RU2121296C1 - Способ стереотаксического наведения - Google Patents

Способ стереотаксического наведения Download PDF

Info

Publication number
RU2121296C1
RU2121296C1 RU95105181A RU95105181A RU2121296C1 RU 2121296 C1 RU2121296 C1 RU 2121296C1 RU 95105181 A RU95105181 A RU 95105181A RU 95105181 A RU95105181 A RU 95105181A RU 2121296 C1 RU2121296 C1 RU 2121296C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
target object
stereotactic
brain
stereotaxic
hoop
Prior art date
Application number
RU95105181A
Other languages
English (en)
Other versions
RU95105181A (ru
Inventor
Александр Сергеевич Иова
Юрий Анатольевич Гармашев
Original Assignee
Александр Сергеевич Иова
Юрий Анатольевич Гармашев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Сергеевич Иова, Юрий Анатольевич Гармашев filed Critical Александр Сергеевич Иова
Priority to RU95105181A priority Critical patent/RU2121296C1/ru
Publication of RU95105181A publication Critical patent/RU95105181A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2121296C1 publication Critical patent/RU2121296C1/ru

Links

Landscapes

  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

Изобретение относится к медицине, а именно к нейрохирургии. Голову больного фиксируют в обруче стереотаксического аппарата. Выявление объекта мишени в полости черепа осуществляют с помощью ультрасонографического датчика, который закрепляют на направляющем устройстве с возможностью его смещения по съемной дуге стереотаксического обруча. Осуществляют пространственное моделирование объекта мишени путем смещения датчика по направляющему устройству съемной дуги, перемещенной с обруча стереотаксического аппарата на идентичный ему обруч фантомного устройства до координаты выявленного объекта мишени. Способ позволяет снизить осложнения стереотаксического наведения.

