RU2169922C1 - Способ диагностики областей пролиферации и устройство для его осуществления - Google Patents

Способ диагностики областей пролиферации и устройство для его осуществления Download PDF

Info

Publication number
RU2169922C1
RU2169922C1 RU2000112934/14A RU2000112934A RU2169922C1 RU 2169922 C1 RU2169922 C1 RU 2169922C1 RU 2000112934/14 A RU2000112934/14 A RU 2000112934/14A RU 2000112934 A RU2000112934 A RU 2000112934A RU 2169922 C1 RU2169922 C1 RU 2169922C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fluorescence
image
radiation
tissue
unit
Prior art date
Application number
RU2000112934/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2000112934A (ru
Inventor
А.И. Трушин
А.В. Виноградов
М.Л. Стаханов
В.Г. Эскин
Л.З. Вельшер
Original Assignee
Трушин Алексей Иванович
Виноградов Александр Владимирович
Стаханов Михаил Леонидович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Трушин Алексей Иванович, Виноградов Александр Владимирович, Стаханов Михаил Леонидович filed Critical Трушин Алексей Иванович
Priority to RU2000112934/14A priority Critical patent/RU2169922C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2169922C1 publication Critical patent/RU2169922C1/ru
Publication of RU2000112934A publication Critical patent/RU2000112934A/ru

Links

Images

Landscapes

  • Investigating, Analyzing Materials By Fluorescence Or Luminescence (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области медицины, в частности к клинической лабораторной диагностике. Способ обеспечивает высокую точность диагностики, неинвазивность исследования и повышение оперативности диагностики. Ткань облучают низкоинтенсивным монохроматическим излучением в диапазоне длин волн 630 - 645 нм и регистрируют флуоресцентное изображение в диапазоне 650 - 730 нм. Регистрацию проводят за один или несколько циклов, усредняют яркости соответствующих точек изображений всех циклов регистрации, определяют значащий диапазон яркостей усредненного изображения и расширяют этот диапазон путем пересчета на весь динамический диапазон устройства отображения. Дополнительно регистрируют с тем же ракурсом и масштабом цветное опорное изображение ткани, вспомогательные изображения на длине волны возбуждения и на длине волны флуоресценции при подсветке соответствующими источниками, а также флуоресцентные изображения естественной области пролиферации того же пациента и флуоресцирующего тест-объекта. Устройство для осуществления способа содержит монохроматический источник возбуждающего флуоресценцию эндогенных профиринов и их комплексов с белками излучения, выполненный с длиной волны излучения в диапазоне 630 - 645 нм, блок регистрации флуоресцентного изображения и монохромных изображений, выполненный в виде ССД-камеры, блок регистрации цветного опорного изображения, компьютер с устройствами отображения, вывода, документирования и хранения графической информации, источник белого света для подсветки исследуемой ткани, блок коммутации излучения источников и сведения лучей в коллинеарную схему, блок коллинеарной подсветки исследуемой ткани и приема отраженных и флуоресцентного сигналов, блок деления изображения, блок фильтрации излучения и процессор видеосигналов, сигналов синхронизации и управления. Кроме того, устройство дополнительно содержит источник монохроматического излучения в диапазоне длин волн 650 - 730 нм, а также источник освещения лабораторного помещения. 2 с. и 7 з.п. ф-лы, 7 ил.

