RU2125853C1 - Device for checking of load on parts of body - Google Patents

Device for checking of load on parts of body

Info

Publication number
RU2125853C1
RU2125853C1 SU4742385A RU2125853C1 RU 2125853 C1 RU2125853 C1 RU 2125853C1 SU 4742385 A SU4742385 A SU 4742385A RU 2125853 C1 RU2125853 C1 RU 2125853C1
Authority
RU
Grant status
Grant
Patent type
Prior art keywords
device
load
data
characterized
apparatus according
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Др.Хельмут Хуберти
Original Assignee
Др.Хельмут Хуберти
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Grant date

Links

Images

Abstract

FIELD: medical engineering. SUBSTANCE: device has measuring facility for load parameter reception and electronic unit. The latter includes device for input of load preset range, estimation device and indication device. In addition, it has microprocessor and data storage device. It may receive measurement data and analytical data obtained from them, as well as preset range data. Microprocessor is used for calculation of instantaneous load-to-preset range relation. Comparative data obtained in this way also recorded in storage device. Statistic values may be calculated from data entered into storage device and time parameters, if required. They may also be stored. They may also be stored. Indication device may be used for data display simultaneously with storage. Load characteristic data entered into storage device may be called from the latter by means of calling device. EFFECT: improved checking of load characteristic. 28 cl, 5 dwg

Description

Изобретение касается устройства для контроля нагрузки на части тела, например, на двигательный аппарат но, с измерительным устройством для записи одного параметра нагрузки и со снабжаемым его измерительными данными, независимым от сети, переносным электронным блоком, который содержит входное устройство для ввода заданного диапазона нагрузки, в частности для индикации завышения заданного диапазона. The invention concerns a device for the load control on the part of the body, such as a motor apparatus but with a measuring device for recording a setting load and to supply it with the measurement data, independent of the network, a portable electronic unit which comprises an input device for inputting a predetermined load range, in particular to indicate a predetermined range of overstatement.

Терапевтическая частица разгрузка частей тела играет большую роль в ортопедии и хирургии несчастных случаев. Therapeutic particle unloading parts of the body plays a great role in orthopedics and accident surgery. Повреждения суставов и вызванные ушибами и растяжением связок переломы костей, повреждения связок и сухожилий, воспалительные заболевания двигательного аппарата, а также болезни износа и установка искусственных суставов и т.п. Joint damage and caused bruises and sprains fractures, damage to ligaments and tendons, inflammatory diseases of musculoskeletal system, as well as the deterioration of the disease and the installation of artificial joints, etc. требуют подчас длящейся в течение неделей и месяцев частичной разгрузки соответствующей части тела. require sometimes lasting for weeks and months of partial unloading the respective body part. При этом необходимо точное поддержание диапазона частичной нагрузки с целью по возможности скорейшего восстановления. It is necessary to maintain the current partial load range for the purpose of speedy recovery. При этом следует избегать слишком высокой нагрузки, однако должна быть достигнута минимальная нагрузка, стимулирующая процесс выздоровления посредством механического раздражения. Thus it is necessary to avoid too high a load, but must be achieved minimum load, which stimulates the healing process by means of mechanical stimulation. Ограниченный таким образом заданный диапазон нагрузки может использоваться в течение времени лечения. Narrow thus a predetermined load range can be used during the treatment time.

Устройство описанного выше типа известно на рынке и описано в проспекте "EDAR-вставка с сенсором давления и акустической обработкой сигнализацией" фирмы "Харльд Хаберманн", Ортопедические технические устройства, г. Франкфурт-на-Майне. The apparatus described above type is known on the market and described in the prospectus "EDAR-insert with a pressure sensor and an acoustic alarm processing" firm "Harld Habermann," orthopedic device, of Frankfurt. Известное, работающее от батареи устройство оснащено измерительным устройством, которое выполнено в форме вкладной подошвы с сенсором давления. A known battery powered device is equipped with a measuring device, which is in the form of supplementary sole pressure sensor. Устройство выдает звуковой сигнал низкой частоты, если данные измерения лежат в определенном заранее заданном диапазоне, и звуковой сигнал высокой частоты, если заданный диапазон превышается. The apparatus outputs the low frequency audio signal if the measurement data are in a certain predetermined range and high frequency sound signal if the predetermined range is exceeded. Тем самым пациент предупреждается звуковым сигналом высокой частоты в том случае, если при ходьбе на костылях он создает нагрузку на двигательный аппарат, которая превышает по величине предписанную врачом, и при выдаче сигнала низкой частоты информируется о том, что нагрузка является правильной. Thus, the patient is warned of high frequency sound signal in the case when walking on crutches it creates a load on the motor apparatus, which exceeds a prescribed value by a doctor, and the issuance of low-frequency signal is informed that the load is correct.

Задачей изобретения является создание такого устройства для контроля нагрузки описанного выше типа, при которой обеспечивается возможность более эффективной проверки нагрузки пациента и, в частности, непрерывного и осуществляемого в течение длительного времени контроля нагрузки. The object of the invention is to provide a device for load monitoring of the type described above, whereby it is possible to more effectively scan the patient load and, in particular, carried out in a continuous and long-time load monitoring.

Это задача решается в соответствии с изобретением за счет того, что устройство оценки содержит микропроцессор и запоминающее устройство данных, что к запоминающему устройству данных могут подводиться данные измерения измерительного устройства и другие аналитические данные, которые служат для описания характеристики нагрузки, что к запоминающему устройству данных с целью установки заданного диапазона нагрузки могут подводиться заданные значения аналитических данных от устройства ввода, что электронный блок с помощью микропроцессор This object is achieved according to the invention by the fact that the evaluation device comprises a microprocessor and a data memory, that a data memory can be fed data of measurement of the measuring device and other analytical data which serve to describe the load characteristics that the storage data device with order setting predetermined load range can be supplied setpoints analytical data from the input device that the electronic control unit via the microprocessor а сравнивает многозвенную нагрузку с заданными диапазоном и записывает в память полученные таким образом сравнительные данные, и что устройство индикации выполнено для одновременной с запоминанием индикации данных и/или что записанные в память данные о характеристики нагрузки могут вызываться с помощью устройства вызова. and compares the multi-tier load with desired range and stores the thus obtained comparative data, and that the display device is configured to simultaneously with storing data indicating and / or that the data recorded in memory of the load characteristics may be caused by a call to the device.

В случае этого устройства для оценки в распоряжении находятся не только данные измерения для измеренного параметра нагрузки, но и аналитические данные, полученные на основании анализа этих данных измерения. In the case of this apparatus are available to assess not only the measurement data for the measured load parameter, but the analytical data obtained by analyzing these measured data. Последние отличаются тем преимуществом, что может достигаться более точное описание характеристики нагрузки и, следовательно, более эффективная корректировка терапии. The last have the advantage that can be achieved by a more accurate description of the characteristics of the load and, therefore, more effective adjustment of therapy. Например, длительная перегрузка требует иной компенсирующей разгрузки, нежели менее продолжительная перегрузка. For example, prolonged overload requires a compensating discharge than less prolonged overload. С другой стороны, из общего объема данных измерения можно извлечь важную в отношении вывода дату анализа, за счет чего достигается возможность уменьшения количества данных, которые должны быть записаны в память и сравнены в случае необходимости с соответствующим заданным диапазоном аналитических данных, по сравнению с количеством данных измерения. On the other hand, the total amount of measurement data can be extracted important against withdrawal assay date, thereby achieving the possibility of reducing the amount of data to be recorded in memory and compared, if necessary with the corresponding predetermined range of analytic data compared with the number of data measurement. За счет этого уменьшаются расходы на зоны памяти и время эксплуатации микропроцессора. This reduces the cost of the memory area and the operation of the microprocessor time.

С помощью устройства индикации пациент может самостоятельно наблюдать за характеристикой нагрузки, причем в качестве вспомогательного средства желательным является акустический предупредительный сигнал, который выдается при превышении заданного диапазона нагрузки. By using the display device the patient can independently observe the load characteristic, and as an adjuvant it is desirable acoustic warning signal, which is issued when exceeding a predetermined load range. Это создает первую возможность обратной связи. It creates the first opportunity for feedback.

Запоминающее устройство данных записывает данные измерения или выбранную микропроцессором часть этих данных измерения и выделенные из них микропроцессором аналитические данные в качестве мгновенных или фактических величин нагрузки, в результате чего может быть рассчитано их отношение к соответствующему заданному диапазону. Data storage device records the measurement data or a selected part of these measurements the microprocessor data and separated from them by a microprocessor analytical data as an instantaneous or actual values ​​of load, whereby they can be calculated ratio to a corresponding predetermined range. Он принимает также полученные таким образом сравнительные данные. It also receives the thus obtained comparative data. Посредством вызова всех или выбранной части записанных в память данных, в частности данных измерения и аналитических данных, а также однако и сравнительных данных, можно осуществить точное документирование характеристики нагрузки пациента в течение заранее заданного периода. By calling all or a selected part of stored information, in particular measurement data and analytical data as well as the comparative data, and however, it is possible to carry out accurate documentation of load characteristics of the patient for a predetermined period. Это позволяет пациенту производить контроль вечером с целью соответствующего измерения своего поведения. This allows the patient to make the control of the evening with the purpose of the relevant dimensions of your behavior. Это соответствует второй возможно обратной связи "feed-back". This corresponds to the second feedback may "feed-back". Особенно благоприятным является то, что врач при обследовании пациента может произвести проверку его характеристики нагрузки и оценить ее. Especially advantageous is that the doctor during examination of the patient can generate by its load characteristics and evaluate it. В результате этого улучшаются шансы выздоровления пациента. As a result, improve a patient's chances of recovery. Достигается оптимальное управление процессом терапии и точная документация. An optimal therapy process control and precise documentation. В зависимости от характеристики нагрузки пациента заданный диапазон нагрузки для следующего периода может быть в большей или меньшей мере увеличен или вообще оставлен без изменения. Depending on the characteristics of the patient load predetermined load range for the next period may be greater or lesser extent by all increased or unchanged. Это соответствует третьей возможности обратной связи "feed-back". This corresponds to the third feedback opportunities "feed-back". В общей сложности в результате этого создается ступенчатая система обратной связи "feed-back", которая способствует оптимальному управлению лечением. In total, as a result, it creates a step system "feed-back" feedback that facilitates optimal management of treatment.

