RU2152132C1 - Radio communication line with three- dimensional modulation - Google Patents

Radio communication line with three- dimensional modulation Download PDF

Info

Publication number
RU2152132C1
RU2152132C1 RU99101681A RU99101681A RU2152132C1 RU 2152132 C1 RU2152132 C1 RU 2152132C1 RU 99101681 A RU99101681 A RU 99101681A RU 99101681 A RU99101681 A RU 99101681A RU 2152132 C1 RU2152132 C1 RU 2152132C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
output
connected
signal
switch
Prior art date
Application number
RU99101681A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Ю.В. Заплетин
И.Г. Безгинов
Т.И. Елфимова
О.А. Заплетина
Original Assignee
Государственное унитарное предприятие Воронежский научно-исследовательский институт связи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное унитарное предприятие Воронежский научно-исследовательский институт связи filed Critical Государственное унитарное предприятие Воронежский научно-исследовательский институт связи
Priority to RU99101681A priority Critical patent/RU2152132C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2152132C1 publication Critical patent/RU2152132C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: radio communication, in particular, space and earth communication systems. SUBSTANCE: transmitting part of device has power splitter, two amplitude modulators, paraphase amplifier, and two transmitting antennas. Receiving part of device has two receiving antennas, adder, subtraction unit, low-pass filter, quarter-phase shifter, and demodulator. State-of-the-art device has low stability to noise in cases, when discrete complex phase-shift keyed signals are used, which are better than wide-band frequency-modulated signals. Goal of invention is achieved by introduced carrier frequency oscillator, and angular modulation unit at transmitting part, and two tuned filters, correlation receiver, band-pass filter, amplitude clipper, key mixer and delay gates. Level of stability to noise depends on bandwidth of tuned filters. EFFECT: increased stability to noise. 10 dwg

Description

Предлагаемое устройство относится к области радиосвязи и может быть использовано в космических и наземных системах связи, использующих пространственную модуляцию. The present device relates to the field of radio communications and may be used in space and terrestrial communication systems using spatial modulation.

Известны устройства для радиосвязи с повторным использованием частоты (см. пат. США N 4087818, пат. Японии N 54-41858), в которых повторное использование частоты в условиях изменения параметров среды распространения сигналов и изменения взаимного расположения антенн достигается за счет обеспечения ортогональности по поляризации двух одновременно передаваемых сигналов с круговой или линейной поляризацией. Known devices for radio frequency reuse (see. US Pat. US N 4087818, US Pat. Japan N 54-41858), in which the frequency reuse in a changing signal propagation environment parameters and change in the mutual arrangement of the antennas is achieved by providing the orthogonal polarization two simultaneously transmitted signals with circular or linear polarization. Однако эти устройства из-за высоких требований к точности обеспечения ортогональности по поляризации передаваемых сигналов имеют сложную систему автоподстройки, использующую специальные пилот-сигналы. However, these devices because of the high accuracy requirements to ensure the orthogonality of the polarization of the transmitted signals are complex-locked system using special pilot signals. Кроме того, применение пилот-сигналов требует выделения дополнительных частотных каналов, не совпадающих со спектром передаваемых сигналов, что существенно усложняет конструкцию устройства и ухудшает его помехозащищенность. Furthermore, the use of pilot signals requires additional frequency channels not coinciding with the spectrum of transmitted signals, which considerably complicates the device construction and degrades its noise immunity.

Известно также устройство по а.с.N 1141978, содержащее два канала, в одном из которых информация передается с использованием угловой модуляции, а во втором канале - с использованием дополнительной модуляции сигналов по поляризации волн, позволяющей передавать дополнительную информацию (повторно использовать частоту). It is also known device according a.s.N 1141978, comprising two channels, one of which information is transmitted using angular modulation, and the second channel - with the additional modulation signals of the polarization wave, allowing the transfer of additional information (frequency reuse).

Однако в случае использования широкополосных сигналов, что характерно для современных систем связи, низка помехоустойчивость приема информации по второму каналу, обусловленная низкой помехоустойчивостью опорного сигнала для синхронного детектора. However, in case of wideband signals, which is typical for modern communication systems, low immunity receiving information on the second channel caused by low immunity reference signal for the synchronous detector.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому объекту является устройство с повторным использованием частоты по патенту РИ 2001531 C1, принятое за прототип. The closest in technical essence to the claimed object is an apparatus with frequency reuse RI patent 2001531 C1, taken as a prototype.

Функциональная схема устройства-прототипа приведена на фиг. A functional diagram of the device of the prototype is shown in FIG. 1, где введены обозначения: 1, where the notation:
1 - генератор сигналов, 1 - a signal generator,
2 - разветвитель мощности, 2 - power splitter,
3, 4 - первый и второй амплитудные модуляторы, 3, 4 - the first and second amplitude modulators,
5 - противофазный усилитель, 5 - antipodal amplifier
6, 7 - передающие антенны, 6, 7 - the transmitting antennas,
8, 9 - приемные антенны, 8, 9 - reception antenna,
10 - сумматор, 10 - adder,
11 - вычитатель, 11 - subtractor,
12 - фазовращатель на 90 o , 12 - 90 o phase shifter,
13 - перемножитель, 13 - the multiplier,
14 - демодулятор основного сообщения, 14 - demodulator core message,
15 - фильтр нижних частот (ФНЧ). 15 - a lowpass filter (LPF).

Устройство-прототип содержит на передающей стороне генератор сигналов 1, выход которого соединен со входом разветвителя мощности 2, первый и второй выходы которого соответственно через первый 3 и второй 4 амплитудные модуляторы соединены с первой 6 и второй 7 передающими антеннами, первый и второй выходы противофазного усилителя 5 соединены с управляющими входами амплитудных модуляторов 3, 4 соответственно, а вход является входом дополнительного сообщения устройства, на приемной стороне первую 8 и вторую 9 приемные антенны, выходы которых с Prototype device comprises at the transmitting side signal generator 1 whose output is connected to the input of power splitter 2, first and second outputs which respectively via the first 3 and second 4 amplitude modulators connected to the first 6 and second 7 transmit antennas, the first and second outputs antiphase amplifier 5 are connected to control inputs of amplitude modulators 3 and 4, respectively, and the input is the input of the additional device messages, the receiving side first 8 and second 9 receiving antennas, the outputs of which with единены соответственно с первыми и вторыми входами сумматора 10 и вычитателя 11, выход вычитателя 11 через перемножитель 13 соединен со входом ФНЧ 15, выход которого является дополнительным выходом устройства, выход сумматора 10 через фазовращатель на 90 o 12 соединен с другим входом перемножителя 13 и со входом демодулятора основного сообщения 14, выход которого является основным выходом устройства. unified respectively with the first and second inputs of adder 10 and subtractor 11, the output of the subtracter 11 via a multiplier 13 is connected to the input of the LPF 15, whose output is an additional output device, the output of the adder 10 via the shifter 90 o 12 connected to another input of multiplier 13 and to an input of basic demodulator posts 14 whose output is the main output of the apparatus.

