RU2110465C1

RU2110465C1 - Moving web position automated control complex

Info

Publication number: RU2110465C1
Application number: RU96106082A
Authority: RU
Inventors: В.В. Аверкин
Original assignee: Научно-производственное предприятие "АСК Бифор"
Priority date: 1996-03-28
Filing date: 1996-03-28
Publication date: 1998-05-10

Abstract

FIELD: paper, textile, chemical industries and metallurgy; equipment for checking and control of cross displacement of moving web. SUBSTANCE: complex has two movable supports of straightening roll operated by common control system including locking and braking system to prevent emergency situations in case of failure of actuating mechanism of support or vanishing of power in supply system, and control unit receiving signals from web edge position pickup and coupled with actuating mechanisms and brakes of supports Complex allows automatic and manual remote control of each of two movable supports and combined automatic control of one support with manual remote control of other support. EFFECT: increased straightening speed, reliability of straightening and facilitated control of process of cross displacement of moving web. 2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к оборудованию для контроля и регулирования поперечного перемещения движущегося полотна и может найти применение в целлюлозно-бумажной промышленности, а также в текстильной, химической и металлургической промышленностях. The invention relates to equipment for monitoring and regulating the transverse movement of a moving web and can find application in the pulp and paper industry, as well as in the textile, chemical and metallurgical industries.

Известно устройство для правки движущегося полотна, содержащее две опоры правильного вала, одна из которых выполнена подвижной, датчик положения кромки полотна, а также исполнительный механизм, перемещающий подвижную опору (а.с. СССР N 1567486, кл. B 65 H 23/02, D 21 F 1/36, 1990). A device for dressing a moving web is known, containing two bearings of a regular shaft, one of which is movable, a sensor for positioning the edge of the web, and also an actuator moving the movable support (A.S. USSR N 1567486, class B 65 H 23/02, D 21 F 1/36, 1990).

Это устройство имеет следующие недостатки: средством перемещения одной из опор может являться только гидроцилиндр, другое средство перемещения для данного изобретения неприемлемо; наличие только одной подвижной опоры и отсутствие тормоза не дает возможности ремонта данного устройства без его отключения, что приведет к останову всей технологической линии, в которой оно установлено; при применении устройства для правки полотна шириной более 2000 мм отсутствие второй подвижной опоры приведет к увеличению его габаритов; отсутствует оперативное управление положением полотна необходимое при запуске устройства в работу. This device has the following disadvantages: only one hydraulic cylinder can be a means of moving one of the supports, another means of moving is not acceptable for this invention; the presence of only one movable support and the absence of a brake does not make it possible to repair this device without turning it off, which will lead to a shutdown of the entire production line in which it is installed; when using a device for dressing a canvas with a width of more than 2000 mm, the absence of a second movable support will lead to an increase in its dimensions; there is no operational control of the position of the blade necessary when starting up the device.

Известно устройство - сеткоправка с автоматическим и ручным дистанционным управлением, в которой обе опоры правильного вала подвижны и могут перемещаться как раздельно, так и одновременно. A device is known - grid editing with automatic and manual remote control, in which both bearings of the correct shaft are movable and can move both separately and simultaneously.

Устройство содержит две подвижные опоры правильного вала, одинаковые по конструкции, регулирующий пневмоклапан и пневматический датчик кромки, входящий в систему автоматического управления положением сетки, расположенную на лицевой стороне буммашины и систему ручного дистанционного управления, с помощью которой регулируется количество воды, поступающей в один из баллонов опоры приводной стороны, второй баллон пневматический. В тех случаях, когда ручное управление с пульта не применяется, опора с приводной стороны оказывается зафиксированной, и сеткоправка работает как обычная с одной неподвижной опорой. Когда же ее быстродействие надо увеличить, наряду с автоматическим перемещением опоры с лицевой стороны прибегают к ручному дистанционному управлению опорой с приводной стороны (Рекламный материал "Valmet Press Section Components", 1987). The device contains two movable bearings of the correct shaft, the same in design, a pneumatic valve and a pneumatic edge sensor included in the automatic position control system of the grid located on the front side of the paper machine and a manual remote control system that controls the amount of water entering one of the cylinders support drive side, the second cylinder is pneumatic. In cases where manual control from the remote control is not used, the support on the drive side is fixed, and the grid corrector works as usual with one fixed support. When its speed needs to be increased, along with the automatic movement of the support on the front side, they resort to manual remote control of the support on the drive side (Advertising material "Valmet Press Section Components", 1987).

