RU2082069C1 - Способ наведения линии визирования прибора наблюдения на источник лазерного излучения и устройство для его осуществления - Google Patents
Способ наведения линии визирования прибора наблюдения на источник лазерного излучения и устройство для его осуществления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2082069C1 RU2082069C1 RU94000376A RU94000376A RU2082069C1 RU 2082069 C1 RU2082069 C1 RU 2082069C1 RU 94000376 A RU94000376 A RU 94000376A RU 94000376 A RU94000376 A RU 94000376A RU 2082069 C1 RU2082069 C1 RU 2082069C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- base
- sensor
- angular position
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Position Input By Displaying (AREA)
Abstract
Изобретение относится к наведению линии визирования прибора наблюдения на источник лазерного излучения. Техническим результатом изобретения является наведение линии визирования прибора наблюдения, вращающегося вокруг своей оси относительно основания, на источник лазерного излучения типа лазерного целеуказателя, первоначально расположенный в зоне грубого определения углового положения источника лазерного излучения. Результат достигается тем, что устройство наведения линии визирования прибора наблюдения на источник лазерного излучения типа лазерного целеуказателя, реализующее способ наведения, содержит датчик 1 с секторным обзором, датчик 2 с пространственным кодированием угла, табло 3 световое, блок 4 задания режима наведения, блок 5 управления коммутатором, коммутатор 6 первый, коммутатор 7 второй, привод 8 основания, механически связанный с основанием 9, блок 10 определения углового положения и типа источника излучения и задания поворота, первый, второй, трети, входы и первый, второй, третий выходы которого подключены соответственно к датчику 1, датчику 2, к блоку 4, к табло 3, к управляющему входу коммутатора 7, к первому входу блока 5, выход которого подключен к управляющему входу коммутатора 6. Устройство дополнительно содержит привод 11 прибора наблюдения, механически связанный с прибором 12 наблюдения, сумматор 13, датчик 14 положения линии визирования прибора наблюдения, механически связанный с основанием 9 и с прибором 12, при этом выход датчика 14 подключен к первому входу сумматора 13, второй вход и выход которого подключены соответственно к выходу коммутатора 7 и второму входу коммутатора 6, первый и второй выходы которого подключены соответственно к приводу 11 и приводу 8, вход коммутатора 7 подключен к четвертому выходу блока 10, а выход блока 4 дополнительно подключен к второму входу блока 5. 2 с. и 1 з.п. ф-лы, 15 ил.
Description
Изобретение относится к области наведения, в частности к наведению линии визирования прибора наблюдения, вращающегося вокруг своей оси относительно основания, на источник лазерного излучения типа лазерного целеуказателя.
Известен способ наведения линии визирования прибора наблюдения, вращающегося вокруг своей оси относительно основания, на нулевое направление, связанное с основанием, заключающийся в определении отклонения текущего углового положения линии визирования прибора наблюдения относительно нулевого направления и повороте прибора наблюдения до тех пор, пока отклонение не станет равно нулю.
В настоящее время большое значение имеет задача наведения линии визирования прибора наблюдения на объект, от которого получено лазерное излучение, т. к. это дает возможность оператору визуально идентифицировать объект источник излучения. Источником излучения может быть лазерный целеуказатель, излучение которого представляет собой последовательность импульсов с определенным периодом следования в течение нескольких секунд.
Наиболее близким техническим решением является способ наведения линии визирования прибора наблюдения основания, вращающего вокруг своей оси относительно корпуса, на источник излучения типа лазерного целеуказателя, заключающийся в грубом определении углового положения источника лазерного излучения относительно базового направления, связанного с основанием, проверке соответствия излучения типу лазерного целеуказателя (излучение вида С) и повороте основания по команде оператора в кратчайшем направлении на источник излучения до точного определения углового положения источника лазерного излучения (до приема сигналов "код", соответствующих номеру направления ≥1(при повороте влево) или ≅24 (при повороте вправо) или до окончания дополнительного времени после поступления последнего сигнала от источника лазерного излучения.