Устройство-прототип работает следующим образом. Prototype device operates as follows.

Генератор сигнала 1, модулированный по фазе или частоте основным сообщением, формирует сигнал вида The signal generator 1, modulated in phase or frequency of the basic message, generates a signal of the form
U c (t) = V c cosψ(t), (1) U c (t) = V c cosψ (t), ( 1)
где V с - амплитуда сигнала; where V s - signal amplitude;
ψ(t) = ω(t)+φ(t), ψ (t) = ω (t) + φ (t),
ω - угловая частота; ω - angular frequency;
φ(t) - функция изменения фазы сигнала, соответствующая фазовой или частотной модуляции основным сообщением. φ (t) - a function of the signal phase change corresponding to phase or frequency modulation keynote.

Сигнал (1) поступает на вход разветвителя мощности 2, где производится разделение мощности пополам и каждая половина этой мощности соответственно с первого и второго выходов поступает на входы первого 3 и второго 4 амплитудных модуляторов, выполненных в виде управляемых высокочастотных усилителей. Signal (1) is input to the power splitter 2 where the power division is done in half and each half of this capacity, respectively, with first and second outputs supplied to inputs of the first 3 and second amplitude modulators 4, made in the form of controlled high frequency amplifiers. В них амплитуда проходящих сигналов изменяется противофазно по закону дополнительного сообщения с помощью напряжений, снимаемых с противофазного усилителя 6. При этом сигналы на выходах модуляторов 3, 4 имеют вид The amplitude of these signals varies in opposite phase passing by law additional messages using the voltage from the antiphase amplifier 6. Thus the signals at the outputs of the modulators 3, 4 are of the form
U 3 (t) = V[1+f(t)]cosψ(t), (2) U 3 (t) = V [1 + f (t)] cosψ ( t), ( 2)
U 4 (t) = V[1-f(t)]cosψ(t), (3) 4 U (t) = V [1-f (t)] cosψ ( t), ( 3)
где V - амплитуда. where V - amplitude.

f(t) - функция изменения амплитуды сигнала, соответствующая дополнительному сообщению. f (t) - a function of changes in signal amplitude corresponding to the additional message.

Сигналы (2) и (3) излучаются в пространство передающими антеннами 6, 7. Signals (2) and (3) are radiated into a space transmit antennas 6, 7.

На фиг. FIG. 2 показано расположение в пространстве передающих 6, 7 и приемных 8, 9 антенн. 2 shows the arrangement in space of the transmission 6, 7 and 8 receiver 9 antennas.

Передающие и приемные антенны располагаются симметрично относительно оси 00 1 , соединяющей середины баз антенн d T , d R . Transmitting and receiving antennas are arranged symmetrically with respect to axis 1 00, the middle connecting bases antennas d T, d R. Мы рассматриваем случай, когда нет развязки между передающими 6, 7 и приемными 8, 9 антеннами, что имеет место при Z T << d T , Z R << d R , We consider the case when there is no decoupling between the transmission 6, 7 and receiver 8, antennas 9, which occurs when Z T << d T, Z R << d R,
где Z T , Z R - размеры апертур передающих и приемных антенн. wherein Z T, Z R - aperture size of transmit and receive antennas.

В этом случае диаграммы направленности антенн практически полностью перекрываются. In this case, the antenna patterns overlap almost completely.

На выходах приемных антенн 8, 9 получим сигналы The outputs of receive antennas 8 and 9 receive signals

Figure 00000002

Figure 00000003

где V n - амплитуда сигнала в месте приема, обусловленная излучением одной из передающих антенн; where V n - the signal amplitude at the receive site, due to the emission of one of the transmit antennas;
Δφ - разность фаз, возникающая от разности хода лучей, которая определится как Δφ - phase difference arising from the difference in the ray path, which is defined as
Figure 00000004

где Δt - время, необходимое для преодоления радиоволной расстояния Δl (разности хода лучей); where Δt - time needed to overcome the radio wave distance Δl (path difference);
C - скорость света. C - the speed of light.

Так как Because

Figure 00000005
то the
Figure 00000006

Из геометрических построений на фиг. From geometrical constructions in Figs. 2 следует, что 2 that
Figure 00000007

Подставим (7) в (6) и получим Substituting (7) into (6) we obtain
Figure 00000008

где λ - длина волны where λ - wavelength
D - расстояние между передающей и приемной антеннами. D - the distance between the transmitting and receiving antennas.

На выходах сумматора 10 и вычитателя 11 будут действовать сигналы The outputs of adder 10 and subtractor 11 will operate signals
U Σ (t) = 2V n {cosψ(t)+cos[ψ(t)-Δφ]} , (9) U Σ (t) = 2V n {cosψ (t) + cos [ψ (t) -Δφ]}, ( 9)
U Δ (t) = 2V n f(t){cosψ(t)-cos[ψ(t)-Δφ]} . U Δ (t) = 2V n f (t) {cosψ (t) -cos [ψ (t) -Δφ]}. (10) (ten)
После преобразования получим After conversion we obtain

Figure 00000009

Figure 00000010

Из выражений (11), (12) видно, что сигнал с выхода сумматора 10 имеет только угловую модуляцию функцией φ(t) (поскольку ψ(t) = ω(t)+φ(t), а сигнал с выхода вычитателя 11 имеет как угловую, так и амплитудную модуляцию функцией f(t). Необходимо отметить, что эта амплитудная модуляция есть результат пространственной модуляции сигнала, излучаемого передающими антеннами. From the expressions (11) and (12) shows that the output signal of the adder 10 is only angle modulation function φ (t) (as ψ (t) = ω (t) + φ (t), and the signal output from the subtractor 11 has both the angular and amplitude modulation function f (t). it should be noted that this is a result of amplitude modulation of the spatial modulation of the signal emitted by the transmitting antennas.