Это устройство обладает недостатками. Конструктивно одинаковые, подвижные опоры правильного вала имеют функциональные различия: одна работает только в автоматическом режиме, другая - только в ручном дистанционном. Это функциональное различие опор не допускает возможности произвести осмотр и ремонт их во время работы буммашины. Возможность остановки буммашины из-за поломки устройства в этом случае выше. This device has disadvantages. Structurally the same, the movable bearings of the correct shaft have functional differences: one works only in automatic mode, the other only in manual remote. This functional difference of the supports does not allow the opportunity to inspect and repair them during the operation of the paper machine. The possibility of stopping the paper machines due to a breakdown of the device in this case is higher.

Цель изобретения - повышение надежности оборудования, увеличение быстродействия правки, облегчение управления процессом поперечного перемещения движущегося полотна. The purpose of the invention is to increase the reliability of equipment, increase the speed of editing, facilitating the management of the process of transverse movement of a moving web.

Цель достигается тем, что предлагаемое устройство представляет автоматизированный комплекс контроля положения движущегося полотна, в частности сетки бумагоделательной машины, который состоит из двух подвижных опор правильного вала, идентичных по конструктивным признакам и функциональному назначению и работающих от единой системы управления, включающей блок управления, обеспечивающий автоматическое и дистанционное управление, контроль и индикацию работы комплекса на экране местного индикатора на пульте либо на дисплее станции оператора, и блокировочно-тормозную систему, предотвращающую аварийные ситуации в случае выхода из строя исполнительных механизмов или исчезновения питания в энергосистемах: электрической, пневматической, гидравлической. The goal is achieved by the fact that the proposed device is an automated complex for controlling the position of a moving web, in particular a paper machine grid, which consists of two movable bearings of a regular shaft, identical in design features and functional purpose and working from a single control system including a control unit that provides automatic and remote control, monitoring and indication of the operation of the complex on the screen of the local indicator on the remote control or on the display of the opera station Ator, and the lock-brake system to prevent emergencies in the event of failure of the actuators or power failure in the power supply systems: electrical, pneumatic, hydraulic.

Конструкция подвижных опор правильного вала позволяет производить их установку как на горизонтальной (в нижнем и в верхнем положении), так и на вертикальной опорной поверхности в зависимости от конструктивных особенностей места установки. При этом обеспечивается легкость замены правильных валов, устанавливаемых на опоры без разбора их конструкции. The design of the movable bearings of the regular shaft allows them to be installed both on the horizontal (in the lower and upper position) and on the vertical supporting surface, depending on the design features of the installation site. This ensures ease of replacement of the correct shafts installed on the bearings without disassembling their design.

На чертеже изображено предлагаемое устройство (пневмовариант). The drawing shows the proposed device (pneumatic option).

Две подвижные опоры 1 и 2 правильного вала 3, используемого для регулирования поперечного перемещения движущегося полотна 4, совершенно идентичны как по конструктивным признакам, так и по функциональному назначению. Они имеют исполнительный механизм 5 и тормоз 6 любого принципа действия - механического, пневматического, гидравлического, электрического, и датчик 7 положения правильного вала 3. Блок управления 8 комплексом установлен в пульте управления 9, находящемся на лицевой стороне буммашины (не показана), и соединен линиями связи с датчиком 10 положения кромки движущегося полотна 4, датчиком 7 положения правильного вала 3, а также с исполнительными механизмами 5 и тормозом 6 подвижных опор 1 и 2. Он обеспечивает автоматическое и дистанционное управление положением правильного вала 3, а также контроль и индикацию режимов работы комплекса на дисплее 11. Two movable bearings 1 and 2 of the regular shaft 3 used to control the transverse movement of the moving web 4 are completely identical both in terms of design and function. They have an actuator 5 and a brake 6 of any operating principle - mechanical, pneumatic, hydraulic, electric, and a position sensor 7 of the correct shaft 3. The control unit 8 of the complex is installed in the control panel 9 located on the front side of the paper machine (not shown), and connected communication lines with the sensor 10 for the position of the edge of the moving blade 4, the sensor 7 for the position of the correct shaft 3, as well as with actuators 5 and the brake 6 of the movable bearings 1 and 2. It provides automatic and remote control Assumption correct shaft 3 and the control and display modes of the complex on the display 11.

