RU2132665C1 - Talocrural assembly of prosthesis - Google Patents

Talocrural assembly of prosthesis Download PDF

Info

Publication number
RU2132665C1
RU2132665C1 RU98106600A RU98106600A RU2132665C1 RU 2132665 C1 RU2132665 C1 RU 2132665C1 RU 98106600 A RU98106600 A RU 98106600A RU 98106600 A RU98106600 A RU 98106600A RU 2132665 C1 RU2132665 C1 RU 2132665C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
prosthesis
ankle
shock absorber
damper
body
Prior art date
Application number
RU98106600A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Васильевич Щитов
Виктор Антонович Голубовский
Олег Леонидович Кравец
Михаил Леонидович Кравец
Original Assignee
Александр Васильевич Щитов
Виктор Антонович Голубовский
Олег Леонидович Кравец
Михаил Леонидович Кравец
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Васильевич Щитов, Виктор Антонович Голубовский, Олег Леонидович Кравец, Михаил Леонидович Кравец filed Critical Александр Васильевич Щитов
Priority to RU98106600A priority Critical patent/RU2132665C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2132665C1 publication Critical patent/RU2132665C1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/66Feet; Ankle joints
    • A61F2/6607Ankle joints

Abstract

FIELD: medicine; may be used in prosthetic engineering. SUBSTANCE: talocrural assembly of prosthesis has hollow and stiff (at least in middle part) body of foot prosthesis, fixator of stump receiver or of crus prosthesis positioned above body. Rod-shaped prosthesis of ankle is coupled to fixator through proximal end. Sagittally oriented damper has guide cylinder coupled to prosthesis body. Guide cylinder accommodates slide coupled to distal end of ankle prosthesis by cylindrical hinge which axle is secured in slide, shock absorber and rolling energy recuperator. It is made as hollow axially symmetric shock absorber for recuperation without functional shortening of prosthesis and increasing of anthropomorphism of gait over uneven surface. Shock absorber embraces ankle prosthesis with clearance. It is forced between distal surface of fixator and intermediate rest of ankle prosthesis. Ankle prosthesis embraced guide cylinder in distal part, and axle ends emerging from slide are introduced into cross-shaped recesses positioned in side wall of cylinder and in ankle prosthesis. EFFECT: increased gait anthropomorphism. 6 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к конструкции голеностопных узлов, которые предназначены для использования в составе протезов нижних конечностей человека. The invention relates to the design of the ankle components that are designed for use in prosthetic lower limbs of man.

Такие узлы должны заменять собой весьма сложную естественную анатомическую "конструкцию", устойчивость которой при беге, ходьбе и стоянии обеспечивается множественностью кинематических связей между костями, сухожилиями и мышцами живой ноги и непрерывной иннервацией мышц. These components must be replaced is a very complex anatomical natural "design" whose stability while running, walking and standing provides multiple kinematic connections between the bones, tendons and muscles alive legs and continuous innervation of muscles.

Специалистам по изготовлению протезов нижних конечностей хорошо известно, что полная имитация анатомической структуры голеностопа на современном уровне развития техники практически и, особенно, экономически нецелесообразна. Specialists in the manufacture of lower-limb prostheses is well known that complete imitation ankle anatomical structure at the present level of technological development and practical, especially economically feasible. Действительно, при всем возможном "анатомическом" совершенстве протезов их подключение к нервной системе пациентов остается проблематичным. Indeed, with all the possible "anatomic" prostheses perfection of their connection to the nervous system of the patient remains problematic.

Поэтому в практике протезирования нижних конечностей к голеностопным узлам обычно предъявляют комплекс более скромных требований, а именно: Therefore, in practice, prosthetic lower limbs to the ankle nodes usually impose more modest set of requirements, namely:
совместимости с культеприемниками или протезами нижних конечностей, имеющими произвольную конструкцию выше протеза дистальной части голени и стопы; Compatibility with kultepriemnikami or lower limb prosthesis having an arbitrary structure above the distal portion of the prosthesis lower leg and foot;
способности обеспечивать как можно более высокую антропоморфность движений (в частности, устойчивость при ходьбе и стоянии как на ровной, так и на неровной поверхности) и как можно меньшие затраты энергии на эти действия независимо от длины протезируемой части ноги пациента; ability to deliver the highest possible anthropomorphic movements (in particular, stability during walking and standing both the flat and on uneven surfaces) and the least possible energy consumption for these actions independent of the length of the bridged portion of the patient's leg; как можно более высокой надежности и простоты изготовления. greater reliability and ease of manufacture as possible.

По имеющимся данным, до сих пор удавалось выполнить лишь некоторые из этих требований (обычно первое и последнее), а их комплексное выполнение сопряжено с существенными затруднениями. According to reports, it has so far managed to perform only some of these requirements (usually the first and last) and their complex performance involves substantial difficulties.

Так, общеизвестно, что в подавляющем большинстве конструкций протезов ноги чашеобразный приемник культи голени снабжают дистально выступающим отрезком трубы. Thus, it is well known that in most designs prosthetic leg stump cup-shaped receptacle provided with the tibia distally projecting pipe segment. Таким же средством имитируют кости голени. Same tool simulates the shin bone. Кроме того, в большинстве голеностопных узлов протезов ног обычно используют деталь, которая служит протезом щиколотки и которая по меньшей мере частично имеет вид стержня. Furthermore, in most ankle prosthesis leg assemblies typically use the item, which serves as a prosthesis ankle, and which at least partially has the form of a rod. Поэтому вполне эффективное выполнение первого требования достигается установкой на одной из стыкуемых стержневидных частей гильзы или обоймы, охватывающей вторую стержневидную часть, и применением на гильзе фиксатора произвольной конструкции. Therefore, it is effective performance is achieved by setting the first demand on one of the rod-shaped abutting portions of the sleeve or collar covering a second rod-shaped part and on the sleeve retainer using arbitrary design.

Аналогично, из стремления к простоте конструкции в голеностопных узлах протезов ног нередко используют жесткий протез стопы, связанный с приемником протеза голени жестким цилиндрическим шарниром и снабженный простейшими амортизаторами и "механизмом подгибания" (см., например, а. с. СССР 267812). Similarly, the desire for simplicity of construction in the legs, ankles nodes prostheses often use a hard prosthetic foot, coupled to the receiver knee prosthesis rigid cylindrical hinge and provided with shock absorbers and protozoa "hemming mechanism" (see., E.g., a. S. USSR 267,812).