Радиолинию связи с дополнительной пространственной модуляцией сигнала можно рассматривать как двухканальную. A radio link connection with the additional spatial modulation signal can be considered as a two-channel. Очевидно, что коэффициенты передачи сигналов в каналах угловой и пространственной модуляции являются периодическими функциями сдвига фаз Δφ, который является функцией расстояний между антеннами на передающей и приемной сторонах d T и d R , дальности связи Д и длины волны λ. Obviously, the signaling rates in the corner channels and the spatial modulation are periodic functions of the phase shift Δφ which is a function of the distance between the antennas on the transmitting and receiving sides d T and d R, a communication range D and the wavelength λ. При at

Figure 00000011
эти коэффициенты передачи равны, при этом These transmission rates are equal, the
Figure 00000012

Figure 00000013

Амплитудно-модулированный сигнал (12) с выхода вычитателя 11 поступает на вход цепочки последовательно включенных перемножителя 13 и ФНЧ15. The amplitude-modulated signal (12) output from the subtracter 11 is input to a chain of series-connected multiplier 13 and FNCH15.

Эта цепочка играет роль синхронного демодулятора (см.В.С.Андреев "Теория нелинейных электрических цепей" М. "Р и С" 1982 г., стр.100), на выходе которого выделяется дополнительное сообщение, передававшееся по каналу пространственной модуляции. This chain plays the role of a synchronous demodulator (sm.V.S.Andreev "The theory of non-linear electric circuits" M "R & C" 1982, p.100), the output of which is allocated an additional message sent using spatial modulation.

Чтобы использовать выходной сигнал сумматора 10 в качестве опорного для синхронного демодулятора, его необходимо сфазировать со входным сигналом этого демодулятора. To use the output of the adder 10 as a reference for synchronous demodulator, it is necessary to phase the input signal of the demodulator. Для этого служит фазовращатель на 90 o 12. For this is the phase shifter 90 o 12.

Сигнал с выхода фазовращателя 12 модулирован только по углу. The signal output from the phase shifter 12 is modulated only in angle. Поэтому он поступает для демодуляции по углу на демодулятор основного сообщения 14, на выходе которого выделяется основное сообщение, передававшееся по каналу угловой модуляции. Therefore, it comes to demodulate the angle posts on the primary demodulator 14, the output of which is allocated basic message transmitted over the angular modulation.

Однако устройство обладает недостаточной помехозащищенностью в случае применения дискретных составных частотных сигналов с фазовой манипуляцией (ДСЧ - ФМ), имеющих ряд преимуществ перед широкополосными ФМ сигналами, используемыми в прототипе. However, the device has insufficient noise immunity in the case of digital composite frequency signal with phase shift keying (DFS - FM), having several advantages over the wideband FM signals used in the prior art. Как известно, в условиях воздействия помех с неравномерной спектральной плотностью лучшими оказываются сигналы, в наименьшей степени совпадающие с аддитивным шумом. As you know, under the impact of interference from non-uniform spectral density of the signals are the best, least likely to coincide with an additive noise. Этому условию ДСЧ - ФМ сигнал удовлетворяет в более полной мере, чем сигнал ШПС - ФМ, что иллюстрируется на фиг. This condition DFS - FM signal meets more fully than the signal PNS - FM, is illustrated in FIG. 5, где изображена частотно-временная плоскость, на которой штриховкой выделено распределение энергии ДСЧ - ФМ сигнала. 5, which shows the time-frequency plane on which the hatching allocated energy distribution DFS - FM signal. Энергия ШПС - ФМ сигнала распределена на площади F Т равномерно. Energy PNS - FM signal distributed over an area F T uniformly. Окрашенный шум представлен предельными явлениями - узкополосной и импульсной помехами (изображены сплошной штриховкой). Colored noise represented marginal phenomena - narrowband and pulsed interference (shown by the solid hatching).

Для повышения помехозащищенности в устройство- прототип, содержащее на передающей стороне блок угловой модуляции, выход которого соединен со входом разветвителя мощности, два выхода которого соединены соответственно с первыми входами первого и второго амплитудных модуляторов, вторые входы которых соединены с двумя выходами парафазного усилителя, а выходы присоединены к антеннам, на приемной стороне две приемные антенны присоединены к двум входам сумматора и вычитателя, выход сумматора соединен со входом фазовращателя, демодулятор и To improve the noise immunity in device- prototype, comprising on the transmission side angular modulation unit, whose output is connected to the input of the power splitter, two outputs of which are connected respectively to the first inputs of the first and second amplitude modulators, the second inputs of which are connected to two outputs of the paraphase amplifier and the outputs connected to the antennas on the receiving side, two receiving antennas are connected to the two inputs of the adder and the subtracter, the adder output is connected to the input of the phase shifter, the demodulator and ильтр нижних частот, введено на передающей стороне генератор несущей частоты, выход которого соединен со вторым входом блока угловой модуляции; Filtering lowpass introduced on the transmission side of the carrier frequency generator, whose output is connected to the second input angular modulation unit; на приемной стороне последовательно соединены первый перестраиваемый фильтр, первый элемент задержки и синхронный детектор, выход которого соединен со входом фильтра нижних частот, выход вычитателя соединен со входами первого перестраиваемого фильтра и первого ключа, выход которого соединен со входом первого элемента задержки, выход фазовращателя на 90 o соединен со входами второго перестраиваемого фильтра и через второй элемент задержки с управляемым входом второго ключа, последовательно соединенные полосовой фильтр, смеситель и тре on the reception side are connected in series a first tunable filter, the first delay element and a synchronous detector whose output is connected to the input of a lowpass filter, the output of the subtracter is connected to the inputs of the first tunable filter and the first switch, whose output is connected to the input of the first delay element, the output of the phase shifter 90 o connected to the inputs of the second tunable filter and via a second delay member to a control input of the second switch, connected in series bandpass filter, a mixer and tre тий ключ, выход которого соединен с выходом второго ключа и через амплитудный ограничитель со вторым входом синхронного детектора, выход второго перестраиваемого фильтра соединен со входом корреляционного приемника, n - выходов которого соединены соответственно с n - входами первого и второго перестраиваемыми фильтрами, первый выход корреляционного приемника соединен с управляемым входом третьего ключа и со входом фазоинвертора, выход которого присоединен ко входам первого и второго ключей, второй выход корреляционного приемника соед Tille key, whose output is connected to the output of the second switch and through an amplitude limiter to a second input of the synchronous detector, the output of the second tunable filter is connected to the input of the correlation receiver, n - outputs of which are connected respectively to the n - inputs of the first and second tunable filters, the first output of the correlation receiver is connected to a control input of the third switch and to the input phase inverter whose output is coupled to inputs of first and second keys, the second output of the correlation receiver Comm нен со вторым входом смесителя, третий выход того же приемника присоединен ко входу полосового фильтра и четвертый - ко входу демодулятора основных сообщений. nen to the second input of the mixer, the third output of the receiver is connected to the input of a bandpass filter and a fourth - to the input of the demodulator key messages.

