RU2169678C1 - Railway crossing signalling device - Google Patents

Railway crossing signalling device Download PDF

Info

Publication number
RU2169678C1
RU2169678C1 RU2000115969A RU2000115969A RU2169678C1 RU 2169678 C1 RU2169678 C1 RU 2169678C1 RU 2000115969 A RU2000115969 A RU 2000115969A RU 2000115969 A RU2000115969 A RU 2000115969A RU 2169678 C1 RU2169678 C1 RU 2169678C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
relay
train
analog
output
input
Prior art date
Application number
RU2000115969A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Е.М. Тарасов
А.С. Белоногов
В.П. Мохонько
М.Б. Куров
В.Б. Гуменников
Е.В. Тарасова
Original Assignee
Самарский институт инженеров железнодорожного транспорта
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Самарский институт инженеров железнодорожного транспорта filed Critical Самарский институт инженеров железнодорожного транспорта
Priority to RU2000115969A priority Critical patent/RU2169678C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2169678C1 publication Critical patent/RU2169678C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: railway transport; automatic signaling and communication. SUBSTANCE: invention is designed for use at motor road and railroad crossings. Device has measuring resistor, first and second analog-to- digital converters, speed calculating unit with two information and control inputs to out of which closing relay is connected. Receiving relay is connected to relay end of track circuit. Output of first analog-to-digital converter is connected to first information input of speed calculating unit. Output of second analog-to-digital converter is connected to second information input of speed calculating unit. Control input of speed calculating unit is connected to supply source plus terminal through resting contact of receiving relay. EFFECT: provision of constant guard cut-in time over entire speed range of train. 3 dwg

Description

Изобретение относится к железнодорожной автоматике, в частности к системам, обеспечивающим безопасность движения в местах пересечения автомобильных и железных дорог. The invention relates to railway automation, in particular to systems that ensure traffic safety at the intersection of roads and railways.

Известно устройство для переездной сигнализации, в котором перед участком приближения оборудуется измерительный участок, ограниченный двумя дискретными датчиками, которые управляют, соответственно, двумя генераторами. При вступлении поезда в определенный момент времени на первый датчик включается первый генератор и начинает вырабатывать импульсы с определенной периодичностью. Через некоторое время поезд вступает на другой датчик и включается второй генератор, который начинает вырабатывать импульсы другой периодичности. Сдвиг времени между импульсами одного и другого генераторов контролируется сравнивающим устройством (компаратором). В момент времени, когда этот сдвиг оказывается равным заранее определенной величине, компаратор подает команду на закрытие переезда. A device for crossing signaling is known in which a measuring section is equipped in front of the proximity section, bounded by two discrete sensors that control, respectively, two generators. When the train enters at a certain point in time, the first generator is switched on to the first sensor and starts to generate pulses with a certain frequency. After a while, the train enters another sensor and the second generator is turned on, which begins to generate pulses of a different frequency. The time shift between the pulses of one and the other generators is controlled by a comparator (comparator). At the time when this shift is equal to a predetermined value, the comparator gives a command to close the move.

Недостатком указанного устройства является сравнительно низкие функциональные возможности, ограниченные требованием равномерности движения поезда перед участком приближения, на котором производится измерение фактической скорости на участке приближения. Невыполнение условий приводит к большим простоям автотранспорта на переезде при замедлении скорости поезда /1/. The disadvantage of this device is the relatively low functionality limited by the requirement of uniformity of movement of the train in front of the approach section, where the actual speed is measured at the approach section. Failure to meet the conditions leads to large downtime of vehicles at the crossroads when the speed of the train slows down / 1 /.

Известно также устройство для переездной сигнализации, содержащее на одном конце рельсовой линии источник питания, выход которого через ограничительное сопротивление и дроссель-трансформатор подсоединен к началу рельсовой линии, к релейному концу которой через дроссель-трансформатор подключено приемное реле, управляющее дополнительными реле управления шлагбаумами и сигнализацией. При вступлении поезда на участок приближения выключается приемное реле, соответственно выключаются дополнительные реле и закрывается шлагбаум, включается сигнализация /2/. There is also known a device for crossing signaling, containing a power source at one end of the rail line, the output of which is connected to the beginning of the rail line through a limiting resistance and a choke transformer, and a receiving relay is connected to the relay end of the rail through the choke transformer, which controls additional barriers and signaling relays . When the train enters the approaching area, the receiving relay turns off, respectively, the additional relays turn off and the barrier closes, the alarm / 2 / is turned on.

