RU2113014C1 - System for dispatching city line transport - Google Patents
System for dispatching city line transport Download PDFInfo
- Publication number
- RU2113014C1 RU2113014C1 RU95119136A RU95119136A RU2113014C1 RU 2113014 C1 RU2113014 C1 RU 2113014C1 RU 95119136 A RU95119136 A RU 95119136A RU 95119136 A RU95119136 A RU 95119136A RU 2113014 C1 RU2113014 C1 RU 2113014C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control
- unit
- information
- control unit
- input
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к автоматизированным системам опознавания подвижных транспортных средств, контроля и управления их движением и может быть использовано, в частности, для контроля и диспетчерского управления движением городского маршрутизированного транспорта. The invention relates to automated systems for identifying mobile vehicles, monitoring and controlling their movement, and can be used, in particular, for monitoring and dispatching traffic control of urban routed vehicles.
Известно устройство для контроля движения транспортных средств, которое содержит маршрутные датчики, регистры сдвига, электронные часы, блок установки времени сдвига и блок отображения. Устройство обеспечивает регулирование движения транспорта непосредственно на линии и оперативное устранение сбоев в графике движения, однако не позволяет определять местоположение транспортного средства на маршруте с заданной достоверностью, то есть реальная оценка оперативной ситуации на маршруте фактически исключается. Сбои, возникающие на маршруте, обнаруживаются лишь спустя какое-то время, определяемое длительностью цикла и временем, прошедшим от момента прохождения маршрутного датчика до момента возникновения сбоя. Кроме того, точность определения местоположения транспортного средства и интервалов движения зависит от количества установленных на пути маршрутных датчиков, поэтому данное устройство позволяет получать лишь наглядную информацию о местонахождении транспортного средства на маршруте и об интервалах движения в реальном масштабе времени только при наличии большого количества маршрутных датчиков [1]. A device for controlling the movement of vehicles is known, which comprises trip sensors, shift registers, an electronic clock, a shift time setting unit and a display unit. The device provides traffic control directly on the line and the operational elimination of failures in the traffic schedule, however, it does not allow to determine the location of the vehicle on the route with a given reliability, that is, a real assessment of the operational situation on the route is virtually eliminated. Failures that occur on the route are detected only after some time, determined by the duration of the cycle and the time elapsed from the moment the route sensor passed until the failure occurred. In addition, the accuracy of determining the location of the vehicle and the intervals of movement depends on the number of route sensors installed in the path, so this device allows you to get only visual information about the location of the vehicle on the route and the intervals of movement in real time only if there are a large number of route sensors [ one].
Известно устройство для контроля движения транспортных средств, содержащее маршрутные датчики, на транспортном средстве - приемник сигналов, формирователь кода датчика, датчик пройденного пути, на пункте контроля - блок приема и разделения сигналов, дешифратор направления движения, коммутатор, блок регистров и блок индикации. Недостатком данного устройства является невозможность передавать информацию на пункт контроля без отвлечения водителя от основных обязанностей и низкая надежность устройства [2]. A device for monitoring the movement of vehicles, containing route sensors, on a vehicle is a signal receiver, a sensor code generator, a traveled sensor, at a control point, a signal reception and separation unit, a movement direction decoder, a switch, a register unit and an indication unit. The disadvantage of this device is the inability to transmit information to a control point without distracting the driver from basic duties and the low reliability of the device [2].
Известно устройство для контроля движения транспортных средств, включающее маршрутные датчики, на транспортном средстве - приемник сигналов, формирователь кода датчика, датчик пройденного пути, на пункте контроля - блок приема и разделения сигналов, блок согласования, формирователь импульсов сдвига, дешифратор направления движения, коммутатор, регистры, блок индикации. Маршрутные датчики излучают в ближней зоне частотно-модулированные сигналы; при нахождении ТС в зоне действия маршрутного датчика приемник сигналов принимает, демодулирует и усиливает эти сигналы, далее они поступают в формирователь кода датчика, который обнуляет датчик пути, пройденного от предыдущего датчика. Данные о маршрутном датчике, количестве единичных отрезков пути, пройденных от этого датчика, и о команде, передаваемой водителем на КП, поступают в блок кодирования. Блок согласования синхронизирует работу всего устройства, разделяя во времени процессы приема и передачи и осуществляя процесс управления обработкой информации. После приема и разделения сигналов код маршрутного датчика поступает в дешифратор. При движении ТС последовательно проходит ряд маршрутных датчиков (первый, второй,..., (n-1)-й, n-й; в обратном направлении n-й, (n-1)-й,..., второй, первый). Эта информация поступает на входы дешифратора направления движения и коммутатора управления записью информации. Соответственно в блоке индикации загораются лампы, имитирующие движение ТС. Местоположение ТС определяется с учетом направления движения, номера последнего пройденного маршрутного датчика и длиной единичного отрезка пути и отображается на каждом участке маршрута. При передаче с ТС одной из ранее запрограммированных команд загорается соответствующая лампа блока индикации. Достоинством данного устройства является то, что информация с транспортного средства на контрольный пункт автоматически передается по радиоканалу без отвлечения водителя [3]. A device for monitoring the movement of vehicles, including route sensors, on a vehicle — a signal receiver, a sensor code driver, a traveled sensor, at a control point — a signal reception and separation unit, a matching unit, a shift pulse generator, a motion direction decoder, a switch, registers, display unit. Trip sensors emit frequency-modulated signals in the near field; when the vehicle is in the coverage area of the route sensor, the signal receiver receives, demodulates and amplifies these signals, then they go to the sensor code generator, which resets the sensor of the distance traveled from the previous sensor. Data on the route sensor, the number of unit segments of the path traveled from this sensor, and on the command transmitted by the driver to the control unit are sent to the coding unit. The coordination unit synchronizes the operation of the entire device, dividing the processes of reception and transmission in time and implementing the process of managing information processing. After receiving and separating the signals, the route sensor code enters the decoder. When the vehicle moves, a series of route sensors (the first, second, ..., (n-1) -th, n-th; in the opposite direction of the n-th, (n-1) -th, ..., second, the first). This information is fed to the inputs of the motion direction decoder and the information recording control switch. Accordingly, in the display unit lights that simulate the movement of the vehicle. The location of the vehicle is determined taking into account the direction of movement, the number of the last traveled route sensor and the length of a single segment of the path and is displayed on each section of the route. When one of the previously programmed commands is transmitted from the vehicle, the corresponding lamp of the display unit lights up. The advantage of this device is that information from the vehicle to the control point is automatically transmitted over the air without distraction of the driver [3].