Измеренный параметр нагрузки представляет собой в предпочтительном случае усилие нагрузки. The measured load parameter is preferably effort load. В качестве параметра нагрузки может использоваться также и относящееся к поверхности усилие нагрузки, то есть усилие давления, растяжения, среза или изгиба. The load parameter can be used also related to surface loading force, i.e. the force of pressure, tension, shear, or bending. Кроме того, измеренный параметр нагрузки может представлять собой также параметр движения, в частности, скорость или ускорения, для части тела или иную физическую величину. Furthermore, the measured load parameter may also be a parameter of motion, in particular speed or acceleration, to the body part or another physical quantity.

Выбор и конструкция измерительного устройства выбираются в зависимости от цели использования. The selection and design of the measuring device are selected depending on the purpose of use. Во многих случаях речь идет о разгрузки ноги или ее частей. In many cases, we are talking about unloading legs or parts thereof. В этом случае рекомендуется располагать измерительное устройство под подошвой ноги, выполненным в качестве вкладной подошвы, терапевтического ботинка или также устройства внутри или снаружи гипсовой повязки, например в выступе гипса. In this case it recommended to place the measuring device under the sole of the feet formed as a supplementary sole, or as a therapeutic shoe device inside or outside the plaster cast, for instance in projection plaster. Такое измерительное устройство может быть выполнено с помощью двух, в основном жестких пластин, между которыми располагаются три чувствительных элемента. Such a measuring device may be performed by two, essentially rigid plates, between which the three sensing elements. С помощью этих трех чувствительных элементов обеспечиваются стабильная опорная поверхность и гарантия того, что общее усилие будет распознано чувствительными элементами. With these three sensing elements provides stable support surface and ensures that the total force will be recognized by the sensor elements. При этом пластины могут образовывать вкладную подошву, в случае которой два чувствительных элемента располагаются в области пальцев, а один чувствительный элемент - в области пятки. The plates may form gimp sole, in which case two sensors arranged in the toe area, and a sensor element - in the heel area. Чувствительные элементы могут измерять усилие или давление и могут оснащаться, в частности, тензометрическими полосками. The sensing elements may measure the force or pressure and may be equipped with, in particular, strain gauge strips. Такие вкладные подошвы могут конструироваться в качестве благоприятных в стоимости отношении изделий одноразового использования. Such soles ins can be designed as a cost favorable in respect of single-use products.

Измерительное устройство может быть придано также и другим частям тела, например, и другим членам тела, отличным от ноги, например внутренней поверхности руки в случае больного артрозом. The measuring device can also be given to other parts of the body, for example, and other body members other than the foot, e.g. the inner surface of the hands in case of arthrosis patient. Оно может быть придано суставом, костям, сухожилиям и связки. It can be given to the joints, bones, tendons and ligaments. Это относится также и к искусственным суставам костям, сухожилиями, связками и их частям. This also applies to the artificial joints of the bones, tendons, ligaments and their parts. При этом по меньшей мере одно измерительное устройство может быть имплантировано в тело с целью измерения нагрузки в необходимой точке. Wherein at least one measuring device can be implanted in the body for the purpose of load measurement at the desired point. По меньшей мере одно измерительное устройство может быть размещено также между телом и поверхностью оснований или поверхностей, которые используются для положений сидя или лежа. At least one measuring device may be arranged between the base body and the surface or surfaces that are used for sitting or lying positions.

Кроме того, по меньшей мере одно измерительное устройство может быть расположено на протезе ноги или механическом вспомогательном средстве для ходьбы, например коленных опорах, костылях с опорой на предплечья, подмышечных костылях или приспособлении для ходьбы. Furthermore, at least one measuring device may be disposed on the prosthetic foot or mechanical walking aids, such as knee supports, crutches relying on the forearm or underarm crutches, walking aid. При этом измеряется либо нагрузка, которая действует на соответствующую часть тела, либо нагрузка, которая направляется мимо этой части тела. When this is measured or the load that acts on the corresponding part of the body, or load, which is guided by this body.

Устройство может использоваться также и в других местах, например с целью предотвращения повреждений, вызванных длительной перегрузкой в спорте, например у бегунов-марафонцев. The apparatus can be used also in other places, for example in order to prevent damage caused by prolonged overload in the sport, such as marathon runners. Оно может использоваться также в качестве средства для защиты от перегрузок применительно к ранее поврежденным суставам (например, артроз), в случае которых необходимо предотвратить дальнейшее ухудшение, обусловленное перегрузкой. It can also be used as a means for protection against overloads applied to previously damaged joints (e.g. osteoarthritis), in which case necessary to prevent the further deterioration due to overload.

С особым преимуществом аналитические данные могут рассчитываться из данных измерения при помощи микропроцессора. With particular advantage the analytical data can be calculated from the measurement data using a microprocessor. Эта задача может дополнительно выполняться процессором без особых трудностей. This problem may be further executed by a processor without difficulty.

В качестве аналитических данных во внимание принимаются многочисленные данные, которые характеризуют нагрузку. As analytical data are taken into account numerous data that characterize the load. Сюда относятся, в частности, те или иные максимумы данных измерения в каждом цикле нагрузки. These include, in particular, certain measurement data peaks in each load cycle. Из общего объема данных измерения, которые считываются микропроцессором в течение цикла нагрузки, вырабатывается одна единственная величина нагрузки, представляющая собой дату проведения анализа. Of the total amount of measurement data which are read by the microprocessor during a load cycle, it is generated one single load value representing the date of the analysis.

Особенно предпочтительным является случай, когда для формирования аналитических данных данные измерения могут оцениваться в совокупности с дополнительными данными. Especially preferred is the case when the analytical data for generating measurement data may be evaluated in combination with additional data. Это обуславливает получение целого ряда важных дополнительных данных о нагрузке. This leads to receiving a number of significant additional load on the database.

В частности, в качестве аналитических данных могут определяться данные о времени действия нагрузки в течение каждого цикла нагрузки. In particular, as can be determined by the analytical data of the data of load time for each load cycle. Время действия нагрузки представляет собой наиболее существенный критерий. Load Duration is the most essential criterion. Если оно лежит за пределами заданного диапазона времени нагрузки, то в этом случае пациент должен внести корректировки. If it lies outside the predetermined time range of the load, in this case, the patient must make adjustments. Превышение заданного диапазона может инициировать выработку акустического предупредительного сигнала. Exceeding the predetermined range can initiate generation of an acoustic warning signal. При этом может использоваться такой принцип, при котором электронный блок с помощью микропроцессора определяет временной интервал между превышением и занижением пороговой величины применительно к данным измерения. Thus this principle can be used, in which the electronic unit via the microprocessor determines the time interval between the rise and under- threshold value with respect to the measurement data.

В качестве аналитических данных могут использоваться также импульсные величины характеристики параметров нагрузки в зависимости от времени в течение каждого цикла нагрузки. As analytical data may also be used impulse characteristic values ​​for parameters versus time during each load cycle. Это может осуществляться, в частности, за счет того, что электронный блок с помощью микропроцессора определяет из следующих поочередно во времени данных измерения один интеграл поверхности. This can be done, in particular, due to the fact that the electronic unit with microprocessor determines from the following turn during time measurement data one integral surface. Также и эта функция может быть без труда выполнена микропроцессором. Also, this function can be easily performed by a microprocessor. Использованные величины одновременно характеризуют механическую и временную нагрузку. Values ​​used simultaneously characterize the temporal and mechanical load.

Предпочтительным является также и тот вариант, когда в качестве даты анализа используется количество циклов нагрузки в течение заранее заданного промежутка времени. Preferred is also the option, when used as an analysis choice number of load cycles for a predetermined period of time. В случае нагрузки на ногу это соответствует количеству шагов. In case the load on the foot is equal to the number of steps. С помощью заданного диапазона можно задать для пациента определенный заданный диапазон количества шагов в день. You can specify the predetermined range to the patient a certain predetermined range of the number of steps per day. Помимо названных аналитических данных, то есть максимума величины измерения, времени действия нагрузки, импульсной величины и количества циклов в качестве аналитических данных могут использоваться также выведенные из них математические функции с или без временных величин (например, "в день"). In addition to these analytical data, i.e. the maximum measurement value, time of load, the pulse magnitude and number of cycles as analytical data may also be used are derived from the mathematical functions with or without temporary values ​​(e.g., "a day").

В случае предпочтительной формы исполнения предусмотрено, что электронный блок вычисляет из данных, записанных в запоминающее устройство для данных при необходимости с использованием временных величин, с помощью микропроцессора статистические величины, которые могут отображаться с помощью устройства индикации и/или подводиться к запоминающему устройству для данных с целью их последующего вызова. In the case of the preferred form of execution provides that the electronic control unit calculates, from the data stored in the memory for the data when necessary by using temporary values ​​by a microprocessor statistical values ​​that can be displayed via the display device and / or fed to a storage device for data for subsequent call. С помощью этих статистических величин можно в краткой форме отобразить характеристику нагрузки пациента, которая позволяет пациенту или врачу получить общую информацию и произвести быструю оценку. Using these statistical values ​​can be displayed in summary form the load characteristic of the patient that allows the patient or physician to obtain general information and produce a quick assessment. Также и эта дополнительная функция может быть без труда выполнена микропроцессором. Also this additional function can be easily performed by a microprocessor.

При этом весьма целесообразно сортировать определенные в течение каждого цикла нагрузки аналитические данные по классам, из которых один класс придан заданному диапазону, по меньшей мере один класс придан лежащему выше верхнему диапазону и по меньшей мере один класс придан лежащему ниже нижнему диапазону. It is very advisable sort defined for each load cycle analytical data into classes, of which one class is given a predetermined range, at least one class lying above given upper range and at least one class given lying below the lower range. За счет распределения по классам может осуществляться наглядное упорядочение большого количества данных из запоминающего устройства для данных. For account may be spread among the grades visual ordering of large amounts of data from the memory for the data.

Особенно благоприятным является случай, когда предусмотрено в общей сложности пять классов, в то время как верхний диапазон и нижний диапазон подразделены каждый на две частичные области. Particularly favorable it is when provided a total of five classes, while the upper band and a lower band each subdivided into two partial areas. Это распределение на пять классов позволяет по сравнению с использованием трех классов получить данные не только о том, часто ли пациент превышает или занижает заданный диапазон, но и о том, значительным ли было это превышение или занижение или нет. This distribution allows for five classes compared with the three classes to obtain data not only about whether a patient is often greater than or underestimates the specified range, but also about whether it was significant that excess or under-or not.

