RU2111470C1 - Method for high-way tests of transport facility transmission for reliability - Google Patents

Method for high-way tests of transport facility transmission for reliability Download PDF

Info

Publication number
RU2111470C1
RU2111470C1 RU97106903A RU97106903A RU2111470C1 RU 2111470 C1 RU2111470 C1 RU 2111470C1 RU 97106903 A RU97106903 A RU 97106903A RU 97106903 A RU97106903 A RU 97106903A RU 2111470 C1 RU2111470 C1 RU 2111470C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
transmission
road
tests
supporting surface
wheel
Prior art date
Application number
RU97106903A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU97106903A (en
Inventor
В.С. Устименко
Г.В. Лощаков
Н.М. Назаров
Н.А. Титов
Original Assignee
21 Научно-исследовательский испытательный институт автомобильной техники Минобороны России
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 21 Научно-исследовательский испытательный институт автомобильной техники Минобороны России filed Critical 21 Научно-исследовательский испытательный институт автомобильной техники Минобороны России
Priority to RU97106903A priority Critical patent/RU2111470C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2111470C1 publication Critical patent/RU2111470C1/en
Publication of RU97106903A publication Critical patent/RU97106903A/en

Links

Images

Landscapes

  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: transport facility tests. SUBSTANCE: transmission is loaded with torque created by engine and increased by circulating power in closed power circuit up to maximum level determined by adhesion coefficient. EFFECT: accelerated tests, higher accuracy, simplified technology. 4 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к испытаниям транспортных средств и касается ускорения и форсировки испытаний трансмиссии колесных полноприводных транспортных средств. The invention relates to tests of vehicles and relates to acceleration and acceleration tests of transmission of wheeled four-wheel drive vehicles.

Известен способ дорожных полигонных испытаний на надежность трансмиссии транспортного средства, заключающийся в том, что в пределах заданного по пробегу цикла испытаний нагружают трансмиссию предельным моментом, создаваемым двигателем, и задают форсированный режим путем воздействия на трансмиссию увеличенных (по частоте и по амплитуде) нагрузок ([1], с. 51, 53). There is a method of road landfill testing for the reliability of a vehicle’s transmission, which consists in the fact that within the specified test run range, the transmission is loaded with the maximum torque created by the engine and the forced mode is set by affecting the transmission with increased (in frequency and amplitude) loads ([ 1], p. 51, 53).

Известен также способ дорожных испытаний на надежность трансмиссии, заключающийся в том, что трансмиссию нагружают в резонансном режиме, вызванном воздействием на нее гармонических составляющих крутящего момента двигателя отдельно и в резонансном режиме, вызванном воздействием на трансмиссию крутящего момента, создаваемого микропрофилем дороги [2]. There is also known a road test method for transmission reliability, namely, that the transmission is loaded in resonance mode, caused by the action of the harmonic components of the engine’s torque separately and in the resonance mode, caused by the action of the torque created by the microprofile of the road on the transmission [2].

Общим недостатком этих способов дорожных испытаний является то, что они не учитывают циркуляцию мощности, воздействующую на трансмиссию полноприводного транспортного средства в эксплуатационных условиях. A common disadvantage of these road test methods is that they do not take into account the power circulation affecting the transmission of an all-wheel drive vehicle under operating conditions.