Естественно, что такие довольно жесткие в целом протезы из-за заметных затруднений не только при ходьбе, но даже при стоянии, вызывают у пациентов стойкое ощущение неестественности протезированной ноги и неуверенность. Naturally, such a pretty hard the whole prosthesis because of the noticeable difficulties not only when walking, but even when standing, causing patients a strong feeling of unnaturalness prosthetic legs and uncertainty. Это во многих случаях вынуждает их пользоваться дополнительной внешней опорой типа палки или костыля. This is in many cases forcing them to use additional external support such as a stick or crutch.

Использование эластичных материалов в конструкции протезов ног (обычно - в составе антропоморфной оболочки протеза стопы) лишь незначительно амортизирует толчки при контакте с продольными и поперечными неровностями пути и из-за жесткости обуви практически не повышает эффективность голеностопных узлов. Use of elastic materials in the construction of prosthetic feet (typically - as part of an anthropomorphic shell of the prosthetic foot) only slightly absorbs shocks on contact with longitudinal undulations and transverse paths and of the stiffness of the shoe does not increase substantially the efficiency ankle nodes.

Действительно, широко известны (см., например: Справочник по протезированию/Под ред. В.И.Филатова - Л.: Медицина, 1978, с. 39) освоенные промышленностью голеностопные узлы протеза ноги, включающие антропоморфный эластичный протез стопы с жестким вкладышем, который через цилиндрический шарнир и протез щиколотки ("адаптер") в виде жесткого стержня соединен с приемником протеза голени. Indeed, the well-known (see, eg, Handbook of prosthetics / Ed V.I.Filatova - L .: Medicine, 1978, 39...) Undeveloped industry ankle foot prostheses components, including a flexible anthropomorphic prosthetic foot with a hard liner, which, via a cylindrical joint and the ankle prosthesis ( "adapter") in the form of a rigid rod connected with the receiver of the prosthesis lower leg. Цилиндрическая головка указанного шарнира выполнена на дистальном конце адаптера, а обоймой шарнира служит стенка выполненного во вкладыше углубления. The cylindrical head of said pivot is formed at the distal end of the adapter and yoke hinge wall is made in the liner recess.

Описанный голеностопный узел весьма прост по конструкции и в изготовлении, а при использовании высококачественных материалов надежен в эксплуатации. Described ankle assembly is very simple in design and manufacturing, and the use of high quality materials reliable. Однако из-за чрезмерного упрощения модели голеностопного сустава он не обеспечивает должной устойчивости при ходьбе и даже при стоянии (особенно на наклонных поверхностях), причем этот недостаток проявляется тем заметнее, чем больше общая длина протезированной части ноги пациента. However, due to over-simplification ankle model it does not provide adequate stability during walking and even standing (especially on inclined surfaces), wherein this disadvantage appears more pronounced, the greater part of the total length of the prosthetic foot of the patient.

Известно также усовершенствование этой конструкции (а. с. СССР 1391643), предусматривающее: во-первых, использование составного жесткого вкладыша, имеющего нижнюю ("опорную") часть, которая простирается почти по всей длине протеза стопы и имитирует подошву, и верхнюю часть, которая имитирует свод стопы, расположена в передней части протеза стопы над выступающей перед шарниром нижней частью вкладыша и кинематически связана с нею двумя парами "шип-отверстие": во-вторых, в заливке между головкой и обоймой цилиндрического шарнира такого же эластич It is also known improvement of this structure (as with the USSR 1391643..) Providing: firstly, the use of composite rigid liner having a bottom ( "support") part, which extends almost the entire length of the prosthetic foot and simulates a sole and an upper part, which mimics the arch of the foot, located in front of the prosthetic foot above the front hinge protruding lower part of the insert and kinematically connected to it by two pairs of "spike-hole": secondly, filling in between the head and the cylindrical joint yoke of the same elastic ого материала, который использован на изготовление антропоморфной части протеза стопы; th material which is used for manufacturing anthropomorphic portion of the prosthetic foot; в-третьих, в придании адаптеру овальной в сагиттальном сечении формы; thirdly, to impart adapter oval shape in the sagittal section; и, в-четвертых, в размещении адаптера в указанном эластичном материале. and, fourthly, in the placement of the adapter, said elastic material.

Такая конструкция голеностопного узла должна обеспечивать усиление заднего толчка и амортизацию переднего толчка при ходьбе. Such ankle assembly design must provide gain adjustable cushioning and shock front shock during walking. Однако достигаемое при этом некоторое снижение затрат энергии на ходьбу сопряжено как с существенным снижением эксплуатационной надежности протеза из-за интенсивного износа "эластичной прокладки" в шарнире и возможного "вывиха" деталей вкладыша при чрезмерных механических нагрузках на протез стопы, так и с неодинаковой реакцией эластичной оболочки протеза стопы на продольные и поперечные неровности пути из-за овальной формы взаимодействующего с этой оболочкой адаптера. However achieved with a reduction in walking energy expenditure is associated both with a significant reduction in operational reliability of the prosthesis due to intensive wear "elastic pad" at the hinge, and possible "dislocation" insert parts when excessive mechanical loads on the prosthetic foot, and with unequal reaction supple shell of the prosthetic foot in the longitudinal and transverse rough ways of interacting with an oval shell of the adapter.

Поэтому конструкторы голеностопных узлов для повышения устойчивости при ходьбе и снижения энергозатрат на нее используют несколько шарниров в сочленениях протезов стопы и голени и дополнительные упругие элементы для демпфирования толчков и рекуперации энергии. Therefore, designers of nodes ankle to improve stability during walking and reduce energy consumption for its use multiple hinges at the joints of the foot and lower leg prostheses and additional elastic members for damping shock and energy recovery. Примером такого подхода может служить голеностопный узел протеза по патенту RU 2012285. An example of this approach is the ankle prosthesis assembly according to the patent RU 2012285.

