RU2089484C1

RU2089484C1 - Hoisting crane

Info

Publication number: RU2089484C1
Application number: RU94042487A
Authority: RU
Inventors: М.Г. Донченко; Н.И. Сеин; В.Н. Арасланкин; А.И. Фендриков
Original assignee: Акционерное общество открытого типа "Тихорецкий машиностроительный завод"
Priority date: 1994-11-28
Filing date: 1994-11-28
Publication date: 1997-09-10
Also published as: RU94042487A

Abstract

FIELD: hoisting and conveying equipment; may be used for cargo handling in close quarters in tunnels by crane installed on a rail-mounted vehicle or on an automobile. SUBSTANCE: the crane is two-section hinged boom installed on turntable; the main boom may be tilted both in the direction of the upper boom (maximum outreach) and in the opposite direction (minimum outreach). For limiting the height of the upper boom raising a telescopic rod is installed in parallel with the main boom. EFFECT: enhanced efficiency of load handling in close quarters. 3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано при механизации погрузочно-разгрузочных работ, в частности на путевых машинах, предназначенных для ремонта и текущего содержания железнодорожного пути. The invention relates to lifting and handling equipment and can be used for mechanization of loading and unloading, in particular on track machines designed for repair and maintenance of the railway track.

Наиболее близким к изобретению является кран, установленный на грузовой автодрезине, принятой за прототип. Кран имеет шарнирно-сочлененную стрелу, каждая секция которой перемешивается своим гидроцилиндром. Опорно-поворотное устройство обеспечивает разворот крана вокруг вертикальной оси. Для ограничения высоты подъема груза и предотвращения перегрузок на стреле предусмотрены два путевых выключателя. Closest to the invention is a crane mounted on a freight truck, adopted as a prototype. The crane has an articulated boom, each section of which is mixed with its own hydraulic cylinder. Slewing-rotary device provides a turn of the crane around a vertical axis. To limit the lifting height of the load and prevent overloads, two travel switches are provided on the boom.

Кинематика предлагаемого крана позволяет производить погрузочно-разгрузочные работы в стесненных условиях тоннелей, имеет больший диапазон рабочей зоны, кроме того, указанный кран имеет систему ограничения высоты подъема стрелы, что создает дополнительную безопасность при производстве работ вблизи контактного провода. The kinematics of the proposed crane allows loading and unloading operations in the confined conditions of tunnels, has a larger range of the working area, in addition, this crane has a system for limiting the height of the boom, which creates additional safety when working near the contact wire.

Указанные преимущества достигаются совокупностью следующих существенных признаков. These benefits are achieved by the combination of the following essential features.

Грузоподъемный кран представляет собой двухсекционную шарнирно-сочлененную стрелу, установленную в центре поворотного основания. Каждая секция стрелы управляется своим гидроцилиндром. Корневая стрела имеет возможность отклоняться в вертикальной плоскости симметрично в противоположные стороны относительно вертикальной оси. При этом верхняя стрела имеет возможность оставаться в горизонтальном положении, что достигается за счет телескопической штанги, установленной параллельно корневой стреле так, что верхняя часть ее крепится к верхней стреле, а нижняя к поворотной платформе, создавая подвижный параллелограмм. Таким образом, обеспечивается ограничение высоты подъема стрелы, что повышает безопасность при работе вблизи контактного провода. При наклоне стрелы в направление верхней стрелы (положительный угол) кран имеет максимальный вылет. При наклоне корневой стрелы в противоположную сторону (отрицательный угол) кран имеет минимальный вылет и минимальные габариты, что позволяет ему разворачиваться при работе в ограниченном пространстве, например в тоннеле. The crane is a two-section articulated boom mounted in the center of the swing base. Each boom section is controlled by its own hydraulic cylinder. The root arrow has the ability to deviate in a vertical plane symmetrically in opposite directions relative to the vertical axis. In this case, the upper arrow has the ability to remain in a horizontal position, which is achieved by a telescopic rod mounted parallel to the root arrow so that its upper part is attached to the upper arrow and the lower to the turntable, creating a movable parallelogram. Thus, a limitation of the boom lifting height is ensured, which increases safety when working near the contact wire. When the boom is tilted in the direction of the upper boom (positive angle), the crane has a maximum reach. When the root boom is tilted in the opposite direction (negative angle), the crane has a minimum reach and minimum dimensions, which allows it to unfold when working in a limited space, for example, in a tunnel.

