RU2145017C1

RU2145017C1 - Planetary gearing

Info

Publication number: RU2145017C1
Application number: RU98119870A
Authority: RU
Inventors: И.Н. Ефимов; М.М. Ефимова; С.Н. Красильников; А.И. Волков; Ф.И. Плеханов
Original assignee: Ижевский государственный технический университет
Priority date: 1998-10-26
Filing date: 1998-10-26
Publication date: 2000-01-27

Abstract

FIELD: machine engineering, possibly in different branches of national economy. SUBSTANCE: planetary gearing includes driving sun gear with outer involute teeth, stationary central gear with internal shortened teeth, small rotation number central gear wheel in the form of drum with involute-shape openings and with bridges-teeth, satellites and supporting ring. Lengthwise section of bridge-tooth and lengthwise section of satellite tooth are in the form of trapezium. EFFECT: enhanced loading capacity, long operational period of transmission. 2 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано во всех областях народного хозяйства. The invention relates to mechanical engineering and can be used in all areas of the national economy.

Известна зубчатая планетарная передача, содержащая ведущую шестерню с внешними зубьями, два центральных колеса с внутренними зубьями, сателлиты и водило [1]. Но эта конструкция сложна и дорогостояща из-за наличия сложного в изготовлении водила и большого числа подшипников сателлитов. Known gear planetary gear containing a pinion gear with external teeth, two central wheels with internal teeth, satellites and carrier [1]. But this design is complex and expensive due to the presence of a carrier that is difficult to manufacture and a large number of satellite bearings.

Известна также планетарная передача, содержащая ведущее центральное колесо с внешними зубьями, неподвижное центральное колесо с внутренними укороченными зубьями и тихоходное центральное колесо в виде барабана с отверстиями эвольвентной формы [2] (прототип). Also known is a planetary gear comprising a driving central wheel with external teeth, a fixed central wheel with internal shortened teeth, and a low-speed central wheel in the form of a drum with involute-shaped holes [2] (prototype).

Недостатками указанной конструкции являются:
1) низкая нагрузочная способность, что вызвано малой площадью сечения зуба-перемычки в месте его соединения с ободом тихоходного колеса;
2) малая долговечность, что обусловлено радиальным смещением сателлитов под действием сил тяжести и инерции и сопряжением вершины зуба сателлита с галтелью зуба неподвижного колеса.The disadvantages of this design are:
1) low load capacity, due to the small cross-sectional area of the jumper tooth at its junction with the rim of the low-speed wheel;
2) low durability, which is due to the radial displacement of the satellites under the action of gravity and inertia and the conjugation of the top of the satellite tooth with the fillet of the tooth of the fixed wheel.

Изобретение направлено на повышение нагрузочной способности и долговечности передачи. The invention is aimed at increasing the load capacity and durability of the transmission.

Решение поставленной задачи достигается тем, что тихоходное колесо выполнено с трапецеидальным продольным сечением зуба-перемычки, а сателлит - с трапецеидальным продольным сечением зуба. The solution to this problem is achieved by the fact that the low-speed wheel is made with a trapezoidal longitudinal section of the jumper tooth, and the satellite with a trapezoidal longitudinal section of the tooth.

Повышение нагрузочной способности обеспечивается за счет увеличения площади сечения зуба-перемычки в месте его соединения с ободом тихоходного колеса, где возникают наибольшие напряжения (в месте соединения зуба-перемычки и обода имеет место концентрация напряжений). Increased load capacity is ensured by increasing the cross-sectional area of the jumper tooth at its junction with the rim of the slow-moving wheel, where the highest stresses occur (stress concentration occurs at the junction of the jumper tooth and rim).

Повышение долговечности достигается отсутствием кромочного контакта вершины зуба сателлита с галтелью зуба неподвижного колеса, ведущего к износу зубьев. Increased durability is achieved by the absence of the edge contact of the top of the satellite tooth with the fillet of the tooth of the fixed wheel, leading to wear of the teeth.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен общий вид передачи в разрезе, на фиг. 2 - фрагмент тихоходного колеса. The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a general sectional view of the transmission; FIG. 2 - a fragment of a low-speed wheel.

Передача содержит ведущую солнечную шестерню с внешними эвольвентными зубьями 1, сателлиты 2, их оси 3, неподвижное центральное колесо с внутренними укороченными зубьями 4, тихоходное центральное колесо в виде барабана с отверстиями эвольвентной формы 5, опорное кольцо 6. The transmission contains a leading sun gear with external involute teeth 1, satellites 2, their axles 3, a fixed central wheel with internal shortened teeth 4, a low-speed central wheel in the form of a drum with involute holes 5, a support ring 6.

Зубья-перемычки тихоходного колеса 5 в продольном сечении имеют трапецеидальный вид. При этом площадь сечения зуба-перемычки в месте его соединения с ободом F=l•S выше площади сечения зуба-перемычки колеса прототипа F_n=h•S (где S - средняя толщина зуба-перемычки).The jumper teeth of the low-speed wheel 5 in a longitudinal section have a trapezoidal shape. Moreover, the cross-sectional area of the jumper tooth at its junction with the rim F = l • S is higher than the cross-sectional area of the jumper tooth of the prototype wheel F _n = h • S (where S is the average thickness of the jumper tooth).

Зуб сателлита 2 в продольном сечении имеет трапецеидальный вид, соответствующий виду сечения зуба-перемычки колеса 5. The tooth of the satellite 2 in longitudinal section has a trapezoidal shape corresponding to the sectional view of the jumper tooth of the wheel 5.

При работе-передаче вращательное движение передается от солнечной шестерни 1 через сателлиты 2 и неподвижное колесо 4 тихоходному колесу 5. Причем сателлиты 2 не перемещаются в радиальном направлении, так как опираются торцевыми наклонными поверхностями на поверхности обода тихоходного колеса 5, поэтому вершины зубьев сателлитов не упираются в галтели зубьев колеса 5 и не изнашиваются преждевременно. During transmission, the rotational movement is transmitted from the sun gear 1 through the satellites 2 and the fixed wheel 4 to the low-speed wheel 5. Moreover, the satellites 2 do not move in the radial direction, since they are supported by end inclined surfaces on the surface of the rim of the low-speed wheel 5, so the tops of the teeth of the satellites do not abut in the fillet of the teeth of the wheel 5 and do not wear out prematurely.

Источники информации
1. Самоустанавливающиеся механизмы. Справочник. Решетов Л.Н. М., Машиностроение, 1979 г., с. 261, рис. 5.31.Sources of information
1. Self-aligning mechanisms. Directory. Reshetov L.N. M., Engineering, 1979, with. 261, fig. 5.31.

2. А.С. N 1048200, МКИ F 16 H 1/46, БИ N 38, 1983 г. (прототип). 2. A.S. N 1048200, MKI F 16 H 1/46, BI N 38, 1983 (prototype).

Claims

A planetary gear train comprising a leading sun gear with external involute teeth, satellites and their axes, a fixed central wheel with internal shortened teeth, a slow-moving central wheel in the form of a drum with involute-shaped holes, a support ring, characterized in that, in order to increase the load capacity and durability, the low-speed wheel is made with a trapezoidal longitudinal section of the jumper tooth, and the satellite is made with a trapezoidal section of the tooth.