Он имеет обтянутый в нижней части антропоморфной эластичной оболочкой составной протез стопы, в котором две жесткие корпусные детали в виде каркасов заднего и переднего отделов стопы сочленены шарнирным подшипником с тремя степенями свободы, а упругая "пятка" размещена под каркасом заднего отдела стопы. He has covered the bottom of the anthropomorphic flexible sheath composite prosthetic foot in which two rigid housing parts in the form of carcases rear and forefoot pivot bearing articulated with three degrees of freedom, and resilient "heel" is placed under the framework of the hindfoot. Этот же каркас горизонтальной осью связан с жестким протезом щиколотки, который имеет передний и задний буферы. This same horizontal axis of the frame is associated with a rigid ankle prosthesis which has front and back buffers. В верхней части протеза щиколотки закреплена закрытая сверху цилиндрическая втулка. The upper part of the ankle prosthesis secured closed top of the cylindrical sleeve. В этой втулке, служащей для присоединения описываемого голеностопного узла к протезу голени, заневолен упругий элемент в виде цилиндрической пружины сжатия. This sleeve, which serves for attachment to the assembly of the described ankle prosthesis lower leg zanevolen resilient member is a cylindrical compression spring. Каркас переднего отдела стопы имеет вид неравноплечего рычага первого рода с точкой опоры в центре указанного шарнирного подшипника. The frame has a forefoot view neravnoplechego first class lever with a fulcrum at the center of said swivel bearing. Передняя (длинная) часть этого рычага, имитирующая кости плюсны, полностью размещена в эластичной антропоморфной оболочке протеза стопы, а короткий хвостовик кинематически связан тросом, пропущенным сквозь указанную ось, с пружиной во втулке протеза щиколотки. The front (long) side of this lever, which imitates metatarsals completely housed in elastic anthropomorphic shell of the prosthetic foot and the short shank kinematically connected cable, passed through said axis, with a spring in a sleeve of the prosthesis ankle.

Предоставляемая шарнирным подшипником возможность ограниченных поворотов носка протеза стопы относительно геометрической оси протеза голени, упругость "пятки" и возможность частичной рекуперации энергии переката стопы в упругом элементе сжатия повышают мягкость походки даже по слегка неровной поверхности. Spherical plain bearings provided an opportunity to restrict rotation of the toe of the prosthetic foot of the prosthesis relative to the geometric axis of the tibia, the resilience "heel" and the possibility of partial recovery of energy rolling of the foot in an elastic compression element increases the softness of the gait even on slightly uneven surfaces.

Однако использование гибкой связи между жестким каркасом передней части стопы и упругим элементом снижает надежность протеза в целом, а жесткая ось, кинематически связывающая протез щиколотки с протезом стопы, существенно ограничивает возможность поворотов этого протеза относительно геометрической оси протеза голени. However, the use of a flexible connection between the rigid frame of the forefoot and the elastic member lowers the reliability of the prosthesis as a whole, and the rigid axle kinematically linking the prosthesis ankle prosthesis foot, substantially restricts rotation of the prosthesis relative to the geometric axis of the prosthesis lower leg.

Другим, наиболее близким по технической сущности к предлагаемому решением проблемы повышения устойчивости пациентов и рекуперации энергии может служить голеностопный узел протеза ноги с несколькими шарнирами по а. Another closest in technical essence to the proposed solution to enhance the stability of the patients and can provide an energy recovery ankle foot prosthesis assembly with multiple joints in a. с. with. СССР 1532026. Он имеет: USSR 1532026. It has:
жесткий и полый (по меньшей мере в средней части) корпус протеза стопы, обычно обтянутый антропоморфной оболочкой и имеющий проксимальный (над пяточной частью) и дистальный (в передне-нижней зоне пяточной части) упругие подпятники под указанную далее шаровую головку); rigid and hollow (at least in the middle part) of the foot prosthesis body, typically covered anthropomorphic shell and having a proximal (above the heel portion) and a distal (to the lower front part of the heel area) under the elastic thrust bearing said further ball joint);
фиксатор культеприемника или протеза голени, расположенный над корпусом протеза и снабженный в передней части регулируемым по высоте клиновидным упором; kultepriemnika retainer or knee prosthesis, the prosthesis positioned over the housing and provided in front of the height-adjustable wedge stop;
протез щиколотки в виде стержня, который жестко связан проксимальным концом с указанным фиксатором и снабжен на дистальном конце составным шарниром, имитирующим голеностопный сустав и имеющим шаровую головку, сквозь которую пропущена поперечная (относительно сагиттальной плоскости) ось цилиндрического упругого ("металлорезинового") шарнира; ankle prosthesis in the form of a rod which is rigidly connected to said proximal end and provided with a detent at its distal end an integral hinge simulating ankle and having a ball joint through which passed a transverse (relative to the sagittal plane) axis cylindrical elastic ( "Metal-') of the hinge;
саггитально ориентированный демпфер, расположенный в передней части корпуса протеза и имеющий: sagittal oriented damper disposed in front of the prosthesis body and having:
- жестко связанный с корпусом протеза направляющий цилиндр, - rigidly connected to the body of the prosthesis guide cylinder,
- ползун, установленный в этом цилиндре, - a slider mounted in this cylinder,
- пружину сжатия, заневоленную внутри цилиндра между передним торцем ползуна и регулятором усилия ее предварительного сжатия и служащую, наряду с подпятниками, поглотителем толчков и аккумулятором потенциальной энергии, и - compression spring zanevolennuyu inside the cylinder between the front end of the slider and the regulator force its precompression and serves, together with axial bearings, shock absorber and the accumulator potential energy, and
- шток (в оригинале именуемый "шатун"), который цилиндрическими металлорезиновыми шарнирами связан с дистальным концом указанного протеза щиколотки и ползуном; - a rod (originally referred to as "rod"), which cylindrical hinges Metal-connected to a distal end of said prosthetic ankle and the slider;
кривошип, проксимальный конец которого кинематически связан с указанной поперечной осью, а дистальный конец металлорезиновым цилиндрическим шарниром связан с задником корпуса протеза; crank, the proximal end of which is kinematically connected to said transverse axis, and the distal end of Metal-cylindrical hinge connected with the backdrop of the prosthesis body; и and
двуплечий рычаг-переключатель описанного четырехзвенного шарнирно-рычажного механизма при его переводе из нижнего (с упором в дистальный подпятник) в верхнее (с упором в проксимальный подпятник) положение, срабатывающий при нажиме указанного клиновидного упора. two-armed switch lever pivotally-described four-bar linkage in its transfer from the bottom (with the focus in the distal thrust bearing) to the upper (with emphasis in the proximal thrust bearing), the position of which is triggered by pressing said tapered abutment.

Описанные демпфер и шарнирно-рычажный механизм образуют рекуператор затрачиваемой при ходьбе механической энергии. The described damper and hinged-lever mechanism form a recuperator expended on walking mechanical energy.

Такие податливые части известного голеностопного узла, как металлорезиновые подшипники и пружина демпфера, и возможность проседания шарнирно-рычажного механизма при амортизации переднего толчка действительно существенно смягчают реакцию протеза на неровности пути, а аккумулирование энергии в рекуператоре и ее отдача в фазе заднего толчка при каждом очередном шаге способствуют снижению энергозатрат. Such pliable portion known ankle assembly as Metal-bearings and a damper spring, and the possibility of subsidence of the hinged-lever mechanism cushioning front push really significantly soften reaction prosthesis on uneven paths, and energy storage in the recuperator and its return in the rear propulsion phase at each successive step help reduce energy costs.