Телескопическая штанга может быть отключена, в этом случае стрела предлагаемого крана имеет максимально возможный подъем вверх. The telescopic rod can be turned off, in which case the boom of the proposed crane has the highest possible lift up.

На фиг. 1 изображен общий вид грузоподъемного крана; на фиг. 2 - телескопическая штанга; на фиг. 3 схема крана в различных положениях: I - при отрицательном угле наклона корневой стрелы для разворота крана в тоннелях, II при максимально поднятом оголовке стрелы, III при положительном угле наклона корневой стрелы и максимальном вылете. In FIG. 1 shows a general view of a crane; in FIG. 2 - telescopic rod; in FIG. 3 diagram of the crane in various positions: I - with a negative angle of inclination of the root boom for turning the crane in tunnels, II with the head of the boom maximally raised, III with a positive angle of inclination of the root arrow and the maximum reach.

Грузоподъемный кран содержит двухсекционную шарнирно-сочлененную среду, состоящую из нижней, корневой стрелы 1 и верхней телескопической стрелы 2. Каждая секция управляется своим гидроцилиндром, соответственно 3 и 4. Корневая стрела 1 установлена в центре поворотного основания 5 и имеет возможность отклоняться от вертикальной оси симметрично в противоположные стороны в одной плоскости с верхней стрелой. При отклонении корневой стрелы в направлении верхней стрелы (положительный угол) стрела предлагаемого крана имеет максимальный вылет. При отклонении в противоположную сторону (отрицательный угол) стрела имеет минимальный вылет и минимальные габариты, что дает возможность разворачиваться крану при производстве работ в тоннелях. При отрицательном угле наклона корневой стрелы 1 и поднятой вверх верхней стреле 2 кран имеет наибольшую высоту подъема, при которой оголовок стрелы крана, работающего на электрифицированных железнодорожных путях, попадает в зону контактного провода, что создает опасность для жизни обслуживающего персонала. The lifting crane contains a two-section articulated medium consisting of a lower, root boom 1 and an upper telescopic boom 2. Each section is controlled by its hydraulic cylinder, 3 and 4, respectively. The root boom 1 is installed in the center of the rotary base 5 and can be symmetrically deflected from the vertical axis in opposite directions in the same plane with the upper arrow. When the root boom deviates in the direction of the upper boom (positive angle), the boom of the proposed crane has a maximum reach. When deflected in the opposite direction (negative angle), the boom has a minimum reach and minimum dimensions, which makes it possible to turn the crane when working in tunnels. With a negative angle of inclination of the root boom 1 and the upper boom 2 raised upward, the crane has the highest lifting height at which the head of the crane's arrow working on electrified railroads falls into the contact wire zone, which poses a danger to the life of the staff.

Для ограничения высоты подъема верхней стрелы крана параллельно корневой стреле установлена телескопическая штанга 6, которая верхней частью крепится к верхней стреле, а нижней к поворотному основанию крана, образуя подвижный параллелограмм. To limit the lifting height of the upper crane arm, a telescopic rod 6 is installed parallel to the root arrow, which is attached to the upper arrow with the upper part and to the rotary base of the crane, forming a movable parallelogram.