Description

Изобретение относится к медицине и может быть использовано в нейрохиругии при проведении операций, требующих точного подведения хирургических инструментов к глубинно расположенным внутричерепным патологическим объектам с минимальной травматизацией окружающих тканей мозга.
Известен способ стереотаксического наведения, заключающийся в фиксации головы больного в стереотаксическом аппарате, выявлении положения объекта-мишени в полости черепа, пространственном моделировании его расположения на фантомном устройстве и точном подведении к объекту-мишени хирургических инструментов, при котором положение объекта-мишени определяют с помощью компьютерной томографии, а для пространственного моделирования операции используют стереотаксические расчеты [3, 4, 5, 7].
Однако этот способ имеет ряд серьезных недостатков: а) проведение КТ со специальным локализационным устройством (подготовительный этап) осуществляют непосредственно перед основным этапом в специальном помещении с последующей транспортировкой пациента в операционную для проведения основного вмешательства; б) подготовительный этап удлиняет общую длительность операции приблизительно на 1 ч; в) у детей подготовительный этап проводится под наркозом, что увеличивает фармакологическую нагрузку на организм ребенка во время операции; г) наличие нескольких структур-мишеней (например, множественные изолированные внутримозговые кисты, абсцессы и т.д.) требует либо повторных транспортировок с проведением КТ исследования для определения положения оставшихся структур-мишеней, которые будут каждый раз меняться после уменьшения объема структуры-мишени, подвергшейся хирургическому воздействию, либо проводить эти воздействия в ходе отдельных повторных операций; д) отсутствует возможность контроля расположения артериальных сосудов мозга по трассе введения в мозг хирургических инструментов, что ограничивает возможности выбора минимально травматического доступа к структуре-мишени; е) проведение достаточно сложных стереотаксических расчетов в условиях дефицита времени чревато возможностью ошибок с серьезными последствиями либо требует применения ЭВМ; ж) отсутствует возможность во время операции выполнить контроль эффективности хирургического воздействия на объект-мишень, а также выявить возникающие внутричерепные осложнения (кровотечения, западения мозга и т.д.); з) после операции для выявления осложнения требуется повторное проведение КТ; и) КТ связано с лучевой нагрузкой; к) КТ-аппараты характеризуются крупными габаритами, они немобильны, их стоимость велика, поэтому применение стереотаксического наведения крайне ограниченно даже в специализированных учреждениях, а вне пределов медицинских учреждений - исключено. Указанные недостатки значительно ограничивают возможности применения стереотаксического наведения в нейрохирургии, особенно у детей.
Внедрение в нейрохирургию ультрасонографии (УС) позволило непосредственно во время операции визуализировать внутричерепные объекты (в т.ч. и патологические) [5]. Существуют направители различных конструкций, которые позволяют с помощью ультрасонографии через дефект костей черепа во время операции определить расположение этих объектов-мишеней и подвести к ним хирургические инструменты. Эти направители можно распределить на две группы: а) направители, которые фиксируют непосредственно к датчику, последний при этом находится в руке хирурга [6], б) направители, которые фиксируют в отверстии черепа, и в него последовательно сначала помещается УС-датчик, производится УС мозга и направитель ориентируют на объект-мишень, которую выявляют на экране УС-прибора, после этого УС-датчик заменяют на хирургический инструмент и подводят его к объекту-мишени [5].
Основными недостатками первого типа направителей являются конструктивноe единство направителя, УС-датчика и хирургического инструмента, а также удержание направителя в руке. Это приводит к невозможности: а) выбора независимых оптимальных точек расположения УС-датчика и введения инструмента через кору мозга; б) длительных и точных манипуляций в глубине мозга (например, эндоскопические операции, при которых обе руки хирурга должны быть свободны для манипуляций с эндоскопом; в) УС-исследования объекта в различных плоскостях сканирования при введении инструмента в структуру-мишень; г) визуализации других объектов, кроме того, в который вводится инструмент; д) качественного обзора операционного поля, поскольку оно закрыто рукой хирурга с направителем, УС-датчиком и инструментом; е) использования точного УС-наведения при доступе к глубинно расположенным объектам-мишеням, поскольку ориентиры исчезают сразу после удаления датчика с коры мозга.
Основные недостатки второго типа УС-направителя заключаются в том, что он фиксируется только в строго определенном по размерам и форме отверстии черепа, а точнее, введение инструмента в структуру-мишень предполагает заранее предопределенную точку прохождения инструмента через кору мозга (фиксированная точка). Эти конструктивные особенности определяют следующие недостатки: а) невозможность применения при костных дефектах нестандартных размеров; б) невозможность выбора наиболее бессосудистой зоны коры для введения инструмента, а при наличии крупных сосудов в фиксированной точке необходимо либо их коагулировать (с риском осложнений), либо производить дополнительное отверстие в черепе (без гарантии, что в следующей фиксированной точке не окажется крупного сосуда); в) невозможность применения при операциях, при которых формируется достаточно большой костный дефект. Перечисленные недостатки значительно ограничивают применение УС-направителей в нейрохирургии, несмотря на то что УС-аппараты мобильны и значительно более доступны. Предлагаемый способ позволяет использовать преимущества ультрасонографии и исключает недостатки приведенных направителей.
Целью изобретения является повышение доступности и надежности, снижениe длительности и трудоемкости, а также риска осложнений при стереотаксическом наведении.
Поставленная цель достигается тем, что при стереотаксическом наведении, заключающемся в фиксации головы больного в стереотаксическом аппарате, выявлении положения объекта-мишени в полости черепа, пространственном моделировании его расположения на фантомном устройстве и точном подведении к объекту-мишени хирургических инструментов, объект-мишень выявляют с помощью ультрасонографии, а пространственное моделирование операции осуществляют с помощью механических действий.