Однако сложность шарнирно-рычажного механизма существенно затрудняет и удорожает изготовление протезов и, что еще более важно, заметно снижает их надежность. However, the complexity of the hinge-lever mechanism makes it difficult and expensive manufacture of prostheses and, more importantly, significantly reduces their reliability. Так, интенсивные нагрузки на металлорезиновые шарниры весьма быстро выводят их из строя, а неизбежный износ подпятников обуславливает потребность в периодической поднастройке всей кинематической цепи. For example, heavy loads Metal-on hinges very quickly remove them from the system and inevitable deterioration of axial bearings causes the need for the adaptation of the periodic entire kinematic chain. Далее, рекуперация энергии переката стопы в известном голеностопном механизме невозможна без повторяющегося на каждом шаге функционального укорочения протеза. Further, the energy recovery rolling of the foot in the ankle known mechanism is impossible without repeated at each step of the prosthesis functional shortening. И, наконец, опережающее (в сравнении со скоростью ходьбы) выталкивание штока из демпфера приводит к провисанию носка протеза стопы в начале каждой фазы переноса и потому протезированный инвалид может спотыкаться даже при ходьбе по ровной поверхности. Finally, advancing (in comparison with the walking speed) of the ejection rod of the damper leads to a sagging of the prosthetic foot of the sock at the start of each transport phase and therefore may stumble prosthetic disabled even when walking on a level surface.

Поэтому описанный голеностопный узел может быть использован лишь в протезах с такими коленными механизмами, которые в начале фазы переноса удерживают всю дистальную часть протеза ноги в приподнятом положении. Therefore, the described ankle portion may be used only in such knee prostheses with arrangements that at the beginning of the swing phase hold the entire distal portion of the prosthetic foot in the raised position. В остальных случаях (и, особенно, при использовании описанного голеностопного узла в протезах частей ног ниже колена) походка инвалидов становится ковыляющей и им потребуются палка или костыль для подстраховки от падения. In other cases (and especially when using the disclosed assembly ankle prostheses leg portions below the knees) hobbling gait becomes disabled and they require a stick or crutch for secure against falling.

В связи с изложенным в основу изобретения положена задача усовершенствованием кинематической схемы и конструкции (особенно в части взаимосвязи протезов щиколотки и стопы) создать такой существенно более простой и надежный голеностопный узел протеза, который обеспечивал бы рекуперацию энергии переката без функционального укорочения протеза ноги и тем самым способствовал бы повышению антропоморфности походки при ходьбе по неровной поверхности независимо от общей длины протеза. In connection with the above the invention is based on the object of improving the kinematic scheme and construction (particularly with regard to the relationship prosthetic ankle and foot) to create a substantially simpler and more reliable ankle prosthesis assembly that ensures recovery of rolling energy without functional shortening prosthetic feet and thereby contributed would increase anthropomorphic gait while walking on rough surfaces regardless of the overall length of the prosthesis.

Поставленная задача решена тем, что в голеностопном узле протеза ноги, имеющем полый и жесткий по меньшей мере в средней части корпус протеза стопы, фиксатор культеприемника или протеза голени, расположенный над указанным корпусом, стержневидный по меньшей мере в проксимальной связанной с указанным фиксатором части протез щиколотки, саггитально ориентированный демпфер, имеющий направляющий цилиндр, связанный с корпусом протеза стопы, и размещенные в цилиндре ползун, связанный с дистальным концом протеза щиколотки цилиндрическим шарни The task is solved in that the ankle node prosthetic foot having a hollow and rigid at least in the middle section housing the prosthetic foot retainer kultepriemnika or knee prosthesis disposed over said body, the rod-shaped at least in the proximal associated with said latch portion ankle prosthesis , sagittal oriented damper having a guide cylinder associated with the body of the prosthetic foot, and a slider disposed in the cylinder associated with the distal end of the prosthesis ankle cylindrical Charney ром, ось которого закреплена в ползуне, и поглотитель толчков, и рекуператор энергии переката, согласно изобретению указанный рекуператор выполнен в виде полого осесимметричного амортизатора, охватывающего с зазором стержневую часть протеза щиколотки и заневоленного между дистальной поверхностью указанного фиксатора и промежуточным упором на протезе щиколотки, протез щиколотки в дистальной части охватывает направляющий цилиндр демпфера, а выступающие из ползуна концы оси цилиндрического шарнира, связывающего ползун и дистальный ко rum, which is fixed in the slide axis, and the absorber tremors and recuperator energy rolling according to the invention said heat exchanger is configured as a hollow axisymmetric shock absorber covering a gap shaft portion ankle prosthesis and zanevolennogo between the distal surface of said retainer and the intermediate focus on the prosthetic ankle prosthesis ankles in the distal part covers the guide cylinder of the damper, and the projecting ends of the slide axis of the cylindrical joint that connects the slider and distal to нец протеза щиколотки, введены в крестообразно расположенные направляющие пазы в боковой стенке цилиндра демпфера и в дистальной части протеза щиколотки. Heff ankle prosthesis, introduced into the guide grooves arranged crosswise in the side wall of the damper cylinder and the distal portion of the prosthesis ankle.

Указанный осесимметричный амортизатор в сочетании с демпфером в указанной форме выполнения и при обычной упругости звеньев кинематической цепи способен обеспечить высокую устойчивость в широком диапазоне произвольных по направлению углов наклона протеза стопы. Said axisymmetric shock absorber in combination with the damper in this embodiment and the conventional elastic units kinematic chain capable of providing a high stability in a wide range of arbitrary angles of tilt in the direction of the prosthetic foot. Действительно, такой амортизатор будет весьма точно подстраиваться под неровности пути, деформируясь в нужном направлении под действием каждой конкретной неровности независимо от направления ее наклона как при переднем толчке, так и при опирании протеза стопы на поверхность, а при заднем толчке вместе с демпфером он будет создавать результирующий реактивный момент, возвращающий протез стопы в нормальное положение в начале каждой фазы переноса. Indeed, such a shock absorber is very accurately adjust to the uneven path, deformed in the right direction under the influence of any particular roughness regardless of the direction of inclination as in the front push, and when opiranii prosthetic foot to the surface, and at the back a push with the damper it will create the resulting reaction torque that returns the prosthetic foot to the normal position at the start of each transport phase. При этом демпфер из-за ограниченной скорости перемещения ползуна до конца фазы переноса и начала очередного переднего толчка сохранит носок протеза стопы в приподнятом положении. In this damper due to the limited speed of displacement of the slider to the end of the transfer phase and the beginning of the next front push retain the prosthetic foot sock in the raised position.

