RU2084946C1 - Method for automatic control of mixing raw material with batched component - Google Patents
Method for automatic control of mixing raw material with batched component Download PDFInfo
- Publication number
- RU2084946C1 RU2084946C1 RU93031460A RU93031460A RU2084946C1 RU 2084946 C1 RU2084946 C1 RU 2084946C1 RU 93031460 A RU93031460 A RU 93031460A RU 93031460 A RU93031460 A RU 93031460A RU 2084946 C1 RU2084946 C1 RU 2084946C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- component
- concentration
- solution
- raw material
- batched
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к процессам смешения сыпучих материалов (дозируемого компонента) и жидкости (сырья) и может быть применено в нефтеперерабатывающей, химической и других отраслях промышленности. The invention relates to processes for mixing bulk materials (dosed component) and liquid (raw materials) and can be used in the refining, chemical and other industries.
Известен способ автоматического управления процессом смешения жидкостей, предусматривающий регулирование концентрации смеси путем изменения подачи одной из исходных жидкостей [1]
Наиболее близким к заявляемому решению является способ автоматического управления концентрацией, заключающийся в регулировании концентрации дозируемого компонента в смеси путем изменения подачи его раствора [2]
Недостатком известного способа является то, что точность регулирования концентрации определяется в основном метрологическими характеристиками датчика концентрации, которые, во многих случаях, хуже характеристик датчиков расхода. Поэтому в случае частых изменений расходов сырья динамика процесса регулирования может не соответствовать предъявленным требованиям и качество регулирования будет низким.A known method of automatically controlling the process of mixing liquids, providing for the regulation of the concentration of the mixture by changing the flow of one of the source liquids [1]
Closest to the claimed solution is a method for automatically controlling the concentration, which consists in regulating the concentration of the dosed component in the mixture by changing the flow of its solution [2]
The disadvantage of this method is that the accuracy of the concentration control is determined mainly by the metrological characteristics of the concentration sensor, which, in many cases, worse than the characteristics of the flow sensors. Therefore, in the case of frequent changes in raw material costs, the dynamics of the regulatory process may not meet the requirements and the quality of regulation will be low.
Кроме того, использование анализатора, измеряющего состав смеси, приводит к задержке в регулировании на величину транспортного запаздывания, значение которой зависит от расстояния между расходомерами и анализатором и скорости движения потоков. In addition, the use of an analyzer that measures the composition of the mixture leads to a delay in regulation by the amount of transport delay, the value of which depends on the distance between the flowmeters and the analyzer and the speed of the flows.
Задачей изобретения является повышение точности регулирования концентрации в случае частых колебаний расхода сырья. The objective of the invention is to increase the accuracy of concentration control in the case of frequent fluctuations in the consumption of raw materials.
На чертеже представлена блок-схема устройства для реализации предлагаемого способа. The drawing shows a block diagram of a device for implementing the proposed method.
Она содержит емкость 1 для хранения исходного раствора дозируемого компонента, задатчик 2 концентрации компонента в исходном растворе Cp, соединенный выходом через вычислительный блок 3 с первым входом блока умножения 4, второй вход которого соединен с датчиком расхода 5 раствора Vp, а выход с входом регулятора 6; задатчик 7 концентрации дозируемого компонента в смеси Cд.к., соединенный с входами вычислительного блока 3 и блока умножения 8, второй вход которого соединен с датчиком расхода 9 сырья Vc, а выход со вторым входом регулятора 6, соединенного выходом с исполнительным механизмом 10 на линии подачи раствора дозируемого компонента.It contains a container 1 for storing the initial solution of the dosed component, a component concentration adjuster 2 in the initial solution C p , connected by the output through the computing unit 3 to the first input of the multiplication unit 4, the second input of which is connected to the flow sensor 5 of the solution V p , and the output to the input regulator 6; a setter 7 of the concentration of the dosage component in the mixture C d.k. connected to the inputs of the computing unit 3 and the multiplication unit 8, the second input of which is connected to the flow sensor 9 of the raw material V c , and the output to the second input of the controller 6, connected by the output to the actuator 10 on the solution supply line of the dosed component.
Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.
В исходном положении исполнительный механизм 10 закрыт, раствор дозируемого компонента и сырье не поступают. Перед началом приготовления устанавливается (выставляется) на задатчике 2 концентрация дозируемого компонента в исходном растворе, а на задатчике 7 концентрация дозируемого компонента в смеси после сырья с раствором дозируемого компонента, т.е. заданная концентрация. При этом сырье не содержит дозируемого компонента. In the initial position, the actuator 10 is closed, the solution of the dosed component and the raw materials are not received. Before starting the preparation, the concentration of the dosed component in the initial solution is established (set) on the dial 2, and on the dial 7 the concentration of the dosed component in the mixture after raw materials with the solution of the dosed component, i.e. preset concentration. In this case, the raw material does not contain a metered component.
Выходные сигналы задатчика 7 и задатчика 2 преобразуются в вычислительном блоке 3 в соответствии с возможностью Vвых.3 Cp -(1-Cp):Cд.к., и выходной сигнал блока поступает на вход блока умножения 4. Так как вторые выходы блоков 4 и 8 нулевые (раствор дозируемого компонента и сырье не поступают), то выходные сигналы этих блоков и регулятора 6 остаются нулевыми, исполнительный механизм 10 не изменяет своего положения (закрыт).The output signals of the setter 7 and setter 2 are converted in the computing unit 3 in accordance with the possibility of V output 3 C p - (1-C p ): C d.k. , and the output signal of the block goes to the input of the multiplication block 4. Since the second outputs of blocks 4 and 8 are zero (the dosed component solution and raw materials are not supplied), the output signals of these blocks and controller 6 remain zero, the actuator 10 does not change its position ( closed).
При подаче сырья на приготовление раствора на втором входе блока умножения 8 появляется ненулевой сигнал, поэтому на один вход регулятора 6 поступает ненулевой сигнал, на второй нулевой. When supplying raw materials for the preparation of the solution, a non-zero signal appears at the second input of the multiplication unit 8, therefore, a non-zero signal arrives at one input of the regulator 6, and a zero signal at the second input.
В регуляторе 6 формируется выходной сигнал по закону ПИ-регулирования. In the controller 6, an output signal is formed according to the law of PI control.
Выходной сигнал регулятора 6 увеличивается, исполнительный механизм 10 начинает открываться, раствор дозируемого компонента поступает в сырье. На второй вход регулятора поступает ненулевой сигнал, регулятор 7 управляет исполнительным механизмом 10 в зависимости от величины рассогласования выходных сигналов блоков умножения 4 и 8, переходной процесс заканчивается, устанавливается постоянный расход раствора дозируемого компонента. The output signal of the controller 6 increases, the actuator 10 begins to open, the solution of the dosed component enters the feedstock. A nonzero signal arrives at the second input of the controller, controller 7 controls the actuator 10 depending on the size of the output signal mismatch of multiplication units 4 and 8, the transition process ends, and a constant flow rate of the dosed component solution is established.
Изменение концентрации компонента в смеси или изменение концентрации раствора дозируемого компонента осуществляется установкой на задатчиках 7 и 2 новых значений концентраций. В результате изменятся выходные сигналы блоков 4 и 8, выходной сигнал регулятора 6 начнет изменять положение исполнительного механизма 10 и после окончания переходного процесса установится новое значение расхода раствора дозируемого компонента. A change in the concentration of the component in the mixture or a change in the concentration of the solution of the dosed component is carried out by setting new concentrations on the adjusters 7 and 2. As a result, the output signals of blocks 4 and 8 will change, the output signal of the controller 6 will begin to change the position of the actuator 10, and after the end of the transition process, a new value of the flow rate of the solution of the dosed component will be established.
В соответствии с изобретением исключено применение датчиков концентрации, поэтому улучшены динамические свойства системы управления. При этом уменьшается время переходного процесса и величина отклонения концентрации дозируемого компонента в смеси от заданной. In accordance with the invention, the use of concentration sensors is excluded, therefore, the dynamic properties of the control system are improved. This reduces the time of the transition process and the deviation of the concentration of the dosed component in the mixture from the set one.