При осуществлении данного способа могут быть использованы различные стереотаксические системы, например, стереотаксический аппарат Л.В. Абракова [1] . Операция в начальной стадии (планирование операционного доступа, фиксация головы больного в базовом кольце, производство трепанационного отверстия) не отличается от традиционной тактики стереотаксической нейрохирургии [1, 2] . В дальнейшем не производят контрастно рентгенологического исследования [1, 2] или компьютерной томографии [3, 4, 6], а также каких-либо стереотаксических расчетов. В направляющее устройство дуги помещают датчик для интраоперационной УС, который имеет возможность перемещаться вдоль направляющего устройства. Датчик располагают на поверхности мозга в области костного дефекта и, перемещая направитель и дугу, исследуют мозг в различных плоскостях. При этом добиваются отчетливого изображения патологического объекта на экране УС-прибора. Выбирают точку-мишень в области патологического объекта, совмещают ее с центральной осью УС-датчика и в этом положении фиксируют все подвижные узлы дуги и направителя. На экране УС-прибора замеряют глубину залегания точки-мишени. Затем дугу с направителем и УС-датчиком переносят и фиксируют на фантомном кольце. Направитель вместе с УС-датчиком опускают вниз по направителю на глубину залегания точки цели. При этом центр датчика будет располагаться в точке-цели, к ней подводят индекс вертикальной координатной линейки фантомного устройства. Таким образом, производят реконструкцию пространственного положения точки-цели. УС-датчик снимают с направителя и заменяют его рабочим инструментом (канюлей для пункции мозга, устройством для удаления гематом и пр.). Затем на основное кольцо устанавливается стойка для определения и пространственного моделирования положения трепанационного отверстия, кольцо которого подводят к коре головного мозга в зоне, через которую предполагается ввести в глубь мозга инструмент. Для этого выбирают участок коры с наименьшей функциональной значимостью и с минимальным количеством сосудов. Стойку переносят с основного на фантомное кольцо. Таким образом, на фантомном кольце имеют две точки (точка цели и дополнительная точка), которые определяют пространственное положение мишени и траекторию доступа к ней. Дальнейшие этапы операции не отличаются от обычных. На фантомном устройстве устанавливают дугу и направляющее устройство таким образом, чтобы рабочий инструмент проходил через дополнительную точку, а его кончик располагался в точке-цели с фиксацией положения деталей на шкале направителя. Дугу с направляющим устройством переносят на базовое рабочее кольцо, придают должное положение направляющему устройству путем установки на шкалах, полученных на предыдущем этапе данных и вводят инструмент в заданную точку. После проведения лечебных мероприятий инструмент удаляют, закрывают рану и выводят голову больного из основного кольца стереотаксического аппарата.
Предлагаемый способ повышает доступность и надежность, снижает длительность и трудоемкость, а также риск осложнений при стереотактическом наведении.
Положительный эффект предлагаемого изобретения заключается в том, что чрезвычайно важный в нейрохирургии способ стереотаксического наведения из процедуры, осуществимой только в единичных специальных клиниках, становится доступным не только в любых медицинских учреждениях, но и вне их (в военно-полевых условиях, зонах катастроф и т.д.).
Пример 1. Больная Б.Н., 9 лет, история болезни N 1349, поступила в детскую городскую больницу N 19 г. Санкт-Петербурга 12.11.94 г. с подозрением на объемный процесс головного мозга. Девочке проведена компьютерная томография головного мозга, выявлен абсцесс головного мозга подкорковой локализации в левой теменной доле. 21.11.94 г. девочке произведена операция: стереотаксическая краниотомия, интраоперационная УС, стереотаксическое наведение, тотальное удаление двухкамерного абсцесса левой теменной доли. Во время операции с помощью УС-аппарата произведено наведение инструментов на объект-мишень, расположенный в глубине мозга по траектории, позволяющей полностью удалить патологический объект и исключающей возможность повреждения окружающих важных мозговых структур. Девочка была выписана домой после операции без неврологических расстройств.
Пример 2. Девочка Н.А., возраст 7 мес., история болезни N 1236, поступила в детскую городскую больницу N 19 г. Санкт-Петербурга 24.09.95 г. При обследовании выявлена прогрессирующая гидроцефалия, развившаяся после кровоизлияния в родах и последующим нарушением ликворооттока по водопроводу мозга. 19.01.95 г. девочке произведена операция: УС-стереотаксическая эндоскопическая тривентрикулоцистерностомия. Применение предлагаемого способа позволило произвести реконструкцию путей ликворооттока с точным подведением эндоскопа и наложением отверстия в чрезвычайно важных зонах мозга - области дна третьего желудочка.
Источники информации
1. Абраков Л.В. Основы стереотаксической нейрохирургии. - Л.: Медицина, 1975, 232 с.
2. Кандель Э.И. Функциональная и стереотаксическая нейрохирургия. - М.: Медицина, 1981. - 368 с.
3. КТ-стереотаксическая биопсия опухолей головного мозга /А.Г. Меликян, А. В. Голованов, С.Ю. Касумова, И.А. Качков и др. // Вопр. нейрохир. - 1991. - N 5.- С. 12-17.
4. КТ-стереотаксические пункции, аспирации и дренирование глубинных объемных процессов головного мозга (кистозные опухоли, гематомы, абсцессы)/А. Г Меликян, А. В. Голованов, А.А. Потапов и др.// Вопр. нейрохир. - 1991. N 6. - С. 3-7.
5. Лебедев В.В., Сарибекян А.С., Евзиков Г.Ю. Методика стереотаксической аспирации внутримозговых гематом с использованием данных ультразвукового сканирования//Вопр. нейрохир. - 1994. - N 2. - С. 32-34.
6. Advanced Intraoperative Technologies in Neurosurgery/Ed. V.A. Pasano. - Springer-Verlag, Wien-New York, 1986. - 308 p.
7. Bruce B. Storrs. Stereotaxic Procedures in Children. - In: Pediatric Neurosurgery. McLaur R.L., Schult L., Venes J.L., Epstein F. (eds). - W.B. Saunders Company, 1989. - P. 561-564.