Известно устройство контроля движения транспортных средств, содержащее маршрутные датчики, на транспортном средстве - приемник, счетчики, блок памяти, преобразователь параллельного кода в последовательный, передатчик, на пункте контроля - приемник. При проезде транспортного средства через контрольную точку принимается кодированный сигнал от датчика, при этом в счетчике формируется адрес записи в блок, соответствующий номеру контрольной точки на маршруте, по этому адресу записывается показание счетчика меток времени, т.е. фиксируется момент проезда ТС через контрольную точку. Счетчик по сигналам генератора непрерывно формирует адреса чтения блока памяти, в результате все ячейки его циклически опрашиваются, их содержимое преобразуется в последовательный код, и эта информация вместе с идентификатором каждого транспортного средства поступает на вход передатчика. Во время приезда ТС на конечный пункт передаваемая с ТС информация принимается приемником и по линии связи транслируется в вычислительный комплекс. Таким образом, данное устройство по сравнению с предыдущим благодаря применению вычислительного комплекса позволяет повысить быстродействие и информационную емкость системы, однако, используемые проводные линии связи между конечными пунктами маршрутов и вычислительным комплексом имеют низкое качество каналов связи, частую повреждаемость и низкую пропускную способность по сравнению с радиоканалами [4]. A device for monitoring the movement of vehicles containing route sensors on a vehicle is a receiver, counters, a memory unit, a parallel to serial code converter, a transmitter, and a receiver at a control point. When a vehicle passes through a control point, an encoded signal from the sensor is received, while the counter generates a record address in the block corresponding to the number of the control point on the route, the time stamp counter is recorded at this address, i.e. the moment of vehicle passage through the control point is recorded. The counter by the generator signals continuously generates the read addresses of the memory block, as a result, all its cells are cyclically polled, their contents are converted into a serial code, and this information, together with the identifier of each vehicle, is fed to the transmitter input. When the vehicle arrives at the final destination, the information transmitted from the vehicle is received by the receiver and transmitted through the communication line to the computer complex. Thus, this device, compared to the previous one, due to the use of the computer complex allows to increase the speed and information capacity of the system, however, the used wired communication lines between the route end points and the computer complex have low quality communication channels, frequent damage and low throughput compared to radio channels [4].
Наиболее близким по технической сущности, выбранным в качестве прототипа, является устройство для контроля движения транспортных средств, содержащее маршрутные датчики, центральный диспетчерский пункт (ЦДП) с двухканальным приемопередатчиком и подвижные единицы (ПЕ), на каждой из которых установлены датчик пройденного пути, приемопередатчик, блок управления, цифроаналоговый преобразователь, блок ввода-вывода речи (телефон с датчиками тангенты и трубкодержателя) и индикатор отклонения от графика, причем входы и выходы приемопередатчика через радиоканалы соединены с входами и выходами приемопередатчика центрального диспетчерского пункта и маршрутных датчиков. ЦДП осуществляет контроль местоположения всех ТС на маршруте в режиме "Запрос - ответ", поочередно посылая по первому каналу в эфир кодограммы, каждая из которых содержит стартовую посылку, код номера ТС, отклонение от графика и команду вызова на речевую связь. В ответ транспортное средство либо передает по первому каналу ответную кодограмму, содержащую код маркера, код местоположения и команду вызова на речевую связь, либо принимает по третьему каналу кодограмму от одного из маршрутных датчиков, в зоне действия которого оно находится. При этом осуществляется проверка стартовой посылки и дешифрация информации. После приема ответной кодограммы ТС на ЦДП происходит определение местоположения соответствующего ТС на маршруте и фиксация текущего времени при обмене информацией. Полученное отклонение фактического времени от планового передается на ТС в следующем сеансе передачи информации, где оно отображается на индикаторе. В случае приема транспортным средством команды вызова на речевую связь на ТС срабатывает звуковая сигнализация, если сигналы от датчиков тангенты и трубкодержателя соответствуют опущенному положению телефонной трубки на ТС, и водитель ведет переговоры с диспетчером по телефону по второму каналу приемопередачи. После сеанса связи диспетчер формирует команду сброса. Если инициатором речевой связи является водитель, то он посылает команду вызова на ЦДП, и диспетчер после приема запроса на связь вызывает соответствующее транспортное средство [5]. The closest in technical essence, selected as a prototype, is a device for monitoring the movement of vehicles containing route sensors, a central control center (DPC) with a two-channel transceiver and mobile units (PE), each of which has a distance sensor, a transceiver, control unit, digital-to-analog converter, speech input-output unit (telephone with tangent and tube holder sensors) and an indicator of deviation from the graph, the inputs and outputs of the transceiver and through radio channels connected to the inputs and outputs of the transceiver of the central control center and route sensors. The DAC monitors the location of all vehicles on the route in the "Request-response" mode, alternately sending codes on the first channel, each of which contains a start message, vehicle number code, a deviation from the schedule, and a voice call command. In response, the vehicle either transmits a response codegram containing a marker code, a location code, and a voice call command through the first channel, or receives a codegram from one of the route sensors in the coverage area of which it is located via the third channel. At the same time, the starting package is checked and the information is decrypted. After receiving the response code of the vehicle on the DAC, the location of the corresponding vehicle on the route and the current time are fixed during the exchange of information. The resulting deviation of the actual time from the planned one is transmitted to the vehicle in the next information transfer session, where it is displayed on the indicator. If the vehicle receives a voice call command on the vehicle, an audible alarm is triggered if the signals from the sensors tangent and the tube holder correspond to the lowered position of the telephone receiver on the vehicle, and the driver negotiates with the dispatcher by telephone on the second transmission and reception channel. After a communication session, the dispatcher generates a reset command. If the initiator of the voice communication is the driver, he sends a call command to the DAC, and the dispatcher, after receiving the communication request, calls the corresponding vehicle [5].
Задача, положенная в основу предлагаемого технического решения, заключается в расширении функциональных возможностей системы, повышении качества управления благодаря оперативной речевой связи водителей и диспетчера за счет того, что каждая информационная посылка длительностью, равной периоду дискретизации речевого сигнала, содержит как телеметрическую, так и речевую информацию, передаваемую в цифровой форме с временным уплотнением так, что запросное и ответное сообщения передают по независимым каналам, и сокращении времени, необходимого для оказания помощи пассажирам и водителю при возникновении нештатных ситуаций (например, авария или нападение на водителя) либо за счет кратковременного повышения мощности передатчика ПЕ, либо за счет передачи с ПЕ укороченной информационной посылки с признаками аварии или нападения по дополнительному каналу, параметры которого обеспечивают устойчивый прием на контрольном пункте сигналов об аварии или нападении как при нахождении подвижной единицы в зоне действия контрольного пункта (на расстоянии до 100 м от него), так и в любой точке маршрута, а также вне его для дальнейшей передачи этих сигналов на ЦДП. The task underlying the proposed technical solution is to expand the functionality of the system, improve the quality of control due to the operative voice communication of the drivers and the dispatcher due to the fact that each information packet with a duration equal to the sampling period of the speech signal contains both telemetry and voice information digitally transmitted with time division multiplexing so that request and response messages are transmitted via independent channels, and time reduction is required to assist passengers and the driver in case of emergency (for example, an accident or an attack on the driver), either by short-term increase in the transmitter power of the transmitter, or by transmitting from the transmitter a shortened information package with signs of an accident or attack through an additional channel, the parameters of which provide stable reception at the checkpoint of signals about an accident or attack both when the mobile unit is in the coverage area of the checkpoint (at a distance of up to 100 m from it), and in any ochke route, as well as outside of it for further transmission of these signals to the CDP.