Кроме указанного недостатка оба способа требуют специально подготовленных трасс. По первому способу при испытаниях в форсированном режиме пор уровню крутящего момента необходимо наличие подъемов крутизной 4 - 10%, а при испытаниях в форсированном режиме по скорости - до 4%. Второй способ требует применения участка дорог с усовершенствованным покрытием, имеющим среднее квадратическое отклонение ординат микропрофиля не более 1,5 см, и ограничен скоростью движения, при которой обеспечивают совпадение частоты основной гармонической составляющей крутящего момента двигателя с частотой трехузловой формы собственных колебаний трансмиссии ([1], с. 94), и дополнительно применения специальных дорог, например "короткие волны", с регулярными расположением неровностей со средним квадратическим отклонением в пределах 1,5 - 3,5 см и обеспечением резонансной скорости. При этом резонансные режимы и частоты собственных колебаний трансмиссии требуют их предварительного либо расчетным, либо экспериментальным путем. In addition to this drawback, both methods require specially prepared tracks. According to the first method, when testing in forced mode, the level of torque requires uplifts of steepness of 4-10%, and when testing in forced mode in speed, up to 4%. The second method requires the use of a section of roads with improved pavement having an average quadratic deviation of the ordinates of the microprofile not more than 1.5 cm, and is limited by the speed at which the frequency of the main harmonic component of the engine torque coincides with the frequency of the three-node form of the natural oscillations of the transmission ([1] , p. 94), and additionally the use of special roads, for example, “short waves”, with a regular arrangement of irregularities with a mean square deviation within 1.5 - 3.5 cm and ensuring resonant speed. In this case, the resonant modes and frequencies of the natural oscillations of the transmission require their preliminary either by calculation or experimentally.

Цель изобретения - ускорение испытаний, повышение точности, упрощение технологии и снижение стоимости. The purpose of the invention is the acceleration of testing, improving accuracy, simplifying technology and reducing cost.

Поставленная цель достигается тем, что трансмиссию нагружают при заблокированном межосевом дифференциале предельным крутящим моментом, создаваемым двигателем и дополнительно увеличенным циркулирующей мощностью в замкнутом силовом контуре (опорная поверхность - ведущие колеса - мосты - карданная передача - раздаточная коробка), создаваемой кинематическим рассогласованием, вызванным изменением радиуса качения колес в одном из ведущих мостов (тележек) при снижении давления воздуха в шинах до 0,6 от номимального значения. This goal is achieved by the fact that the transmission is loaded with a locked center differential with the maximum torque created by the engine and an additional increase in circulating power in a closed power circuit (bearing surface - drive wheels - axles - cardan gear - transfer case) created by kinematic mismatch caused by a change in radius rolling of wheels in one of the driving axles (bogies) while reducing the air pressure in the tires to 0.6 from the nominal value.

Испытания трансмиссии проводят при заблокированном межосевом дифференциале в форсированном режиме раздельно пор видам дорог:
на асфальтобетонном шоссе нагружают трансмиссию предельным крутящим моментом, создаваемым двигателем и увеличенным циркулирующей мощностью в замкнутом силовом контуре: опорная поверхность 1 - ведущие колеса 2, 8, 9 - мосты 3, 10, 11 - карданные передачи 4, 6, 7 - раздаточная коробка 5 (фиг. 1), при этом в трансмиссии формируют предельный момент, изменяющийся по "пилообразному" закону, максимум которого за каждый период и его последующий спад, вызванный срывом контакта шины одного из мостов с опорной поверхностью (при юзе или пробуксовке колес), определяется величиной вертикальной нагрузки на колесо и коэффициентом сцепления шины с опорной поверхностью;
на булыжной дороге нагружают трансмиссию предельным крутящим моментом, создаваемым двигателем и увеличенным циркулирующим мощностью в указанном выше контуре в виде случайных колебаний, вызванных срывом контакта шины с опорной поверхностью, частотой, определенной микропрофилем в области высоких частот, колебаниями подрессоренных масс в области низких частот и величиной вертикальной нагрузки на колесо и коэффициентом сцепления во всем диапазоне частот (фиг. 2, кривая 1). Для сравнения на фиг. 2 (кривая 2) представлено изменение крутящего момента в трансмиссии при отсутствии циркуляции мощности;
на грунтовой дороге трансмиссию нагружают предельным крутящим моментом, создаваемым двигателем и увеличенным циркулирующей мощностью в указанном контуре, в виде случайных колебаний, вызванных срывом контакта шины с опорной поверхностью, с частотой, определенной колебаниями подрессоренных масс и величиной вертикальной нагрузки на колесо и коэффициентом сцепления.The transmission tests are carried out with the locked center differential in the forced mode separately for the types of roads:
on an asphalt concrete highway, the transmission is loaded with the maximum torque created by the engine and increased circulating power in a closed power circuit: supporting surface 1 - driving wheels 2, 8, 9 - axles 3, 10, 11 - cardan gears 4, 6, 7 - transfer case 5 (Fig. 1), in this case, the limit moment is formed in the transmission, changing according to the "sawtooth" law, the maximum of which for each period and its subsequent decline, caused by the breakdown of the tire contact of one of the axles with the supporting surface (with skidding or wheel slip), is determined etsya magnitude of vertical load on a wheel and tire coefficient of adhesion with the support surface;
on a cobblestone road, the transmission is loaded with the ultimate torque created by the engine and increased circulating power in the above circuit in the form of random vibrations caused by the breakdown of the tire contact with the supporting surface, the frequency determined by the microprofile in the high frequency region, the sprung masses in the low frequency region and the magnitude vertical wheel load and adhesion coefficient over the entire frequency range (Fig. 2, curve 1). For comparison, in FIG. 2 (curve 2) shows the change in torque in the transmission in the absence of power circulation;
on a dirt road, the transmission is loaded with the maximum torque created by the engine and increased circulating power in the specified circuit, in the form of random vibrations caused by the breakdown of the tire contact with the supporting surface, with a frequency determined by the oscillations of the sprung masses and the magnitude of the vertical load on the wheel and the adhesion coefficient.