Description

Изобретение относится к медицине, а точнее к области бесконтактной клинической диагностики областей пролиферации биологических тканей и зон их локализации in vivo в живом организме на основе флуоресценции эндогенных порфиринов.
В основе как известных, так и предлагаемого способа диагностики областей пролиферации, лежит способность порфиринов избирательно локализоваться в пролиферирующих тканях (Большая медицинская энциклопедия, RU, Москва, издательство "Советская энциклопедия", 1983, т. 20, с. 349).
Известны способы диагностики областей пролиферации в онкологии, заключающиеся в том, что пациенту вводят экзогенные порфирины (Фотодинамическая терапия и флюоресцентная диагностика злокачественных опухолей препаратом фотогем, В. И. Чиссов и др. Хирургия, N 12, 1994 г., с. 3-6; Клиническая флюоресцентная диагностика опухолей с фотосенсибилизатором фотогемом, В.И. Чисов и др. Хирургия, N 5, 1995 г., с. 37-41; (см. также ссылки в этих статьях)) или вводят препараты, стимулирующие интенсивную выработку эндогенных порфиринов в организме пациента (Pharmacokinetic of Endogenous Porphyrins Induced by 5-Aminolevulinic Acid as Observed by Means of Laser Induced Fluorescence from Several Organs of Tumour-Bearing Mice, Ronald Sroka, Reinhold Baugartner, Wolfgang Beyer, Liebwin Gossner, Tarek Sassy, Susanne Stocker. , BIOS'95, 4-10 Feb. 1995, SPIE Proc. Vol. 2387, pp. 22-29) и, по прошествии некоторого времени, достаточного для селективного перераспределения введенных экзогенных порфиринов в тканях или стимуляции выработки и перераспределения эндогенных порфиринов, последовательно облучают небольшие участки поверхности исследуемой ткани излучением с длиной волны, лежащей в полосе возбуждения флуоресценции порфиринов, одновременно регистрируя спектр флуоресценции. Далее сравнивают интенсивности флуоресцентных сигналов в полосе флуоресценции порфиринов по спектральным кривым, снятым с различных участков исследуемой ткани и по их соотношению, соответствующему соотношению концентраций порфиринов, судят о различной степени пролиферации различных участков исследуемой ткани.
Основным недостатком этих способов диагностики является их инвазивность, заключающаяся в необходимости введения пациенту либо экзогенных порфиринов, либо веществ, стимулирующих интенсивную выработку в организме эндогенных порфиринов. Повышение содержания в организме порфиринов приводит к появлению всех отрицательных явлений, характерных для порфирии - нарушения обмена порфиринов, в том числе к значительному повышению фоточувствительности организма. В связи с этим данные способы не применимы при проведении первичных диагностических обследований, особенно при массовом профилактическом мониторинге населения.
К недостаткам указанных способов диагностики следует также отнести их низкую производительность, обусловленную прежде всего достаточно длительным промежутком времени, необходимым для селективного перераспределения введенных экзогенных порфиринов в тканях или стимуляции выработки и перераспределения эндогенных порфиринов. Кроме того, в указанных способах регистрируются спектры флуоресценции, что обуславливает последовательный, от точки к точке, анализ исследуемой ткани. Размер точки, т.е. области одномоментно исследуемой ткани, помимо оптических характеристик самой ткани, определяется также апертурами передающего возбуждающее флуоресценцию излучение и принимающего флуоресцентный отклик оптических волокон и положением их торцов относительно исследуемой ткани. Это обуславливает низкое пространственное разрешение и плохую воспроизводимость результатов измерения в указанных способах. При необходимости исследования больших поверхностей различных органов, кожи и т.д. велика вероятность появления "пропусков", т.е. оставшихся неисследованными участков диагностируемой ткани. Помимо этого, недостатком указанных способов является сложность документирования местоположения областей пролиферации и границ их локализации.
Известен способ обнаружения рака (Tumor detection in HpD-sensitized mice with fluorescence lifetime imaging, R.Cubeddu, G.Canti, A.Pifferi, P.Taroni, and G. Valentini, SPIE Proc. Vol. 2972, pp. 148-153), заключающийся в том, что в организм вводят экзогенное производное гематопорфирина и по прошествии некоторого времени, достаточного для селективного перераспределения его в тканях, освещают исследуемую ткань возбуждающими флуоресценцию производного гематопорфирина короткими импульсами излучения с длиной волны 405 нм и регистрируют флуоресцентное изображение с задержкой по времени относительно импульса возбуждающего излучения, такой, чтобы выделить флуоресцентный отклик только искомого вещества.
К недостаткам указанного способа следует отнести его инвазивность, обусловленную необходимостью введения экзогенного флуорофора, а также сложность, дороговизну и относительно низкую разрешающую способность аппаратурного обеспечения, необходимого для получения изображения с наносекундной задержкой по времени относительно импульса возбуждающего флуоресценцию излучения.
Известен способ диагностики пораженных тканей (Mechanisms of ratio fluorescence imaging of diseased tissue, Jianan Qu, Calum MacAulay, Stephen Lam and Branko Palcic, SPIE Proc. Vol. 2387, pp. 71-79), заключающийся в том, что исследуемый участок ткани облучают возбуждающим флуоресценцию эндогенных флуорофоров излучением с длиной волны 442 нм и регистрируют два флуоресцентных изображения одного и того же участка ткани на длинах волн 500 нм и 630 нм. Затем берут отношение двух флуоресцентных изображений, полученных в красном и зеленом диапазонах длин волн, и по этому отношению, если оно превышает определенную величину, судят о пораженности ткани.
Недостатком указанного способа является относительно низкая чувствительность, что вызывает необходимость применения дорогостоящих камер с усилителями яркости. Это обусловлено прежде всего тем, что синее излучение (442 нм) проникает в толщу ткани на весьма незначительную глубину и, соответственно, может возбуждать флуоресценцию только приповерхностно содержащихся флуорофоров. Таким образом, указанным способом затруднена диагностика подповерхностных поражений. Оптические характеристики биологических тканей в синем (442 нм), зеленом (500 нм) и красном (630 нм) спектральных диапазонах значительно различаются, а также могут варьироваться от пациента к пациенту, что приводит к необходимости применения специальных алгоритмов обработки диагностической информации. Кроме того, излучение с длиной волны 442 нм попадает в полосу возбуждения флуоресценции целого ряда эндогенных флуорофоров, таких как коллаген, эластин, порфирины и их комплексы с белками и др. Причем концентрация порфиринов и их флуоресцирующих комплексов с белками часто значительно ниже концентрации других флуорофоров. Полосы флуоресценции различных эндогенных флуорофоров достаточно широки и частично перекрываются между собой, поэтому при одновременном их возбуждении возникают трудности с их дифференциацией. Флуоресценция флуорофоров, концентрация и распределение которых в тканях не несет интересующую информацию о состоянии ткани, является мешающим, шумовым фактором, искажающим информативный сигнал.