Поставленная задача решается следующим образом. В систему диспетчерского управления наземным транспортом, содержащую маршрутные датчики, центральный диспетчерский пункт (ЦДП) с двухканальным приемопередатчиком и подвижные единицы (ПЕ), на каждой из которых установлены датчик пройденного пути, приемопередатчик, через радиоканал, соединенный входом с выходами маршрутных датчиков, блок управления, цифроаналоговый преобразователь, индикатор отклонения от графика и блок ввода-вывода речи, согласно предлагаемому техническому решению, введены контрольные пункты (КП), на каждом из которых установлены приемопередатчики ближнего и дальнего радиоканалов, соединенные с микроконтроллером, на центральном диспетчерском пункте введены соединенный портом ввода-вывода с приемопередатчиком адаптер каналов связи, последовательно соединенные цифроаналоговый преобразователь, блок ввода-вывода речи и аналого-цифровой преобразователь, выходы которого подключены к группе входов адаптера каналов связи, первая группа выходов которого соединена со входами цифроаналогового преобразователя, а вторая группа выходов - с управляющими входами блока ввода-вывода речи, а также объединенные в локальную вычислительную сеть с адаптером каналов связи файл-сервер и автоматизированные рабочие места диспетчеров (АРМД) и вспомогательного персонала, на подвижной единице введены подключенный к группе входов блока управления аналого-цифровой преобразователь и соединенный с одним из портов ввода-вывода блока управления пульт управления и индикации с индикатором нахождения подвижной единицы в зоне действия контрольного пункта, индикатором вызова водителя на речевую связь с центральным диспетчерским пунктом, индикатором успешного обмена информацией и органами ввода дискретной информации (например, кнопками) о нападении, об аварии, о вызове диспетчера на речевую связь и окончании сеанса речевой связи ("отбой"), к другому порту ввода-вывода блока управления подключен датчик пройденного пути, третий порт ввода-вывода блока управления соединен с приемопередатчиком, к первой группе выходов блока управления подключены входы цифроаналогового преобразователя, выходом соединенного с информационным входом блока ввода-вывода речи, управляющие входы которого подключены ко второй группе выходов блока управления, а выход - к входу аналого-цифрового преобразователя, причем блок управления на подвижной единице выполнен на микроконтроллере, а индикатор отклонения от графика входит в состав пульта управления и индикации. The problem is solved as follows. In the ground transportation control system containing route sensors, a central control room (DPC) with a two-channel transceiver and mobile units (PE), each of which has a distance sensor, a transceiver through a radio channel connected to the input of the outputs of the route sensors, a control unit , a digital-to-analog converter, an indicator of deviation from the schedule, and a speech input / output unit, according to the proposed technical solution, control points (CP) are introduced, on each of which the near and far radio channels transceivers are installed, connected to the microcontroller, the communication channels adapter, the digital-to-analog converter, the speech-input-output unit and the analog-to-digital converter, the outputs of which are connected to the adapter input group, are connected at the central control center communication channels, the first group of outputs of which is connected to the inputs of the digital-to-analog converter, and the second group of outputs - with control inputs the speech I / O unit, as well as a file server and automated workstations of dispatchers (ARMD) and auxiliary personnel integrated into a local area network with a communication channel adapter, an analog-to-digital converter connected to the group of inputs of the control unit and connected to one of the I / O ports of the control unit, a control and display panel with an indicator of the location of the moving unit in the coverage area of the checkpoint, an indicator of the driver’s call for voice communication with the central the dispatch center, an indicator of the successful exchange of information and discrete information input authorities (for example, buttons) about the attack, about the accident, about calling the dispatcher to voice communication and the end of the voice communication session (“hang up”), is connected to another input / output port of the control unit sensor of the distance traveled, the third input-output port of the control unit is connected to the transceiver, the inputs of the digital-analog converter are connected to the first group of outputs of the control unit, the output is connected to the information input of the input-output unit and speech control inputs of which are connected to the second group of outputs of the control unit, and an output - to the input of analog-to-digital converter, wherein the control unit is configured for the mobile unit on the microcontroller, and the deviation from the schedule indicator included in the remote control and indication.
Новый технический результат заключается в том, что блок управления на подвижной единице выполнен на микроконтроллере, в составе аппаратуры контрольного пункта имеется микроконтроллер, а на центральном диспетчерском пункте использован файл-сервер, объединенный в локальную вычислительную сеть с адаптером каналов связи и автоматизированными рабочими местами диспетчеров и вспомогательного персонала, что позволяет повысить гибкость, мобильность системы и расширить ее функциональные возможности благодаря использованию новых алгоритмов обработки информации, организовать одновременную работу нескольких диспетчеров и радиомодемную связь с другими источниками и пользователями информации; автоматизация процессов обмена информацией между устройствами подвижной единицы (УПЕ), КП и ЦДП, применение безбумажной технологии (выдается только окончательный документ - ведомость по заработной плате и отчетные документы по расходу горючего, пробеге ПЕ и т.д., которые предоставляются для отчета вышестоящим организациям, а промежуточные данные по любой ПЕ, обо всех ПЕ в за отчетный период - смену, сутки и т.д. - в удобной для диспетчера форме, например, в форме таблицы или мнемосхемы на экране терминала или отпечатанной на принтере, выдаются только по запросу оператора) позволяет повысить скорость, качество обработки информации, ее достоверность и качество управления маршрутизированным транспортом;
использование цифроаналогового и аналого-цифрового преобразователей позволяет передавать речь в составе информационных посылок так, что каждая информационная посылка длительностью, равной периоду дискретизации речевого сигнала, содержит как телеметрическую информацию о параметрах движения подвижной единицы (например, ее номер, номер маршрута, номер наряда в маршруте, номер последнего пройденного контрольного пункта и не менее двух номеров предыдущих контрольных пунктов для определения направления движения, средняя скорость движения по участкам, максимальная скорость, пройденный путь, признаки возникновения или отсутствия аварии или нападения на водителя, вызова диспетчера водителем ПЕ на речевую связь, окончания сеанса речевой связи), техническом состоянии подвижной единицы (например, загрузка, средний расход топлива, возникшие неисправности и т.д.), так и речь, и передается в цифровой форме с временным уплотнением и помехозащищенным кодированием таким образом, что запросное и ответное сообщения передают по независимым каналам; это позволяет вести переговоры между водителем и диспетчером, не прерывая передачи телеметрической информации, что исключает ее потери и повышает оперативность диспетчерского управления; кроме того, передача речи в цифровой форме позволяет повысить качество связи: помехозащищенное кодирование и избыточность дают возможность восстановить частично утерянную в результате помех информацию;
адаптер каналов связи - контроллер, управляющий обменом информации между локальной вычислительной сетью и приемопередатчиком, необходимый для их стыковки, может представлять собой специализированный компьютер с высокоскоростным (до 10 Мбод) последовательным интерфейсом, применение которого позволяет повысить скорость передачи телеметрической и речевой информации и ее помехозащищенность за счет многократной передачи информационных посылок с последующей обработкой (накоплением, декодированием для обнаружения и исправления ошибок, мажоритированием и т.д.);