Устройство наведения линии визирования прибора наблюдения основания на источник лазерного излучения, выбранное в качестве прототипа заявляемого устройства, содержит датчик с секторным обзором (головка грубая С-ГГС и головка грубая Д-ГГД), датчик с пространственным кодированием угла (головка точная А-ГТА) и головка точная В-ГТВ), световое табло (индикаторы VD1.VD4) пульта ПТШУ-1-2.10), блок задания режима наведения (кнопочный переключатель ЦУ-ДЗ пульта ПТШУ-1-2.1= блок управления коммутатором (блок переключения режимов ЦУ), первый (реле KV5 и KV6) и второй (реле A4 KV1 иA4 KV2) коммутаторы, привод основания (система 2Э42 с электромагнитами горизонтального наведения), механически связанный с основанием, блок определения углового положения и типа источника излучения и задания поворота (блок обработки информации), первый, второй и третий входы и первый, второй и третий выходы которого подключены соответственно к датчику с секторным обзором, к датчику с пространственным кодированием угла, к блоку задания режима наведения, к световому табло, к управляющему входу второго коммутатора, к первому входу блока управления коммутатором, выход которого подключен к управляющему входу первого коммутатора.
Указанные способ и устройство обеспечивают наведение линии визирования прибора основания на источник лазерного излучения. Для наведения линии визирования прибора наблюдения определяют угловое положение источника лазерного излучения относительно базового направления, связанного с основанием. При этом используют как точное определение углового положения с помощью датчиков с пространственным кодированием угла типа ТШУ-11-11(максимальная погрешность определения углового положения ±1,875o), так и грубое определение углового положения с помощью датчиков с секторным образом типа ТШУ-1-1(максимальная погрешность определения углового положения ±67,5o).
Однако на объекте, кроме прибора наблюдения основания, имеется, как правило, прибор наблюдения, вращающийся вокруг своей оси относительно основания, который обеспечивает возможность обзора пространства оператору без разворота основания, например прибор наблюдения командира танка, вращающийся вокруг своей оси относительно основания (башни), которое имеет свой прибор наблюдения прицел командира.
Указанные способ и устройство не обеспечивают наведение линии визирования прибора наблюдения, вращающегося вокруг своей оси относительно основания, на источник лазерного излучения типа лазерного целеуказателя, первоначально расположенного в зоне грубого определения углового положения источника лазерного излучения.
Техническим результатом изобретения является наведение линии визирования прибора наблюдения основания на источник лазерного излучения, заключающееся в грубом определении углового положения источника лазерного излучения относительно базового направления, связанного с основанием, проверка соответствия излучения типу лазерного целеуказателя и повороте основания по команде оператора в кратчайшем направлении на источник лазерного излучения до точного определения углового положения источника лазерного излучения относительно базового направления или до окончания дополнительного времени после поступления последнего сигнала от источника лазерного излучения, дополнительно производят после точного определения углового положения источника лазерного излучения поворот прибора наблюдения в кратчайшем направлении до наведения его линии визирования на источник лазерного излучения.
Введение поворота прибора наблюдения, вращающегося вокруг своей оси относительно основания, после точного определения углового положения источника лазерного излучения обеспечивает наведение его линии визирования на источник излучения типа лазерного целеуказателя, первоначально расположенного в зоне грубого определения углового положения источника лазерного излучения.
Технический результат достигается также, тем, что в устройство наведения линии визирования прибора наблюдения основания на источник лазерного излучения типа лазерного целеуказателя, содержащее датчик с секторным обзором, датчик с пространственным кодированием угла, световое табло, блок задания режима наведения, блок управления коммутатором, первый и второй коммутаторы, привод основания, механически связанный с основанием, блок определения углового положения и типа источника излучения и задания поворота, первый, второй, третий входы и первый, второй, третий выходы которого подключены соответственно к датчику с секторным обзором, к датчику с пространственным кодированием угла, к блоку задания режима наведения, к световому табло, к управляющему входу второго коммутатора, к первому входу блока управления коммутатором, выход которого подключен к управляющему входу первого коммутатора, дополнительно введены привод прибора наблюдения, механически связанный с прибором наблюдения, сумматор, датчик положения линии визирования прибора наблюдения, механически связанный с основанием и с прибором наблюдения. При этом выход датчика положения линии визирования прибора наблюдения подключен к первому входу сумматора, второй вход и выход которого подключены соответственно к выходу второго коммутатора и второму входу первого коммутатора, первый и второй выходы которого подключены соответственно к приводу прибора наблюдения и приводу основания, вход второго коммутатора подключен к четвертому выходу блока определения углового положения и типа источника излучения и задания поворота, а выход блока задания режима наведения дополнительно подключен к второму входу блока управления коммутатором. Введение привода прибора наблюдения, механически связанного с прибором наблюдения, обеспечивает поворот прибора наблюдения, вращающегося вокруг своей оси относительно основания, в нужном направлении при наведении его линии визирования на источник лазерного излучения.