Claims (1)

  1. Способ стереотаксического наведения, включающий фиксацию головы больного в обруче стереотаксического аппарата, выявление объекта-мишени в полости черепа и пространственное моделирование положения объекта-мишени на фонтомном устройстве, отличающийся тем, что выявление объекта-мишени в полости черепа производят с помощью ультрасонографического датчика, закрепленного на направляющем устройстве, которое устанавливают с возможностью смещения относительно точки крепления на съемной дуге стереотаксического обруча, а пространственное моделирование объекта мишени производят смещением датчика по направляющему устройству съемной дуги, перемещенной с обруча стереотаксического аппарата на идентичный ему обруч фантомного устройства, до координаты выявленного ранее объекта мишени.
RU95105181A 1995-04-10 1995-04-10 Способ стереотаксического наведения RU2121296C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU95105181A RU2121296C1 (ru) 1995-04-10 1995-04-10 Способ стереотаксического наведения

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU95105181A RU2121296C1 (ru) 1995-04-10 1995-04-10 Способ стереотаксического наведения

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU95105181A RU95105181A (ru) 1997-02-27
RU2121296C1 true RU2121296C1 (ru) 1998-11-10

Family

ID=20166458

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU95105181A RU2121296C1 (ru) 1995-04-10 1995-04-10 Способ стереотаксического наведения

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2121296C1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2563915C1 (ru) * 2014-08-25 2015-09-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный университет" (СПбГУ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИАГНОСТИКИ СОСТОЯНИЯ МИКРОГЕМОЛИМФОДИНАМИКИ in vivo
RU2596882C2 (ru) * 2008-12-29 2016-09-10 Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. Планирование траектории для уменьшения повреждения тканей в процессе минимально инвазивной хирургии
RU2638284C2 (ru) * 2016-02-25 2017-12-12 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт мозга человека им. Н.П. Бехтеревой Российской академии наук (ИМЧ РАН) Способ наведения стереотаксического инструмента на целевые точки головного мозга

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Абраков Л.В. Основы стереотаксической нейрохирургии.-Л.: Медицина, 1975, с.108-153. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2596882C2 (ru) * 2008-12-29 2016-09-10 Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. Планирование траектории для уменьшения повреждения тканей в процессе минимально инвазивной хирургии
RU2563915C1 (ru) * 2014-08-25 2015-09-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный университет" (СПбГУ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИАГНОСТИКИ СОСТОЯНИЯ МИКРОГЕМОЛИМФОДИНАМИКИ in vivo
RU2638284C2 (ru) * 2016-02-25 2017-12-12 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт мозга человека им. Н.П. Бехтеревой Российской академии наук (ИМЧ РАН) Способ наведения стереотаксического инструмента на целевые точки головного мозга

Also Published As

Publication number Publication date
RU95105181A (ru) 1997-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Kato et al. A frameless, armless navigational system for computer-assisted neurosurgery
Dorward et al. Accuracy of true frameless stereotaxy: in vivo measurement and laboratory phantom studies
US5423832A (en) Method and apparatus for interrelating the positions of a stereotactic Headring and stereoadapter apparatus
CA2483718C (en) Hybrid imaging method to monitor medical device delivery and patient support for use in the method
Haberland et al. Neuronavigation in surgery of intracranial and spinal tumors
Dorward et al. Postimaging brain distortion: magnitude, correlates, and impact on neuronavigation
Schroeder et al. Frameless neuronavigation in intracranial endoscopic neurosurgery
Moriarty et al. Frameless stereotactic neurosurgery using intraoperative magnetic resonance imaging: stereotactic brain biopsy
Finger et al. Augmented reality in intraventricular neuroendoscopy
Patel et al. Role of biopsies in the management of intracranial gliomas
Spivak et al. Comparison of the reliability of brain lesion localization when using traditional and stereotactic image-guided techniques: a prospective study
Tirakotai et al. The evolution of stereotactic guidance in neuroendoscopy
Sure et al. Intraoperative landmarking of vascular anatomy by integration of duplex and Doppler ultrasonography in image-guided surgery. Technical note
JPH03210245A (ja) 組織体を描画する装置
Takizawa Isocentric stereotactic three-dimensional digitizer for neurosurgery
RU2121296C1 (ru) Способ стереотаксического наведения
Kucharczyk et al. Do the benefits of image guidance in neurosurgery justify the costs? From stereotaxy to intraoperative MR.
CN107874845A (zh) 一种新型颅内病变头皮定位尺贴
CN112807083A (zh) 用于神经外科导航的颅脑穿刺路径建立方法和系统
Esposito et al. A simple method for stereotactic microsurgical excision of small, deep-seated cavernous angiomas
Ivanov et al. Neuronavigation. Principles. Surgical technique.
Kelly Stereotactic craniotomy
Giorgi et al. Computer-assisted planning of stereotactic neurosurgical procedures
Gildenberg Stereotactic neurosurgery and computerized tomographic scanning
CN113907883A (zh) 一种耳侧颅底外科3d可视化手术导航系统及方法