Характер изменения амплитуды крутящих моментов трансмиссии автомобиля Урал-4320 на указанных видах дорог по максимальным (кривые 1), средним (кривые 2) и максимальным (кривые 3) значениям от скорости движения в сопоставлении с режимом испытаний без циркуляции мощности показан в качестве примера на фиг. 3 (а, б, в) соответственно зоны А и Б. Скорости движения на дорогах не ограничены и определяются предельными мощностными показателями двигателя и уровнем вибронагружений на рабочем месте водителя-оператора. The nature of the change in the amplitude of the transmission torque of the Ural-4320 car on these types of roads according to the maximum (curves 1), average (curves 2) and maximum (curves 3) values of the speed in comparison with the test mode without power circulation is shown as an example in FIG. . 3 (a, b, c), respectively, zones A and B. The speeds on the roads are not limited and are determined by the maximum power indicators of the engine and the level of vibration loads at the workplace of the driver-operator.

Практические реализации крутящих моментов в трансмиссии и их статические характеристики используют для расчета коэффициентов эквивалентности и форсировки испытаний транспортных средств с использованием известных методов, например, по показателю накопления усталостных повреждений ([3], с. 243). Practical implementations of the torques in the transmission and their static characteristics are used to calculate the equivalence coefficients and force tests of vehicles using well-known methods, for example, by the accumulation of fatigue damage ([3], p. 243).

Сопоставимый анализ заявляемого решения с прототипом показывает, что заявляемый способ отличается от известного тем, что нагружают трансмиссию при заблокированном межосевом дифференциале в форсированном режиме раздельно по видам дорог предельным крутящим моментом, создаваемым двигателем и увеличенным циркулирующей мощностью в замкнутом силовом контуре: опорная поверхность - ведущие колеса - мосты - карданная передача - раздаточная коробка, создаваемой кинематическим рассогласованием, вызванным изменением радиуса качения ведущих колес при снижении давления воздуха в шинах переднего (передних) или заднего (задних) мостов, при этом предельный момент формируют в виде случайных колебаний, вызванных срывом контакта шины с опорной поверхностью с частотой, определенной макро- и микропрофилем реально используемых в эксплуатации дорог, вертикальной нагрузкой на колесо и коэффициентом сцепления во всем диапазоне частот; способ не требует создания искусственных дорожных сооружений с неровностями заданного профиля и не имеет нормативных ограничений по скорости. На основании этого заявляемый способ соответствует критерию изобретения "новизна". A comparable analysis of the proposed solution with the prototype shows that the claimed method differs from the known one in that they load the transmission with a locked center differential in the forced mode separately for the types of roads with the maximum torque created by the engine and increased circulating power in a closed power circuit: supporting surface - driving wheels - bridges - cardan gear - transfer case created by kinematic mismatch caused by a change in the rolling radius leading to forest with a decrease in air pressure in the tires of the front (front) or rear (rear) axles, while the limiting moment is formed in the form of random vibrations caused by the breakdown of the tire contact with the supporting surface with a frequency determined by the macro and micro profile of the roads actually used in the operation, vertical wheel load and adhesion coefficient over the entire frequency range; the method does not require the creation of artificial road structures with irregularities of a given profile and does not have regulatory speed limits. Based on this, the claimed method meets the criteria of the invention of "novelty."