Введение датчика положения линии визирования прибора наблюдения обеспечивает определение текущего углового положения линии визирования прибора наблюдения относительно основания и углового положения источника лазерного излучения относительно базового направления, связанного с основанием.
Таким образом, введение указанных блоков в указанной связи с остальными элементами схемы в заявляемое устройство наведения линии визирования прибора наблюдения на источник лазерного излучения обеспечивает поворот прибора наблюдения, вращающегося вокруг своей оси относительно основания до наведения его линии визирования на источник лазерного излучения типа лазерного целеуказателя, первоначально расположенного в зоне грубого определения углового положения.
На фиг. 1 приведена схема расположения секторов точного и грубого определения углового положения источника лазерного излучения, где ВН базовое направление, θ1 сектор точного определения углового положения источника лазерного излучения, θ2 сектор грубого определения углового положения источника лазерного излучения, Δθ1 дискрета точного определения углового положения; на фиг. 2 приведены схемы расположения линии визирования прибора наблюдения относительно направления на источник лазерного излучения: а - исходное состояние; б после попадания источника лазерного излучения в зону точного определения углового положения; в после наведения линии визирования прибора наблюдения на источник лазерного излучения, где αии угловое положение источника излучения относительно базового направления; αк текущее угловое положение линии визирования прибора наблюдения относительно нулевого направления; θ1 сектор точного определения углового положения источника излучения; θ2 сектор грубого определения углового положения источника излучения; БН базовое направление, связанное с основанием; ЛВП линии визирования прибора наблюдения; НН нулевое направление, связанное с основанием; ИЛИ источник лазерного излучения; на фиг. 3 приведена блок-схема устройства наведения линии визирования прибора наблюдения на источник лазерного излучения; на фиг. 4 блок-схема блока определения углового положения и вида излучения и задания поворота; нн фиг. 5 основной алгоритм; на фиг. 6 алгоритм обработки прерывания от таймера; на фиг. 7 алгоритм обработки сигналов, поступающих от датчиков лазерного излучения; на фиг. 8 - алгоритм определения вида целеуказателя; на фиг. 9 алгоритм наведения линии визирования на источник излучения; на фиг. 10 алгоритм наведения точно; на фиг. 11 приведен пример конкретной реализации блока управления коммутатором 5; на фиг. 12 приведен пример конкретной реализации селектора мощности 15; на фиг. 13 приведен пример конкретной реализации схемы ИЛИ 17; на фиг. 14 приведен пример конкретной реализации устройства управления реле 22; на фиг. 15 приведен пример конкретной реализации блока формирования сигналов управления 23.
Пример осуществления способа.
Способ может быть реализован, например, на объекте, имеющем вращающийся вокруг своей оси относительно основания прибор наблюдения типа ПНК-4с с приводом прибора наблюдения, имеющем режим работы с обратной связью по углу датчик лазерного излучения с секторным обзором на двух грубых головках типа ТШУ-1-1, датчик с пространственным кодированием угла на двух точных головках типа ТШУ-1-11 и систему ТШУ-1-2А, содержащую блок определения углового положения и типа источника излучения и задания поворота. Датчики лазерного излучения расположены на основании объекта, которое может вращаться вокруг своей оси относительно корпуса объекта с помощью привода основания, обеспечивают прием лазерного излучения в зоне 360o. Точные головки имеют сектор обзора по 45o каждая и максимальную погрешность определения углового положения источника излучения δ2= ± 1,875° Грубые головки имеют сектор обзора по 135o каждая и максимальную погрешность определения углового положения источника лазерного излучения δ1=± 67,5°
При приеме лазерного излучения в секторе грубого определения углового положения источника лазерного излучения (см. фиг. 2,а) определяют "грубо" угловое положение источника лазерного излучения и проверяют соответствие лазерного излучения типу лазерного целеуказателя, т.е. излучению, которое представляет собой последовательность импульсов лазерного излучения с определенным периодом следования. Если излучение соответствует виду "лазерный целеуказатель", то по команде оператора поворачивают основание в кратчайшем направлении на источник лазерного излучения до тех пор, пока последний не попадет в зону "точного" определения углового положения источника излучения (см. фиг. 2,б). После точного определения углового положения источника излучения производят останов основания, а затем поворот прибора наблюдения вокруг своей оси до наведения его линии визирования на источник лазерного излучения (см. фиг. 2,в). В случае, если лазерное излучение прекратилось до попадания источника излучения в зону точного определения углового положения, останов основания производят по окончанию дополнительного времени после последнего импульса лазерного излучения от источника.