На фиг. FIG. 2 приведена функциональная схема предлагаемого устройства, где введены обозначения; 2 shows a functional diagram of the device, where the notation;
1 - блок угловой модуляции, 1 - angular modulation unit,
2 - разветвитель мощности, 2 - power splitter,
3, 4 - первый и второй амплитудные модуляторы, 3, 4 - the first and second amplitude modulators,
5 - парофазный усилитель, 5 - vapor-phase power,
6 - генератор несущей частоты, 6 - a carrier frequency generator,
7, 9 - антенны с вертикальной поляризацией, 7, 9 - antenna with vertical polarization,
8, 10 - антенны с горизонтальной поляризацией, 8, 10 - with a horizontal polarization antenna,
11 - сумматор, 11 - adder
12 - блок разности, 12 - the difference block,
13, 24 - первый и второй перестраиваемые фильтры, 13, 24 - first and second tunable filters,
14, 18 - первый и второй элементы задержки, 14, 18 - first and second delay elements,
15 - синхронный детектор, 15 - synchronous detector,
16, 19, 20 - первый, второй и третий ключи, 16, 19, 20 - first, second and third switches,
17 - амплитудный ограничитель, 17 - amplitude limiter,
21 - фазовращатель на 90 o , 21 - 90 o phase shifter,
22 - фазоинвертор, 22 - phase inverter,
23 - смеситель, 23 - Mixer,
25 - полосовой фильтр, 25 - band pass filter,
26 - корреляционный приемник, 26 - correlation receiver,
27 - демодулятор основных сообщений, 27 - demodulator core messages
28 - фильтр нижних частот (ФНЧ). 28 - a lowpass filter (LPF).

Предлагаемое устройство имеет следующие функциональные связи: на передающей стороне генератор несущей частоты 6 через блок угловой модуляции 1 соединен со входом разветвителя мощности 2, два выхода которого соответственно через первый 3 и второй 4 амплитудные модуляторы соединены с первой 7 и второй 8 передающими антеннами, вторые входы амплитудных модуляторов соединены соответственно с выходами парафазного усилителя 5, вход которого является входом дополнительной информации, а второй вход блока угловой модуляции 1 является входом основ The proposed device has the following functional relationships: on the transmitting side generator carrier 6 through the angle modulation unit 1 is connected to the input of power splitter 2, two outputs which respectively via the first 3 and second 4 amplitude modulators connected to the first 7 and second 8 transmit antennas, the second inputs of amplitude modulators connected respectively to the outputs of the paraphase amplifier 5 whose input is the input of additional information, and the second input angular modulation unit 1 is input to bases ой информации; second information; первая 9 и вторая 10 приемные антенны соединены соответственно со входами сумматора 11 и вычитателя 12, выход сумматора 11 через фазовращатель на 90 o 21 соединен со входами второго перестраиваемого фильтра 24 и второго элемента задержки 18, выход которого соединен с управляющим входом второго ключа 19, выход вычитателя 12 через последовательно соединенные первый перестраиваемый фильтр 13, первый элемент задержки 14, синхронный детектор 15 и фильтр нижних частот 28 соединен с выходом устройства дополнительной информации, выход вычитателя 12, кроме того, first 9 and second 10 receiving antennas respectively connected to the inputs of the adder 11 and subtracter 12, the output of the adder 11 via the shifter 90 o 21 connected to the inputs of the second tunable filter 24 and the second delay element 18, whose output is connected to a control input of the second switch 19, the output the subtracter 12 via a serially coupled first tunable filter 13, a first delay element 14, a synchronous detector 15 and lowpass filter 28 is connected to the output of the additional information, the output of subtractor 12, in addition, через первый ключ 16 соединен со входом первого элемента задержки 14, выход второго перестраиваемого фильтра 24 соединен со входом корреляционного приемника 26, n - выходов которого соединены соответственно с n - входами первого 13 и второго 24 перестраиваемых фильтров, первый выход корреляционного приемника 26 со входом фазоинвертора 22 и управляющим входом третьего ключа 20, второй выход корреляционного приемника 26 соединен с одним из входов смесителя 23, а третий выход того же приемника через последовательно соединенные полосовой фильтр 25, смес through the first switch 16 is connected to the input of the first delay element 14, the output of the second tunable filter 24 is connected to the input of a correlation receiver 26, n - whose outputs are respectively connected to n - inputs of the first 13 and second 24, tunable filters, the first output of the correlation receiver 26 to the input fazoinvertora 22 and the control input of the third switch 20, the second output of the correlation receiver 26 is connected to one input of mixer 23 and the third output of the receiver via a serially coupled bandpass filter 25, mixtures тель 23 и третий ключ 20 соединен со входами второго ключа 19, и через амплитудный ограничитель 17 со вторым входом синхронного детектора 15, выход фазоинвертора 22 соединен со входами первого 16 и второго 19 ключей, четвертый же выход корреляционного приемника 26 через демодулятор 27 соединен с выходом основных сообщений. Tel 23 and the third switch 20 is connected to the inputs of the second switch 19, and via the amplitude limiter 17 to a second input of the synchronous detector 15, the output of phase inverter 22 is connected to the inputs of the first 16 and second 19 keys fourth same output correlation receiver 26 via a demodulator 27 connected to the output key messages.

Предлагаемое устройство работает следующим образом. The proposed device operates as follows.