Учет увеличения момента двигателя, вызванного циркуляцией мощности в заблокированном замкнутом контуре трансмиссии и доведенного до предельного значения, ограниченного сцеплением колеса с опорной поверхностью дороги, с учетом ее случайного профиля и частотных характеристик позволяет сделать вывод о соответствии способа критерию "существенные отличия". Taking into account the increase in engine torque caused by power circulation in a locked closed transmission circuit and brought to a limit value limited by the adhesion of the wheel to the road bearing surface, taking into account its random profile and frequency characteristics, it can be concluded that the method meets the criterion of "significant differences".

Использование предлагаемого способа дорожных испытаний на надежность трансмиссии транспортного средства в форсированном режиме, вызванном воздействием на нее предельного крутящего момента, создаваемого двигателем и увеличенным циркулирующей мощностью в замкнутом силовом контуре трансмиссии транспортного средства, обеспечивает по сравнению со способом, в основе которого использованы резонансные режимы, создаваемые двигателем и микропрофилем, следующие преимущества:
ускорение испытаний за счет использования скоростного режима в диапазоне скоростей, наиболее естественных для условий обычной эксплуатации, без необходимости ограничения его частотами, характерными для резонансного режима;
существенно повышается эффективность ускорения и форсировки, а также точность испытаний трансмиссии за счет учета предельного момента и макро- и микропрофиля дорог и их характеристик во всем диапазоне частот;
предлагаемый способ не требует трудоемких предварительных расчетов или экспериментального определения разонансных частот в трансмиссии;
способ не требует создания специальных дорог и искусственных сооружений с заданными характеристиками, что особенно важно с экономико-технической точки зрения.Using the proposed method of road tests for the reliability of a vehicle’s transmission in a forced mode caused by the action of the maximum torque created by the engine and increased circulating power in the closed power circuit of the vehicle’s transmission, it provides, in comparison with the method, the resonant modes created by engine and microprofile, the following advantages:
acceleration of tests due to the use of the speed mode in the speed range most natural for normal operation conditions, without the need to limit it to the frequencies characteristic of the resonance mode;
the acceleration and boosting efficiency is significantly increased, as well as the accuracy of transmission tests by taking into account the ultimate moment and macro- and microprofile of roads and their characteristics in the entire frequency range;
the proposed method does not require laborious preliminary calculations or experimental determination of the resonance frequencies in the transmission;
the method does not require the creation of special roads and artificial structures with desired characteristics, which is especially important from an economic and technical point of view.

Источники информации
1. Прочность и долговечность автомобиля. Под ред. Б.В. Гольда. М.:Машиностроение. 1974, с. 53, 94.Sources of information
1. Strength and durability of the car. Ed. B.V. Golda. M.: Engineering. 1974, p. 53, 94.

2. Авторское свидетельство СССР N 779843, кл. G 01 M 17/00 и G 01 M 13/02, 1980. 2. USSR author's certificate N 779843, cl. G 01 M 17/00 and G 01 M 13/02, 1980.

3. Яценко Н.Н. Колебания, прочность и формированные испытания грузовых автомобилей. М.:Машиностроение. 1972, с. 234. 3. Yatsenko N.N. Fluctuations, durability and shaped tests of trucks. M.: Engineering. 1972, p. 234.