наличие у водителя пульта управления и индикации позволяет не только получить информацию об отклонении от графика, но и о нахождении в зоне действия контрольного пункта, об успешном обмене информацией с центральным диспетчерским пунктом, о вызове водителя диспетчером на речевую связь; кроме того, при возникновении нештатных ситуаций, например, при аварии или нападении, водитель нажимает соответствующую кнопку на пульте и благодаря либо кратковременному повышению мощности передатчика подвижной единицы, либо передаче укороченной информационной посылки с признаками аварии или нападения по дополнительному каналу, характеризующемуся высокой надежностью и помехозащищенностью, а также малой стоимостью, сигнал об аварии или нападении устойчиво принимается на ЦДП как при нахождении подвижной единицы в зоне действия контрольного пункта (на расстоянии до 100 м от него), так и в любой точке маршрута, а также вне его, что позволяет значительно сократить время, необходимое для оказания помощи пассажирам и водителю;
при нападении на водителя или угоне транспортного средства тревожные сигналы принимаются каждым контрольным пунктом по ходу следования транспортного средства, что позволяет контролировать и прогнозировать маршрут движения транспортного средства.The new technical result consists in the fact that the control unit on the mobile unit is made on the microcontroller, there is a microcontroller as part of the control center equipment, and a file server is used at the central control center, integrated into a local area network with a communication channel adapter and automated workstations of dispatchers and support staff, which allows to increase the flexibility, mobility of the system and expand its functionality through the use of new algorithms information processing, to organize the simultaneous operation of multiple controllers and radio modem to communicate with other users and sources of information; automation of information exchange processes between devices of a mobile unit (UPE), KP and TsDP, application of paperless technology (only the final document is issued - payroll sheet and accounting documents on fuel consumption, PE mileage, etc., which are provided for reporting to higher organizations and the intermediate data for any UE, about all UEs for the reporting period - shift, day, etc. - in a form convenient for the dispatcher, for example, in the form of a table or a mnemonic diagram on the terminal screen or printed on the printer, are issued only at the request of the operator) can improve the speed, quality of information processing, accuracy and routed traffic management quality;
the use of digital-to-analog and analog-to-digital converters allows you to transmit speech as part of information packages so that each information package of a duration equal to the sampling period of the speech signal contains telemetry information about the movement parameters of the moving unit (for example, its number, route number, order number in the route , the number of the last control point passed and at least two numbers of the previous control points to determine the direction of movement, the average speed sections, the maximum speed, the distance traveled, signs of the occurrence or absence of an accident or an attack on the driver, the call of the dispatcher driver PE for voice communication, the end of the voice communication session), the technical condition of the mobile unit (for example, loading, average fuel consumption, malfunctions and etc.), and speech, and is transmitted digitally with a temporary seal and anti-interference coding so that the request and response messages are transmitted via independent channels; this allows you to negotiate between the driver and the dispatcher, without interrupting the transmission of telemetric information, which eliminates its loss and increases the efficiency of dispatch control; in addition, digital speech transmission improves communication quality: noise-encoding and redundancy make it possible to recover information partially lost as a result of interference;
adapter of communication channels — a controller that controls the exchange of information between the local computer network and the transceiver necessary for their connection, can be a specialized computer with a high-speed (up to 10 Mbaud) serial interface, the use of which can increase the transmission speed of telemetry and voice information and its noise immunity for account of multiple transmission of information packages with subsequent processing (accumulation, decoding to detect and correct errors, m zhoritirovaniem etc.);
the driver’s presence of a control and indication panel allows not only to obtain information about deviation from the schedule, but also about being in the control area, about the successful exchange of information with the central control center, about calling the driver by the dispatcher for voice communication; in addition, in the event of emergency situations, for example, in an accident or attack, the driver presses the appropriate button on the remote control and, due to either a short-term increase in the transmitter power of the mobile unit or the transmission of a shortened information package with signs of an accident or attack via an additional channel, characterized by high reliability and noise immunity , as well as low cost, the signal about an accident or attack is steadily received at the DAC as if the mobile unit were in the control zone ol points (up to 100 m away), and at any point of the route, as well as outside of it, which can significantly reduce the time required to assist passengers and drivers;
when attacking a driver or stealing a vehicle, alarm signals are received by each control point in the course of the vehicle, which allows you to control and predict the route of the vehicle.
Таким образом, перечисленная совокупность признаков по сравнению с прототипом позволяет расширить функциональные возможности системы, повысить качество диспетчерского управления наземным маршрутизированным транспортом и сократить время, необходимое для оказания помощи пассажирам и водителю при возникновении нештатных ситуаций. Thus, the listed set of features in comparison with the prototype allows you to expand the functionality of the system, improve the quality of supervisory control of ground routed transport and reduce the time required to assist passengers and the driver in case of emergency.
Анализ известных технических решений позволяет сделать вывод о том, что заявляемое техническое решение не известно из уровня техники, что свидетельствует о его соответствии критерию "новизна". Analysis of known technical solutions allows us to conclude that the claimed technical solution is not known from the prior art, which indicates its compliance with the criterion of "novelty."
Сущность заявляемого изобретения для специалиста не следует явным образом из уровня техники, что позволяет сделать вывод о его соответствии критерию "изобретательский уровень". The essence of the claimed invention for a specialist does not follow explicitly from the prior art, which allows us to conclude that it meets the criterion of "inventive step".
Возможность использования заявляемого способа в системе диспетчерского управления городским транспортом позволяет сделать вывод о его соответствии критерию "промышленная применимость". The possibility of using the proposed method in the dispatch control system of urban transport allows us to conclude that it meets the criterion of "industrial applicability".
Сущность предлагаемой системы диспетчерского управления наземным транспортом поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображена структурная схема системы, на фиг.2 - возможный вариант оформления панели пульта управления и индикации подвижной единицы, на фиг.3 - пример структурной организации информационной посылки. The essence of the proposed system of supervisory control of land transport is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a structural diagram of the system, figure 2 is a possible design of the panel of the control panel and the indication of the moving unit, figure 3 is an example of the structural organization of the information package.