Недостатком данного устройства является зависимость времени закрытия ограждающих устройств от скорости поезда на участке приближения, что приводит к большим простоям автотранспорта на переезде и снижает пропускную способность переездов. The disadvantage of this device is the dependence of the closing time of the enclosing devices on the speed of the train at the approach site, which leads to large downtime of vehicles at the crossing and reduces the throughput of crossings.

Данное техническое решение выбрано авторами в качестве прототипа. This technical solution is selected by the authors as a prototype.

Целью изобретения является повышение пропускной способности переездов и обеспечение постоянного времени включения ограждающих устройств во всем диапазоне скоростей поезда. The aim of the invention is to increase the throughput of crossings and providing a constant time to turn on the enclosing devices in the entire range of train speeds.

Основу устройства для переездной сигнализации составляет принцип непрерывного определения скорости и координаты места нахождения поезда на участке приближения и замедления включения ограждающих устройств переезда с целью обеспечения постоянства времени включения ограждающих устройств. Скорость и координату поезда определяют по величине и скорости изменения входного сопротивления рельсовой линии рельсовой цепи участка приближения. The basis of the device for crossing signaling is the principle of continuous determination of the speed and coordinates of the location of the train at the approach and deceleration sections of the enclosing moving devices in order to ensure a constant turn-on time of the protecting devices. The speed and coordinate of the train is determined by the magnitude and rate of change of the input resistance of the rail line of the rail circuit of the proximity section.

Сущность данного решения заключается в том, в устройство для переездной сигнализации, содержащей источник питания, выход которого через ограничительное сопротивление и дроссель-трансформатор подсоединен к началу рельсовой линии, а к релейному концу через дроссель-трансформатор подключено приемное реле, дополнительно введены измерительный резистор, первый и второй аналого-цифровые преобразователи (АЦП), блок вычисления скорости с двумя информационными и управляющими входами, к выходу которого подключено включающее реле, а к первому информационному входу подключен выход первого АЦП, вход которого подключен параллельно к измерительному резистору, включенному последовательно с ограничительным сопротивлением, к второму информационному входу блока вычисления скорости подсоединен выход второго АЦП, вход которого подсоединен параллельно к первичной обмотке дроссель-трансформатора питающего конца рельсовой линии, а управляющий вход блока вычисления скорости через тыловой контакт приемного реле подключен к положительному потенциалу. The essence of this solution lies in the fact that in the device for crossing signaling containing a power source, the output of which is connected to the beginning of the rail line through a limiting resistance and a choke transformer, and a receiving relay is connected to the relay end through a choke transformer, an additional measuring resistor is introduced, the first and the second analog-to-digital converters (ADC), a speed calculation unit with two information and control inputs, the output of which is connected to a relay, and to the first and the output of the first ADC is connected to the formation input, the input of which is connected in parallel to a measuring resistor connected in series with the limiting resistance, the second ADC output is connected to the second information input of the speed calculation unit, the input of which is connected in parallel to the primary winding of the choke transformer of the supply end of the rail line, and the control the input of the speed calculation unit is connected to the positive potential through the rear contact of the receiving relay.

Применение вновь введенных блоков и их связей дает следующие преимущества по сравнению с известными устройствами для переездной сигнализации. The use of newly introduced blocks and their connections gives the following advantages compared with the known devices for crossing signaling.

- Обеспечивается возможность непрерывного определения координаты поезда. Величина входного сопротивления участка рельсовой линии до поезда однозначно зависит от координаты нахождения поезда

Figure 00000002

где Zн - сопротивление изоляции;
Zв, γ - волновое сопротивление и коэффициент распространения волны вдоль рельсовой линии;
l - длина участка рельсовой линии, зависящей от координаты нахождения поезда.- Provides the ability to continuously determine the coordinates of the train. The value of the input resistance of the section of the rail line to the train uniquely depends on the coordinate of the train
Figure 00000002

where Z n - insulation resistance;
Z in , γ - wave impedance and wave propagation coefficient along the rail line;
l is the length of the section of the rail line, depending on the coordinate of the train.