Известен способ определения аномалий кожи (Method of detecting anomalies of the skin, more particularly melanomae, and apparatus for carrying out the method, Gerhard Martens, Erhard P.H.Gunzel, United States Patent N 5363854, Nov. 15, 1994), заключающийся в том, что исследуемый участок кожи облучают излучением в ультрафиолетовом диапазоне спектра, регистрируют флуоресцентное изображение, затем освещают тот же участок кожи видимым светом и регистрируют опорное изображение того же участка кожи в видимом диапазоне. Затем получают третье изображение, яркость каждой точки которого равна отношению яркостей двух первых изображений в соответствующих точках. По распределению яркости на третьем изображении судят о наличии аномальных участков кожи.
Недостатком указанного способа является низкая чувствительность, обусловленная тем, что широкополосное ультрафиолетовое излучение возбуждает флуоресценцию практически всех имеющихся в обследуемой ткани флуорофоров. Выделить из общего флуоресцентного отклика несущий диагностическую информацию флуоресцентный сигнал флуорофоров одного типа возможно лишь в том случае, если их концентрация будет значительно превышать концентрацию других флуорофоров. Это в свою очередь в общем случае возможно лишь при искусственном инвазивном повышении их концентрации. К этому можно добавить крайне малую глубину проникновения ультрафиолетового излучения в ткань кожи.
Предлагаемое изобретение направлено на повышение точности, достоверности и чувствительности диагностики областей пролиферации в у тканях in vivo, повышение оперативности диагностики, исключение необходимости инвазивного вмешательства в организм пациента.
Указанные технические задачи решаются тем, что:
в первый период времени исследуемый участок ткани равномерно облучают монохроматическим излучением в диапазоне длин волн 630-645 нм и регистрируют флуоресцентное изображение исследуемого участка ткани в спектральном диапазоне длин волн 650-730 нм, длительность же экспозиции и, соответственно, регистрации флуоресцентного изображения выбирают исходя из уровня интенсивности флуоресцентного сигнала и динамического диапазона регистрирующего устройства, причем при уровне интенсивности флуоресцентного сигнала, находящемся на уровне фотонных шумов или собственных шумов регистрирующего устройства, регистрацию проводят за несколько циклов, длительность каждого из которых определяют исходя из величины динамического диапазона регистрирующего устройства, а количество циклов и, соответственно, общее время регистрации определяют исходя из необходимой степени статистического усреднения шумов. Результирующее флуоресцентное изображение получают путем усреднения яркостей соответствующих точек изображений всех циклов регистрации, определения значащего диапазона яркостей усредненного изображения и расширения этого диапазона путем пересчета на весь динамический диапазон устройства отображения информации.
Во второй период времени исследуемый участок ткани равномерно освещают белым светом и регистрируют его цветное опорное изображение с тем же ракурсом и масштабом, что и при съемке флуоресцентного изображения.
Области изменения интенсивности пролиферации на исследуемых участках ткани определяют по форменным признакам на флуоресцентном изображении, а места их локализации определяют сравнением флуоресцентного изображения с цветным опорным изображением по нанесенным на них координатной сетке, реперным меткам или путем их наложения друг на друга.
Кроме того, при проведении диагностического сеанса дополнительно регистрируют два вспомогательных флуоресцентных изображения теми же аппаратными средствами, в том же спектральном диапазоне, с тем же масштабом и при той же длине волны, плотности мощности и времени экспозиции возбуждающего флуоресценцию излучения, как и при регистрации флуоресцентного изображения исследуемой ткани.
Первое вспомогательное флуоресцентное изображение - флуоресцентное изображение тест-объекта, представляющего собой, например, кассету, содержащую несколько отделений, заполненных стабильным раствором флуорофора с известными концентрациями, отличающимися от отделения к отделению в известное число раз, причем раствор флуорофора должен иметь спектральные полосы возбуждения и флуоресценции, аналогичные таковым у искомых эндопорфиринов и их флуоресцирующих белковых комплексов в исследуемых тканях, а также иметь показатели поглощения и рассеяния в используемых спектральных диапазонах, близкие соответствующим показателям исследуемых тканей.
По первому вспомогательному флуоресцентному изображению проводят контроль (поверку) чувствительности процесса диагностики для обеспечения его идентичности в течение срока эксплуатации диагностической аппаратуры. Кроме того, сравнивая яркости отдельных участков флуоресцентного изображения исследуемой ткани и первого вспомогательного флуоресцентного изображения (с тест-объектом) оценивают концентрацию эндогенных порфиринов и их флуоресцирующих комплексов с белками в исследуемой ткани.
Второе вспомогательное флуоресцентное изображение - флуоресцентное изображение естественной области пролиферации того же пациента (например, зоны роста непораженной ногтевой пластинки).
На втором вспомогательном флуоресцентном изображении определяют контраст между участками, соответствующими активно пролиферирующей ткани и прилегающим слабо или не пролиферирующим тканям, а также градиент яркости между ними. Аналогичную процедуру проделывают по флуоресцентному изображению исследуемой ткани и сравнивают с контрастом и градиентом яркости на втором вспомогательном флуоресцентном изображении. По результатам сравнения оценивают степень пролиферации исследуемой ткани. При определении контраста и градиента яркости на флуоресцентных изображениях используют усредненные за период регистрации значения яркостей, а также значения яркостей, усредненные по площади, соответствующей интересующим участкам ткани.
Дополнительно, при исследовании тканей, содержащих участки с (существенно) различными характеристиками поглощения и рассеяния в используемых диапазонах спектра, регистрируют еще два вспомогательных монохромных изображения исследуемой ткани с тем же ракурсом и масштабом, как и при съемке флуоресцентного изображения: одно (или третье вспомогательное изображение) регистрируют на длине волны используемого источника возбуждающего флуоресценцию излучения при равномерном освещении этим источником исследуемой ткани; другое (или четвертое вспомогательное изображение) регистрируют в том же спектральном диапазоне, в котором проводят регистрацию флуоресцентного изображения, но при равномерной подсветке исследуемой ткани дополнительным источником, излучающим в том же спектральном диапазоне (в используемой полосе флуоресценции).
На третье и четвертое монохромные вспомогательные изображения также наносят координатную сетку, реперные метки, или предусматривают возможность наложения или совмещения с флуоресцентным и с цветным опорным изображениями исследуемой ткани.
По третьему и четвертому монохромным вспомогательным изображениям оценивают оптические характеристики поглощения и рассеяния диагностируемого участка исследуемой ткани в спектральных диапазонах, соответствующих используемым полосам возбуждения и флуоресценции эндогенных порфиринов и их флуоресцирующих комплексов с белками. Местоположение локальных изменений оптических характеристик поглощения и рассеяния определяют сравнением третьего и четвертого монохромных вспомогательных изображений с флуоресцентным и с цветным опорным изображениями исследуемой ткани по нанесенным на них координатной сетке, реперным меткам или путем их наложения друг на друга.