При приеме лазерного излучения в секторе грубого определения углового положения источника лазерного излучения (см. фиг. 2,а) определяют "грубо" угловое положение источника лазерного излучения и проверяют соответствие лазерного излучения типу лазерного целеуказателя, т.е. излучению, которое представляет собой последовательность импульсов лазерного излучения с определенным периодом следования. Если излучение соответствует виду "лазерный целеуказатель", то по команде оператора поворачивают основание в кратчайшем направлении на источник лазерного излучения до тех пор, пока последний не попадет в зону "точного" определения углового положения источника излучения (см. фиг. 2,б). После точного определения углового положения источника излучения производят останов основания, а затем поворот прибора наблюдения вокруг своей оси до наведения его линии визирования на источник лазерного излучения (см. фиг. 2,в). В случае, если лазерное излучение прекратилось до попадания источника излучения в зону точного определения углового положения, останов основания производят по окончанию дополнительного времени после последнего импульса лазерного излучения от источника.
Устройство наведения линии визирования прибора наблюдения на источник лазерного излучения типа лазерного целеуказателя содержит датчик 1 с секторным обзором, датчик 2 с пространственным кодированием угла, табло 3 световое, блок 4 задания режима наведения, блок 5 управления коммутатором, коммутатор 6 первый, коммутатор 7 второй, привод 8 основания, механически связанный с основанием 9, блок 10 определения углового положения и типа источника излучения и задания поворота, первый, второй, третий входы и первый, второй, третий выходы которого подключены соответственно к датчику 1, датчику 2, блоку 4, табло 3, управляющему входу коммутатора 7, к первому входу блока 5, выход которого подключен к управляющему входу коммутатора 6. Устройство дополнительно содержит привод 11 прибора наблюдения, механически связанный с прибором 12 наблюдения, сумматор 13, датчик 14 положения линии визирования прибора наблюдения, механически связанный с основанием 9 и с прибором 12, при этом выход датчика 14 подключен к первому входу сумматора 13, второй вход и выход которого подключены соответственно к выходу коммутатора 7 и второму входу коммутатора 6, первый и второй выходы которого подключены соответственно к приводу 11 и приводу 8, вход коммутатора 7 подключен к четвертому выходу блока 10, а выход блока 4 дополнительно подключен к второму входу блока 5.
Блок определения углового положения и типа излучения и задания поворота содержит селектор 15 мощности, регистр 16 кода, схему ИЛИ 17, формирователь 18 импульса, таймер 19, контроллер 20 приоритетных прерываний, преобразователь 21 цифроаналоговый, устройство 22 управления реле, блок 23 формирования сигналов управления, блок 24 обработки информации, первый, второй и третий входы которого подключены соответственно к выходам селектора 15, регистра 16, контроллера 20, первые входы селектора 15, регистра 16 и схемы ИЛИ 17, соединенные между собой, являются первым входом блока определения углового положения и типа излучения и задания поворота, второй вход которого является соединенными между собой вторыми входами селектора 15, регистра 16 и схемы ИЛИ 17, выход которой через формирователь 18 подключен к первому входу контроллера 20, второй вход которого подключен к выходу таймера 19, третий вход и первый выход блока определения углового положения и типа излучения и задания поворота являются соответственно четвертым входом и первым выходом блока 24, второй, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой выходы которого подключены соответственно к входу таймера 19, входу устройства 22, входу преобразователя 21, входу блока 23, выходы устройства 22, блока 23 и преобразователя 21 являются соответственно вторым, третьим и четвертым выходами блока определения углового положения и типа излучения и задания поворота.