- Обеспечивается возможность непрерывного определения скорости поезда, посредством вычисления изменения координаты поезда за фиксированное время

Figure 00000003

где ΔS - изменение координаты (пройденный путь) за время Δt.
- Обеспечивается постоянство времени включения ограждающих устройств на переезде.- It is possible to continuously determine the speed of the train by calculating the change in the coordinate of the train for a fixed time
Figure 00000003

where ΔS is the change in coordinate (distance traveled) during the time Δt.
- Provides a constant turn-on time of the enclosing devices at the level crossing.

Непрерывная информация о координате и скорости поезда позволяет обеспечить постоянство времени закрытия во всем диапазоне скорости поезда, так как разным скоростям движения поезда будут соответствовать разные координаты (длины) участков пути, с которых передается приказ на закрытие переезда. Большим скоростям соответствуют большие длины, а меньшим скоростям - меньшие длины участков пути, т. е.

Figure 00000004
и S1>S2>S3.Continuous information on the coordinate and speed of the train allows for a constant closing time in the entire range of train speeds, since different coordinates (lengths) of the track sections from which the order to close the crossing is transmitted will correspond to different speeds of the train. Larger speeds correspond to longer lengths, and lower speeds correspond to shorter lengths of track sections, i.e.
Figure 00000004
and S 1 > S 2 > S 3 .

Включение дополнительных блоков в известное устройство с источником питания, ограничительным сопротивлением, дроссель-трансформаторами, путевым и включающим реле, а именно, измерительного резистора, двух аналого-цифровых преобразователей, блока вычисления скорости с внутренним таймером, необходимо и достаточно для достижения поставленной цели. The inclusion of additional units in a known device with a power source, limiting resistance, throttle transformers, track and switching relays, namely, a measuring resistor, two analog-to-digital converters, a speed calculation unit with an internal timer, is necessary and sufficient to achieve the goal.

На фиг. 1 показана функциональная схема устройства переездной сигнализации;
на фиг. 2 изображены кривые зависимости входного сопротивления рельсовой линии от координаты места нахождения поезда;
на фиг. 3 изображены кривые зависимости входного сопротивления, координаты места нахождения поезда от времени при минимальной и максимальной скорости движения поезда по участку приближения.In FIG. 1 shows a functional diagram of a crossing signaling device;
in FIG. 2 shows the curves of the input resistance of the rail line on the coordinate of the location of the train;
in FIG. Figure 3 shows the curves of the input resistance, the coordinates of the location of the train from time to time at the minimum and maximum speed of the train in the approach section.

Устройство для переездной сигнализации содержит источник питания 1, ограничительное сопротивление 2, дроссель-трансформатор 3 и 5, приемное реле 6, включающее реле 7, измерительный резистор 8, первый 9 и второй 10 аналого-цифровые преобразователи (АЦП), блок вычисления скорости с внутренним таймером 11 с первым 12 и вторым 13 информационными и управляющим 14 входами, тыловой контакт 15 приемного реле. Выход источника питания 1 через ограничительное сопротивление 2, измерительное сопротивление 8 и дроссель-трансформатор 3 подсоединен к началу рельсовой линии 4, к релейному концу которой через дроссель-трансформатор 5 подключено приемное реле 6, к выходу блока вычисления скорости с внутренним таймером 11 с первым 12 и вторым 13 информационными и управляющим 14 входами подключено включающее реле 7, а к первому информационному входу 12 подключен выход первого АЦП 9, вход которого подключен параллельно к измерительному резистору 8, включенному последовательно с ограничительным сопротивлением 2, второй информационный вход 13 блока вычисления скорости 11 подсоединен выход второго АЦП 10, вход которого подключен параллельно к первичной обмотке дроссель-трансформатора 3 питающего конца рельсовой линии, а управляющий вход 14 блока вычисления скорости через тыловой контакт 15 приемного реле 6 подключен к положительному потенциалу. The device for crossing signaling contains a power source 1, a limiting resistance 2, a choke transformer 3 and 5, a receiving relay 6, including a relay 7, a measuring resistor 8, the first 9 and second 10 analog-to-digital converters (ADC), a speed calculation unit with an internal timer 11 with the first 12 and second 13 information and control 14 inputs, rear contact 15 of the receiving relay. The output of the power source 1 through the limiting resistance 2, the measuring resistance 8 and the choke transformer 3 is connected to the beginning of the rail line 4, to the relay end of which is connected via the choke transformer 5 a receiving relay 6, to the output of the speed calculation unit with an internal timer 11 with the first 12 and the second 13 information and control 14 inputs connected to the relay 7, and the first information input 12 is connected to the output of the first ADC 9, the input of which is connected in parallel to the measuring resistor 8, connected after Consequently, with limiting resistance 2, the second information input 13 of the speed calculation unit 11 is connected to the output of the second ADC 10, the input of which is connected in parallel to the primary winding of the choke transformer 3 of the supply end of the rail line, and the control input 14 of the speed calculation unit is through the rear contact 15 of the receiving relay 6 connected to positive potential.