Система диспетчерского управления наземным транспортом (см. фиг.1) содержит на маршруте маршрутные датчики 1, на подвижной единице приемопередатчик 2, пульт управления и индикации 3, датчик пройденного пути 4, блок управления 5, выполненный на микроконтроллере, цифроаналоговый преобразователь 6, аналого-цифровой преобразователь 7 и блок ввода-вывода речи 8 (содержащий, например, громкоговоритель и микрофон или телефонную трубку с датчиком трубкодержателя); на контрольном пункте приемопередатчики 9 ближнего и 10 дальнего радиоканалов, микроконтроллер 11; на центральном диспетчерском пункте - приемопередатчик 12 дальнего радиоканала, аналого-цифровой преобразователь 13, адаптер каналов связи 14, блок ввода-вывода речи 15, файл-сервер 16, цифроаналоговый преобразователь 17, автоматизированные рабочие места диспетчеров 18(1)...18(n) и вспомогательного персонала 19(1)... 19(k). The supervisory control system of ground transport (see Fig. 1) contains route sensors 1 on the route, a transceiver 2 on the mobile unit, a control and display panel 3, a path traveled sensor 4, a control unit 5 made on the microcontroller, a digital-to-analog converter 6, and an analog- a digital converter 7 and a speech input-output unit 8 (containing, for example, a speaker and a microphone or a handset with a tube holder sensor); at the checkpoint, transceivers 9 near and 10 far radio channels, microcontroller 11; at the central control room - a transceiver 12 of the far radio channel, an analog-to-digital converter 13, an adapter for communication channels 14, an input / output unit for speech 15, a file server 16, a digital-to-analog converter 17, automated workstations of the dispatchers 18 (1) ... 18 ( n) and support staff 19 (1) ... 19 (k).
На панель пульта управления и индикации УПЕ (см. фиг.2) выведены индикаторы нахождения в зоне контрольного пункта 20, вызова от диспетчера на речевую связь 21, успешного обмена информацией 22 и времени отклонения от графика 23, а также органы ввода дискретной информации (например, кнопки) о нападении 24, об аварии 25, о вызове диспетчера на речевую связь 26 и об окончании сеанса связи ("отбой")
При включении аппаратуры центрального диспетчерского пункта с рабочих мест вспомогательного персонала (программистов-операторов) 19(1)... 19(k) производится первичная установка параметров системы: занесение в память файл-сервера 16 номеров контрольных пунктов, подвижных единиц, маршрутов, номеров нарядов в маршрутах, графиков движения (времени прохождения каждого контрольного пункта маршрута) для каждой подвижной единицы, списков кодов маршрутных датчиков и их координат. Маршрутные датчики располагаются через небольшие расстояния (например, несколько десятков или сотен метров), они только излучают свой кодовый номер, по которому блок управления 5 определяет координату ПЕ для коррекции показаний датчика пути и скорости во избежание ошибок, возникающих, например, в результате юза или буксования колес.The panel of the UPE control and indication panel (see Fig. 2) displays indicators of being in the zone of
When turning on the equipment of the central control room from the workplaces of auxiliary personnel (operator programmers) 19 (1) ... 19 (k), the system is initially set up: it stores 16 checkpoint numbers, mobile units, routes, numbers in the file server memory orders in routes, traffic schedules (time of passing each control point of the route) for each mobile unit, lists of codes of route sensors and their coordinates. Trip sensors are located over short distances (for example, several tens or hundreds of meters), they only emit their code number, according to which the control unit 5 determines the coordinate of the transmitter to correct the readings of the track and speed sensor in order to avoid errors arising, for example, as a result of skidding wheels.
Центральный диспетчерский пункт работает параллельно и независимо в двух режимах - автоматическом и диспетчерского управления. The central control room operates in parallel and independently in two modes - automatic and dispatch control.
В автоматическом режиме приемопередатчик 12 дальнего канала на ЦДП под управлением адаптера каналов связи 14 непрерывно производит циклический опрос всех контрольных пунктов, прием информации о параметрах движения по маршрутам подвижных единиц и их техническом состоянии, а включенные в локальную вычислительную сеть файл-сервер 16 и компьютеры АРМД 18(1)...18(n) - обработку, хранение, отображение полученной информации и корректировку графиков движения на основе анализа статистических данных. In automatic mode, the far channel transceiver 12 on the DAC under the control of the communication channel adapter 14 continuously polls all the control points, receives information about the movement parameters along the routes of the moving units and their technical condition, and the file server 16 and the ARMD computers included in the local computer network 18 (1) ... 18 (n) - processing, storage, display of information received and adjustment of movement schedules based on the analysis of statistical data.