Для реализации заявляемого способа предлагается устройство для диагностики областей пролиферации, блок-схема которого представлена на фиг. 1, содержащее монохроматический источник возбуждающего флуоресценцию эндогенных порфиринов и их комплексов с белками излучения - 3, блок регистрации флуоресцентного изображения - 13, блок регистрации опорного изображения - 10, компьютер с устройствами отображения, вывода, документирования и хранения графической информации - 14, 15, 16. Устройство отличается тем, что монохроматический источник возбуждающего флуоресценцию эндогенных порфиринов и их комплексов с белками излучения излучает в диапазоне длин волн 630-645 нм, блок регистрации флуоресцентного изображения выполнен в виде монохромной CCD-камеры с изменяемым временем экспозиции кадра, а также дополнительно содержит источник белого света для подсветки поверхности исследуемой ткани при регистрации цветного опорного изображения - 1, источник монохроматического излучения в диапазоне длин волн 650-730 нм для подсветки исследуемой ткани при регистрации четвертого монохромного вспомогательного изображения - 2, источник освещения лабораторного помещения видимого диапазона спектра, не излучающий в диапазоне длин волн выше 650 нм - 4, блок коммутации излучения источников 1, 2, 3 и сведения лучей в коллинеарную схему - 5, блок коллинеарной подсветки от источников 1, 2, 3 исследуемой ткани и приема отраженных и флуоресцентного сигнала - 6, блок деления изображения - 11, блок фильтрации излучения - 12, процессор видеосигналов, сигналов синхронизации и управления - 9, связанный с компьютером, блоком регистрации флуоресцентного изображения, блоком регистрации опорного изображения, блоком коммутации излучения источников и сведения лучей в коллинеарную схему, блоком фильтрации излучения, источниками излучения 1, 2, 3, 4.
Предлагаемое устройство работает следующим образом.
Излучение от источника 3 через блок коммутации 5 и блок коллинеарной подсветки и приема 6 равномерно освещает исследуемый участок ткани объекта 7. Флуоресцентный отклик от исследуемого участка ткани объекта 7 через блок коллинеарной подсветки и приема 6 формируется объективом 8 в виде изображения на приемном элементе блока регистрации 13 через блок деления изображения 11 и блок фильтрации излучения 12. Режим регистрации задается процессором видеосигналов, сигналов синхронизации и управления 9. С блока регистрации 13 видеосигнал поступает в процессор 9, где происходит обработка зарегистрированного флуоресцентного изображения и передача его в компьютер 14 и далее на устройства вывода и хранения информации 15 и 16.
В следующий период времени излучение от источника белого света 1, через блок коммутации 5 и блок коллинеарной подсветки и приема 6 равномерно освещает исследуемый участок ткани объекта 7. Отраженный от исследуемого участка ткани объекта 7 свет через блок коллинеарной подсветки и приема 6 формируется объективом 8 в виде изображения на приемном элементе блока регистрации 10 через блок деления изображения 11. Режим регистрации задается процессором видеосигналов, сигналов синхронизации и управления 9. С блока регистрации 10 видеосигнал поступает в процессор 9, где происходит, если необходимо, обработка зарегистрированного цветного опорного изображения и передача его в компьютер 14 и далее на устройства вывода и хранения информации 15 и 16.
Третье вспомогательное монохроматическое изображение регистрируют при равномерном освещении исследуемого участка ткани объекта 7 излучением от источника 3 через блок коммутации 5 и блок коллинеарной подсветки и приема 6. Отраженный от исследуемого участка ткани объекта 7 свет через блок коллинеарной подсветки и приема 6 формируется объективом 8 в виде изображения на приемном элементе блока регистрации 10 через блок деления изображения 11 (либо на блоке регистрации 13 через блок деления изображения 11 и блок фильтрации излучения 12, причем в этом случае по сигналу с процессора 9 там происходит смена фильтра). Режим регистрации задается процессором видеосигналов, сигналов синхронизации и управления 9. С блока регистрации 10 (или 13) видеосигнал поступает в процессор 9, где происходит, если необходимо, обработка зарегистрированного вспомогательного изображения и передача его в компьютер 14 и далее на устройства вывода и хранения информации 15 и 16.
Четвертое вспомогательное монохроматическое изображение регистрируют при равномерном освещении исследуемого участка ткани объекта 7 излучением от источника 2 через блок коммутации 5 и блок коллинеарной подсветки и приема 6. Отраженный от исследуемого участка ткани объекта 7 свет через блок коллинеарной подсветки и приема 6 формируется объективом 8 в виде изображения на приемном элементе блока регистрации 10 через блок деления изображения 11 (либо на блоке регистрации 13 через блок деления изображения 11 и блок фильтрации излучения 12). Режим регистрации задается процессором видеосигналов, сигналов синхронизации и управления 9. С блока регистрации 10 (или 13) видеосигнал поступает в процессор 9, где происходит, если необходимо, обработка зарегистрированного вспомогательного изображения и передача его в компьютер 14 и далее на устройства вывода и хранения информации 15 и 16.
Первое и второе вспомогательные флуоресцентные изображения регистрируются так же, как и флуоресцентное изображение исследуемой ткани (но с другими объектами съемки).
При регистрации флуоресцентного, цветного опорного, третьего и четвертого вспомогательных монохроматических изображений положение объекта не должно изменяться.
Очередность регистрации флуоресцентного, цветного опорного, третьего и четвертого вспомогательных монохроматических, первого и второго вспомогательных флуоресцентных изображений может быть иной.
При поиске интересующих участков ткани (особенно при эндоскопических обследованиях) устройство работает в просмотровом режиме при непрерывном отображении цветного и (или) флуоресцентного изображения ткани на мониторе.
Программное обеспечение процессора видеосигналов, сигналов синхронизации и управления 9, а также компьютера 14 должно обеспечивать работу заявляемого устройства по заявляемому способу.
Указанные выше технические задачи решаются предлагаемым способом благодаря тому, что по сравнению с описанными аналогами, во-первых, для возбуждения флуоресценции используется длинноволновое излучение в диапазоне длин волн 630-645 нм, попадающее в полосу возбуждения флуоресценции только эндогенных порфиринов и их комплексов с белками и не возбуждающее мешающую флуоресценцию других эндогенных флуорофоров. А, как известно, именно относительное распределение концентрации эндогенных порфиринов и их комплексов с белками в ткани может дать информацию о степени пролиферации тех или иных ее участков. Статистическая обработка низкоуровнего флуоресцентного сигнала позволяет повысить реальную чувствительность регистрации за счет усреднения шумов, поскольку, согласно классической статистике, среднеквадратичное отклонение числа независимых событий
Figure 00000002
пропорционально корню квадратному из числа событий n, относительная величина флуктуаций оказывается обратно пропорциональной
Figure 00000003