Первое дополнительное отличие состоит в том, что осесимметричный амортизатор выполнен в виде пустотелого вкладыша из высокоупругого материала, в средней части которого расположен ограничитель изгиба в виде внешнего стяжного хомута, который жестко связан с корпусом протеза стопы. The first additional feature consists in that the axisymmetric shock absorber made in the form of a highly hollow liner material in the middle portion of which there is a bend limiter in form of an external clamping band, which is rigidly connected to the body of the prosthetic foot. Тем самым достигается дополнительное повышение устойчивости пациента при контакте протеза стопы с произвольными неровностями пути. Thereby it is achieved an additional increase in contact resistance of the patient with the prosthetic foot arbitrary path irregularities. Это особенно важно при использовании голеностопного узла в протезах ног выше колена. This is especially important when using the ankle unit prostheses leg above the knee.

Второе дополнительное отличие состоит в том, что осесимметричный амортизатор выполнен из резиноподобного материала (что достаточно технологично) и снабжен в средней части внутренним распорным кольцом (которое дополнительно страхует пациента от чрезмерного изгиба амортизатора). The second additional feature consists in that the axisymmetric shock absorber made of rubber-like material (which is quite technologically) and is provided in the middle portion of the inner spacer ring (which further insures the patient from excessive flexure suspension).

Третье дополнительное отличие состоит в том, что осесимметричный амортизатор выполнен в виде цилиндрической пружины сжатия. The third additional feature consists in that the axisymmetric shock absorber is configured as a cylindrical compression spring. Это предпочтительно с точки зрения простоты изготовления голеностопного узла и наиболее приемлемо при протезировании ног ниже колена. This is advantageous from the standpoint of ease of manufacture and assembly of the ankle at the most acceptable prosthetic leg below the knee.

Четвертое дополнительное отличие состоит в том, что демпфер выполнен в виде гидроцилиндра, который заполнен вязкой текучей средой, при этом ползун выполнен в виде плунжера с по меньшей мере двумя продольными сквозными отверстиями. The fourth additional feature consists in that the damper is designed as a hydraulic cylinder, which is filled with a viscous fluid, wherein the slider is formed as a plunger with at least two longitudinal through holes. Тем самым обеспечивается дополнительная поддержка носка протеза стопы в фазе переноса и в момент восприятия переднего толчка и существенно повышается подкосоустойчивость, ибо при резких толчках или падении вязкая жидкость не может мгновенно перетечь из предплунжерной в заплунжерную полость гидроцилиндра (и наоборот). This provides additional support for the prosthetic foot of the sock and in the transport phase at the moment of perception of a forward push and podkosoustoychivost significantly increased, because when abrupt shocks or falls viscous fluid can not flow from an instant in predplunzhernoy zaplunzhernuyu cylinder cavity (and vice versa).

Пятое дополнительное отличие состоит в том, что гидроцилиндр установлен в корпусе протеза стопы на полой открытой снизу промежуточной опоре, в полости которой размещен дополнительный амортизатор, связанный с дистальной частью протеза щиколотки. The fifth additional feature consists in that the hydraulic cylinder is mounted on a hollow downwardly open intermediate support body of the prosthetic foot, which is placed in the cavity of the additional shock absorber connected to the distal part of the ankle prosthesis. Тем самым дополнительно смягчается контакт протеза стопы с поверхностью пути. Thereby further softens the contact surface with the prosthetic foot path.

Естественно, что при выборе конкретных форм голеностопных узлов возможны произвольные комбинации указанных дополнительных отличий с основным изобретательским замыслом и что описанные ниже предпочтительные примеры его воплощения никоим образом не ограничивают объем изобретения. Naturally, the choice of specific forms ankle nodes possible arbitrary combinations of said additional differences from the basic inventive concept and that the preferred embodiments described below its realization in no way limit the scope of the invention.

Далее сущность изобретения поясняется описанием конструкции и работы голеностопного узла протеза со ссылками на прилагаемые чертежи, где изображены на: The invention is further explained by description of the construction and operation of the ankle prosthesis assembly with reference to the accompanying drawings, wherein are depicted in:
фиг. FIG. 1 - общий вид первого частного варианта голеностопного узла в частичном саггитальном разрезе по протезу стопы (с рекуператором в виде полого вкладыша); 1 - a general view of the first embodiment of the ankle assembly in partial sagittal sectional view of the prosthesis foot (with heat recovery in the form of a hollow insert);
фиг. FIG. 2 - общий вид второго частного варианта голеностопного узла в частичном саггитальном разрезе по протезу стопы (рекуператором в виде пружины сжатия); 2 - general view of the second embodiment of the ankle assembly in partial sagittal sectional view of the foot prosthesis (recuperator in the form of a compression spring);
фиг. FIG. 3 - разрез по Ill-III с фиг. 3 - section along Ill-III of FIG. 2. 2.

Голеностопный узел протеза ноги независимо от конкретной частной формы осуществления изобретательского замысла имеет (см. фигуры 1, 2 и 3): Ankle foot prosthesis assembly regardless of the specific form of the private inventive concept has (see Figures 1, 2 and 3.):
жесткий и полый (по меньшей мере в средней части) корпус 1 протеза стопы, обтягиваемый при необходимости не показанной антропоморфной оболочкой; rigid and hollow (at least in the middle part) of the foot prosthesis body 1, not shown cushioning anthropomorphic shell if necessary;
расположенный над корпусом 1 фиксатор 2 культеприемника или протеза голени с зажимом 3; Located above the body 1 kultepriemnika retainer 2 or the tibia prosthesis with the clip 3;
стержневидный (по меньшей мере в жестко связанной с фиксатором 2 проксимальной части) протез 4 щиколотки; rod-shaped (at least rigidly connected with a lock 2 of the proximal portion) 4 ankle prosthesis;
саггитально ориентированный демпфер 5, расположенный в средней части корпуса 1 и имеющий: sagittal oriented damper 5 disposed in the middle portion of the housing 1 and having:
- направляющий цилиндр 6, предпочтительно жестко связанный с корпусом 1, и размещенные в цилиндре 6: - guide cylinder 6 is preferably rigidly connected to the housing 1, and placed in the cylinder 6:
- ползун 7, связанный с дистальным концом протеза 4 щиколотки цилиндрическим шарниром, ось 8 которого закреплена в этом ползуне и введена выступающими из ползуна концами в крестообразно расположенные направляющие пазы в боковой стенке цилиндра 6 и в дистальной части протеза 4 щиколотки так, что стенки 9 и 10 этих пазов служат обоймой упомянутого шарнира, и - a slider 7 connected to the distal end of the prosthesis 4 ankle cylindrical hinge axis 8, which is fixed in the slider and introduced protruding from the slide ends in crosswise arranged grooves of guides in the side wall of the cylinder 6 and a distal portion of the prosthesis 4 ankle so that the walls 9 and 10 of these grooves serve as a holder of said hinge, and
- поглотитель 11 толчков; - shock absorber 11;
рекуператор 12 энергии переката стопы при ходьбе, который выполнен в виде полого осесимметричного амортизатора, который охватывает с зазором стержневую часть протеза 4 щиколотки и заневолен между дистальной поверхностью фиксатора 2 и промежуточным упором на протезе 4 щиколотки. Recuperator of energy rolling foot 12 during walking, which is configured as a hollow axisymmetric shock absorber, which covers a gap with a shaft portion of the prosthesis 4 and the ankle zanevolen between the distal surface of the retainer 2 and the intermediate focus on the ankle prosthesis 4.