Claims (4)

1. Способ дорожных испытаний на надежность трансмиссии транспортного средства, заключающийся в том, что при движении по дорогам полигона нагружают трансмиссию моментом, создаваемым двигателем по уровню в соответствии с коэффициентом сопротивления движению, и задают форсированный по скорости режим движения транспортного средства, отличающийся тем, что нагружают трансмиссию при заблокированном межосевом дифференциале предельным крутящим моментом, создаваемым двигателем и увеличенным циркулирующей мощностью в замкнутом силовом контуре опорная поверхность - ведущие колеса - мосты - карданная передача - раздаточная коробка, создаваемой кинематическим рассогласованием, вызванным изменением радиуса качения колес последовательно переднего моста (тележки) или заднего моста (тележки) при снижении давления воздуха в шинах до 0,6 от номинального значения раздельно по видам дорог. 1. The method of road testing for the reliability of the vehicle’s transmission, which consists in the fact that when driving on the landfill, the transmission is loaded with the moment created by the engine in accordance with the coefficient of resistance to movement, and the vehicle is forced to drive in speed, characterized in that load the transmission with a locked center differential by the maximum torque created by the engine and increased circulating power in a closed power circuit supporting surface - driving wheels - axles - cardan drive - transfer case created by kinematic mismatch caused by a change in the rolling radius of the wheels in series of the front axle (trolley) or the rear axle (trolley) while reducing the air pressure in the tires to 0.6 from the nominal value separately by type of road. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что испытания с циркуляцией мощности в трансмиссии проводят на равном асфальтобетонном шоссе, при этом в трансмиссии формируют предельный момент, изменяющийся по "пилообразному" закону, максимум которого за каждый период и его последующий спад, вызванный срывом контакта шины одного из мостов с опорной поверхностью при юзе или пробуксовке колес, определяется величиной вертикальной нагрузки на колесо и коэффициентом сцепления этой дороги. 2. The method according to claim 1, characterized in that the tests with power circulation in the transmission are carried out on an equal asphalt concrete highway, while in the transmission a limit moment is formed that varies according to a "sawtooth" law, the maximum of which for each period and its subsequent decline, caused by failure of the tire contact of one of the bridges with the supporting surface during skidding or wheel slippage is determined by the vertical load on the wheel and the coefficient of adhesion of this road. 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что испытания с циркуляцией мощности в трансмиссии проводят на булыжной дороге, при этом предельный момент в трансмиссии формируется в виде случайных колебаний, вызванных срывом контакта шины с опорной поверхностью с частотой, определенной микропрофилем в области высоких частот, колебаниями подрессоренных масс в области низких частот и величиной вертикальной нагрузки на колесо и коэффициентом сцепления во всем диапазоне частот. 3. The method according to claim 1, characterized in that the tests with power circulation in the transmission are carried out on a cobblestone road, while the ultimate moment in the transmission is formed in the form of random vibrations caused by a breakdown of the tire contact with the supporting surface at a frequency determined by the microprofile in the high region frequencies, oscillations of the sprung masses in the low frequency region and the magnitude of the vertical load on the wheel and the adhesion coefficient in the entire frequency range. 4. Способ по п.1, отличающийся тем, что испытания с циркуляцией мощности проводят на грунтовой дороге, при этом предельный момент в трансмиссии формируется в виде случайных колебаний, вызванных срывом контакта шины с опорной поверхностью с частотой, определенной колебаниями подрессоренных масс, величиной вертикальной нагрузки на колесо и коэффициентом сцепления. 4. The method according to claim 1, characterized in that the tests with power circulation are carried out on a dirt road, and the ultimate moment in the transmission is formed in the form of random vibrations caused by a breakdown of the tire contact with the supporting surface with a frequency determined by the fluctuations of the sprung masses, the value of the vertical wheel load and grip coefficient.
RU97106903A 1997-04-21 1997-04-21 Method for high-way tests of transport facility transmission for reliability RU2111470C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97106903A RU2111470C1 (en) 1997-04-21 1997-04-21 Method for high-way tests of transport facility transmission for reliability

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97106903A RU2111470C1 (en) 1997-04-21 1997-04-21 Method for high-way tests of transport facility transmission for reliability

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2111470C1 true RU2111470C1 (en) 1998-05-20
RU97106903A RU97106903A (en) 1998-09-10

Family

ID=20192424

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU97106903A RU2111470C1 (en) 1997-04-21 1997-04-21 Method for high-way tests of transport facility transmission for reliability