Figure 00000004

Все это позволяет регистрировать флуоресцентные изображения, отражающие относительное распределение естественных концентраций в ткани именно эндогенных порфиринов и их комплексов с белками, исключает необходимость предварительной подготовки пациента, а также необходимость инвазивного вмешательства в организм пациента, повышает точность и достоверность диагностики. Кроме того, отпадает необходимость применения дорогостоящей регистрирующей аппаратуры с охлаждаемыми приемниками, усилителями яркости и т.д. Диагностическая информация легко документируется и интерпретируется.
Использование цветного опорного изображения диагностируемой ткани, совмещаемого с флуоресцентным изображением, позволяет точно определять местоположение областей пролиферации и делает метод более удобным в практическом применении.
Использование первого вспомогательного флуоресцентного изображения тест-объекта позволяет контролировать процесс диагностики, добиваться постоянства результатов регистрации, отслеживать колебания порфиринового обмена в тканях и колебания уровня пролиферативной активности в организме пациента на протяжении длительного времени.
Использование второго вспомогательного флуоресцентного изображения позволяет сравнить степень пролиферации исследуемой ткани со степенью пролиферации здоровой ткани того же пациента в области естественной пролиферации. Это позволяет исключить влияние на результаты диагностики факторов колебания или отклонений в порфириновом обмене и уровне пролиферативной активности в организме конкретного пациента, т. е. позволяет осуществить привязку результатов диагностики к особенностям организма конкретного пациента.
Использование третьего и четвертого вспомогательных изображений исследуемой ткани позволяет скорректировать влияние локальных изменений оптических характеристик поглощения и рассеяния исследуемой ткани в используемых спектральных диапазонах на флуоресцентный сигнал, что повышает достоверность диагностики.
Использование в устройстве источника освещения лабораторного помещения 4 (фиг. 1) видимого диапазона спектра, не излучающего в диапазоне длин волн выше 650 нм, исключает необходимость работы персонала в полной темноте, так как лабораторное помещение должно быть полностью изолировано от дневного света (равно как и от других источников мешающего излучения, излучающих в диапазоне длин волн, совпадающем с диапазоном регистрации флуоресцентных изображений).
На фиг. 1 представлена блок-схема устройства для диагностики областей пролиферации:
1 - источник белого света для подсветки поверхности исследуемой ткани при регистрации цветного опорного изображения;
2 - источник монохроматического излучения в диапазоне длин волн 650-730 нм для подсветки исследуемой ткани при регистрации четвертого монохромного вспомогательного изображения;
3 - источник возбуждающего флуоресценцию эндогенных порфиринов и их комплексов с белками монохроматического излучения в диапазоне длин волн 630-645 нм;
4 - источник освещения лабораторного помещения видимого диапазона спектра, не излучающий в диапазоне длин волн выше 650 нм;
5 - блок коммутации излучения источников 1, 2, 3 и сведения лучей в коллинеарную схему;
6 - блок коллинеарной подсветки от источников 1, 2, 3 исследуемой ткани и приема отраженных и флуоресцентного сигнала;
7 - исследуемый и тест-объекты;
8 - объектив;
9 - процессор видеосигналов, сигналов синхронизации и управления;
10 - блок регистрации цветного опорного изображения;
11 - блок деления изображения;
12 - блок фильтрации излучения;
13 - блок регистрации флуоресцентных изображений и вспомогательных монохроматических изображений (регистрация вспомогательных монохроматических изображений может проводиться также блоком 10);
14 - компьютер с устройством отображения графической информации;
15 - устройство вывода и документирования графической информации;
16 - устройство хранения информации.
На фиг. 2 представлено флуоресцентное изображение пальца руки здорового человека. Области интенсивной флуоресценции соответствуют естественной области интенсивной пролиферации - зоне роста ногтевой пластинки.
На фиг. 3 представлено флуоресцентное изображение кожи спины пациента. Точечные очаги интенсивной флуоресценции соответствуют расположению сальных желез.
На фиг. 4 представлено флуоресцентное изображение заживающей ссадины на руке пациента. Области интенсивной флуоресценции соответствуют зоне репарации ткани.
На фиг. 5 представлено флуоресцентное изображение области опухоли пациента Т. , 60 лет. На фоне вялогранулирующей раны, образовавшейся в результате иссечения злокачественной опухоли кожи (метатипический рак размерами 5х6 см), выявлен очаг продолженного роста опухоли (1,7х1,5 см), не определяемый визуально. Данные подтверждены морфологическим исследованием операционного материала, полученного при повторной операции. На флуоресцентном изображении раневая поверхность соответствует светло-серому фону (слабовыраженная флуоресценция вяло развивающихся грануляций). В правом нижнем квадранте раны имеется участок более яркой флуоресценции, полностью соответствующий зоне продолженного роста опухоли.
На фиг. 6 представлено флуоресцентное изображение области опухоли пациента С. , 57 лет. Диагноз - базалиома солидного строения кожи спины. На флуоресцентном изображении видна яркая область активной пролиферации опухоли, инфильтрирующей окружающую кожу по периферии, за пределами визуально определяемой границы.
На фиг. 7 представлено флуоресцентное изображение области опухоли пациентки М. , 66 лет. Диагноз - распадающаяся сирингоэпителиома кожи ладонной поверхности правой кисти. Зоны интенсивной флуоресценции соответствуют областям активной пролиферации опухоли. Темные пятна в центре опухоли соответствуют участкам некроза.
Источник белого света для подсветки поверхности исследуемой ткани при регистрации цветного опорного изображения 1 (фиг. 1) может быть любым (в том числе импульсным) с цветовой температурой, необходимой для нормальной цветопередачи объекта 7 блоком регистрации цветного опорного изображения 10. Источник 1 должен иметь возможность управления включением - выключением и (или) перекрытия излучения на выходе с помощью затвора, а также, при необходимости, цветокоррекции по сигналу управления с процессора видеосигналов, сигналов синхронизации и управления 9. Возможность цветокоррекции излучения источника 1 в широком диапазоне спектра даст возможность с помощью устройства проводить дополнительный контроль различных поражений тканей по цветности. Источник 1 должен обеспечивать равномерную освещенность объекта в поле зрения на уровне, необходимом для нормальной работы блока регистрации цветного опорного изображения 10.
В качестве источника монохроматического излучения в диапазоне длин волн 650-730 нм для подсветки исследуемой ткани при регистрации четвертого монохромного вспомогательного изображения 2 (фиг. 1) может быть применен, например, полупроводниковый лазер или блок лазеров с соответствующей длиной волны излучения и линзовой системой формирования пучка. Источник 2 должен управляться сигналом управления с процессора видеосигналов, сигналов синхронизации и управления 9 и обеспечивать равномерную освещенность объекта в поле зрения на уровне, необходимом для нормальной работы блока регистрации 13 (или блока регистрации 10).