Каждый контрольный пункт является активным ретранслятором с накоплением информации. Приемопередатчик 9 ближнего радиоканала контрольного пункта под управлением микроконтроллера 11 непрерывно производит циклическое сканирование зоны контроля и поочередный опрос всех ПЕ, находящихся в зоне контроля. Приемопередатчик 2 УПЕ постоянно включен на прием и передает информацию только по запросу контрольного пункта или диспетчера через посредство КП. При совпадении кода ПЕ, находящейся в зоне контроля КП (о чем свидетельствует включенное состояние индикатора 20 нахождения ПЕ в зоне контроля КП на панели пульта 3 управления и индикации УПЕ), с кодом запроса приемопередатчик 2 УПЕ под управлением блока 5 управления передает на КП телеметрическую информацию о параметрах движения ПЕ (например, номер ПЕ, номер маршрута, номер наряда в маршруте, номер пройденного последним контрольного пункта и не менее двух номеров предыдущих контрольных пунктов для определения направления движения, средняя скорость движения по участкам, максимальная скорость, пройденный путь, признаки возникновения или отсутствия аварии или нападения, вызова диспетчера водителем ПЕ и окончания сеанса речевой связи), техническом состоянии ПЕ (например, загрузка, средний расход топлива, возникшие неисправности и т.д.). После передачи сообщения приемопередатчик 2 УПЕ снова переходит в режим приема. Приемопередатчик 9 ближнего радиоканала КП принимает информацию с УПЕ, микроконтроллер 11 кодирует ее индивидуальным для данного КП кодом, а приемопередатчик 10 дальнего радиоканала КП передает эту информацию на ЦДП. Приемопередатчик 12 дальнего радиоканала ЦДП принимает информационную посылку, адаптер 14 каналов связи преобразует ее и передает в файл-сервер 16, который обрабатывает полученную информацию, вычисляет отклонение фактического времени прибытия ПЕ на КП от планового, затем информация об отклонении от графика вместе с сигналом об успешном обмене информацией (сигнал квитирования) преобразуется адаптером 14 каналов связи и передается передатчиком 12 дальнего радиоканала на ПЕ через КП, в результате чего на панели пульта 3 управления и индикации УПЕ индикатором 23 высвечивается величина отклонения фактического времени прибытия на КП от планового и включается индикатор 22 успешного обмена информацией между УПЕ и ЦДП. После этого опрос зоны контроля КП продолжается в порядке возрастания номеров ПЕ. Если в зоне контроля КП находится несколько ПЕ, то опрос ПЕ осуществляется в порядке возрастания их номеров. Поскольку ответные сообщения формируются только после получения запроса по своему номеру, исключается возможность одновременного излучения сигналов с нескольких ПЕ, и тем самым исключается возможность сбоев, вызванных наложением информации. Если в зоне контроля КП нет ни одной ПЕ, происходит непрерывный последовательный циклический опрос этой зоны и передача на ЦДП сообщений об отсутствии ПЕ на данном КП. Each control point is an active repeater with the accumulation of information. The transceiver 9 near the radio channel of the control point under the control of the microcontroller 11 continuously performs a cyclic scan of the control zone and sequentially polls all the UEs located in the control zone. The UPU transceiver 2 is constantly turned on for reception and transmits information only at the request of a checkpoint or dispatcher through the CP. If the PE code located in the control zone of the control unit coincides (as evidenced by the on state of the
Аппаратура ближнего радиоканала имеет радиус действия около 100 м. Это позволяет использовать передатчики малой мощности, что снижает себестоимость системы и обеспечивает соблюдение санитарных норм на радиоизлучения. Кроме того, увеличение радиуса действия передатчиков, а следовательно, и зоны контроля КП, привело бы к снижению точности определения местоположения ПЕ. Указанная величина зоны контроля достаточна для нахождения в ней нескольких ПЕ одновременно и не требует точной остановки в определенной точке и точной ориентации ПЕ. The equipment of the near radio channel has a range of about 100 m. This allows the use of low power transmitters, which reduces the cost of the system and ensures compliance with sanitary standards for radio emissions. In addition, an increase in the radius of action of the transmitters, and hence the control zone of the control unit, would lead to a decrease in the accuracy of determining the location of the UE. The indicated value of the control zone is sufficient for several PEs in it at the same time and does not require an exact stop at a certain point and precise orientation of the PEs.
Информационные посылки передаются помехозащищенным кодом с обнаружением и исправлением ошибок, что позволяет существенно повысить помехозащищенность передаваемой информации. После успешного приема информации на ЦДП в ответном сообщении посылается на ПЕ сигнал квитирования. При отсутствии сигнала квитирования с ПЕ посылается повторный запрос. При длительном отсутствии сигнала квитирования делается вывод о неисправности аппаратуры КП или УПЕ, о чем сигнализируется диспетчеру для принятия мер по устранению нарушений работы системы. Information packages are transmitted by an anti-interference code with the detection and correction of errors, which can significantly increase the noise immunity of the transmitted information. After successfully receiving information on the DAC, an acknowledgment signal is sent to the PE in the response message. In the absence of an acknowledgment signal from the transmitter, a second request is sent. With a prolonged absence of an acknowledgment signal, a conclusion is made about a malfunction of the KP or UPE equipment, which is signaled to the dispatcher to take measures to eliminate violations of the system.
В режиме диспетчерского управления, осуществляемом параллельно и независимо с автоматическим, диспетчер при помощи АРМД 18(i) вызывает на речевую связь водителя любой ПЕ, либо всех водителей определенного маршрута, либо всех водителей, находящихся в зоне действия определенного КП, либо - при циркулярном вызове - всех водителей для изменения графика движения, маршрута, количества машин на маршруте в зависимости от изменения пассажиропотока (например, при проведении массовых мероприятий), при изменении погодных условий (например, уменьшение скорости при гололеде, дожде и т.п.), дорожной ситуации (например, ремонт дороги, дорожно-транспортное происшествие и т.п. ), выводит при необходимости промежуточные данные по любой ПЕ, обо всех ПЕ в за отчетный период (смену, сутки и т.д.) в удобной для визуального контроля форме (например, в форме таблицы или мнемосхемы на экране терминала или отпечатанной на принтере). Окончательным документом является ведомость по заработной плате и отчетные документы по расходу горючего, пробеге ПЕ и т.д., которые предоставляются для отчета вышестоящим организациям. In the dispatch control mode, which is carried out in parallel and independently with the automatic one, the dispatcher, using the automated workplace 18 (i), calls the driver of any control unit for voice communication, either all drivers of a certain route, or all drivers located in the coverage area of a certain control unit, or with a circular call - all drivers to change the schedule, route, number of cars on the route, depending on changes in passenger flow (for example, during public events), when weather conditions change (for example, a decrease speed when ice, rain, etc.), traffic situation (for example, road repair, traffic accident, etc.), displays, if necessary, intermediate data for any PE, about all PE in the reporting period (shift, day, etc.) in a form convenient for visual control (for example, in the form of a table or a mnemonic diagram on the terminal screen or printed on a printer). The final document is a statement of wages and accounting documents on fuel consumption, PE mileage, etc., which are provided for reporting to higher organizations.
При вызове водителей, находящихся в зоне действия определенного КП, диспетчер набирает на клавиатуре АРМД 18(i) номер КП, посылая сигнал вызова нескольким водителям. Их приемопередатчики принимают сигнал вызова, срабатывает звуковая сигнализация, и водители ожидают речевого сообщения диспетчера. При циркулярном вызове всех водителей сообщение диспетчера преобразуется аналого-цифровым преобразователем 13 и записывается в память файл-сервера 16; для тех водителей, которые находятся в зонах действия контрольных пунктов, идет сигнал вызова на речевую связь, их приемопередатчики принимают сообщение диспетчера. Для водителей ПЕ, находящихся в момент передачи циркулярного сообщения между КП, после их прибытия и опознавания в зоне действия какого-либо КП передается сигнал вызова на речевую связь, из памяти файл-сервера 16 извлекается сообщение, преобразуется адаптером 14 каналов связи в помехозащищенный код с обнаружением и исправлением ошибок и передается приемопередатчиком 12 дальнего радиоканала в составе информационных посылок на эти ПЕ через посредство КП. When calling drivers who are in the coverage area of a specific control unit, the dispatcher dials the control unit number on the ARM 18 (i) keyboard, sending a call signal to several drivers. Their transceivers receive a call signal, an audible alarm sounds, and drivers await the dispatcher's voice message. With a circular call of all drivers, the dispatcher's message is converted by an analog-to-digital converter 13 and recorded in the memory of the file server 16; for those drivers who are in the areas of control points, there is a call signal for voice communication, their transceivers receive a dispatcher message. For UE drivers who are at the time of sending a circular message between the CP, after their arrival and recognition in the coverage area of any CP, a call signal is transmitted to the voice communication, a message is extracted from the memory of the file server 16, converted by the adapter 14 of the communication channels into an interference-proof code with detection and correction of errors and is transmitted by the transceiver 12 of the distant radio channel as part of the information parcels to these UEs through the KP.