Телескопическая штанга состоит из цилиндрического корпуса 7, внутри которого расположены две пружины: верхняя 8 и нижняя 9, прижимающие стержень с седлом клапана 10 к запорному элементу 11. Запорный элемент 11 служит для слива жидкости из поршневой полости гидроцилиндра 4 подъема верхней стрелы. Подвод жидкости гидроцилиндра 4 к запорному элементу 11 происходит через вентиль 12. С помощью этого вентиля имеется возможность отключить запорный элемент, отключив таким образом телескопическую штангу. Вследствие этого высота подъема верхней стрелы не будет ограничиваться и оголовок стрелы можно будет поднять на максимально возможную высоту. Перед началом работы с помощью регулировочных болтов 13 регулируется по месту длина телескопической штанги так, чтобы она обеспечивала горизонтальное положение верхней стрелы и ее параллельность поворотному основанию. The telescopic rod consists of a cylindrical body 7, inside which there are two springs: the upper 8 and lower 9, which press the rod with the valve seat 10 to the locking element 11. The locking element 11 is used to drain the fluid from the piston cavity of the hydraulic cylinder 4 lifting the upper boom. The fluid supply of the hydraulic cylinder 4 to the locking element 11 occurs through the valve 12. With this valve, it is possible to turn off the locking element, thus disconnecting the telescopic rod. As a result, the lifting height of the upper boom will not be limited and the boom head can be raised to the maximum possible height. Before starting work with the help of adjusting bolts 13, the length of the telescopic rod is adjusted in place so that it ensures the horizontal position of the upper boom and its parallelism to the rotary base.

Грузоподъемный кран работает следующим образом. The crane operates as follows.

При производстве работ в стесненных условиях корневая стрела 1 отклоняется на отрицательный угол с целью уменьшения вылета стрелы и габаритов крана. В этот момент нарушается параллельность сторон подвижного параллелограмма, образованного корневой стрелой, телескопической штангой, верхней стрелой и поворотным основанием. Телескопическая штанга вынуждена раздвинуться, вследствие чего верхняя пружина 8 сжимается и под ее воздействием седло клапана 10 отходит от запорного элемента 11, открывая клапан, через который масло из поршневой полости гидроцилиндра 4 подъема верхней стрелы идет на слив. Цилиндр опускается, опуская верхнюю стрелу. Равновесие в телескопической штанге восстанавливается. When working in cramped conditions, the root boom 1 is deflected at a negative angle in order to reduce the reach of the boom and the dimensions of the crane. At this moment, the parallelism of the sides of the movable parallelogram formed by the root boom, telescopic rod, upper boom and rotary base is violated. The telescopic rod is forced to move apart, as a result of which the upper spring 8 is compressed and, under its influence, the valve seat 10 moves away from the locking element 11, opening the valve through which oil from the piston cavity of the hydraulic cylinder 4 for lifting the upper boom is discharged. The cylinder lowers, lowering the upper boom. The balance in the telescopic bar is restored.

При необходимости клапан телескопической штанги может быть отключен с помощью вентиля 12 от гидравлической системы подъема верхней стрелы. Тогда кран будет работать с возможностью наибольшего подъема оголовка стрелы вверх. If necessary, the valve of the telescopic rod can be disconnected using valve 12 from the hydraulic system for lifting the upper boom. Then the crane will work with the possibility of the greatest lifting of the boom head up.

Claims

1. A crane consisting of a two-link articulated boom with upper and root sections mounted on the platform with the possibility of rotation around a vertical axis, and hydraulic cylinders for controlling boom sections, characterized in that it is equipped with a telescopic rod mounted parallel to the root boom and kinematically connecting rotary platform and upper section for the ability to hold the upper section of the boom in a horizontal position and the deviation of the root boom relative to its vertical axis one plane symmetrically in opposite directions.

2. The crane according to claim 1, characterized in that the telescopic rod comprises a housing, a rod with a saddle, a locking device, adjusting nuts and two springs, the latter mounted on a rod with a saddle interacting through a locking device with the valve of the hydraulic cylinder for lifting the upper section of the boom .

3. The crane according to claim 1, characterized in that it is equipped with a disconnecting device for the possibility of deflecting the shutoff valve of the telescopic rod from the hydraulic system for lifting the upper boom.