Следует отметить, что определение жесткости рекуператора 12 с учетом веса протезируемого инвалида не представляет затруднений для специалистов. It should be noted that the determination of hardness heat exchanger 12 based on the weight of the bridged disabled is not difficult for experts.

Для использования голеностопного узла в протезах ног выше колена предпочтительно, чтобы рекуператор 12 был выполнен в виде пустотелого вкладыша из высокоупругого материала, в средней части которого расположен ограничитель 13 изгиба в виде внешнего стяжного хомута, который жестко связан с корпусом 1. Еще более предпочтительно, чтобы упомянутый вкладыш-рекуператор 12 был выполнен из резиноподобного материала и снабжен в средней части внутренним распорным кольцом 14 (см. фиг. 1), расположенным на одном уровне со стяжным хомутом-органичителем 13 For use in host ankle prosthesis feet above preferred that the heat exchanger 12, the knee was designed as a hollow insert of a highly material in the middle portion of which there is a bend limiter 13 in the form of an external clamping band, which is rigidly connected with the housing 1. Even more preferably, said insert-exchanger 12 is made of a rubber-like material and is provided in the middle portion of the inner spacer ring 14 (see. FIG. 1) located on a level with the clamping collar 13, organichitelem згиба. zgiba. Целесообразно, чтобы вкладыш-рекуператор 12 имел изнутри сверху и снизу не только плоские торцевые, но и плавно сопряженные с ними конические посадочные поверхности, контактирующие с аналогичными ответными поверхностями на донном выступе фиксатора 2 и в начале стержневидной части протеза 4 щиколотки (см. фиг. 1). Advantageously, the insert-recuperator 12 has inside from above and below not only the flat end, but also smoothly connected with them tapered seating surfaces in contact with the same mating surfaces on the bottom lip retainer 2 and the beginning of the rod-shaped part of the prosthesis 4 ankle (see. FIG. one).

Для использования голеностопного узла в протезах ног до колена предпочтительно, чтобы рекуператор 12 был выполнен в виде цилиндрической пружины сжатия (см. фиг. 2 и 3). For use in prosthetic ankle assembly legs to the knee it is preferred that heat exchanger 12 is designed as a cylindrical compression spring (see. Figs. 2 and 3). В этом случае желательно, чтобы демпфер 5 был установлен в корпусе 1 на полой открытой снизу промежуточной опоре 15, а в ее полости был размещен дополнительный амортизатор 16 (например, резинометаллический ролик), связанный с дистальной частью протеза 4 щиколотки. In this case, it is desirable that the damper 5 has been installed in the housing 1 on a hollow downwardly open suspension tower 15, and in its cavity was placed an additional shock absorber 16 (e.g., rubber steel clip) associated with the distal portion of the prosthesis 4 ankles.

Желательно, чтобы демпфер 5 был выполнен в виде гидроцилиндра 6, заполненного вязкой текучей средой как поглотителем 11 толчков, а ползун 7 имел вид плунжера с по меньшей мере двумя продольными сквозными отверстиями для перетока текучей среды при ходьбе из предплунжерной полости в заплунжерную и обратно. Desirably, the damper 5 was made as a cylinder 6 filled with a viscous fluid as the shock absorber 11, and the slider 7 has the form of the plunger with at least two longitudinal through holes for fluid flow when walking from predplunzhernoy zaplunzhernuyu cavity and back.

Описанный голеностопный узел протеза ноги работает следующим образом. Described ankle foot prosthesis assembly works as follows.

При стоянии протезированного инвалида в вертикальном положении на ровной поверхности, когда подошва протеза стопы занимает горизонтальное положение, общая геометрическая ось фиксатора 2 культеприемника или протеза голени, протеза 4 щиколотки и рекуператора 12 (независимо от формы его выполнения) также примерно вертикальна и практически перпендикулярна геометрической оси демпфера 5. Рекуператор 12 в этом положении практически равномерно сжат вдоль вертикальной оси. Upon standing prosthetic disabled person in an upright position on a flat surface when the sole of the prosthetic foot is in the horizontal position, the overall geometric axis of the latch 2 kultepriemnika or knee prosthesis, the prosthesis 4, the ankle and the recuperator 12 (regardless of its performance) and approximately vertical and substantially perpendicular to the geometric axis 5. the recuperator damper 12 in this position substantially uniformly compressed along the vertical axis. При легких колебаниях тела инвалида с незначительными отклонениями от вертикали рекуператор 12 создает реактивные моменты, способствующие возврату в вертикальное положение. With slight fluctuations invalid body with minor deviations from vertical heat exchanger 12 creates a reaction torque contributing to return to the vertical position. При этом (плунжер)-ползун 7 находится в направляющем (гидро)цилиндре 6 в промежуточном положении, а поглотитель 11 толчков (вязкая текучая среда) служит средством дополнительной страховки от потери равновесия. In this case (plunger) -polzun 7 located in the guide (hydro) cylinder 6 in an intermediate position, and shock absorber 11 (viscous fluid) provides a means of additional insurance against loss of balance.