Устройство работает следующим образом. При нормальной работе буммашины в автоматическом режиме работает только одна опора правильного вала 3, все равно какая - 1 или 2. Вторая опора вала 3 при этом зафиксирована тормозом 6, сигнал на который подается одновременно с сигналом на включение в работу этой опоры в автоматическом режиме. Если опора, работающая в автоматическом режиме, полностью использует свой ход, то происходит автоматическое переключение тормозов, и в работу в автоматическом режиме включается другая опора (при зафиксированной первой). The device operates as follows. During normal operation of the paper machine in automatic mode, only one support of the correct shaft 3 is working, anyway it is 1 or 2. The second support of the shaft 3 is thus fixed by the brake 6, the signal to which is supplied simultaneously with the signal to turn on this support in the automatic mode. If a support operating in automatic mode makes full use of its turn, the brakes are automatically switched, and another support is engaged in automatic operation (when the first one is fixed).

Положение движущегося полотна 4 показывается на экране либо местного индикатора на пульте 9, либо на дисплее 11. В случае выхода движущегося полотна 4 за пределы допустимого положения на пульте 9 управления работой сеточной части буммашины загорается аварийный сигнал и звучит зуммер. The position of the moving web 4 is shown on the screen of either the local indicator on the remote control 9 or on the display 11. If the moving web 4 goes beyond the permissible position on the remote control 9 of the grid part of the paper machine, an alarm lights up and a buzzer sounds.

Управление процессом идет по двум вариантам:
1) по сигналу оператора с пульта управления 9 автоматически отключается тормоз 6 опоры 2, и она включается в работу в автоматическом режиме. При этом опора 1 продолжает работать, если к этому моменту ее ход не выбран, или фиксируется тормозом 6 в случае полного использования своих возможностей;
2) оператор отключает тормоз 6 опоры 2 и управляет ею в дистанционном режиме. При этом опора 1 продолжает работать в автоматическом режиме, если ее ход не выбран. В противном случае она фиксируется своим тормозом 6 без вмешательства оператора.Process control is carried out in two ways:
1) by the operator’s signal from the control panel 9, the brake 6 of support 2 is automatically turned off, and it is switched on in automatic mode. In this case, the support 1 continues to work, if at this moment its course is not selected, or is fixed by the brake 6 in case of full use of its capabilities;
2) the operator disables the brake 6 of the support 2 and controls it remotely. In this case, the support 1 continues to work in automatic mode, if its course is not selected. Otherwise, it is fixed by its brake 6 without operator intervention.

Опоры правильного вала с исполнительными механизмами абсолютно одинаковы. В случае выхода из строя одной из них ее можно зафиксировать тормозом и произвести осмотр и ремонт на ходу машины. The bearings of the correct shaft with the actuators are exactly the same. In the event of failure of one of them, it can be fixed with a brake and inspected and repaired while the machine is running.

Claims

1. An automated complex for controlling the position of a moving web, in particular a paper machine grid, containing two bearings of the correct shaft, one of which is movable, a position sensor for the edge of the web, and an actuator moving the movable support, characterized in that the second support is movable and has an actuator for moving it, while both supports work from a single control system, which includes a locking-brake system that prevents emergency situations in in the event of failure of the actuators or loss of power in the power system, and a control unit connected to the sensor of the position of the edge of the canvas, as well as actuators and brakes of the movable bearings and providing automatic and remote control, monitoring and indication of the complex on the local indicator screen on the remote or on the display of the operator station.

2. The complex according to claim 1, characterized in that both movable supports are identical in terms of design and functionality, and the power system is electric, pneumatic, hydraulic.