Техническая реализация введенных блоков и элементов не составляет затруднений. Так, в качестве блока вычисления скорости можно использовать широко применяемые микроЭВМ с встроенным таймером и аналого-цифровыми преобразователями с внешним запуском и оптоэлектронной гальванической развязкой. The technical implementation of the introduced blocks and elements is not difficult. So, as a speed calculation unit, you can use widely used microcomputers with a built-in timer and analog-to-digital converters with external triggering and optoelectronic galvanic isolation.

Устройство для переездной сигнализации работает следующим образом. Device for cross signaling works as follows.

В исходном состоянии при отсутствии поезда на участке приближения приемное реле 6 и включающее реле 7 включены, и ограждающие устройства переезда выключены (работает алгоритм существующих систем переездной сигнализации). In the initial state, in the absence of a train at the approaching site, the receiving relay 6 and the switching relay 7 are turned on, and the crossing guards are turned off (the algorithm of the existing crossing signaling systems works).

При вступлении поезда на участок приближения выключается приемное реле 6, но включающее реле 7 не выключается. Через тыловой контакт приемного реле включается блок вычисления скорости и производит измерение величин U1 (t1) и U2 (t2) в момент времени t1, а затем вычисляет входное сопротивление
Zвх=U1•Rиз/U2,
где Rиз - const.When the train enters the approaching area, the receiving relay 6 turns off, but the relay 7 that is turned on does not turn off. Through the rear contact of the receiving relay, the speed calculation unit is turned on and measures U 1 (t1) and U 2 (t2) at time t 1 , and then calculates the input impedance
Z in = U 1 • R of / U 2 ,
where R of is const.

В память блока вычисления скорости априорно записана зависимость входного сопротивления от координаты шунта Zвхf(xш) согласно фиг. 2. По этой зависимости определяется координата нахождения поезда в момент времени t1. Одновременно запускается внутренний таймер блока вычисления скорости и по истечении времени Δt снова вычисляется Zвх2 по U1 (t2) и U2 (t2) , и зная

Figure 00000005
вычисляется скорость
Figure 00000006

Вычисленные значения ϑ1 и S1 позволяют вычислить время, за которое поезд достигнет переезда, и определить время (координату) закрытия переезда, по истечении которой выключится включающее реле 7 и включаются ограждающие устройства переезда. Если скорость большая, то и координата, с которой включаются ограждающие устройства большая, и наоборот, то есть обеспечивается соответствие
Figure 00000007

где t - время, необходимое автотранспорту для освобождения переезда.In the memory of the speed calculation unit, the dependence of the input resistance on the coordinate of the shunt Z in f (x w ) according to FIG. 2. According to this dependence, the coordinate of the train at the time t 1 is determined. At the same time, the internal timer of the speed calculation unit starts and, after the time Δt has elapsed, Z in2 is calculated again using U 1 (t2) and U 2 (t2) , and knowing
Figure 00000005
speed is calculated
Figure 00000006

The calculated values ϑ 1 and S 1 make it possible to calculate the time for which the train will reach the crossing and determine the time (coordinate) of the crossing to close, after which the switching relay 7 will turn off and the boundary guards will turn on. If the speed is large, then the coordinate with which the enclosing devices are turned on is large, and vice versa, that is, compliance
Figure 00000007

where t is the time required for vehicles to relocate.