При стоянии в вертикальном положении на неровной поверхности вдоль склона общая геометрическая ось фиксатора 2 культеприемника или протеза голени и протеза 4 щиколотки остается примерно вертикальной, но уже не перпендикулярной геометрической оси демпфера 5. Рекуператор 12 в этом случае будет неравномерно сжат спереди или сзади, а ползун 7 будет находиться в направляющем цилиндре 6 либо вблизи его задней торцевой стенки (при приподнятом носке), либо вблизи его передней торцевой стенки (при приподнятой пятке). Upon standing in an upright position on an uneven surface along a geometric axis common slope latch 2 kultepriemnika or prosthetic shin and ankle prosthesis 4 remains approximately vertical, but no longer perpendicular to the geometric axis of the damper 5. The recuperator 12 in this case will be non-uniformly compressed by the front or rear, and the slide 7 will be located in the guide cylinder 6 or near its rear end wall (at elevated wear) or near its front end wall (at elevated heel).

Аналогично, при стоянии поперек склона общая геометрическая ось фиксатора 2 культеприемника или протеза голени и протеза 4 щиколотки будет примерно вертикальна и перпендикулярна геометрической оси демпфера 5. При этом рекуператор 12 будет также неравномерно сжат справа или слева, а ползун 7 будет находиться в направляющем цилиндре 6 примерно в промежуточном положении. Similarly, upon standing side slope common geometrical axis of the latch 2 kultepriemnika or prosthetic shin and ankle prosthesis 4 is approximately vertical and perpendicular to the geometric axis of the damper 5. This heat exchanger 12 is also irregularly compressed right or left, and the slider 7 will be located in the guide cylinder 6 approximately intermediate position.

Однако независимо от направления сжатия рекуператора 12 он при выходе из таких положений уже в начале фазы переноса вернет стопу в нормальное положение, сработав именно в том направлении, в котором находилась предшествующая неровность, а демпфер 5 обеспечит плавность такого возврата. However, regardless of the direction of compression of the recuperator 12 it is at the exit of such provisions in early swing phase the foot will return to its normal position, having worked just in the direction in which there was a prior unevenness and provide smooth damper 5 of this return.

Следует заметить, что перемещения оси 8 в крестообразных пазах в боковой стенке цилиндра 6 и в дистальной части протеза 4 щиколотки всегда будут происходить в направлениях, обеспечивающих правильное опирание протеза стопы на неровном пути. It is noted that movement of the axis 8 in cruciform slots in the side wall of the cylinder 6 and a distal portion of the ankle prosthesis 4 will always take place in directions to correct prosthetic foot bearing on an uneven road.

При ходьбе протезированного инвалида по ровной поверхности в фазе переноса и в начале фазы переднего толчка носок корпуса 1 протеза стопы будет всегда приподнят из-за запаздывания возврата ползуна 7 из заднего в переднее положение и по мере переката стопы он будет перемещаться в заднее положение. When the prosthetic walking disability on a flat surface in the swing phase and the beginning phase of the front housing sock push the prosthetic foot 1 will always be elevated due to delay return of the slide 7 from the rear to the front position and at least a foot rolling it is moved to the rear position. При этом в процессе переката рекуператор 12 будет сжиматься спереди и растягиваться сзади, накапливая энергию, которую он отдаст при заднем толчке. In the process of re-rolling the heat exchanger 12 will be compressed at the front and the back stretch, accumulating energy, which he will give a push in the rear.

Естественно, что при ходьбе по неровной поверхности указанные деформации рекуператора 12 в саггитальной плоскости будут (аналогично отмеченным для стояния) сочетаться с деформациями в иных направлениях с формированием результирующих реактивных моментов, которые весьма точно соответствуют по величине и направлению внешним воздействиям на корпус 1 протеза стопы. Naturally, when walking on uneven surfaces said deformations of the recuperator 12 in the sagittal plane are (similarly marked for standing) combined with deformations in other directions to form a resultant jet moments that are very precisely correspond in magnitude and direction of external influences on the body 1 of the prosthetic foot. Это способствует выравниванию стопы в фазе переноса независимо от направления встретившихся неровностей и придает походке протезированного инвалида высокую степень антропоморфности независимо от суммарной длины протеза ноги. This facilitates alignment of the foot in the swing phase, regardless of irregularities encountered direction and attached prosthetic gait disabled anthropomorphic high degree independent of the total length of the leg prosthesis.

При этом крутильные колебаний корпуса 1 протеза стопы относительно вертикальной оси в предложенном голеностопном узле вполне компенсируются упругостью протеза 4 щиколотки. In this case the torsional oscillations of the body 1 of the prosthetic foot about a vertical axis in the proposed ankle node completely compensated by the elasticity of the prosthesis 4 ankles.

Наиболее важные особенности работы предложенного голеностопного узла, обусловленные использованием конкретных форм осуществления изобретательского замысла, заключаются в следующем. The most important features of the proposed ankle assembly, caused by the use of specific embodiments of the inventive concept, as follows.

Промышленная применимость предложенного голеностопного узла несомненна как вследствие ясной специалистам возможности его промышленного изготовления, так и потребностью рынка в экономичных, надежных и способных обеспечить высокую антропоморфность походки протезах ног. Industrial Applicability The proposed ankle assembly is doubtless due to both clear to those skilled possibilities of its industrial manufacture and market demand for economical, reliable and able to ensure high anthropomorphic gait prosthetic feet.

Claims (6)