Дискретно составной частотный сигнал с фазовой манипуляцией (ДСЧ-ФМ), вырабатываемый генератором несущей частоты 6, модулируется в блоке угловой модуляции 1 по частоте или фазе сигналом основных сообщений. Discrete composite frequency signal with phase shift keying (RNG-FM) produced by the generator 6, the carrier frequency is modulated in modulation section 1, the corner frequency or phase of the main signal messages. С выхода блока угловой модуляции 1 сигнал поступает на вход разветвителя мощности 2, с выхода которого сигнал разветвляется на два канала, в которых установлены блоки амплитудных модуляторов 3, 4. В этих модуляторах амплитуда приходящих сигналов изменяется противофазно по закону передаваемых дополнительных сообщений, снимаемых с парафазного усилителя 5. С выходов блоков амплитудной модуляции 3, 4 сигналы поступают на антенны с вертикальной 7 и горизонтальной 8 поляризацией. From the output of block angle modulation signal 1 is input to the power splitter 2, the output of which the signal is branched to two channels, in which blocks are set amplitude modulators 3 and 4. In these modulators the incoming signal amplitude varies in antiphase by law transmitted additional messages removed from the paraphase amplifier 5. with amplitude modulation outputs of the units 3, 4 signals arrive at the antenna with a vertical 7 and 8 horizontal polarization. Эти антенны создают поля с ортогональной поляризацией (линейной или круговой). These antennas create fields with orthogonal polarization (linear or circular).

Сигналы, излучаемые передающими антеннами 7, 8, принимаются приемными антеннами 9, 10 с ортогональной поляризацией и поступают на входы сумматора 11 и блока разности 12. С выхода сумматора 11 сигнал через фазовращатель на 90 o 21 поступает на вход перестраиваемого фильтра 24. Вариант исполнения перестраиваемого фильтра приведен на фиг.4, где обозначено: 1 - ключ, 2 - полосовой фильтр, 3 - сумматор. The signals emitted by the transmitting antennas 7, 8, 9 taken receive antennas 10 with orthogonal polarization and applied to the inputs of the adder 11 and the difference unit 12. The output signal of the adder 11 via the shifter 90 o 21 is input to a tunable filter 24. The tunable Option filter is shown in Figure 4, where: 1 - the key 2 - bandpass filter 3 - adder. На вход перестраиваемого фильтра поступает ДСЧ-ФМ сигнал (см. Л.Е.Варакин "Системы связи с шумоподобными сигналами", М. , "Р. и С." 1985 г. стр.36-38). The input to a tunable filter receives RNG-FM signal (see. L.E.Varakin "Communication systems with noise-like signals", M., "R. and S." g. str.36-38 1985).

На фиг.5 изображена частотно-временная плоскость, на которой штриховкой выделено распределение энергии ДСЧ-ФМ сигнала, откуда следует, что при приеме ШПС-ФМ сигнала полоса пропускания входного фильтра в каждый момент времени должна быть равна F, а при приеме ДСЧ-ФМ сигнала она должна быть равна F/N с , где N с - число частотных позиций ДСЧ-ФМ-сигнала. 5 shows time-frequency plane on which the hatching allocated energy distribution RNG-FM signal, which implies that when receiving an FM signal NLS-band input filter bandwidth at each time must be equal to F, and the reception RNG-FM it must be equal to the signal F / N s, where N s - number of frequency positions RNG-FM signal.

Временная последовательность включения полосовых фильтров 2 определяется частотно-временной структурой ДСЧ-ФМ сигнала. The timing sequence incorporating bandpass filter 2 is determined by the time-frequency structure of the RNG-FM signal. Полоса пропускания фильтров 2 равна полосе частот Δf = F/NC, занимаемой частотно-временным элементом сигнала, а длительность включения фильтров 2 равна длительности Δt частотно-временного элемента сигнала. Bandpass filter strip 2 is Δf = F / NC frequencies occupied time-frequency signal element duration and filters incorporating 2 equal to the duration Δt of time-frequency chip. Команды управления перестраиваемым фильтром 24 поступают с выходов управления фильтрами дешифратора 5 корреляционного приемника (см.фиг.9). a tunable filter control 24 receives commands from the filter control decoder 5 outputs correlation receiver (sm.fig.9). С генератора ПСП 6 приемника на соответствующие входы дешифратора 5 подаются тактовые импульсы (фиг.7а) и установочные импульсы (фиг.7б), совпадающие с началом ПСП. With the receiver PRS generator 6 to respective inputs of the decoder 5 are supplied clock (7a) and adjusting pulses (7b), coinciding with the beginning of the CAP.

Вариант исполнения дешифратора 5 приемника показан на фиг.6, где обозначено: 1 - делитель, 2 - регистр сдвига, 3 - кодопреобразователь. execution receiver decoder 5 embodiment is shown in Figure 6, where indicated: 1 - divider 2 - shift register 3 - kodopreobrazovatel. На вход регистра сдвига поступает установочный импульс, совпадающий по времени с началом ПСП. In the shift register is input setup pulse coincident with the beginning of the CAP. Одновременно на первом входе регистра сдвига (7г) появляется сигнал логическая "1". Simultaneously, a signal appears at the first shift register input (7d) the logical "1". В момент появления импульса на тактовом входе регистра сдвига сигнал логическая "1" на первом выходе регистра сдвига исчезает и появляется на втором выходе (фиг. 7д). At the moment of appearance of the pulse on the clock input of the shift register logic signal "1" at the first output of the shift register appears and disappears at the second output (Fig. 7d). Эти выходные импульсы управляют ключами перестраиваемого фильтра. These output pulses tunable filter control keys. Делитель осуществляет деление частоты следования входных тактовых импульсов (фиг.7а) в N с раз, где N С - число сегментов ПСП, соответствующее числу частотных позиций ДСЧ-ФМ сигнала. The divider performs frequency division of input clock pulse sequence (Figure 7a) with a N times, where N C - number of SRP segments corresponding to the number of frequency positions RNG-FM signal. Кодопреобразователь преобразует выходной код регистра сдвига в код управления частотой синтезатора 3 приемника 26. Kodopreobrazovatel converts the output of the code shift register to control the frequency synthesizer 26 code 3 receiver.