Claims (1)
Vд . к Vр [Cр (1 Cр) • Cд . к]
вычисляют сигнал, пропорциональный заданному значению расхода Vз а д . д . к дозируемого компонента в соответствии с зависимостью
Vз а д . д . к Vс • Cд . к
и регулирующее воздействие формируют в соответствии с разницей вычисленных выше сигналов.A method for automatically controlling the process of mixing raw materials and the dosed component, including measuring the flow rate V from the raw materials and controlling the flow rate of the solution of the dosed component, characterized in that they generate a signal proportional to the set concentration value C p of the solution of the dosed component, measure the flow rate V r of the solution of the dosed component proportional to a given value the concentration C d. a metering component in the mixture, calculated signal proportional to the current value of V d flow. to the dosed component in accordance with the dependence
V d . to V p [C p (1 C p ) • C d . to ]
calculating a signal proportional to a predetermined value of a flow rate V d. d . to the dosed component in accordance with the dependence
V s and d. d . to V s • C d . to
and the regulatory action is formed in accordance with the difference of the signals calculated above.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93031460A RU2084946C1 (en) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | Method for automatic control of mixing raw material with batched component |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93031460A RU2084946C1 (en) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | Method for automatic control of mixing raw material with batched component |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU93031460A RU93031460A (en) | 1996-12-10 |
RU2084946C1 true RU2084946C1 (en) | 1997-07-20 |
Family
ID=20143373
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU93031460A RU2084946C1 (en) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | Method for automatic control of mixing raw material with batched component |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2084946C1 (en) |
-
1993
- 1993-06-08 RU RU93031460A patent/RU2084946C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР N 857943, кл. G 05 D 11/02, 1981. 2. Авторское свидетельство СССР N 530317, кл. G 05 D 11/02, 1977. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108607462B (en) | Liquid mixing device and liquid flow control method | |
RU2084946C1 (en) | Method for automatic control of mixing raw material with batched component | |
JPS63283731A (en) | Liquid and powder metering and mixing apparatus | |
US6782327B2 (en) | Method and apparatus for measuring material | |
US4416394A (en) | Regulating apparatus for automatically controlling the production of a comminuted mixture having prescribed composition | |
FI117276B (en) | Fluid Treatment System | |
SU1261701A1 (en) | Method and apparatus for controlling preparation of mixture of given composition in production lines | |
SU548766A1 (en) | Method of volume and weight dosing of mixture components | |
SU1652350A1 (en) | Method for automatic control of second saturation process | |
SU806743A1 (en) | Method of automatic control of liquid paraffin concentration in raw material of deparaffinization unit | |
SU952798A1 (en) | Method for controlling process for preparing multicomponent slurry | |
SU1413389A1 (en) | Method of automatic regulation of drying process | |
JPS63273013A (en) | Measurement of liquid | |
RU48082U1 (en) | DEVICE FOR AUTOMATIC CONTROL OF THE LIQUID AND GAS MIXING PROCESS | |
SU1389848A1 (en) | Apparatus for controlling the process of grinding material in the mill with introduction of surfactant | |
SU1116032A1 (en) | Method of automatic control of process of reaarrangement of oxime to lactam | |
RU2018092C1 (en) | Programmable low-liquid flow metering device | |
SU476274A1 (en) | Method for automatic control of polymerization process | |
SU1101261A1 (en) | Method for controlling thickening process | |
SU844057A1 (en) | Method of controlling charge component flowrate | |
SU982763A1 (en) | Method of automatic control of multicomponent solvent mixture preparation process | |
SU405063A1 (en) | DEVICE OF CARTON MOTION VELOCITY CONTROL CONTROL IN A KITTLE BATH | |
SU889666A1 (en) | Device for automatic control of monomer concentration in chare | |
SU456067A1 (en) | The method of automatic control of the composition of paper and paperboard | |
SU1142154A1 (en) | Device for automatic control of liquid mix composition |