Так, например, в качестве статистических величин, могут определяться процентные величины, которые соответствуют числам рассортированных на отдельные классы аналитических данных относительно общего количества циклов нагрузки в течение заранее заданного времени. Thus, for example, as statistical values ​​may be determined as percentages which correspond to numbers sorted into separate classes of analytical data concerning the total number of load cycles for a predetermined time. Процентные числа могут дать ясную картину того, насколько точно пациент придерживается заданных предписаний в отношении заданного диапазона. The percentages can give a clear picture of how well the patient adheres to the specified requirements in respect of the specified range. Такая оценка рекомендуется, в частности, применительно к максимуму величины измерения, однако может использоваться также и для других аналитических данных. Such evaluation is recommended, particularly, with respect to the maximum measurement value, but can be used also for other analytical data.

В случае другой формы исполнения предусмотрено, что максимумы величины измерения отдельных циклов нагрузки в течение заранее заданного времени могут сортироваться на классы нагрузки и в качестве статических величин могут определяться соответствующие усредненные значения аналитических данных. In the case of another form of execution it provides that the maxima of the measurement values ​​of individual load cycles within a predetermined time may be sorted to load classes and static variables as may be determined by appropriate analytical data averaged values. В данном случае определенные аналитические данные, например время действия нагрузки или величина импульса, оказываются во взаимосвязи с максимумами величин измерения, что обеспечивает дальнейшие возможности оценки. In this case, certain analytical data, such as duration or pulse load value, are in conjunction with the maxima of the measurement values, which provides further possibilities of evaluation.

Кроме того, в качестве статических величин могут определяться усредненные значения аналитических данных из всех циклов нагрузки в течение заранее заданного времени. Furthermore, as the static value may be determined by the averaged value of the analytical data of the load cycles within a preset time. Также и эта усредненная величина представляет интерес для врача в процессе оценки. Also, and this average value is of interest to the physician in the assessment process.

Блок электропитания и запоминающего устройства для данных имеют предпочтительно емкость, то есть величину, которая достаточна для эксплуатации в течение более чем одной недели. The power supply and storage device data are preferably capacitance, i.e. an amount which is sufficient to operate for more than a week. Емкость должна иметь такую величину, чтобы была обеспечена возможность записи в память характеристики нагрузки в ее основных чертах между двумя визитами к врачу. The tank should have such a value as to ensure the possibility of recording in memory the characteristics of the load in its basic outline between two visits to the doctor. Во избежание потери данных запоминающее устройство для данных должно быть также защищено от пропадания питающего напряжения. To avoid loss of data storage for data must also be protected against power failure.

В предпочтительном случае устройство индикации содержит смотровое окно или дисплей. Preferably, the display device includes a viewing window or display. Пациент может оптически считывать состояние нагрузки, что означает существенно более высокую точность по сравнению с выдачей акустического сигнала. The patient can be read optically load condition, which means significantly higher accuracy as compared with delivery of the acoustic signal.

На дисплее могут отображаться также вызванные данные, которые были записаны в память. The display can also be displayed due to the data that was stored in the memory. Это позволяет пациенту и врачу определять в конце каждого дня или при повторном визите характеристику нагрузки пациента без знания компьютерного языка и без использования специального аппаратного обеспечения. This allows the patient and the doctor to determine the end of each day or when re-visit patient load characteristics without the knowledge of computer language and without the use of special hardware.

В случае дальнейшего исполнения электронный блок может подключаться к печатающему устройству с целью распечатки вызванных данных характеристики нагрузки. In case of a further execution of the electronic unit can be connected to the printing apparatus with the purpose of printing data caused by load characteristics. Для вывода данных на печать также нет необходимости в знаниях в области электронной обработки данных. To print the data as there is no need for knowledge in the field of electronic data processing.

Устройство ввода и/или устройство вызова могут содержать устройство для приема предварительного изготовленного носителя программы. The input device and / or calling device may comprise a device for receiving a prefabricated program carrier. В качестве носителя программы может использоваться, например, стираемое программируемое ПЗУ заданного диапазона или вызова запоминающего устройства. As the media program may be used, such as erasable programmable ROM predetermined range or ring memory.

Вместо этого устройство ввода и/или устройство считывания может быть выполнено также в форме клавиатуры. Instead, the input and / or reader device may also be embodied in the form of keyboard. Посредством нажатия некоторых клавиш производится ввод величин или инициируется процесс вызова. By pressing certain keys, input variables or process is initiated by a call.

Кроме того, перед электронным блоком может быть включен переносной измерительный усилитель, предназначенный для обеспечения возможности обработки в электронном блоке также и низких данных измерения, если к началу лечения предусмотрен более низкий заданный диапазон нагрузки. In addition, the portable measuring amplifier designed to enable the electronic processing unit is also low and the measurement data, if the beginning of the treatment provided a low predetermined load range may be included before the electronic unit.

Кроме того, благоприятным является случай, когда микропроцессор содержит калибровочную подпрограмму, с помощью которой может осуществляться калибровка измерительного устройства. Furthermore, it is advantageous the case where the microprocessor comprises a calibration routine, by means of which can be calibrated measuring device. За счет использования микропроцессора, устройства ввода и устройства индикации можно проверить, осуществляет ли каждый чувствительный элемент передачу правильной величины измерения и, если нет, произвести корректировку этой ошибки с помощью корректировочного коэффициента при оценке величины измерения. Through the use of a microprocessor, an input device and display device can check whether the next transmission of each sensor element measuring the correct value and, if not, to make an adjustment for this error by using a correction factor in evaluating the measurement value.

Применительно к уровню техники в соседней области индикации профиля давления нагруженной ноги известна измерительная система, которая также содержит оснащенные чувствительными элементами вкладные подошвы в различных размерах ботинка, однако оснащена большим количеством чувствительных элементов для измерения распределения давления, для оценки которого необходимы большие расходы на аппаратное и программное обеспечение. With respect to the prior art in the neighboring area of ​​the pressure profile indicating loaded legs known measuring system, which also comprises equipped with sensors ins soles in various shoe size, but has a large amount of sensors for measuring the pressure distribution, the high cost of hardware and software which requires evaluation security. Эта измерительная система предполагает необходимость значения техники электронной обработки данных и сконструирована для оснащения практической лаборатории ортопеда или специалиста по изготовлению ортопедической обуви. This measuring system requires values ​​of the electronic data processing equipment and is designed to equip a practical laboratory or orthopedic specialist in making orthopedic shoes.

Изобретение поясняется ниже более подробно на основании изображенных на чертежах предпочтительных примеров исполнения. The invention is explained below in more detail on the basis of preferred exemplary embodiments illustrated in the drawings.

Фиг. FIG. 1 показывает пациента со смонтированным устройством в соответствии с изобретением. 1 shows a patient with a device mounted in accordance with the invention.

Фиг. FIG. 2 показывает электронный блок в наглядном представлении. 2 shows the electronic block in the visual representation.

Фиг. FIG. 3 показывает вид сверху на измерительное устройство в форме вкладной подошвы одноразового использования. 3 shows a top view of the measuring device in the form of supplementary sole disposable.

Фиг. FIG. 4 показывает блок-схему соответствующего изобретению устройства. 4 shows a block diagram of the inventive device.

Фиг. FIG. 5 показывает диаграмму времени и нагрузки. 5 shows a diagram of the time and load.

Устройство по фиг. The apparatus of FIG. 1-3 состоит из измерительного устройства в форме вкладной подошвы 1, измерительного усилителя 2, а также электронного блока 3. Из вкладной подошвы 1 выведен кабель 4 со штепсельным разъемом 5, который имеет именно такую длину, которая позволяет соединить измерительное устройство 1 с измерительным усилителем 2, который подключен в области лодыжки. 1-3 consists of a measuring device in the form of supplementary sole 1, the measuring amplifier 2 and the electronic unit 3. From the sole 1 supplementary cable 4 withdrawn from the plug socket 5 which has just such a length that allows to connect the measuring device 1 to the measuring amplifier 2, which is connected in the region of the ankle. От него проходит кабель 6 со штепсельным разъемом 7 к электронному блоку 3, который целесообразно транспортируется с помощью транспортировочного ремня 8 на груди пациента. From it passes a cable 6 with plug socket 7 to the electronic control unit 3, which is appropriately transported by a transport belt 8 on the patient's chest.

Изображенный на фиг. Depicted in FIG. 2 электронный блок 3 содержит не изображенные в данном случае более подробно микропроцессор, систему индикации и запоминающее устройство для данных. 2 comprises an electronic unit 3 are not shown in this case in more detail the microprocessor and the display system for storage device data. К системе индикации наряду с акустическим устройством индикации (например, акустический пьезоэлемент) относится устройство 9 оптической индикации с расположенным на передней стенке смотровым окном. To display system along with an acoustic display device (e.g., an acoustic piezoelectric element) is optical indicating device 9 with a viewing window arranged in the front wall. Электронный блок 3 оснащен устройством 10 ввода, который оснащен щелью, через которую может вводиться предварительно изготовленный носитель программы, например стираемое программируемое ПЗУ заданного диапазона. The electronic unit 3 is equipped with the input device 10, which is equipped with a slot through which can be administered to a prefabricated program carrier such as erasable programmable ROM predetermined range. Кроме того, электронный блок 3 оснащен клавиатурой 11, которая предусмотрена для ввода или вызова других данных. In addition, the electronic unit 3 is equipped with a keyboard 11 which is provided for inputting a call or other data.