С выхода перестраиваемого фильтра 24 сигнал поступает на корреляционный приемник (см.фиг.9), состоящий из перемножителя 1, узкополосного фильтра 2, блока обнаружения и синхронизации 7, генератора ПСП 6, фазового модулятора 4. Работа корреляционного приемника заключается в фазировании генератора ПСП 6 и входного сигнала с помощью блока обнаружения и синхронизации 7. В этом случае на выходе перемножителя 1 выделяется несущая частота полезного сигнала. The output of tunable filter 24, the signal is supplied to a correlation receiver (sm.fig.9) consisting of a multiplier 1, a narrowband filter 2, and synchronization detection unit 7, the SRP generator 6, phase modulator 4. Work correlation receiver is in the CAP phasing generator 6 and the input signal via the synchronization detecting unit and 7. In this case, the output of multiplier 1 is allocated carrier frequency of the desired signal. Фильтрация несущей частоты осуществляется узкополосным фильтром 2 с полосой пропускания, равной полосе сигнала Δf уф = 2/T, , где Т - длительность сигнала. Filtering the carrier frequency is 2 narrowband filter with a bandwidth equal to the bandwidth Δf of the signal uf = 2 / T,, where T - signal duration. Выделенный узкополосный сигнал поступает на демодулятор сообщений 27, откуда снимается сигнал основного сообщения. Dedicated narrowband signal is supplied to the demodulator 27 posts, from which the signal is removed the main message.

Сигнал несущей частоты полезного сигнала с выхода перемножителя 1 приемника (фиг. 9) поступает, кроме того, на полосовой фильтр 25, полоса пропускания которого выбирается в К (~2-4) раз больше полосы информационного сигнала. the carrier frequency signal of the desired signal output from the multiplier 1 the receiver (Fig. 9) receives, in addition, the bandpass filter 25 whose passband is chosen in K (~ 2-4) times greater than the information signal bandwidth.

Так как ширина полосы пропускания фильтра 25 значительно меньше полосы, занимаемой широкополосным сигналом Δf шпc = N•ΔF инф , то на выходе фильтра 25 величина мощности помех будет снижена в N/K раз, т.е. Since the bandwidth of filter 25 is significantly smaller bandwidth occupied shpc wideband signal Δf = N • ΔF inf, the output of the filter 25, the interference power will be reduced to N / K times, i.e., при N = 1000 примерно в 250-500 раз. N = 1000 at approximately 250-500 times. При этом соотношение сигнал/помеха становится больше единицы. The ratio of signal / noise ratio becomes greater than unity.

Восстановление исходной формы входного ДСЧ-ФМ сигнала осуществляется в смесителе 23, на один вход которого поступает отфильтрованная несущая, а на другой - ДСЧ-ФМ сигнал с выхода фазового модулятора 4 приемника (фиг.9). Restoring the original form of the input RNG-FM signal is carried out in a mixer 23, one input of which the filtered carrier, and on the other - RNG-FM signal output from the phase modulator 4, the receiver (9). В фазовом модуляторе 4 выходной сигнал синтезатора 3, задающий частотно-временную структуру опорного ДСЧ-ФМ сигнала, манипулируется по фазе сигналом псевдослучайной последовательности, поступающей с выхода генератора ПСП 6. Причем опорная ПСП синхронна с модулирующей ПСП входного сигнала. In the phase modulator 4, the output signal of the synthesizer 3, defining a time-frequency structure of the RNG-FM reference signal is manipulated by the phase of the pseudorandom sequence signal arriving from the generator output SRP 6. Moreover, reference is synchronous with CAP CAP modulating input signal.

Таким образом, в смесителе 23 происходит восстановление формы полезного входного ДСЧ-ФМ сигнала, но очищенного от входных шумов. Thus, in the mixer 23 is restored forms useful RNG-FM input signal, but purified by input noise. С выхода смесителя 23 через ключ 20 и амплитудный ограничитель 17 этот сигнал в качестве опорного подается на синхронный детектор 15, на сигнальный вход которого поступает сигнал с выхода блока разности 12, предварительно отфильтрованный перестраиваемым фильтром 13. Этот перестраиваемый фильтр 13 аналогичен фильтру 24, алгоритмы их работы также совпадают. The output of the mixer 23 through the switch 20 and the amplitude limiter 17 as the reference signal is fed to synchronous detector 15, the signal input of which the signal output from difference unit 12, prefiltered tunable filter 13. This filter 13 is similar to the tunable filter 24, their algorithms work is also the same.

Выигрыш в помехозащищенности предлагаемого устройства достигается за счет применения перестраиваемых фильтров 13, 24, полоса пропускания которых Δf = Δf шпс /NC, где N с - количество сегментов ПСП, совпадающее с числом частотных позиций ДСЧ-ФМ сигнала. The gain in noise immunity of the device is achieved through the use of tunable filters 13, 24, whose bandwidth is Δf = Δf PNS / NC, where N s - number of SRP segments coinciding with the number of frequency positions RNG-FM signal. Полоса пропускания входного фильтра в прототипе не может быть меньше величины Δf шпс . The band pass filter input in the prior art can not be less than Δf PNS. Таким образом, полоса входных перестраиваемых фильтров в предлагаемом устройстве в N с раз уже полосы входного фильтра прототипа. Thus, the band tunable input filter in the proposed apparatus with the N input time already prototype filter. Следовательно, суммарная мощность коррелированных помех (узкополосных и импульсных), попадающих на вход корреляционного приемника, а также на вход синхронного детектора 15, в N с раз меньше, чем в прототипе, что и определяет повышение помехозащищенности предлагаемого устройства. Consequently, the total power of the correlated noise (narrowband and pulse) incident on the correlation receiver input, as well as the input of the synchronous detector 15, with a N times less than in the prior art, which determines the increase in the noise immunity of the device.

Блоки - элемент задержки 18 и ключ 19 - необходимы для исключения потери информации, передаваемой по каналу дополнительных сообщений до момента обнаружения информации корреляционным приемником 26. До этого момента опорный сигнал поступает на вход синхронного детектора 15 с выхода сумматора 11 через элемент задержки 18 и ключ 19. При этом сигнал с выхода блока разности 12 поступает на сигнальный вход синхронного детектора 15 через ключ 16 и элемент задержки 14. Blocks - a delay element 18 and the key 19 - necessary to avoid loss of information transmitted over the communications channel until additional information detecting correlation receiver 26. Up to this point the reference signal supplied to the input of the synchronous detector 15 with the output of adder 11 via delay element 18 and a key 19 . The signal output from difference unit 12 is supplied to the signal input of the synchronous detector 15 via switch 16 and delay element 14.