В качестве источника возбуждающего флуоресценцию эндогенных порфиринов и их комплексов с белками монохроматического излучения 3 (фиг. 1) может быть применен, например, He-Ne лазер ( λ = 632,8 нм) или полупроводниковый лазер (или блок лазеров) с длиной волны, лежащей в диапазоне 630-645 нм. Источник 3 должен иметь систему фильтрации от излучения с длиной волны, выше 650 нм. Создаваемая источником 3 освещенность на объекте в поле зрения регистрирующего устройства в диапазоне длин волн выше 650 нм (т.е. в спектральном диапазоне чувствительности блока регистрации флуоресцентных изображений 13, определяемом блоком фильтрации излучения 12) должна быть приблизительно на порядок ниже уровня флуоресцентной светимости в выбранной полосе флуоресценции интактных тканей пациента с низкой степенью пролиферации. Источник 3 должен управляться сигналом управления с процессора 9 и обеспечивать равномерную освещенность объекта в поле зрения устройства на уровне > ~0,1 мВт/см2 (при работе в непрерывном режиме). Возможен вариант использования импульсного источника, синхронизированного с блоком регистрации 13 сигналами синхронизации с процессора 9.
Основное требование к источнику освещения лабораторного помещения 4 (фиг. 1) - создаваемая им освещенность на объекте в поле зрения регистрирующего устройства в диапазоне длин волн выше 650 нм должна быть приблизительно на порядок ниже уровня флуоресцентной светимости в выбранной полосе флуоресценции интактных тканей пациента с низкой степенью пролиферации. Желательно дополнительно предусматривать затенение исследуемой области, а также оптических элементов устройства от излучения источника 4. Источник 4 должен создавать достаточную освещенность в лабораторном помещении, необходимую для комфортной работы персонала. Источник 4 должен управляться сигналом управления с процессора 9. Возможен вариант режима работы источника 4, при котором во время регистрации флуоресцентных изображений по сигналу с процессора 9 он отключается, либо его излучение перекрывается управляемым световым затвором.
Блок коммутации излучения источников 1, 2, 3 и сведения лучей в коллинеарную схему 5 (фиг. 1) может представлять собой, например, три управляемых зеркала, каждое из которых по сигналу управления с процессора 9 может вставать в рабочее положение и направлять излучение соответствующего источника вдоль оптической оси устройства. Возможен также вариант сведения лучей источников излучения 1, 2, 3 в коллинеарную схему с помощью волоконно-оптических направленных ответвителей. В случае изготовления варианта устройства для диагностики легкодоступных поверхностных областей пролиферации (например, на коже) может быть применена неколлинеарная бестеневая схема освещения исследуемого участка ткани излучением источников 1, 2, 3.
Блок коллинеарной подсветки от источников 1, 2, 3 исследуемой ткани и приема отраженных и флуоресцентного сигнала 6 (фиг. 1) может быть выполнен в виде зеркала, расположенного под углом к оптической оси устройства, с отверстием посередине для пропуска излучения подсветки от источников 1, 2, 3 на объект. Отраженный от объекта и флуоресцентный сигналы должны направляться зеркалом в объектив 8. Блок 6 может включать в себя также оптическую систему формирования пятна излучения от источников 1, 2, 3. В случае изготовления варианта устройства для эндоскопической диагностики, блок 6 должен включать в себя оптическую систему согласования с эндоскопическим каналом.
Объектив 8 (фиг. 1) должен иметь максимальное пропускание в спектральном диапазоне длин волн 650-730 нм, максимальное относительное отверстие и задний рабочий отрезок, достаточный для размещения блока деления изображения 11 и блока фильтрации излучения 12. Разрешающая способность объектива должна быть не хуже таковой у приемных матриц блоков регистрации 10 и 13.
Процессор видеосигналов, сигналов синхронизации и управления 9 (фиг. 1) должен иметь большой динамический диапазон оцифровки поступающих с блоков регистрации изображений, обеспечивать обработку полученных изображений в соответствии с заявляемым способом, обеспечивать согласованную работу всех блоков устройства путем выработки соответствующих сигналов управления и синхронизации по задаваемому алгоритму, иметь двусторонний обмен данными с компьютером 14. Программное обеспечение процессора видеосигналов, сигналов синхронизации и управления 9, а также компьютера 14 должно обеспечивать работу заявляемого устройства по заявляемому способу.
Блок регистрации цветного опорного изображения 10 (фиг. 1) может быть выполнен в виде цветной CCD-камеры, работающей как в непрерывном (просмотровый режим), так и в покадровом режиме. Работа блока управляется и синхронизируется сигналами с процессора 9.
Блок деления изображения 11 (фиг. 1) может представлять собой делитель пучка в виде светоделительного кубика с соотношением деления ≈ 1:10, причем меньшая часть направляется в блок регистрации цветного опорного изображения 10, либо тонкопленочный (0,5 мкм) без покрытия делитель пучка, расположенный под углом 45o к оптической оси, с соотношением деления ≈ 8:92 (pellicle beam splitter). При раздельном во времени режиме работы блоков регистрации 10 и 13 возможен вариант применения управляемого 100%-ного зеркала с двумя рабочими состояниями.
Блок фильтрации излучения 12 (фиг. 1) может быть выполнен в простейшем случае в виде абсорбционного отрезающего светофильтра, граница пропускания которого лежит между длиной волны излучения источника 3 и центром спектральной полосы получаемого флуоресцентного отклика эндогенных порфиринов. Развязка на указанных длинах волн должна быть ≥ 105. В варианте исполнения устройства, когда третье вспомогательное монохромное изображение регистрируется блоком регистрации 13, по сигналу управления с процессора 9, указанный фильтр должен меняться на другой, пропускающий излучение источника 3. Для расширения функциональных возможностей блок фильтрации излучения 12 может содержать набор различных полосовых и отрезающих светофильтров, автоматически сменяемых по сигналу управления с процессора 9.
Блок регистрации флуоресцентных изображений и вспомогательных монохроматических изображений 13 (фиг. 1) может представлять собой монохромную CCD-камеру с управляемым временем экспозиции кадра. Работа блока управляется и синхронизируется сигналами с процессора 9. Количество элементов и размер приемных матриц блоков регистрации 13 и 10 должны совпадать. При работе источника 3 в импульсном режиме блок регистрации 13 может дополнительно содержать стробируемый электронно-оптический преобразователь с фотокатодом, чувствительным в диапазоне длин волн 650-730 нм.
Компьютер с устройством отображения графической информации 14 (фиг. 1), устройство вывода и документирования графической информации 15, устройство хранения информации 16 должны обеспечивать качественное отображение, документирование и хранение получаемой диагностической информации. Программное обеспечение процессора видеосигналов, сигналов синхронизации и управления 9, а также компьютера 14 должно обеспечивать работу заявляемого устройства по заявляемому способу.
Изобретение может быть использовано прежде всего в онкодиагностике как способ и средство визуализации зон роста опухолей, часто неопределяемых визуально (см. фиг. 5-7). Диагностика проводится неинвазивно и бесконтактно, при этом не требуется никакой предварительной подготовки пациента. На момент подачи заявки заявляемым способом на макете заявляемого устройства проведены обследования 104 пациентов, находящихся в Центральной клинической больнице N 4 им. Н. А. Семашко МПС РФ на обследовании и лечении по поводу злокачественных опухолей. Проведенные исследования позволили во многих случаях скорректировать объем проводимого лечения, в частности хирургического вмешательства.
Кроме того, предлагаемые способ и устройство могут быть использованы в хирургии как средство контроля послеоперационного рубцевания тканей (см. фиг. 4).
Предлагаемые способ и устройство могут быть также использованы в косметологии и дерматологии как средство контроля за состоянием сальных желез (см. фиг. 3), ростом ногтей (см. фиг. 2) и т.д.