1. Голеностопный узел протеза ноги, имеющий полый и жесткий по меньшей мере в средней части корпус протеза стопы, фиксатор культеприемника или протеза голени, расположенный над корпусом протеза стопы, стержневидный по меньшей мере в проксимальной связанной с фиксатором части протез щиколотки, сагиттально ориентированный демпфер, имеющий направляющий цилиндр, связанный с корпусом протеза стопы, и размещенные в цилиндре ползун, связанный с дистальным концом протеза щиколотки цилиндрическим шарниром, ось которого закреплена в ползуне, и п 1. Ankle prosthesis foot assembly having a hollow and rigid at least in the middle section housing the prosthetic foot retainer kultepriemnika or knee prosthesis, located above the body of the prosthetic foot, the rod-shaped at least in the proximal part associated with the lock ankle prosthesis, sagittally oriented damper having a guide cylinder associated with the body of the prosthetic foot, and a slider disposed in the cylinder associated with the distal end of the prosthesis ankle cylindrical hinge whose axis is fixed in the slider, and n глотитель толчков, и рекуператор энергии переката, отличающийся тем, что рекуператор энергии переката выполнен в виде полого осесимметричного амортизатора, охватывающего с зазором стержневую часть протеза щиколотки и заневоленного между дистальной поверхностью фиксатора и промежуточным упором на протезе щиколотки, протез щиколотки в дистальной части охватывает направляющий цилиндр демпфера, а выступающие из ползуна концы оси цилиндрического шарнира, связывающего ползун и дистальный конец протеза щиколотки, введены в крестообразно glotitel tremors and recuperator energy rolling, characterized in that the recuperator energy rolling configured as a hollow axisymmetric shock absorber covering a gap shaft portion ankle prosthesis and zanevolennogo between the distal retainer surface and the intermediate focus on the prosthetic ankle, the ankle prosthesis into the distal portion covers the guide cylinder a damper, and the projecting ends of the slide axis of the cylindrical joint that connects the slider and the distal end of the prosthesis ankle administered in crosswise расположенные направляющие пазы в боковой стенке цилиндра демпфера и в дистальной части протеза щиколотки. located guide grooves in the side wall of the damper cylinder and the distal portion of the prosthesis ankle.
2. Голеностопный узел по п.1, отличающийся тем, что осесимметричный амортизатор выполнен в виде пустотелого вкладыша из высокоупругого материала, в средней части которого расположен ограничитель изгиба в виде внешнего стяжного хомута, который жестко связан с корпусом протеза стопы. 2. Ankle assembly according to claim 1, characterized in that the axisymmetric shock absorber made in the form of a highly hollow liner material in the middle portion of which there is a bend limiter in form of an external clamping band, which is rigidly connected to the body of the prosthetic foot.
3. Голеностопный узел по п. 2, отличающийся тем, что осесимметричный амортизатор выполнен из резиноподобного материала и снабжен в средней части внутренним распорным кольцом. 3. The ankle assembly according to claim. 2, characterized in that the axisymmetric shock absorber made of rubber-like material and is provided in the middle portion of the inner spacer ring.
4. Голеностопный узел по п. 1, отличающийся тем, что осесимметричный амортизатор выполнен в виде цилиндрической пружины сжатия. 4. The ankle assembly according to Claim. 1, characterized in that the axisymmetric shock absorber is configured as a cylindrical compression spring.
5. Голеностопный узел по п.1, отличающийся тем, что демпфер выполнен в виде гидроцилиндра, который заполнен вязкой текучей средой, при этом ползун выполнен в виде плунжера с по меньшей мере двумя продольными сквозными отверстиями. 5. Ankle assembly according to claim 1, characterized in that the damper is designed as a hydraulic cylinder, which is filled with a viscous fluid, wherein the slider is formed as a plunger with at least two longitudinal through holes.
6. Голеностопный узел по п.1, отличающийся тем, что демпфер установлен в корпусе протеза стопы на полой открытой снизу промежуточной опоре, в полости которой размещен дополнительный амортизатор, связанный с дистальной частью протеза щиколотки. 6. Ankle assembly according to claim 1, characterized in that the damper is mounted on a hollow downwardly open intermediate support body of the prosthetic foot, which is placed in the cavity of the additional shock absorber connected to the distal part of the ankle prosthesis.
RU98106600A 1998-03-31 1998-03-31 Talocrural assembly of prosthesis RU2132665C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98106600A RU2132665C1 (en) 1998-03-31 1998-03-31 Talocrural assembly of prosthesis

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98106600A RU2132665C1 (en) 1998-03-31 1998-03-31 Talocrural assembly of prosthesis

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2132665C1 true RU2132665C1 (en) 1999-07-10

Family

ID=20204519

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU98106600A RU2132665C1 (en) 1998-03-31 1998-03-31 Talocrural assembly of prosthesis

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2132665C1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8236062B2 (en) 2001-03-30 2012-08-07 Bioquest Prosthetics Llc Prosthetic foot with tunable performance
RU2473322C2 (en) * 2008-02-07 2013-01-27 Отто Бок Хелскеа Гмбх Passive orthopedic auxiliary means in form of foot prosthesis or orthosis
RU2473323C2 (en) * 2008-02-07 2013-01-27 Отто Бок Хелскеа Гмбх Orthopedic part of foot and method of artificial foot control
RU2480182C2 (en) * 2007-07-09 2013-04-27 Отто Бок Хелткэр Гмбх Orthopedic hydraulic shock absorber
US20140005799A1 (en) * 2010-12-27 2014-01-02 Rijksuniversiteit Groningen Lower Leg Prosthesis

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8236062B2 (en) 2001-03-30 2012-08-07 Bioquest Prosthetics Llc Prosthetic foot with tunable performance
RU2480182C2 (en) * 2007-07-09 2013-04-27 Отто Бок Хелткэр Гмбх Orthopedic hydraulic shock absorber
RU2473322C2 (en) * 2008-02-07 2013-01-27 Отто Бок Хелскеа Гмбх Passive orthopedic auxiliary means in form of foot prosthesis or orthosis
RU2473323C2 (en) * 2008-02-07 2013-01-27 Отто Бок Хелскеа Гмбх Orthopedic part of foot and method of artificial foot control
US20140005799A1 (en) * 2010-12-27 2014-01-02 Rijksuniversiteit Groningen Lower Leg Prosthesis
US9060881B2 (en) * 2010-12-27 2015-06-23 Rijksuniversiteit Groningen Lower leg prosthesis

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Hafner et al. Transtibial energy-storage-and-return prosthetic devices: a review of energy concepts and a proposed nomenclature
Jaegers et al. Prosthetic gait of unilateral transfemoral amputees: a kinematic study
Winter et al. Biomechanics of below-knee amputee gait
US5993488A (en) Prosthesis with resilient ankle block
EP1670399B1 (en) Low profile active shock module prosthesis
US8900326B2 (en) Prosthetic foot
US4721510A (en) Artificial foot
US7708784B2 (en) Prosthetic foot with tunable performance
US5181931A (en) Swivel connection between two parts of an orthopedic technical aid
US4822363A (en) Modular composite prosthetic foot and leg
FI114851B (en) Prosthetic device that has a low ankle structure
RU2184508C2 (en) Elastic [artificial] foot insert
US5112356A (en) Lower limb prosthesis with means for restricting dorsi-flexion
US5482513A (en) Ankle joint with dedicated transverse rotator
US3872519A (en) Total ankle prosthesis
US20020082712A1 (en) Prosthetic foot
US6948262B2 (en) Cantilevered shoe construction
JP3665172B2 (en) Artificial leg
US4204284A (en) Joint prosthesis with contoured pin
JP3020324B2 (en) Prosthesis with no joints
US5571212A (en) Prosthetic ankle joint for pivotally connecting a residual limb to a prosthetic foot
US5769896A (en) Prosthetic foot with ankle
US5746774A (en) Knee joint mechanism for knee disarticulation prosthesis
US4005496A (en) Prosthetic knee joint
US9486331B2 (en) Prosthetic foot