При вызове водителя определенной ПЕ на речевую связь диспетчер на пульте АРМД 18(i) набирает номер необходимой ПЕ и в составе информационной посылки передает сигнал вызова через КП, в зоне действия которого находится эта ПЕ. Приемопередатчик 2 УПЕ нормально настроен в режим приема, на пульте 3 управления и индикации УПЕ загорается индикатор 21 вызова от диспетчера и звучит сигнал вызова. Если в состав блока 8 ввода-вывода речи УПЕ входит телефонная трубка, водитель ПЕ берет трубку и разговаривает с диспетчером. Если блок 8 ввода-вывода речи УПЕ оборудован громкоговорителем и микрофоном, под действием блока 5 управления цифроаналоговый преобразователь 6 подключается через усилитель к громкоговорителю. Диспетчер с помощью блока 15 ввода-вывода речи передает сообщение водителю. При этом аналого-цифровым преобразователем 13 речь преобразуется в цифровую форму, и в составе информационных посылок, формируемых файл-сервером 16, преобразуется адаптером 14 в помехозащищенный код с обнаружением и исправлением ошибок (например, код Рида-Соломона), который излучается приемопередатчиком 12 дальнего радиоканала ЦДП, принимается приемником 10 дальнего радиоканала КП, преобразуется микроконтроллером 11 КП, излучается приемопередатчиком 9 ближнего радиоканала КП, принимается приемопередатчиком 2 подвижной единицы (если ее номер совпадает с номером, переданным в сообщении), преобразуется под действием блока 5 управления УПЕ цифроаналоговым преобразователем 6 и поступает в блок 8 ввода-вывода речи УПЕ. Водитель слышит сообщение диспетчера. Если водителю необходимо связаться с диспетчером, водитель нажимает кнопку 26 вызова диспетчера, что фиксируется блоком 5 управления и в составе телеметрической части информационной посылки (см. фиг.3) передается на ЦДП через КП, в зоне действия которого находится ПЕ. Диспетчер получает сигнал вызова и разрешает речевую связь. Водитель говорит в микрофон или телефонную трубку блока 8 ввода-вывода речи, аналого-цифровой преобразователь 7 преобразует сигнал в цифровую форму и под воздействием блока 5 управления приемопередатчик 2 передает речевое сообщение водителя в составе информационных посылок на ЦДП через КП, в зоне действия которого находится ПЕ. Принятое приемопередатчиком 12 сообщение декодируется адаптером 14, преобразуется цифроаналоговым преобразователем 14 и поступает в блок 15 ввода-вывода речи на ЦДП. По окончании сеанса связи водитель нажимает кнопку 27 на пульте 3 управления и индикации УПЕ. When calling a driver of a specific control unit for voice communication, the dispatcher on the ARMD 18 (i) remote control dials the number of the required control unit and, as part of the information package, transmits a call signal through the control unit in the area of which this control unit is located. The UPE transceiver 2 is normally set to receive mode, on the UPU control and indication panel 3, the
При возникновении нештатных ситуаций (например, нападение на водителя или аварийная ситуация) водитель ПЕ нажимает на панели управления и индикации УПЕ соответствующую кнопку (для сигнализации об аварийной ситуации - кнопку 25, для сигнализации о нападении - кнопку 24), и его вызов через КП, в зоне действия которого он находится, ретранслируется на ЦДП. Сигнал передают многократно для того, чтобы он мог быть принят с большей вероятностью. Для устойчивого приема из любой точки маршрута (даже вне зоны действия КП), а также вне маршрута, сигналов об аварийной ситуации или нападении на водителя предусматривают либо кратковременное повышение мощности передатчика, либо передачу укороченной информационной посылки с признаками аварии или нападения по дополнительному каналу, характеристики которого обеспечивают надежный прием на КП этих сигналов для дальнейшей их передачи на ЦДП по дальнему радиоканалу. In the event of an emergency (for example, an attack on the driver or an emergency), the driver of the PE presses the corresponding button on the control and display panel of the UPE (for signaling an emergency situation -
Обмен информацией между УПЕ и КП, между КП и ЦДП, между ЦДП и УПЕ ведется по радиоканалу. Организовано два канала передачи информации: прямой - от ЦДП к КП и далее от КП к УПЕ и обратный - от УПЕ к КП и далее к ЦДП. Все сигналы, в том числе и речевые, передаются в цифровой форме помехозащищенным кодом с временным уплотнением старт-стопными посылками с частотой повторения, равной частоте дискретизации речевого сигнала. Информационная посылка содержит (см. фиг.3): стартовую посылку 28, адрес речевой посылки 29, признак речевой посылки 30, собственно речевую посылку 31, адрес телеметрической посылки 32, признак телеметрической посылки 33, собственно телеметрическую посылку 34 и стоповую посылку 35. В составе телеметрической посылки с УПЕ на ЦДП передается, например, номер ПЕ, номер маршрута, номер наряда в маршруте, пройденный путь, средняя и максимальная скорость на участке, признаки наличия или отсутствия вызова диспетчера на речевую связь, нападения, аварии, окончания сеанса связи, возникшие неисправности. В составе телеметрической посылки с ЦДП на УПЕ передается, например, код номера КП, номера ПЕ, отклонение от графика, наличие или отсутствие признака вызова на речевую связь, успешного обмена информацией. Период передачи Т обратно пропорционален частоте дискретизации речевого сигнала. Речевой канал является дуплексным. Information exchange between UPE and KP, between KP and TsDP, between TsDP and UPE is carried out on a radio channel. Two channels of information transfer are organized: direct - from the DAC to the CP and further from the CP to the UPE and the reverse - from UPE to the CP and further to the CDP. All signals, including speech, are transmitted in digital form by an anti-interference code with temporary compression by start-stop packets with a repetition rate equal to the sampling frequency of the speech signal. The information package contains (see FIG. 3): start
Таким образом, преимущества предлагаемой автоматизированной системы диспетчерского управления наземным транспортом заключаются в следующем:
применение микроконтроллеров в составе УПЕ и аппаратуры КП, файл-сервера с автоматизированными рабочими местами диспетчеров и вспомогательного персонала, объединенных в локальную вычислительную сеть на ЦДП, позволяет расширить функциональные возможности по сравнению с прототипом, а именно: организовать одновременную работу нескольких диспетчеров и радиомодемную связь с другими источниками и пользователями информации; автоматизировать процессы обмена информацией между устройствами подвижной единицы, КП и ЦДП, применять безбумажную технологию обработки информации, повысить скорость, качество обработки информации, ее достоверность и качество управления маршрутизированным транспортом;
использование цифроаналогового и аналого-цифрового преобразователя позволяет передавать речь в цифровой форме с временным уплотнением в составе информационных посылок, что позволяет вести переговоры между водителем и диспетчером, на прерывая передачи телеметрической информации, что повышает скорость обмена информацией и исключает ее потери; кроме того, передача речи в цифровой форме позволяет повысить качество связи: помехозащищенное кодирование и избыточность дают возможность восстановить частично утерянную в результате помех информацию;
применение адаптера каналов связи позволяет повысить скорость передачи информации и ее помехозащищенность за счет многократной передачи информационных посылок с последующей их обработкой;