Данное соответствие позволяет достичь постоянство времени закрытия переезда для автотранспорта. Измерение U1, U2, t производится непрерывно, и непрерывно определяется координата, скорость поезда и непрерывно корректируется время закрытия ограждающих устройств.This compliance allows to achieve the constancy of the closing time of the crossing for vehicles. The measurement of U 1 , U 2 , t is carried out continuously, and the coordinate and speed of the train are continuously determined and the closing time of the enclosing devices is continuously adjusted.

Если скорость поезда максимальна и постоянна, то задержки по выключению реле 7 нет, и переезд закрывается немедленно, после вступления поезда на участок приближения. Если скорость уменьшается, то непрерывно корректируется время задержки, если скорость возрастает, то закрытие производится также с момента вступления поезда на участок приближения. If the train speed is maximum and constant, then there is no delay in switching off relay 7, and the level crossing closes immediately after the train enters the approach section. If the speed decreases, then the delay time is continuously adjusted, if the speed increases, then the closure is also made from the moment the train enters the approach section.

Изменение сопротивления изоляции сказывается на точности определения координаты поезда, но ошибка незначительна, и при длине участка приближения 1.5 км составляет не больше 40 м. The change in insulation resistance affects the accuracy of determining the coordinate of the train, but the error is insignificant, and with a length of the approximation section of 1.5 km is no more than 40 m.

Применение предлагаемого устройства для переездной сигнализации обеспечивает, по сравнению с существующими следующие технико-экономические преимущества:
- повышается безопасность движения поездов вследствие обеспечения минимального времени простоя автотранспорта перед закрытым переездом, что существенно снижает вероятность проезда ограждающих устройств;
- повышается доверие водителей автотранспорта к устройствам ограждения переездов и, соответственно, повышается их дисциплинированность;
- экономится электроэнергия вследствие короткого времени закрытого состояния переездных заграждающе-оповестительных устройств;
- появляется возможность существенно увеличить количество необслуживаемых переездов и высвобождение штата обслуживающего персонала.The use of the proposed device for crossing signaling provides, in comparison with existing, the following technical and economic advantages:
- increases the safety of train traffic due to the minimum downtime of vehicles before a closed level crossing, which significantly reduces the likelihood of passage of enclosing devices;
- the confidence of drivers of vehicles to the devices of the fence of crossings increases and, accordingly, their discipline increases;
- Electricity is saved due to the short time of the closed state of the moving barrier-notifying devices;
- there is an opportunity to significantly increase the number of maintenance-free crossings and the release of staff.

Источники информации
1. Котляренко Н.Ф. Путевая блокировка и авторегулировка. М., Транспорт, 1983, с. 381-382.Sources of information
1. Kotlyarenko N.F. Track lock and auto adjustment. M., Transport, 1983, p. 381-382.

2. Савушкин А.К., Жуков В.И. Перегонные устройства железнодорожной автоматики и телемеханики. М., Транспорт, 1984, с. 271-276. 2. Savushkin A.K., Zhukov V.I. Distillation devices of railway automation and telemechanics. M., Transport, 1984, p. 271-276.

Claims (1)

Устройство переездной сигнализации, содержащее включающее реле, источник питания, выход которого через ограничительное сопротивление и дроссель-трансформатор подсоединен к началу рельсовой линии, к релейному концу которой через дроссель-трансформатор подключено приемное реле, отличающееся тем, что дополнительно введены измерительный резистор, первый и второй аналого-цифровые преобразователи, блок вычисления скорости с двумя информационными и управляющим входами, к выходу которого подключено включающее реле, а к первому информационному входу подключен выход первого аналого-цифрового преобразователя, вход которого подключен параллельно измерительному резистору, включенному последовательно с ограничительным сопротивлением, к второму информационному входу блока вычисления скорости подсоединен выход второго аналого-цифрового преобразователя, вход которого подсоединен параллельно к первичной обмотке дроссель-трансформатора питающего конца рельсовой линии, а управляющий вход блока вычисления скорости через тыловой контакт приемного реле подключен к положительному потенциалу. A crossing alarm device comprising a relay, a power source, the output of which is connected to the beginning of the rail line through a limiting resistance and a choke transformer, to the relay end of which a receiving relay is connected via a choke transformer, characterized in that a measuring resistor is added, the first and second analog-to-digital converters, a speed calculation unit with two information and control inputs, the output of which is connected to a relay, and to the first the output of the first analog-to-digital converter, the input of which is connected in parallel with the measuring resistor connected in series with the limiting resistance, is connected to the second information input of the speed calculation unit, the output of the second analog-to-digital converter, the input of which is connected in parallel to the primary winding of the supply reactor choke rail line, and the control input of the speed calculation unit through the rear contact of the receiving relay is connected to the positive Nome potential.
RU2000115969A 2000-06-16 2000-06-16 Railway crossing signalling device RU2169678C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000115969A RU2169678C1 (en) 2000-06-16 2000-06-16 Railway crossing signalling device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000115969A RU2169678C1 (en) 2000-06-16 2000-06-16 Railway crossing signalling device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2169678C1 true RU2169678C1 (en) 2001-06-27