Изображенная на фиг. Depicted in FIG. 3 вкладная подошва состоит в основном из двух соединенных между собой с краевых сторон пластин, между которыми в области пальцев расположены два чувствительных элемента 12, 13 регистрации усилия, а также в области пятки - один чувствительный элемент 14 регистрации усилия, оснащенные тензометрическими полосками. Removable, outsole 3 consists essentially of two interconnected with edge sides of the plates, between which fingers are arranged in two feelers 12, 13 registration efforts as well as in the heel area - one registration sensor 14 force fitted with strain-gauge strips. Чувствительные элементы соединены с помощью кабеля с многополюсным штепсельным разъемом 5, через который осуществляется не только дальнейшая передача данных измерения, но и подвод необходимого напряжения от электронного блока 3 или измерительного усилителя 2, которые оснащены батареями. The sensing elements are connected via a cable to a multi-pole plug connector 5, through which not only the further transmission of measurement data, but also the necessary supply voltages from the electronic unit 3 or the measuring amplifier 2, which are equipped with batteries. За счет этого и вследствие использования несложных и недорогих чувствительных элементов вкладная подошва 1 сконструирована в качестве изделия одноразового использования. Due to this and due to the use of simple and inexpensive sensors Removable, outsole 1 is designed as a disposable article.

Блок-схема по фиг. The block diagram of FIG. 4 в основном соответствует изображению на фиг. 4 corresponds essentially to that of FIG. 1-3. 1-3. Измерительный усилитель 102 расположен в составе электронного блока 103, а не отдельно от него, так что либо электронный блок может быть расположен на голеностопном суставе, либо необходимо использовать кабель 4 с большей длиной. Measuring amplifier 102 is composed of an electronic unit 103, rather than separate from it, so that either the electronic unit can be located on the ankle joint, or it is necessary to use a cable 4 to a greater length. Измерительное устройство 101 содержит исключительно один чувствительный элемент 112 регистрации давления. The measuring device 101 comprises only one sensor element 112 register pressure. Последний имплантирован между двумя лежащими одна над другой частями искусственного сустава или между двумя частями вспомогательного приспособления для ходьбы. Last implanted between the two lie one above the other parts of the artificial joint, or between two parts of an accessory for walking. Для прочих частей используются те же ссылочные обозначения, что и ранее. For other parts use the same reference numerals as before.

Электронный блок 103 содержит помимо выполненного в качестве клавиатуры устройства 11 ввода и оптического устройства 9 индикации дополнительно акустическое устройство 15 индикации и устройство 16 оценки. The electronic unit 103 comprises in addition to the keyboard as the input device 11 and optical device 9 further acoustic indication device 15 and display device 16 evaluation. Последнее содержит измерительный усилитель 102, аналого-цифровой преобразователь 17 и микропроцессор 18 с запоминающим устройством 19 для данных и программным запоминающим устройством 20. В программном запоминающем устройстве записаны программы для всех рабочих процессов, управление которыми осуществляется с помощью микропроцессора. The latter comprises a measuring amplifier 102, an analog-digital converter 17 and microprocessor 18 to the memory 19 for data and program memory 20. The program recorded in the program memory for all workflows, which are controlled by a microprocessor. К микропроцессору 18 подключено устройство 21 сопряжения ввода-вывода. To the microprocessor unit 18 connected to 21 input-output interface. Через это устройство сопряжения может осуществляться, например, подключение печатающего устройства для вызова записанных в память данных или внешнего устройства ввода для ввода команд и данных. Through this interface device can be implemented, for example, the connection of the printing apparatus to display the stored data in memory or an external input device for entering commands and data.

Фиг. FIG. 5 показывает диаграмму нагрузки в зависимости от времени с кривой, образованной данными К измерения. 5 shows a chart of load versus time curve formed by the measurement data K. В качестве примера в зависимости от времени t изображено усилие F нагрузки, которое было принято измерительным устройством 1. Посредством жестко заданных предельных величин F 1 , F 2 заранее задан заданный диапазон S нагрузки. As an example of a function of time t shown load force F, which was made a measuring device 1. By fixedly predetermined limit values F 1, F 2 in a predetermined set range S load. Выше располагается верхняя зона, которая посредством предельной величины F 3 подразделена на одну ближнюю верхнюю зону 01 и одну дальнюю верхнюю зону 02. Ниже располагается нижняя зона, которая посредством предельной величины F 4 разделена на одну ближнюю нижнюю зону V1 и одну дальнюю нижнюю зону V2. Located above the upper zone, by means of which the limit value F 3 is divided into a top proximal zone 01 and a distal upper zone 02. Below the lower zone is located, which by means of a limit value F 4 divided into one proximal and one distal V1 V2 lower zone of the lower zone. Следующая пороговая величина F 5 предусмотрена вблизи нулевой линии. Next, the threshold value of F 5 is provided near the zero line. Названные предельные величины могут вводиться с помощью устройства 11 ввода в устройство 16 оценки. Said limit value can be entered via the input device 11 to the device 16 evaluation. При этом ввод облегчается в том случае, если существует фиксированное соотношение, например, When this entry is facilitated if there is a fixed ratio, for example,
F 2 = 0,8, F 3 = 1,5, F 4 = 0,5, F 2 и F 5 = 0,1 F 1 . F 2 = 0,8, F 3 = 1,5, F 4 = 0,5, F 2 and F 5 = 0,1 F 1.

В этом случае необходимо ввести лишь величину F 1 . In this case only the magnitude of F 1 must enter.

Кривая данных К измерения, получаемая посредством суммирования выходных величин чувствительных элементов 12, 13, 14, имеет непрерывное прохождение. By measuring curve data obtained by summing the output values ​​of sensors 12, 13, 14 has a continuous passage. Она считывается в течение заданного микропроцессором 18 временного такта; It is read into the microprocessor 18 during a predetermined time slot; полученный выбор данных измерения преобразуется в аналого-цифровом преобразователе 17 в цифровую форму и подводится к запоминающему устройству 19 для данных. selection of measurement data obtained is converted to an analog to digital converter 17 to digital form and supplied to the memory 19 for the data. Из этих данных измерения с помощью микропроцессора 18 рассчитываются дальнейшие аналитические данные. From these measurement data calculated by the microprocessor 18 further analytical data. Подведенные к запоминающему устройству для данных данные изменения не нуждаются в длительном запоминании в нем. Supplied to the data storage device for data changes do not require long-term memorizing it. Длительность запоминания зависит от того, как долго они необходимы для оценки или индикации. Duration of storing depends on how long they are necessary for evaluation or indication.

Фиг. FIG. 5 показывает три возможности расчета аналитических данных. 5 shows three possible to calculate the analytical data.

а) Определяется максимум величин измерения, так что возникают отдельные максимумы М1, М2, М3 и т.д. a) Determine the maximum measurement values, so that a separate maximums M1, M2, M3, etc. в качестве аналитических данных. as analytical data.

б) Определяются величины времени, в течение которого данные измерения превышают или занижают пороговую величину F 5 . b) determine the amount of time during which the measurement data exceed the threshold value or underestimate F 5. Определенные таким образом интервалы d могут использоваться в качестве следующих аналитических данных. Thus defined intervals d may be used as the following analytical data.

c) Поверхность ниже кривой К интегрируется в течение времени d нагрузки. c) To the surface below the curve is integrated over time load d. Возникают импульсные величины A в качестве следующих аналитических данных. A pulse having the magnitude as the following analytical data.

d) В течение заранее заданного времени, например в течение дня, осуществляется подсчет циклов нагрузки. d) during a predetermined time, for example during the day, load count of cycles performed. Этот процесс осуществляется на основании определения того, как часто была превышена или занижена пороговая величина F 5 . This process is based on determining how often has overshot or undershot the threshold value F 5. Количество циклов нагрузки представляет собой следующего дату анализа. The number of load cycles is next date analysis.

В результате этого характеристика нагрузки описывается не только кривой величин K измерения, но и также выведенными аналитическими данными. As a result, the load characteristic curve is described by not only measuring the K values, but also derived analytical data.

Оценка этой нагрузки поясняется более подробно на фиг. Qualification of this load will be explained in more detail in FIG. 5 в совокупности с примером a). 5 in conjunction with Example a). Первый максимум M1 располагается в заданной зоне S, второй максимум M2 располагается в ближней верхней зоне 01, а третий максимум М3 располагается в дальней нижней зоне V2. The first maximum M1 is located in a predetermined zone S, the second maximum M2 is in the zone near the top 01, and a third maximum M3 located in the bottom far zone V2. В случае максимума М2 инициируется акустическое устройство 15 индикации и выдается акустический предупредительный сигнал, поскольку был превышен заданный диапазон S. In the case of M2 maximum acoustic device 15 is triggered indicating and acoustic warning signal is issued, since the specified range was exceeded S.

Названные зоны S, 01, 02, V1, V2 образуют классы нагрузок. Said zone S, 01, 02, V1, V2 form loads classes. Для последующей оценки достаточно определить для каждого максимума, к какому классу нагрузки они относятся. For subsequent measurement is sufficient to determine each peak, they refer to any load class. При этом нет необходимости в точном определении максимума. Thus there is no need for precise determination of the maximum. Достаточно определения того, какая предельная величина с F 1 по F 5 была превышена последней. It is enough to determine which limit value from F 1 to F 5 was exceeded last. И сам этот вывод может быть еще более упрощен с помощью статистических величин, которые указывают, сколько максимумов внутри заданного периода приходится на отдельные классы или какой процент отдельных циклов нагрузки относится к отдельным классам. And this output itself can be further simplified by using statistical values ​​which indicate how many peaks within a predetermined period accounts for individual classes or percentage of the individual load cycles refers to the individual classes. Это позволяет получить краткую редакцию характеристики нагрузки для заранее заданного периода. This allows a shorter version load characteristics for a predetermined period.

Аналогичным образом может осуществляться оценка также и других аналитических данных посредством сравнения с заданным диапазоном аналитических данных и соответствующими верхними и нижними зонами. Similarly, evaluation can be carried out also other analytical data by comparing with a predetermined range of analytical data and the respective upper and lower zones. При этом возможны такие сопряжения, в случае которых указывается, какую среднюю величину имеют соответствующие аналитические данные внутри отдельных классов нагрузки. It is possible such pairing, in which case the states which have an average value of the corresponding analytical data within individual load classes.

Если речь идет о количестве циклов нагрузки в день, то в этом случае соответствующая мгновенная величина нагрузки достигается только в конце периода, так что сравнение с заданным диапазоном осуществляется только в этот момент времени. If it is a quantity of load cycles per day, then the load corresponding to the instantaneous value reached only at the end of the period, so that a comparison with a predetermined range is carried out only at this time point.