наличие у водителя пульта управления и индикации позволяет не только получить информацию об отклонении от графика, как в прототипе, но и о нахождении в зоне действия контрольного пункта, об успешном обмене информацией с центральным диспетчерским пунктом и о вызове от диспетчера на речевую связь; кроме того, при аварии или нападении водитель может подать соответствующий сигнал, даже находясь вне зоны контроля какого-либо КП и вне маршрута либо за счет кратковременного повышения мощности передатчика ПЕ, либо за счет передачи с ПЕ укороченной информационной посылки с признаками аварии или нападения по дополнительному каналу, характеристики которого обеспечивают надежный прием на КП этих сигналов для дальнейшей их передачи на ЦДП по дальнему радиоканалу, причем дополнительный аварийный канал может быть либо низкочастотным узкополосным, либо широкополосным с шумообразными сигналами, радиус его действия должен превышать половину максимального расстояния между любыми двумя контрольными пунктами в городе, но не более максимального расстояния между КП, что обеспечивает низкую стоимость канала при высокой надежности связи в городских условиях.Thus, the advantages of the proposed automated system of dispatch control of land transport are as follows:
the use of microcontrollers as part of UPE and KP equipment, a file server with automated workstations of dispatchers and auxiliary personnel integrated into a local computer network on the DAC, allows expanding the functionality compared to the prototype, namely: organizing the simultaneous operation of several dispatchers and radio modem communication with other sources and users of information; automate the processes of information exchange between devices of a mobile unit, CP and DAC, use paperless information processing technology, increase the speed, quality of information processing, its reliability and the quality of control of routed transport;
the use of a digital-analogue and analog-to-digital converter allows you to transmit speech in digital form with a temporary seal as part of information packages, which allows you to negotiate between the driver and the dispatcher, interrupting the transmission of telemetric information, which increases the speed of information exchange and eliminates its loss; in addition, digital speech transmission improves communication quality: noise-encoding and redundancy make it possible to recover information partially lost as a result of interference;
the use of the adapter of communication channels allows to increase the speed of information transfer and its noise immunity due to the repeated transmission of information packages with their subsequent processing;
the driver’s presence of a control and indication panel allows not only to obtain information about deviation from the schedule, as in the prototype, but also about being in the control zone, about the successful exchange of information with the central control center and about a call from the dispatcher for voice communication; in addition, in the event of an accident or attack, the driver can give the appropriate signal, even when being outside the control zone of any control unit and out of the route, either due to a short-term increase in the transmitter’s power or due to the transmission of a shortened informational packet with signs of an accident or attack on an additional a channel whose characteristics provide reliable reception of these signals to the CP for their further transmission to the DAC via a distant radio channel, and the additional emergency channel can be either low-frequency narrow If it is loud or broadband with noise-like signals, the radius of its action should exceed half the maximum distance between any two control points in the city, but no more than the maximum distance between the controllers, which ensures a low cost of the channel with high reliability in urban conditions.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU95119136A RU2113014C1 (en) | 1995-11-10 | 1995-11-10 | System for dispatching city line transport |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU95119136A RU2113014C1 (en) | 1995-11-10 | 1995-11-10 | System for dispatching city line transport |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU95119136A RU95119136A (en) | 1997-12-20 |
| RU2113014C1 true RU2113014C1 (en) | 1998-06-10 |
Family
ID=20173679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU95119136A RU2113014C1 (en) | 1995-11-10 | 1995-11-10 | System for dispatching city line transport |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2113014C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2568526C1 (en) * | 2014-10-14 | 2015-11-20 | Рафис Хамитович Шингараев | System for control over vehicle fuels-and-lubricants consumption |
| RU2814325C1 (en) * | 2023-06-02 | 2024-02-28 | Никита Викторович Доленко | Multi-service platform of intelligent vehicles |
-
1995
- 1995-11-10 RU RU95119136A patent/RU2113014C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2568526C1 (en) * | 2014-10-14 | 2015-11-20 | Рафис Хамитович Шингараев | System for control over vehicle fuels-and-lubricants consumption |
| RU2814325C1 (en) * | 2023-06-02 | 2024-02-28 | Никита Викторович Доленко | Multi-service platform of intelligent vehicles |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1483755B1 (en) | Wireless mobile vehicle real-time tracking and notification systems and methods related thereto | |
| CN100387030C (en) | Wireless transceiver network employing node-to-node data messaging | |
| JPS63288400A (en) | Bus operation managing system | |
| CN101767596B (en) | Temporary speed-restriction early warning system based on active tag and realization method thereof | |
| CN110617110A (en) | Mine vehicle transportation management system | |
| RU2113014C1 (en) | System for dispatching city line transport | |
| JPH0886853A (en) | Detection system for relative position between moving bodies | |
| RU2113013C1 (en) | System for dispatching city line transport | |
| JP3561795B2 (en) | Train operation management system and train operation management method | |
| JPH08161695A (en) | Mobile object management system, mobile object management device, mobile object management device system and mobile object terminal equipment | |
| RU2388637C1 (en) | System to control train traffic | |
| CN211666776U (en) | Mine vehicle transportation management system | |
| RU2108625C1 (en) | Road traffic control process | |
| GB2425211A (en) | Bus arrival time estimation system and method | |
| RU2108626C1 (en) | Road traffic control process | |
| RU2113012C1 (en) | Method for control of city line carriers | |
| JPH0226280B2 (en) | ||
| JP2009015690A (en) | Mobile communication system | |
| KR20010088991A (en) | System for providing Bus operation information | |
| KR200326769Y1 (en) | Apparatus for Alarming of Train Approach | |
| EP0973345A2 (en) | Apparatus and method for transmitting and registering calls for assistance | |
| KR20030000304A (en) | Common vehicle system used dsrc and control method thereof | |
| CN2858424Y (en) | Dispatching and monitoring system for magnetic float traffic special vehicle | |
| EP1909245A1 (en) | Wireless mobile vehicle real-time tracking and notification systems and methods related thereto | |
| KR100529357B1 (en) | System and Method for managing movement of bus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20131111 |