Вариант исполнения генератора несущей частоты 6 показан на фиг.8, где обозначено: 1 - синтезатор частот, 2 - фазовый модулятор, 3 - дешифратор, 4 - генератор ПСП, 5 - опорный генератор. An embodiment of the carrier frequency generator 6 is shown in Figure 8, where indicated: 1 - a frequency synthesizer, 2 - the phase modulator 3 - decoder 4 - SRP generator, 5 - a reference oscillator. Алгоритм функционирования генератора несущей частоты 6 аналогичен алгоритму устройства формирования опорного сигнала (блоки 3, 4, 5, 6 фиг.9 корреляционного приемника). Algorithm functioning carrier generator device 6 similar to the algorithm for generating a reference signal (blocks 3, 4, 5, 6, 9, correlation receiver).

Генератор ПСП, примененный в предлагаемом устройстве, отличается от генератора ПСП прототипа наличием дополнительного выхода, с которого снимаются установочные импульсы, совпадающие с началом ПСП. Generator SAPs employed in the proposed device differs from the prototype generator SRP presence of an additional output, from which the removable mounting pulses coinciding with the beginning of the CAP. Такие генераторы ПСП описаны в литературе (см. , например, Петрович Н.Г., Размахнин М.К. "Системы связи с шумоподобными сигналами", М., "Сов.радио", 1969 г. стр.146, рис.68). Such generators SRP described in the literature (see., E.g., P. N., Razmahnin MK "Communication systems with noise-like signals", M., "Sov.radio" 1969 g. p.146, Fig.68 ).

Claims (1)

  1. Устройство радиосвязи с пространственной модуляцией, содержащее на передающей стороне разветвитель мощности, два выхода которого соединены соответственно со входами первого и второго амплитудных модуляторов, вторые входы которых соединены с выходами парафазного усилителя, вход которого является входом дополнительной информации, а выходы амплитудных модуляторов присоединены соответственно к передающим антеннам, при приемной стороне первая и вторая антенны присоединены соответственно к двум входам сумматора и вычитателя, выход сум The radio communication apparatus with spatial modulation, comprising at the transmitting side power splitter, two outputs of which are connected respectively to the inputs of the first and second amplitude modulators, the second inputs of which are connected to the outputs of the paraphase amplifier, whose input is the input of additional information, and outputs the amplitude modulators are connected respectively to the transmission antennas at the receiving side, the first and second antennas are connected respectively to the two inputs of the adder and subtractor, the output sum атора соединен со входом фазовращателя на 90°, фильтр нижних частот и демодулятор основных сообщений, отличающееся тем, что введены на передающей стороне блок угловой модуляции, первый вход которого является входом основной информации, второй вход соединен с выходом генератора несущей частоты, а выход присоединен ко входу разветвителя мощности, на приемной стороне последовательно соединенные первый перестраиваемый фильтр, первый элемент задержки и синхронный детектор, выход которого соединен со входом фильтра нижних частот, с выхода к Ator connected to the input of the phase shifter 90 °, a lowpass filter and demodulator key messages, characterized in that the introduced on the transmission side angle modulation section, the first input of which is the input of basic information, a second input coupled to an output of the carrier generator, and the output is connected to Valid power splitter, on the reception side successively connected first tunable filter, the first delay element and the synchronous detector output is connected to the input of a lowpass filter, the output to торого снимается дополнительная информация, вход первого перестраиваемого фильтра соединен с выходом вычитателя и через первый ключ - со входом первого элемента задержки, последовательно соединенные полосовой фильтр, смеситель и третий ключ, выход которого соединен с выходом второго ключа и через амплитудный ограничитель - со вторым входом синхронного детектора, выход фазовращателя через второй перестраиваемый фильтр соединен со входом корреляционного приемника и через второй элемент задержки - со входом второго ключа, управляемый в torogo removed additional information, the first tunable filter input coupled to an output of the subtractor and via the first switch - to the input of a first delay element connected in series bandpass filter, a mixer and a third switch whose output is coupled to an output of the second switch and via the amplitude limiter - a second input of the synchronous detector, the phase shifter output through the second tunable filter is connected to the input of a correlation receiver and via a second delay element - to the input of the second switch operated in од которого соединен с управляемым входом первого ключа и выходом фазоинвертора, вход которого присоединен к управляемому входу третьего ключа и первому выходу корреляционного приемника, n выходов которого соединены соответственно с n входами первого и второго перестраиваемых фильтров, второй выход корреляционного приемника соединен со вторым входом смесителя, третий выход корреляционного приемника присоединен ко входу полосового фильтра и четвертый - ко входу демодулятора основных сообщений, с выхода которого снимается основная ин od which is connected to a control input of the first switch and the output of phase inverter having an input coupled to the control input of the third switch and the first output of the correlation receiver, n outputs of which are connected respectively to the n inputs of the first and second tunable filters, the second output of the correlation receiver coupled to a second input of the mixer, the third output of the correlation receiver coupled to the input of a bandpass filter and a fourth - to the input of the demodulator major messages output from which is removed the main yn ормация. deformations of.
RU99101681A 1999-01-26 1999-01-26 Radio communication line with three- dimensional modulation RU2152132C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99101681A RU2152132C1 (en) 1999-01-26 1999-01-26 Radio communication line with three- dimensional modulation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99101681A RU2152132C1 (en) 1999-01-26 1999-01-26 Radio communication line with three- dimensional modulation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2152132C1 true RU2152132C1 (en) 2000-06-27