Выработанные измерительным устройством 1 данные измерения и выведенные из них аналитические данные могут при желании одновременно с запоминанием в запоминающем устройстве 19 для данных также отображаться с помощью оптического устройства 9 индикации. The developed measuring device 1 and measurement data are outputted from the analytical data may, if desired, simultaneously latched in the memory 19 for data and displayed with an optical display device 9. Таким образом могут отображаться также те или иные сравнительные данные, в результате чего пациент в любой момент времени знает, может ли он увеличить нагрузку или нет и в каком объеме это возможно. Thus can be displayed as certain comparative data, resulting in the patient at any time knows whether it can increase the load or not and to what extent it is possible.

После периода нагрузки электронный блок 3 доставляется к врачу, который с помощью вызывного устройства, например клавиатуры 11, может вывести записанные в память данные характеристики нагрузки на устройство 9 индикации или печатающее устройство. After the loading period, the electronic unit 3 is delivered to the physician who via ringer, such as a keyboard 11 may derive data recorded in the memory characteristics of the load device 9 to display or print device. На основании документирования характеристики нагрузки врач может произвести благоприятную корректировку заданных диапазонов нагрузки для следующего периода. Based on the document load characteristics doctor can make favorable adjustments specified load ranges for the next period. В частности, он может вновь задать заданные диапазоны для упомянутых выше аналитических данных таким образом, который в наилучшей степени соответствует циклу лечения. In particular, it may again set the predetermined ranges for the above-mentioned analytical data in a manner that will best corresponds treatment cycle.

В случае одного примера исполнения был произведен ввод описанных одной верхней величиной и одной нижней величиной заданных диапазонов для максимума усилия нагрузки, количества циклов нагрузки в день (количества шагов) и общего количества энергии в день, которое представлено суммой всех импульсных величин, а также описанного лишь верхней величиной заданного диапазона для максимальной длительности нагрузки (длительность шага). In the case of one example of performance was made administered described one upper value and a lower value of the predetermined ranges for the maximum load effort number of load cycles per day (number of steps) and the total amount of energy per day, which is represented by the sum of all pulse magnitudes and described only the upper value of the predetermined range for the duration of the maximum load (step duration). В случае длительности, которая обуславливает превышение заданных диапазонов для усилия нагрузки и длительности шага, выдается акустический предупредительный сигнал. This duration, which causes excess specified ranges for stress load and the pitch length, an acoustic warning signal is issued.

Посредством нажатия кнопки на клавиатуре 11 пациент может в любой момент времени отобразить на оптическом устройстве 9 индикации мгновенное усилие нагрузки, введенные врачом заданные диапазоны нагрузки в частности, для усилия нагрузки и количества шагов), среднюю величину максимумов нагрузки для сегодняшнего дня и сегодняшнее количество шагов. By pressing a button on the keyboard 11, the patient can at any time be displayed on the optical device 9 indicating the instantaneous load force imposed by the physician specified load ranges in particular for load force and the number of steps), the average value of the load peaks for the present day and today the number of steps. При проверке, которая выполняется на следующий день, он может вызвать нагрузки, которые относятся ко вчерашнему дню и представлены количеством превышений и максимальной величиной (в качестве отклонения от заданной величины в процентах), а также вызвать количество шагов за вчерашний день, которое представлено количеством шагов и отклонением в процентах. When checking that is performed on the next day, it may cause the load which applies to yesterday's day and represented by the number of exceedances and maximum value (as a deviation from a predetermined value as a percentage), and cause the number of steps for the last day, which is represented by the number of steps and deviation as a percentage.

Помимо введенных заданных диапазонов врач может вызвать посредством короткого вызова количество дней, прошедших с момента последнего визита пациента, среднюю величину максимумов усилия нагрузки, а также три максимальные отдельные нагрузки. Besides imposed predetermined ranges physician can cause a call via a short number of days elapsed since the last visit of the patient, an average value of the maxima of the load force, as well as three individual maximum load. Кроме того, может указываться дополнительно максимальное и минимальное количество циклов нагрузки в день и максимальное и минимальное усилие усредненной нагрузки в день. Furthermore, it may additionally be indicated maximum and minimum number of load cycles per day and the maximum and minimum load force averaged per day. В соответствии с этим в процессе специального опроса можно дополнительно запросить информацию о том, какой процент циклов нагрузки характеризовался максимальной величиной М1, М2, М3 в отдельных классах нагрузки, какую величину имела средняя длительность d всех циклов нагрузки и циклов нагрузки в отдельных классах нагрузки, и насколько большой была средняя величина общей энергии (представленная суммой импульсных величин) в день в течение промежутка времени, протекающего до следующего визита к врачу, а также какую величину составил процент According to this process a special poll can additionally request information on what percentage of load cycles characterized by the maximum value M1, M2, M3 in separate classes load, which value was the average length d of load cycles and load cycles in the individual classes of load, and how large the average value was common energy (provided by the sum of pulse magnitudes) per day for a period of time elapses before the next visit to the doctor, as well as what percentage value totaled общей энергии, приходящейся на отдельные классы нагрузки. total energy per individual loads classes. Эти данные дают врачу хорошую информацию о характеристике нагрузки. These data provide the doctor with good information about the load characteristic.

В соответствии с этим можно констатировать, что из данных измерения можно выработать измерительные данные, которые соответствуют размеру, длительности, величине импульсов и количеству отдельных нагрузок, а также могут рассчитываться в качестве выведенных математических функций из одной, двух или трех этих величин и в качестве функций этих измеренных и/или выведенных величин в зависимости от времени (например, "в день"), причем эти величины могут поступать в запоминающее устройство 19 для данных, а также подводиться к устройству 9 индикации Accordingly, it can be stated that the measurement data can be generated from the measurement data that correspond to the size, duration, pulse magnitude and the number of individual loads and may be calculated as a derived mathematical function of one, two or three of these quantities as a function these measured and / or derived variables versus time (e.g., "a day"), and these values ​​can flow into the memory 19 for data, and also supplied to the display device 9 . . Для определенных нагрузок, которые могут быть описаны данными измерениями или аналитическими данными, существуют диапазоны заданных данных значений, которые должны задаваться с помощью устройства 10 или 11 ввода. For certain loads which may be described by data measurements or analytical data, there are ranges of predetermined data values ​​that should be set by the device 10 or 11 input. Фактические величины этих нагрузок (мгновенная нагрузка) сравниваются с помощью микропроцессора с введенными заданными диапазонами. Actual values ​​of these load (moment load) are compared by the microprocessor with the introduced ranges specified. Сравнительные данные также подводятся к запоминающему устройству 19 для данных и могут подводиться в реальном масштабе времени также к устройствам 9, 15 индикации. Comparative data are also fed to the storage device 19 for the data and can be supplied in real time as the devices 9, 15 display. Статические величины рассчитываются из записанных в память фактических величин, записанных в память сравнительных данных, и других временных параметров, например количества дней, с помощью микропроцессора 18. Также и эти статистические величины могут подводиться в реальном масштабе времени как к устройствам 9, 15 индикации, так и к запоминающему устройству 19 для данных. Static values ​​are calculated from the stored actual values ​​recorded in the memory of the comparative data, and other timing parameters such as the number of days by the microprocessor 18. Also, these statistical values ​​can be fed in real time as apparatus 9, the display 15, so and to the memory 19 for the data. При определенной комбинации заданного диапазона, фактических величин, временных величин и статических величин в акустическом устройстве 15 индикации вырабатывается акустический сигнал одного или нескольких типов, а оптическое устройство 9 индикации отображает определенные данные. When a particular combination specified range, the actual values ​​of temporary variables, and static variables in the acoustic apparatus 15 produces an acoustic signal indicating one or more types, and the optical display device 9 displays the specific data.

Размер батареи или аккумулятора, а также размер запоминающего устройства 19 для данных выбраны таким образом, что электронный блок 103 может использоваться на протяжении одной, двух или более недель, в результате чего может записываться в память общая характеристика нагрузки для промежутка времени между двумя обращениями к врачу. size of the battery or accumulator, and the size of the storage device 19 to the data selected in such a way that the electronic unit 103 can be used for one, two or more weeks, which can result memorized general characteristic load for a period of time between two accesses to the doctor . При этом конструкция запоминающего устройства для данных или дополнительная батарея обеспечивают защиту данных и дальнейшую работу часов. In this design the memory for data or additional battery provide data protection and further work hours.

Для калибровки измерительного устройства с помощью клавиатуры 11 производится переключение на калибровочную подпрограмму. To calibrate the measuring device using the keypad 11 switches on the calibration subroutine. После этого каждый из отдельных чувствительных элементов 12, 13, 14 регистрации усилия нагружается стандартным усилием. Thereafter, each of the individual sensing elements 12, 13, 14 is loaded with standard registration effort force. Эта операция может быть выполнена, например, за счет того, что чувствительный элемент нагружается имеющим малую поверхность нажимным телом таким образом, что расположенные ниже весы выводят на индикацию определенную заданную величину. This operation can be performed, for example, due to the fact that the sensor element is loaded with the pressure surface having a small body in such a way that the scales arranged below the output on the display a certain predetermined value. Если эта величина не воспроизводится в устройстве 9 индикации, то индикацию необходимо изменять посредством нажатия клавиш до тех пор, пока не будет достигнуто отображение заданной величины. If this value is not displayed in the display unit 9, the display must be changed by pressing the key long until a predetermined value mapping. В результате этого обеспечивается учет также и всех других данных измерения соответствующего чувствительного элемента с помощью корректировочного звена, работа которого учитывается микропроцессором. This results in consideration also of all other measurement data of the respective sensor element with the aid of a correction unit, the operation of which is taken into account by the microprocessor.

В примерах исполнения измерительное устройство 1 через кабель 4, 6 соединено с электронным блоком 3. Вместо этого в состав измерительного устройства могут входить также передатчик, а в состав электронного блока - приемник для беспроволочной передачи данных измерения. In exemplary embodiments the measuring device 1 through a cable 4, 6 is connected to the electronic control unit 3. Instead of the measuring device may also comprise a transmitter and a part of the electronic unit - a receiver for wireless transmission of measurement data.

Для реализации схемы используются обычные модули. For the implementation of the scheme using conventional modules. Например, были использованы следующие конструктивные элементы: For example, the following components were used:
чувствительные элементы 12, 13, 14 регистрации усилия: чувствительные элементы с тензометрическими полосками, тип 125 GF со спецификацией SK-06-125 GF-20C, производство фирмы "Medsurement Group"; sensors 12, 13, 14 registration efforts: sensors with strain gauges, type GF 125 specification SK-06-125 GF-20C, "Medsurement Group" company's production;
аналого-цифровой преобразователь 17: MAX 134, производство фирмы "Maxim";. analog-to-digital converter 17: MAX 134, manufactured by "Maxim" ;.