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2111470C1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2582319C2 (en) * 2014-04-22 2016-04-20 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Минобороны России Method for road testing for reliability of vehicles
RU2657090C1 (en) * 2017-06-06 2018-06-08 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Method for road testing for reliability of vehicles with automatic hydromechanical transmission
RU2662592C1 (en) * 2017-04-24 2018-07-26 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Average vehicle travel speed determination method
RU2753737C1 (en) * 2020-12-08 2021-08-23 Федеральное государственное бюджетное учреждение "21 Научно-исследовательский испытательный институт военной автомобильной техники" Министерства обороны Российской Федерации Universal method for vehicle reliability road tests
CN114705442A (en) * 2022-06-06 2022-07-05 江铃汽车股份有限公司 Comprehensive fatigue endurance test method for automobile engine

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2582319C2 (en) * 2014-04-22 2016-04-20 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Минобороны России Method for road testing for reliability of vehicles
RU2662592C1 (en) * 2017-04-24 2018-07-26 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Average vehicle travel speed determination method
RU2657090C1 (en) * 2017-06-06 2018-06-08 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Method for road testing for reliability of vehicles with automatic hydromechanical transmission
RU2753737C1 (en) * 2020-12-08 2021-08-23 Федеральное государственное бюджетное учреждение "21 Научно-исследовательский испытательный институт военной автомобильной техники" Министерства обороны Российской Федерации Universal method for vehicle reliability road tests
CN114705442A (en) * 2022-06-06 2022-07-05 江铃汽车股份有限公司 Comprehensive fatigue endurance test method for automobile engine
CN114705442B (en) * 2022-06-06 2022-08-19 江铃汽车股份有限公司 Comprehensive fatigue endurance test method for automobile engine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2111470C1 (en) Method for high-way tests of transport facility transmission for reliability
RU2753737C1 (en) Universal method for vehicle reliability road tests
Parczewski et al. Comparison of overcoming inequalities of the road by a vehicle with a conventional drive system and electric motors placed in the wheels
Liu et al. Effects of axle load transfer on wheel rolling contact fatigue of high-power AC locomotives with oblique traction rods
Sayers et al. Dynamic pavement/wheel loading for trucks with tandem suspensions
RU97106903A (en) METHOD FOR ROAD TEST RELIABILITY OF VEHICLE TRANSMISSION
Keller et al. Effectiveness of Methods of Power Distribution in Transmissions of All-Wheel-Drive Trucks
RU2582319C2 (en) Method for road testing for reliability of vehicles
Ford et al. Heavy duty truck tire engineering
Lines Ride vibration of agricultural tractors: transfer functions between the ground and the tractor body
Woodrooffe Heavy truck suspension dynamics: Methods for evaluating suspension road friendliness and ride quality
Jianmin et al. Dynamic damping and stiffness characteristics of the rolling tire
Peng et al. Lateral tyre dynamic characteristics
ATE17786T1 (en) METHOD AND EQUIPMENT FOR QUALIFICATION OF THE SHOCK ABSORBERS OF VEHICLES WITH SUSPENSION WITH ELASTIC TIRES, PREFERABLY ROAD MOTOR VEHICLES.
Parczewski et al. Influence of car tire aspect ratio on driving through road unevenness
El-Sayegh et al. Development and validation of an off-road rigid ring truck tyre model
RU2770242C1 (en) Method for reproducing dynamic impact on a vehicle equivalent in impact level from a random profile of test roads
Tanjung A Computational Study Of Flexibelity And Vibration Analysis In Tire And Road Using Ansys Software 17.2
Genta et al. Wheels and Tires
Zdanowicz Comparative assessment of vertical vibrations of a vehicle on the road and during the EUSAMA test
Van et al. Effect of road quality to dynamic load action on the rear axle housing multi-purpose forest fire fighting vehicle
RU2822469C1 (en) Method of road tests for reliability of multipurpose vehicles and protected vehicles in extreme road conditions
Murillo-Soto et al. Traction efficiency of 4WD tractors: a model study
Lin et al. Dynamic wheel pavement force sensitivity to variations in heavy vehicle parameters, speed and road roughness
RU2028595C1 (en) Method of resource road tests of wheeled vehicles