Family

ID=20236472

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000115969A RU2169678C1 (en) 2000-06-16 2000-06-16 Railway crossing signalling device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2169678C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2487037C2 (en) * 2011-09-16 2013-07-10 Закрытое акционерное общество "Научно-производственный центр "Промэлектроника" (ЗАО "НПЦ "Промэлектроника") Railway crossing signalling hardware control device
RU2492091C2 (en) * 2011-09-16 2013-09-10 Закрытое акционерное общество "Научно-производственный центр "Промэлектроника" (ЗАО "НПЦ "Промэлектроника") Railway crossing signaling hardware control device
RU2526364C1 (en) * 2013-03-15 2014-08-20 Закрытое акционерное общество "Научно-производственный центр "Промэлектроника" (ЗАО "НПЦ "Промэлектроника") Device to control crossing alarm

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2487037C2 (en) * 2011-09-16 2013-07-10 Закрытое акционерное общество "Научно-производственный центр "Промэлектроника" (ЗАО "НПЦ "Промэлектроника") Railway crossing signalling hardware control device
RU2492091C2 (en) * 2011-09-16 2013-09-10 Закрытое акционерное общество "Научно-производственный центр "Промэлектроника" (ЗАО "НПЦ "Промэлектроника") Railway crossing signaling hardware control device
RU2526364C1 (en) * 2013-03-15 2014-08-20 Закрытое акционерное общество "Научно-производственный центр "Промэлектроника" (ЗАО "НПЦ "Промэлектроника") Device to control crossing alarm

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10850756B2 (en) Redundant, self-deterministic, failsafe sensor systems and methods for object detection, speed and heading
US20050076716A1 (en) Method and apparatus for detecting guideway breaks and occupation
AU2014260324B2 (en) Train direction detection via track circuits
US20120001767A1 (en) Warning horn control system, radar system, and method
US8833703B2 (en) Systems and method for a crossing equipment controller
RU2281219C1 (en) Automatic crossing signaling control method
RU2169678C1 (en) Railway crossing signalling device
AU2014260322B2 (en) Dual frequency train detection
CA2906093C (en) Wireless and/or wired frequency programmable termination shunts
RU2492091C2 (en) Railway crossing signaling hardware control device
NL1043288B1 (en) This invention relates to a device, a system and a method of monitoring railway track conditions.
RU2547909C1 (en) Crossing signal control method
BG62391B1 (en) Method for braking and/or locking of transport vehicle running on a rail track
RU2455185C1 (en) Crossing signaling control device
US3508191A (en) Expressway ramp traffic control system
SU1641691A1 (en) Device for control of automatic signalling at crossings
SU709444A1 (en) Control apparatus for automatic crossing signals
RU2250847C2 (en) Method to determine additional zone of shunting of reference track circuit
RU2732685C1 (en) Automatic crossing alarm system control device
US1824144A (en) Automatic speed control of vehicles
US2176866A (en) Apparatus for the control of highway crossing signals
RU2487037C2 (en) Railway crossing signalling hardware control device
JP7320955B2 (en) DETECTION METHOD, ALARM CONTROL METHOD, DETECTION DEVICE AND ALARM CONTROL DEVICE
US3489893A (en) Signaling device
AU2014100027A4 (en) Systems and method for a crossing equipment controller

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20070617