микрокомпьютер с микропроцессором 18, запоминающее устройство 19 для данных и программное запоминающее устройство 20: типа DS 5000, производство фирмы "Dallas Semiconductors". microcomputer with a microprocessor 18, a memory 19 for data and program storage device 20: the DS 5000, manufactured by "Dallas Semiconductors".

Claims (28)

  1. 1. Устройство для контроля нагрузки на части тела, например, двигательного аппарата ног, с измерительным устройством для приема одного параметра нагрузки и со снабжаемым его данными, независимым от сети, переносным электронным блоком, который содержит устройство ввода данных для ввода заданного диапазона нагрузки, устройство оценки и устройство индикации, в частности, для индикации повышения заданного диапазона, отличающееся тем, что устройство 16 оценки включает микропроцессор 18 и запоминающее устройство (ЗУ) 19 данных, связанное с измери 1. An apparatus for monitoring the load on the body parts, e.g., motor feet apparatus, a measuring device for receiving one load parameter and supplies it with data independent of the network, a portable electronic unit which comprises an input device for inputting a predetermined load range, the device evaluation and display unit, in particular for increasing the predetermined range indication, characterized in that the evaluation device 16 includes a microprocessor 18 and a memory device (memory) 19, data associated with measurable тельным устройством 1,101 для подвода измеренных данных (К) к упомянутому запоминающему устройству (ЗУ) и следующих служащих для описания характеристики нагрузки аналитических данных М1, М2, М3, d, A, что запоминающее устройство данных (ЗУ) связано с устройством 10,11 для передачи заданных значений F 1 , F 2 аналитических данных от последнего к ЗУ, что электронный блок 3 включает в себя микропроцессор для сравнения мгновенной нагрузки с заданным диапазоном и запоминания полученных сравнительных данных, и что устройство 9, 15 индикации выполнено с возмо 1,101 Tel'nykh device for supplying the measurement data (K) to said memory device (memory), and these serve to describe the load characteristics of analytical data M1, M2, M3, d, A, that the data storage device (memory) is connected to the device 10,11 transmit setpoints F 1, F 2 the analytical data of the latter to the memory, that the electronic unit 3 includes a microprocessor for comparing the instantaneous load with a predetermined range and storing the obtained comparative data, and the device 9, display 15 is configured poss ностью одновременного запоминания данных индикации и/или с возможностью вызова записанных в память данных о характеристике нагрузки посредством устройства вызова 11. NOSTA simultaneously storing display data and / or with the possibility to call the stored characteristic data of the load device 11 by calling.
  2. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что измерительное устройство 1, 101 выполнено в виде динамометрического устройства. 2. Device according to claim 1, characterized in that the measuring apparatus 1, 101 is designed as a torque device.
  3. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что измерительное устройство 1, 101 выполнено в виде динамометрического устройства для поверхностных (плоскостных усилий нагрузки. 3. A device according to claim 1, characterized in that the measuring apparatus 1, 101 is designed as a torque device for the surface (planar load forces.
  4. 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что измерительное устройство 1, 101 выполнено в виде устройства измерения количества движений. 4. The apparatus according to claim 1, characterized in that the measuring apparatus 1, 101 is made as a movement amount measuring unit.
  5. 5. Устройство по одному из пп.1 - 4, отличающееся тем, что измерительное устройство 1 выполнено в виде вкладной подошвы, терапевтического ботинка или части фиксированной повязки. 5. Device according to one of claims 1 - 4, characterized in that the measuring device 1 is designed as a supplementary sole therapeutic or shoe part fixed dressing.
  6. 6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что измерительное устройство 1 образовано двумя, по существу, жесткими пластинами, между которыми расположены три чувствительных элемента 12, 13, 14. 6. The apparatus according to claim 5, characterized in that the measuring device 1 is formed by two substantially rigid plates, between which the three sensing elements 12, 13, 14.
  7. 7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что пластины образуют вкладную подошву, у которой два чувствительных элемента 13, 12 расположены в области пальцев, а один чувствительный элемент 14 - в области пятки. 7. The apparatus according to claim 6, characterized in that the plates form gimp sole, at which the two feelers 13, 12 are arranged in the toe area, and a sensor 14 - in the heel area.
  8. 8. Устройство по одному из пп.1 - 4, отличающееся тем, что по меньшей мере одно измерительное устройство выполнено в виде имплантата. 8. Apparatus according to one of claims 1 - 4, characterized in that at least one measuring device is configured as an implant.
  9. 9. Устройство по одному из пп.1 - 4, отличающееся тем, что по меньшей мере одно измерительное устройство выполнено в виде части протеза или механического вспомогательного средства для ходьбы. 9. Apparatus according to one of claims 1 - 4, characterized in that at least one measuring device is a part of the prosthesis or mechanical walking aid.
  10. 10. Устройство по одному из пп.1 - 9, отличающееся тем, что электронный блок 3 выполнен с возможностью расчета аналитических данных М1, М2, М3, d, A из данных измерений. 10. The apparatus according to one of claims 1 - 9, characterized in that the electronic unit 3 is configured to calculate the analytical data M1, M2, M3, d, A of the measurement data.
  11. 11. Устройство по одному из пп.1 - 10, отличающееся тем, что электронный блок 3 выполнен с возможностью определения в качестве аналитических данных М1, М2, М3 соответствующих максимумов данных измерения в каждом цикле нагрузки. 11. The apparatus according to one of claims 1 - 10, characterized in that the electronic unit 3 is configured to determine as analytical data M1, M2, M3 maxima corresponding measurement data in each load cycle.
  12. 12. Устройство по одному из пп.1 - 10, отличающееся тем, что электронный блок выполнен с возможностью оценки данных измерения в совокупности с временными величинами для формирования аналитических величин. 12. The apparatus according to one of claims 1 - 10, characterized in that the electronic unit is arranged to estimate the measurement data in conjunction with time values ​​for generating analytical values.
  13. 13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что электронный блок 3 выполнен с возможностью определения соответствующего времени нагрузки в каждом цикле нагрузки в качестве аналитических данных d. 13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the electronic unit 3 is configured to determine appropriate time load in each load cycle as analytical data d.
  14. 14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что электронный блок 3 выполнен с возможностью определения временного интервала d между превышением и занижением пороговой величины на базе данных 4 измерения. 14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the electronic unit 3 is configured to determine a time interval between d and excess under- threshold value based on the measurement data 4.
  15. 15. Устройство по п.12, отличающееся тем, что электронный блок 3 выполнен с возможностью определения импульсных величин кривой параметров нагрузки и времени в каждом цикле нагрузки в качестве аналитических данных А. 15. The apparatus according to claim 12, characterized in that the electronic unit 3 is configured to determine the load curve of pulse magnitudes and time parameters in each load cycle as analytical data A.
  16. 16. Устройство по п.12, отличающееся тем, что электронный блок 3 выполнен с возможностью определения количества циклов нагрузки в течение заранее заданного интервала времени в качестве даты анализа. 16. The apparatus according to claim 12, characterized in that the electronic unit 3 is configured to determine the number of load cycles for a predetermined time interval as the assay date.
  17. 17. Устройство по одному из пп.1 - 16, отличающееся тем, что электронный блок 3 выполнен с возможностью расчета посредством микропроцессора 18 из записанных данных в запоминающем устройстве (ЗУ) 19 статистических величин, отображаемых посредством устройства 9 индикации и/или для последующего вызова подвода к запоминающему устройству (ЗУ) 19 данных. 17. The apparatus according to one of claims 1 - 16, characterized in that the electronic control unit 3 is adapted to calculate by the microprocessor 18 from the recorded data storage unit (memory) 19 statistical values ​​displayed by the display unit 9 and / or for a subsequent call supplying to the storage device (memory) 19 data.
  18. 18. Устройство по п. 17, отличающееся тем, что электронный блок 3 выполнен с возможностью сортировки определенных в каждом цикле нагрузки аналитических данных на классы, из которых один класс придан заданному диапазону S, по меньшей мере, один класс придан расположенному выше верхнему диапазону 01, 02 и по меньшей мере один класс придан расположенному выше верхнему диапазону 01, 02 и по меньшей мере один класс придан расположенному ниже нижнему диапазону U 1 , U 2 . 18. The apparatus of claim. 17, characterized in that the electronic unit 3 is configured to sort the specific loads in each cycle of analytical data into classes, of which one class is given a predetermined range S, at least one class given disposed above the upper range of 01 02 and at least one class given disposed above the upper range 01, 02 and at least one class given range located below the lower U 1, U 2.
  19. 19. Устройство по п.17 или 18, отличающееся тем, что электронный блок 3 выполнен с возможностью определения в качестве статистических величин процентных чисел, соответствующих числам рассортированных на отдельные классы аналитических данных относительно общего количества циклов нагрузки в течение заранее заданного времени. 19. The apparatus of claim 17 or 18, characterized in that the electronic unit 3 is configured to determine statistical values ​​as percentage numbers corresponding to numbers sorted into separate classes of analytical data on the total amount for a predetermined time load cycles.
  20. 20. Устройство по одному из пп.17 - 19, отличающееся тем, что электронный блок 3 выполнен с возможностью сортировки максимумов М1, М2, М3 величин измерения отдельных циклов нагрузки в течение заранее заданного времени на классы нагрузки и определения в качестве статистических величин, соответствующих средних величин аналитических данных М1, М2, М3, d, A. 20. The apparatus according to one of Claims 17 - 19, characterized in that the electronic unit 3 is configured to sort the maxima M1, M2, M3 measurement values ​​of individual load cycles within a predetermined time to load classes and determining as statistical values ​​corresponding the average values ​​of analytical data M1, M2, M3, d, A.
  21. 21. Устройство по одному из пп.17 - 20, отличающееся тем, что электронный блок 3 выполнен с возможностью определения в качестве статистических величин средних величин аналитических данных М1, М2, М3, d, A из всех циклов нагрузки в течение заранее заданного времени. 21. The apparatus according to one of Claims 17 - 20, characterized in that the electronic unit 3 is configured to determine as the statistical values ​​average values ​​of analytical data M1, M2, M3, d, A of all during a predetermined load time cycles.
  22. 22. Устройство по одному из пп.1 - 21, отличающееся тем, что блок электропитания и запоминающее устройство 19 данных включает емкость, рассчитанную для эксплуатации в течение более чем одной недели. 22. The apparatus according to one of claims 1 - 21, characterized in that the power supply unit and data storage device 19 comprises a vessel, designed to operate for more than a week.
  23. 23. Устройство по одному из пп.1 - 22, отличающееся тем, что устройство 9 индикации содержит смотровое окно. 23. The apparatus according to one of claims 1 - 22, characterized in that the indicating device 9 comprises a viewing window.
  24. 24. Устройство по п. 23, отличающееся тем, что устройство индикации 9 связано с запоминающим устройством (ЗУ) данных. 24. The apparatus of claim. 23, characterized in that the indicating device 9 is connected with the storage device (memory) of the data.
  25. 25. Устройство по одному из пп.1 - 24, отличающееся тем, что электронный блок 3, 103 снабжен соединением для печатающего устройства (АЦПУ). 25. The apparatus according to one of claims 1 - 24, characterized in that the electronic unit 3, 103 is provided with a connection for the printing apparatus (alphanumeric printer).
  26. 26. Устройство по одному из пп.1 - 25, отличающееся тем, что устройство ввода данных и/или устройство вызова содержит ввод 10 для предварительного изготовленного носителя программы (информации). 26. The apparatus according to one of claims 1 - 25, characterized in that the data input device and / or a call input device 10 comprises a prefabricated program carrier (information).
  27. 27. Устройство по одному из пп.1 - 26, отличающееся тем, что устройство ввода и/или устройство вызова образованы клавиатурой 11. 27. The apparatus according to one of claims 1 - 26, characterized in that the input and / or calling device unit 11 formed by a keyboard.
  28. 28. Устройство по одному из пп.1 - 27, отличающееся тем, что электронный блок 3 выполнен с возможностью записи калибровочной подпрограммы для калибровки измерительного устройства посредством микропроцессора 18. 28. The apparatus according to one of claims 1 - 27, characterized in that the electronic unit 3 is configured to write the calibration routines for calibration of the measuring device 18 by the microprocessor.
RU2125853C1 1987-04-29 1988-04-27 Device for checking of load on parts of body RU2125853C1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19873714218 DE3714218A1 (en) 1987-04-29 1987-04-29 Therapeutic safeguard against congestion of the human musculoskeletal system, so-called foot sole level
DEP3714218.6 1987-04-29
PCT/EP1988/000354 WO1988008275A1 (en) 1987-04-29 1988-04-27 Device for monitoring loads exerted on parts of the body