Claims (9)

1. Способ диагностики областей пролиферации, заключающийся в облучении поверхности исследуемой ткани возбуждающим собственную флуоресценцию эндогенных профиринов и их комплексов с белками излучением и регистрации флуоресценции эндогенных порфиринов и их комплексов с белками, отличающийся тем, что облучение участка исследуемой ткани проводят равномерным пучком монохроматического излучения в диапазоне длин волн 630 - 645 нм, а регистрируют флуоресцентное изображение исследуемого участка ткани только в спектральном диапазоне длин волн 650 - 730 нм и области увеличения интенсивности пролиферации определяют по областям увеличения яркости на флуоресцентном изображении.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что длительность экспозиции и регистрации флуоресцентного изображения выбирают исходя из уровня интенсивности флуоресцентного сигнала, регистрацию проводят за один или несколько циклов, длительность каждого из которых определяют исходя из величины динамического диапазона регистрирующего устройства, а количество циклов определяют исходя из необходимой степени статистического усреднения шумов, результирующее же флуоресцентное изображение получают путем усреднения яркостей соответствующих точек изображений всех циклов регистрации, определения значащего диапазона яркостей усредненного изображения и расширения этого диапазона путем пересчета на весь динамический диапазон устройства отображения информации.
3. Способ по пп.1 и 2, отличающийся тем, что дополнительно до или после регистрации флуоресцентного изображения исследуемый участок ткани равномерно освещают белым светом при выключенном источнике монохроматического излучения, регистрируют его цветное опорное изображение с тем же ракурсом и масштабом, что и при съемке флуоресцентного изображения, и определяют места локализации областей пролиферации путем сравнения флуоресцентного изображения с цветным опорным изображением по нанесенным на них координатной сетке, реперным меткам или путем их наложения друг на друга.
4. Способ по пп.1 - 3, отличающийся тем, что дополнительно регистрируют флуоресцентное изображение тест-объекта теми же аппаратными средствами, в том же спектральном диапазоне, с тем же масштабом и при тех же длине волны, плотности мощности и времени экспозиции возбуждающего флуоресценцию излучения, как и при регистрации флуоресцентного изображения исследуемой ткани, причем в качестве тест-объекта берут кассету, содержащую несколько отделений, заполненных стабильным раствором флуорофора с известными концентрациями, отличающимися от отделения к отделению в известное число раз, причем раствор флуорофора должен иметь спектральные полосы возбуждения и флуоресценции, аналогичные таковым у искомых эндопорфиринов и их флуоресцирующих белковых комплексов в исследуемых тканях, а также иметь показатели поглощения и рассеяния в используемых спектральных диапазонах, близкие соответствующим показателям исследуемых тканей, далее сравнивают яркости отдельных участков флуоресцентного изображения исследуемой ткани и флуоресцентного изображения тест-объекта и оценивают концентрацию эндогенных порфиринов и их флуоресцирующих комплексов с белками в исследуемой ткани.
5. Способ по пп.1 - 4, отличающийся тем, что дополнительно регистрируют флуоресцентное изображение естественной области пролиферации того же пациента, определяют контраст между участками, соответствующими активно пролиферирующей ткани и прилегающим слабо- или непролиферирующим тканям, а также градиент яркости между ними, сравнивают с контрастом и градиентом яркости на флуоресцентном изображении исследуемой ткани, причем при определении контраста и градиента яркости на флуоресцентных изображениях используют усредненные за период регистрации значения яркостей, а также значения яркостей, усредненные по площади, соответствующей интересующим участкам ткани, и по результатам сравнения оценивают степень пролиферации исследуемой ткани.
6. Способ по пп.1 - 5, отличающийся ем, что дополнительно регистрируют монохромные изображения исследуемой ткани с теми же ракурсом и масштабом, как и при съемке флуоресцентного изображения, причем одно изображение регистрируют на длине волны используемого источника возбуждающего флуоресценцию излучения при равномерном освещении этим источником исследуемой ткани, а другое изображение регистрируют в том же спектральном диапазоне, в котором проводят регистрацию флуоресцентного изображения, но при равномерной подсветке исследуемой ткани дополнительным источником, излучающим в том же спектральном диапазоне, далее по монохромным изображениям оценивают оптические характеристики поглощения и рассеяния диагностируемого участка исследуемой ткани в спектральных диапазонах, соответствующих используемым полосам возбуждения и флуоресценции эндогенных порфиринов и их флуоресцирующих комплексов с белками, местоположение же локальных изменений оптических характеристик поглощения и рассеяния определяют сравнением монохромных изображений с флуоресцентным и с цветным опорным изображениями исследуемой ткани по нанесенным на них координатной сетке, реперным меткам или путем их наложения друг на друга.
7. Устройство для диагностики областей пролиферации, содержащее монохроматический источник возбуждающего флуоресценцию эндогенных порфиринов и их комплексов с белками излучения, блок регистрации флуоресцентного изображения и монохромных изображений, блок регистрации цветного опорного изображения, компьютер с устройствами отображения, вывода, документирования и хранения графической информации, отличающееся тем, что монохроматический источник возбуждающего флуоресценцию эндогенных порфиринов и их комплексов с белками излучения выполнен с длиной волны излучения в диапазоне 630 - 645 нм, блок регистрации флуоресцентного изображения и монохромных изображений выполнен в виде монохромной CCD-камеры с изменяемым временем экспозиции кадра, а также дополнительно содержит источник белого света для подсветки поверхности исследуемой ткани, блок коммутации излучения источников и сведения лучей в коллинеарную схему, блок коллинеарной подсветки исследуемой ткани и приема отраженных и флуоресцентного сигналов, блок деления изображения, блок фильтрации излучения, процессор видеосигналов, сигналов синхронизации и управления, связанный с компьютером, блоком регистрации флуоресцентного изображения и монохромных изображений, блоком регистрации цветного опорного изображения, блоком коммутации излучения источников и сведения лучей в коллинеарную схему, блоком фильтрации излучения, источниками излучения, при этом блок коллинеарной подсветки исследуемой ткани и приема отраженных и флуоресцентного сигналов оптически связан через блок коммутации излучения источников и сведения лучей в коллинеарную схему с монохроматическим источником возбуждающего флуоресценцию эндогенных порфиринов и их комплексов с белками излучения, источником белого света для подсветки поверхности исследуемой ткани, через блок деления изображения - с блоком регистрации цветного опорного изображения и через блок деления изображения и блок фильтрации излучения - с блоком регистрации флуоресцентного изображения и монохромных изображений.
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что дополнительно содержит источник монохроматического излучения в диапазоне длин волн 650 - 730 нм, связанный с процессором видеосигналов, сигналов синхронизации и управления и оптически связанный через блок коммутации излучения источников и сведения лучей в коллинеарную схему с блоком коллинеарной подсветки исследуемой ткани и приема отраженных и флуоресцентного сигналов.
9. Устройство по пп.7 и 8, отличающееся тем, что дополнительно содержит источник освещения лабораторного помещения видимого диапазона спектра, не излучающий в диапазоне длин волн выше 650 нм, связанный с процессором видеосигналов, сигналов синхронизации и управления.
RU2000112934/14A 1999-02-12 1999-02-12 Способ диагностики областей пролиферации и устройство для его осуществления RU2169922C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000112934/14A RU2169922C1 (ru) 1999-02-12 1999-02-12 Способ диагностики областей пролиферации и устройство для его осуществления