Family

ID=20215224

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU99101681A RU2152132C1 (en) 1999-01-26 1999-01-26 Radio communication line with three- dimensional modulation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2152132C1 (en)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7986742B2 (en) 2002-10-25 2011-07-26 Qualcomm Incorporated Pilots for MIMO communication system
US8134976B2 (en) 2002-10-25 2012-03-13 Qualcomm Incorporated Channel calibration for a time division duplexed communication system
US8145179B2 (en) 2002-10-25 2012-03-27 Qualcomm Incorporated Data detection and demodulation for wireless communication systems
US8169944B2 (en) 2002-10-25 2012-05-01 Qualcomm Incorporated Random access for wireless multiple-access communication systems
US8194770B2 (en) 2002-08-27 2012-06-05 Qualcomm Incorporated Coded MIMO systems with selective channel inversion applied per eigenmode
US8203978B2 (en) 2002-10-25 2012-06-19 Qualcomm Incorporated Multi-mode terminal in a wireless MIMO system
US8320301B2 (en) 2002-10-25 2012-11-27 Qualcomm Incorporated MIMO WLAN system
US8358714B2 (en) 2005-06-16 2013-01-22 Qualcomm Incorporated Coding and modulation for multiple data streams in a communication system
US8570988B2 (en) 2002-10-25 2013-10-29 Qualcomm Incorporated Channel calibration for a time division duplexed communication system
US8855226B2 (en) 2005-05-12 2014-10-07 Qualcomm Incorporated Rate selection with margin sharing
US8873365B2 (en) 2002-10-25 2014-10-28 Qualcomm Incorporated Transmit diversity processing for a multi-antenna communication system
US9031097B2 (en) 2002-10-25 2015-05-12 Qualcomm Incorporated MIMO system with multiple spatial multiplexing modes
US9154274B2 (en) 2002-10-25 2015-10-06 Qualcomm Incorporated OFDM communication system with multiple OFDM symbol sizes
US9473269B2 (en) 2003-12-01 2016-10-18 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for providing an efficient control channel structure in a wireless communication system

Cited By (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8194770B2 (en) 2002-08-27 2012-06-05 Qualcomm Incorporated Coded MIMO systems with selective channel inversion applied per eigenmode
US10382106B2 (en) 2002-10-25 2019-08-13 Qualcomm Incorporated Pilots for MIMO communication systems
US8145179B2 (en) 2002-10-25 2012-03-27 Qualcomm Incorporated Data detection and demodulation for wireless communication systems
US8169944B2 (en) 2002-10-25 2012-05-01 Qualcomm Incorporated Random access for wireless multiple-access communication systems
US8170513B2 (en) 2002-10-25 2012-05-01 Qualcomm Incorporated Data detection and demodulation for wireless communication systems
US8134976B2 (en) 2002-10-25 2012-03-13 Qualcomm Incorporated Channel calibration for a time division duplexed communication system
US8203978B2 (en) 2002-10-25 2012-06-19 Qualcomm Incorporated Multi-mode terminal in a wireless MIMO system
US8320301B2 (en) 2002-10-25 2012-11-27 Qualcomm Incorporated MIMO WLAN system
US9967005B2 (en) 2002-10-25 2018-05-08 Qualcomm Incorporated Pilots for MIMO communication systems
US8462643B2 (en) 2002-10-25 2013-06-11 Qualcomm Incorporated MIMO WLAN system
US8570988B2 (en) 2002-10-25 2013-10-29 Qualcomm Incorporated Channel calibration for a time division duplexed communication system
US8711763B2 (en) 2002-10-25 2014-04-29 Qualcomm Incorporated Random access for wireless multiple-access communication systems
US8750151B2 (en) 2002-10-25 2014-06-10 Qualcomm Incorporated Channel calibration for a time division duplexed communication system
US7986742B2 (en) 2002-10-25 2011-07-26 Qualcomm Incorporated Pilots for MIMO communication system
US8873365B2 (en) 2002-10-25 2014-10-28 Qualcomm Incorporated Transmit diversity processing for a multi-antenna communication system
US8913529B2 (en) 2002-10-25 2014-12-16 Qualcomm Incorporated MIMO WLAN system
US8934329B2 (en) 2002-10-25 2015-01-13 Qualcomm Incorporated Transmit diversity processing for a multi-antenna communication system
US9013974B2 (en) 2002-10-25 2015-04-21 Qualcomm Incorporated MIMO WLAN system
US9031097B2 (en) 2002-10-25 2015-05-12 Qualcomm Incorporated MIMO system with multiple spatial multiplexing modes
US9048892B2 (en) 2002-10-25 2015-06-02 Qualcomm Incorporated MIMO system with multiple spatial multiplexing modes
US9154274B2 (en) 2002-10-25 2015-10-06 Qualcomm Incorporated OFDM communication system with multiple OFDM symbol sizes
US9240871B2 (en) 2002-10-25 2016-01-19 Qualcomm Incorporated MIMO WLAN system
US9312935B2 (en) 2002-10-25 2016-04-12 Qualcomm Incorporated Pilots for MIMO communication systems
US9473269B2 (en) 2003-12-01 2016-10-18 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for providing an efficient control channel structure in a wireless communication system
US9876609B2 (en) 2003-12-01 2018-01-23 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for providing an efficient control channel structure in a wireless communication system
US8855226B2 (en) 2005-05-12 2014-10-07 Qualcomm Incorporated Rate selection with margin sharing
US8358714B2 (en) 2005-06-16 2013-01-22 Qualcomm Incorporated Coding and modulation for multiple data streams in a communication system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4193030A (en) Frequency hopping communication system
US3752992A (en) Optical communication system
US4697260A (en) Method of and arrangement for transmitting messages in a digital radio transmission system
EP0469898B1 (en) Transmitter with dual conversion
US5123008A (en) Single frequency time division duplex transceiver
US3714577A (en) Single sideband am-fm modulation system
EP0562529A2 (en) Spread spectrum communication system and method
US4841519A (en) Apparatus for discriminating an optical signal from others and an apparatus for tuning an optical wavelength filter used in the same
US4475215A (en) Pulse interference cancelling system for spread spectrum signals utilizing active coherent detection
US4977578A (en) Spread spectrum communication system
US5177767A (en) Spread-spectrum communication system
US5121407A (en) Spread spectrum communications system
US7447436B2 (en) Optical communications using multiplexed single sideband transmission and heterodyne detection
CA1324689C (en) Method and apparatus for transmitting information
KR830002422B1 (en) Fsk radio signal receiver
US3114106A (en) Frequency diversity system
US3710255A (en) Satellite communication system
US5610946A (en) Radio communication apparatus
Baker Phase-modulation data sets for serial transmission at 2,000 and 2,400 bits per second
US4297700A (en) Method and apparatus for measuring distances
US4843638A (en) Receiver for frequency hopped signals
US2421727A (en) Multiplex system having channels added at a relay station
US4144495A (en) Satellite switching system
US4888788A (en) Transmitting and receiving systems
EP0251748B1 (en) Optical transmission system