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2125853C1 true RU2125853C1 (en) 1999-02-10

Family

ID=6326476

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2125853C1 RU2125853C1 (en) 1987-04-29 1988-04-27 Device for checking of load on parts of body

Country Status (3)

Country Link
KR (1) KR960008074B1 (en)
DK (1) DK525789D0 (en)
RU (1) RU2125853C1 (en)

Cited By (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7716008B2 (en) 2007-01-19 2010-05-11 Nintendo Co., Ltd. Acceleration data processing program, and storage medium, and acceleration data processing apparatus for use with the same
US7774155B2 (en) 2006-03-10 2010-08-10 Nintendo Co., Ltd. Accelerometer-based controller
US7786976B2 (en) 2006-03-09 2010-08-31 Nintendo Co., Ltd. Coordinate calculating apparatus and coordinate calculating program
US7877224B2 (en) 2006-03-28 2011-01-25 Nintendo Co, Ltd. Inclination calculation apparatus and inclination calculation program, and game apparatus and game program
US7927216B2 (en) 2005-09-15 2011-04-19 Nintendo Co., Ltd. Video game system with wireless modular handheld controller
US7931535B2 (en) 2005-08-22 2011-04-26 Nintendo Co., Ltd. Game operating device
US7942745B2 (en) 2005-08-22 2011-05-17 Nintendo Co., Ltd. Game operating device
US8072424B2 (en) 2004-04-30 2011-12-06 Hillcrest Laboratories, Inc. 3D pointing devices with orientation compensation and improved usability
US8089458B2 (en) 2000-02-22 2012-01-03 Creative Kingdoms, Llc Toy devices and methods for providing an interactive play experience
US8157651B2 (en) 2005-09-12 2012-04-17 Nintendo Co., Ltd. Information processing program
US8226493B2 (en) 2002-08-01 2012-07-24 Creative Kingdoms, Llc Interactive play devices for water play attractions
US8267786B2 (en) 2005-08-24 2012-09-18 Nintendo Co., Ltd. Game controller and game system
US8308563B2 (en) 2005-08-30 2012-11-13 Nintendo Co., Ltd. Game system and storage medium having game program stored thereon
US8313379B2 (en) 2005-08-22 2012-11-20 Nintendo Co., Ltd. Video game system with wireless modular handheld controller
US8409003B2 (en) 2005-08-24 2013-04-02 Nintendo Co., Ltd. Game controller and game system
US8475275B2 (en) 2000-02-22 2013-07-02 Creative Kingdoms, Llc Interactive toys and games connecting physical and virtual play environments
US8608535B2 (en) 2002-04-05 2013-12-17 Mq Gaming, Llc Systems and methods for providing an interactive game
US8629836B2 (en) 2004-04-30 2014-01-14 Hillcrest Laboratories, Inc. 3D pointing devices with orientation compensation and improved usability
US8702515B2 (en) 2002-04-05 2014-04-22 Mq Gaming, Llc Multi-platform gaming system using RFID-tagged toys
US8708821B2 (en) 2000-02-22 2014-04-29 Creative Kingdoms, Llc Systems and methods for providing interactive game play
US8753165B2 (en) 2000-10-20 2014-06-17 Mq Gaming, Llc Wireless toy systems and methods for interactive entertainment
US8758136B2 (en) 1999-02-26 2014-06-24 Mq Gaming, Llc Multi-platform gaming systems and methods
US8907889B2 (en) 2005-01-12 2014-12-09 Thinkoptics, Inc. Handheld vision based absolute pointing system
US8913003B2 (en) 2006-07-17 2014-12-16 Thinkoptics, Inc. Free-space multi-dimensional absolute pointer using a projection marker system
US9176598B2 (en) 2007-05-08 2015-11-03 Thinkoptics, Inc. Free-space multi-dimensional absolute pointer with improved performance
US9261978B2 (en) 2004-04-30 2016-02-16 Hillcrest Laboratories, Inc. 3D pointing devices and methods
US9446319B2 (en) 2003-03-25 2016-09-20 Mq Gaming, Llc Interactive gaming toy

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
EDAR-вставка с сенсором давления и акустической обработкой сигнализацией. Ортопедические технические устройства. - Франкфурт-на-Майне, 1986. *