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000112934/14A RU2169922C1 (ru) 1999-02-12 1999-02-12 Способ диагностики областей пролиферации и устройство для его осуществления

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2169922C1 true RU2169922C1 (ru) 2001-06-27
RU2000112934A RU2000112934A (ru) 2004-03-27

Family

ID=20235019

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000112934/14A RU2169922C1 (ru) 1999-02-12 1999-02-12 Способ диагностики областей пролиферации и устройство для его осуществления

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2169922C1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2447830C2 (ru) * 2010-06-15 2012-04-20 Дмитрий Николаевич Горячев Способ измерения цвета участка поверхности тела пациента
RU2551978C1 (ru) * 2013-10-25 2015-06-10 Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации Способ неинвазивной дифференциальной диагностики новообразований кожи
RU2596869C1 (ru) * 2015-05-26 2016-09-10 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт прикладной физики Российской академии наук Устройство для флуоресцентной диагностики и мониторинга фотодинамической терапии

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2447830C2 (ru) * 2010-06-15 2012-04-20 Дмитрий Николаевич Горячев Способ измерения цвета участка поверхности тела пациента
RU2551978C1 (ru) * 2013-10-25 2015-06-10 Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации Способ неинвазивной дифференциальной диагностики новообразований кожи
RU2596869C1 (ru) * 2015-05-26 2016-09-10 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт прикладной физики Российской академии наук Устройство для флуоресцентной диагностики и мониторинга фотодинамической терапии

Also Published As

Publication number Publication date
RU2000112934A (ru) 2004-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11656448B2 (en) Method and apparatus for quantitative hyperspectral fluorescence and reflectance imaging for surgical guidance
CN106572792B (zh) 用于多光谱成像的方法和部件
US8382812B2 (en) Apparatus for photodynamic therapy and photodetection
Yang et al. A multispectral fluorescence imaging system: Design and initial clinical tests in intra‐operative Photofrin‐photodynamic therapy of brain tumors
US8948851B2 (en) Method and apparatus for depth-resolved fluorescence, chromophore, and oximetry imaging for lesion identification during surgery
KR100785279B1 (ko) 조명의 균일도를 향상시킨 광학 진단 장치
JP3621704B2 (ja) 光力学的診断用装置
US6123719A (en) Diagnostic apparatus utilizing radiation interaction with biological tissue
US8496695B2 (en) Apparatus and method for photodynamic diagnosis and therapy of skin diseases and light source system thereof
US20160139039A1 (en) Imaging system and imaging method
US20110042580A1 (en) Fluorescence quantification and image acquisition in highly turbid media
JPH1014857A (ja) 蛍光観察による悪性組織の診断装置及び診断法
EP0310662A1 (en) Photocharacterization and treatment of normal, abnormal and ectopic endometrium
JPH10113327A (ja) 内視鏡装置
Mizeret et al. Instrumentation for real-time fluorescence lifetime imaging in endoscopy
CA2360229C (en) Method for diagnosing proliferation regions and device for realising the same
RU2661029C1 (ru) Устройство для флуоресцентной навигации в нейрохирургии
RU2169922C1 (ru) Способ диагностики областей пролиферации и устройство для его осуществления
KR100749299B1 (ko) 피부진단용 형광 비디오 시스템
Kustov et al. Intraoperative video-fluorescence navigation by PpIX and tissue saturation measurement during surgical resection of gastric malignant tumor
RU2128005C1 (ru) Способ диагностики злокачественных новообразований и устройство для его осуществления
Cubeddu et al. Multispectral and lifetime imaging for the detection of skin tumors
Yeboah et al. Laser scanning endoscope via an imaging fiber bundle for fluorescence imaging

Legal Events

Date Code Title Description
NF4A Reinstatement of patent
QB4A Licence on use of patent

Effective date: 20100204

QZ41 Official registration of changes to a registered agreement (patent)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20100204

Effective date: 20110518

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170213