Cited By (88)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9731194B2 (en) 1999-02-26 2017-08-15 Mq Gaming, Llc Multi-platform gaming systems and methods
US9186585B2 (en) 1999-02-26 2015-11-17 Mq Gaming, Llc Multi-platform gaming systems and methods
US8758136B2 (en) 1999-02-26 2014-06-24 Mq Gaming, Llc Multi-platform gaming systems and methods
US8888576B2 (en) 1999-02-26 2014-11-18 Mq Gaming, Llc Multi-media interactive play system
US9861887B1 (en) 1999-02-26 2018-01-09 Mq Gaming, Llc Multi-platform gaming systems and methods
US9468854B2 (en) 1999-02-26 2016-10-18 Mq Gaming, Llc Multi-platform gaming systems and methods
US8164567B1 (en) 2000-02-22 2012-04-24 Creative Kingdoms, Llc Motion-sensitive game controller with optional display screen
US8814688B2 (en) 2000-02-22 2014-08-26 Creative Kingdoms, Llc Customizable toy for playing a wireless interactive game having both physical and virtual elements
US9149717B2 (en) 2000-02-22 2015-10-06 Mq Gaming, Llc Dual-range wireless interactive entertainment device
US8089458B2 (en) 2000-02-22 2012-01-03 Creative Kingdoms, Llc Toy devices and methods for providing an interactive play experience
US9713766B2 (en) 2000-02-22 2017-07-25 Mq Gaming, Llc Dual-range wireless interactive entertainment device
US9814973B2 (en) 2000-02-22 2017-11-14 Mq Gaming, Llc Interactive entertainment system
US8790180B2 (en) 2000-02-22 2014-07-29 Creative Kingdoms, Llc Interactive game and associated wireless toy
US8184097B1 (en) 2000-02-22 2012-05-22 Creative Kingdoms, Llc Interactive gaming system and method using motion-sensitive input device
US8708821B2 (en) 2000-02-22 2014-04-29 Creative Kingdoms, Llc Systems and methods for providing interactive game play
US8915785B2 (en) 2000-02-22 2014-12-23 Creative Kingdoms, Llc Interactive entertainment system
US8686579B2 (en) 2000-02-22 2014-04-01 Creative Kingdoms, Llc Dual-range wireless controller
US8491389B2 (en) 2000-02-22 2013-07-23 Creative Kingdoms, Llc. Motion-sensitive input device and interactive gaming system
US9579568B2 (en) 2000-02-22 2017-02-28 Mq Gaming, Llc Dual-range wireless interactive entertainment device
US8368648B2 (en) 2000-02-22 2013-02-05 Creative Kingdoms, Llc Portable interactive toy with radio frequency tracking device
US8475275B2 (en) 2000-02-22 2013-07-02 Creative Kingdoms, Llc Interactive toys and games connecting physical and virtual play environments
US9474962B2 (en) 2000-02-22 2016-10-25 Mq Gaming, Llc Interactive entertainment system
US8169406B2 (en) 2000-02-22 2012-05-01 Creative Kingdoms, Llc Motion-sensitive wand controller for a game
US8753165B2 (en) 2000-10-20 2014-06-17 Mq Gaming, Llc Wireless toy systems and methods for interactive entertainment
US8961260B2 (en) 2000-10-20 2015-02-24 Mq Gaming, Llc Toy incorporating RFID tracking device
US9320976B2 (en) 2000-10-20 2016-04-26 Mq Gaming, Llc Wireless toy systems and methods for interactive entertainment
US9931578B2 (en) 2000-10-20 2018-04-03 Mq Gaming, Llc Toy incorporating RFID tag
US9480929B2 (en) 2000-10-20 2016-11-01 Mq Gaming, Llc Toy incorporating RFID tag
US8384668B2 (en) 2001-02-22 2013-02-26 Creative Kingdoms, Llc Portable gaming device and gaming system combining both physical and virtual play elements
US9162148B2 (en) 2001-02-22 2015-10-20 Mq Gaming, Llc Wireless entertainment device, system, and method
US8913011B2 (en) 2001-02-22 2014-12-16 Creative Kingdoms, Llc Wireless entertainment device, system, and method
US9393491B2 (en) 2001-02-22 2016-07-19 Mq Gaming, Llc Wireless entertainment device, system, and method
US8711094B2 (en) 2001-02-22 2014-04-29 Creative Kingdoms, Llc Portable gaming device and gaming system combining both physical and virtual play elements
US8248367B1 (en) 2001-02-22 2012-08-21 Creative Kingdoms, Llc Wireless gaming system combining both physical and virtual play elements
US9737797B2 (en) 2001-02-22 2017-08-22 Mq Gaming, Llc Wireless entertainment device, system, and method
US9463380B2 (en) 2002-04-05 2016-10-11 Mq Gaming, Llc System and method for playing an interactive game
US9616334B2 (en) 2002-04-05 2017-04-11 Mq Gaming, Llc Multi-platform gaming system using RFID-tagged toys
US9272206B2 (en) 2002-04-05 2016-03-01 Mq Gaming, Llc System and method for playing an interactive game
US10010790B2 (en) 2002-04-05 2018-07-03 Mq Gaming, Llc System and method for playing an interactive game
US8702515B2 (en) 2002-04-05 2014-04-22 Mq Gaming, Llc Multi-platform gaming system using RFID-tagged toys
US8608535B2 (en) 2002-04-05 2013-12-17 Mq Gaming, Llc Systems and methods for providing an interactive game
US8827810B2 (en) 2002-04-05 2014-09-09 Mq Gaming, Llc Methods for providing interactive entertainment
US8226493B2 (en) 2002-08-01 2012-07-24 Creative Kingdoms, Llc Interactive play devices for water play attractions
US10022624B2 (en) 2003-03-25 2018-07-17 Mq Gaming, Llc Wireless interactive game having both physical and virtual elements
US9393500B2 (en) 2003-03-25 2016-07-19 Mq Gaming, Llc Wireless interactive game having both physical and virtual elements
US9039533B2 (en) 2003-03-25 2015-05-26 Creative Kingdoms, Llc Wireless interactive game having both physical and virtual elements
US9446319B2 (en) 2003-03-25 2016-09-20 Mq Gaming, Llc Interactive gaming toy
US8961312B2 (en) 2003-03-25 2015-02-24 Creative Kingdoms, Llc Motion-sensitive controller and associated gaming applications
US9770652B2 (en) 2003-03-25 2017-09-26 Mq Gaming, Llc Wireless interactive game having both physical and virtual elements
US8373659B2 (en) 2003-03-25 2013-02-12 Creative Kingdoms, Llc Wirelessly-powered toy for gaming
US9993724B2 (en) 2003-03-25 2018-06-12 Mq Gaming, Llc Interactive gaming toy
US9707478B2 (en) 2003-03-25 2017-07-18 Mq Gaming, Llc Motion-sensitive controller and associated gaming applications
US8937594B2 (en) 2004-04-30 2015-01-20 Hillcrest Laboratories, Inc. 3D pointing devices with orientation compensation and improved usability
US8072424B2 (en) 2004-04-30 2011-12-06 Hillcrest Laboratories, Inc. 3D pointing devices with orientation compensation and improved usability
US9946356B2 (en) 2004-04-30 2018-04-17 Interdigital Patent Holdings, Inc. 3D pointing devices with orientation compensation and improved usability
US9575570B2 (en) 2004-04-30 2017-02-21 Hillcrest Laboratories, Inc. 3D pointing devices and methods
US9261978B2 (en) 2004-04-30 2016-02-16 Hillcrest Laboratories, Inc. 3D pointing devices and methods
US8629836B2 (en) 2004-04-30 2014-01-14 Hillcrest Laboratories, Inc. 3D pointing devices with orientation compensation and improved usability
US9298282B2 (en) 2004-04-30 2016-03-29 Hillcrest Laboratories, Inc. 3D pointing devices with orientation compensation and improved usability
US9675878B2 (en) 2004-09-29 2017-06-13 Mq Gaming, Llc System and method for playing a virtual game by sensing physical movements
US8907889B2 (en) 2005-01-12 2014-12-09 Thinkoptics, Inc. Handheld vision based absolute pointing system
US7942745B2 (en) 2005-08-22 2011-05-17 Nintendo Co., Ltd. Game operating device
US9498728B2 (en) 2005-08-22 2016-11-22 Nintendo Co., Ltd. Game operating device
US7931535B2 (en) 2005-08-22 2011-04-26 Nintendo Co., Ltd. Game operating device
US9011248B2 (en) 2005-08-22 2015-04-21 Nintendo Co., Ltd. Game operating device
US9700806B2 (en) 2005-08-22 2017-07-11 Nintendo Co., Ltd. Game operating device
US8313379B2 (en) 2005-08-22 2012-11-20 Nintendo Co., Ltd. Video game system with wireless modular handheld controller
US8267786B2 (en) 2005-08-24 2012-09-18 Nintendo Co., Ltd. Game controller and game system
US8834271B2 (en) 2005-08-24 2014-09-16 Nintendo Co., Ltd. Game controller and game system
US9498709B2 (en) 2005-08-24 2016-11-22 Nintendo Co., Ltd. Game controller and game system
US9227138B2 (en) 2005-08-24 2016-01-05 Nintendo Co., Ltd. Game controller and game system
US8870655B2 (en) 2005-08-24 2014-10-28 Nintendo Co., Ltd. Wireless game controllers
US9044671B2 (en) 2005-08-24 2015-06-02 Nintendo Co., Ltd. Game controller and game system
US8409003B2 (en) 2005-08-24 2013-04-02 Nintendo Co., Ltd. Game controller and game system
US8308563B2 (en) 2005-08-30 2012-11-13 Nintendo Co., Ltd. Game system and storage medium having game program stored thereon
US8157651B2 (en) 2005-09-12 2012-04-17 Nintendo Co., Ltd. Information processing program
US8708824B2 (en) 2005-09-12 2014-04-29 Nintendo Co., Ltd. Information processing program
US8430753B2 (en) 2005-09-15 2013-04-30 Nintendo Co., Ltd. Video game system with wireless modular handheld controller
US7927216B2 (en) 2005-09-15 2011-04-19 Nintendo Co., Ltd. Video game system with wireless modular handheld controller
USRE45905E1 (en) 2005-09-15 2016-03-01 Nintendo Co., Ltd. Video game system with wireless modular handheld controller
US7786976B2 (en) 2006-03-09 2010-08-31 Nintendo Co., Ltd. Coordinate calculating apparatus and coordinate calculating program
US7774155B2 (en) 2006-03-10 2010-08-10 Nintendo Co., Ltd. Accelerometer-based controller
US8041536B2 (en) 2006-03-28 2011-10-18 Nintendo Co., Ltd. Inclination calculation apparatus and inclination calculation program, and game apparatus and game program
US8473245B2 (en) 2006-03-28 2013-06-25 Nintendo Co., Ltd. Inclination calculation apparatus and inclination calculation program, and game apparatus and game program
US7877224B2 (en) 2006-03-28 2011-01-25 Nintendo Co, Ltd. Inclination calculation apparatus and inclination calculation program, and game apparatus and game program
US8913003B2 (en) 2006-07-17 2014-12-16 Thinkoptics, Inc. Free-space multi-dimensional absolute pointer using a projection marker system
US7716008B2 (en) 2007-01-19 2010-05-11 Nintendo Co., Ltd. Acceleration data processing program, and storage medium, and acceleration data processing apparatus for use with the same
US9176598B2 (en) 2007-05-08 2015-11-03 Thinkoptics, Inc. Free-space multi-dimensional absolute pointer with improved performance

Also Published As

Publication number Publication date Type
KR960008074B1 (en) 1996-06-19 grant
DK525789A (en) 1989-12-12 application
DK525789D0 (en) 1989-10-24 grant

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Cavanagh et al. Pressure distribution under symptom-free feet during barefoot standing
Morris et al. Shoe-integrated sensor system for wireless gait analysis and real-time feedback
Alexander et al. The assessment of dynamic foot-to-ground contact forces and plantar pressure distribution: a review of the evolution of current techniques and clinical applications
US5904639A (en) Apparatus, system, and method for carrying out protocol-based isometric exercise regimens
US7435232B2 (en) Noninvasive tissue assessment
US5311880A (en) Method and apparatus for objective evaluation of patient ambulation, balance and weight bearing status
US5873834A (en) Blood pressure detecting device
US4562843A (en) System for determining characteristics of blood flow
US6872187B1 (en) Orthoses for joint rehabilitation
Mandato et al. The effects of increasing heel height on forefoot peak pressure
US20030100845A1 (en) Device, method and system for monitoring pressure in body cavities
US5935086A (en) Orthopaedic measurement and display system
US6516221B1 (en) Bio-characteristic value measuring device with graphical display
US6505522B1 (en) Apparatus and method for measuring the pressure distribution generated by a three-dimensional object
US6195921B1 (en) Virtual intelligence shoe with a podiatric analysis system
US6643543B2 (en) Body water amount condition judging apparatus by multi-frequency bioelectric impedance measurement
US7640804B2 (en) Apparatus for measuring activity
US5736656A (en) Apparatus and method for measuring the magnitude and distribution of forces on the foot of a quadruped
US20020022773A1 (en) Body attribute analyzer with trend display
US5249572A (en) Method and apparatus for controlling the pacing rate of a metabolic demand pacemaker
US6487445B1 (en) Method and apparatus for measuring distribution of body fat
US6308098B1 (en) Process for detection of physical position of a human being
US4869262A (en) Device for displaying blood pressure
US6714813B2 (en) Method for measuring the degree of edema and apparatus using the same
US5323650A (en) System for continuously measuring forces applied to the foot