Устройство наведения линии визирования прибора наблюдения на источник лазерного излучения работает следующим образом.
В исходном состоянии коммутатор 6 разомкнут, что обеспечивает разомкнутое состояние контура управления приводом 11, состоящего из прибора 12, датчика 14, сумматора 13, коммутатора 16 и привода 11, а также разомкнутое состояние контура по углу привода 8, состоящего из основания 9, датчика 14, сумматора 13, коммутатора 6 и привода 8.
В момент обнаружения датчиком 1 источника лазерного излучения блок 10 запоминает время, грубо определяет угловое положение источника лазерного излучения и формирует сигнал на выходе, обеспечивающий вывод соответствующей информации на табло 3. Далее блок 10 продолжает принимать сигналы с датчика 1. После приема третьего импульса он определяет время между моментами поступления первого и третьего сигналов от датчика 1 и сравнивает полученную величину с заданным значением. Если полученное значение не превышает заданной величины (например, в системе ТШУ-1-2А эта величина равна 0,4 с), блок 10 определяет излучение как соответствующее типу лазерного целеуказателя.
После этого блок 10 формирует сигнал на выходе 1, обеспечивающий индикацию на табло 3 типа излучения целеуказатель, а также сигнал "грубо" - на выходе 3.
При поступлении команды наведения от блока 4 происходит следующее. Блок 10 формирует максимальный сигнал на аналоговом выходе 4 и сигнал управления коммутатором 7 на выходе 2. Одновременно при наличии сигнала "грубо" на 1 входе и сигнала наведения на 2 входе блок 5 формирует сигналы управления коммутатором 6, замыкая контур управления приводом 8 с помощью коммутатора 6, соединяя выход сумматора 13 с входом привода 8. При этом производится поворот основания 8 в направлении на источник. Направление поворота задается знаком сигнала на аналоговом выходе 2 блока 10. Одновременно с основанием 9 поворачиваются датчики 1 и 2, в результате чего через некоторое время источник излучения попадает в сектор обзора датчика 2. По сигналам от датчика 2 блок 10 определяет точно угловое положение источника излучения относительно базового направления, связанного с основанием, прекращает формирование сигнала "грубо" на выходе 3 и сигналов на выходах 2 и 3. В результате отсутствия сигнала на входе 1 блок 5 прекращает формирование сигнала управления коммутатором 6 и контур управления приводом 8 размыкается, поворот основания 9 прекращается. После этого блок 10 формирует следующие сигналы: сигнал "точно" на выходе 3, сигнал на аналоговом выходе 4, пропорциональный угловому положению источника излучения относительно базового направления, и сигнал управления коммутатором 7 на выходе 2.
При наличии сигналов "точно" на первом входе и сигнала наведения на втором входе блок 5 формирует на выходе сигналы управления коммутатором 6, обеспечивая подключение выхода сумматора 13 к приводу 11, тем самым замыкая контур по угловому положению управления приводом 11. В результате прибор 12 начинает поворачиваться в сторону источника излучения. Направление поворота также задается знаком сигнала на аналоговом выходе 4 блока 10.
На выходе сумматора 13 формируется сигнал, равный разности напряжения, пропорционального текущему угловому положению линии визирования прибора 12 относительно базового направления напряжения, пропорционального угловому положению источника излучения относительно базового направления.
В результате поворот прибора 12 продолжается до тех пор, пока на выходе сумматора 13 сигнал не станет равен нулю. При этом линия визирования прибора наблюдения будет наведена на источник излучения.
Если прием сигналов от источника прекратился до попадания в зону точного определения углового положения и через заданное время после поступления последнего сигнала от датчика 1 не восстановился прием этих сигналов и не принят сигнал от датчика 2, то блок 10 прекращает формирование сигналов на выходах 1-4 и устройство возвращается в исходное состояние.
Блок 10 (см. фиг. 4) работает следующим образом. После включения блок 24 включает таймер 19 (выход 4) и разрешает прерывания (см. фиг. 5). Формируемые таймером 10 сетки времени периодически с помощью контроллера 20 заставляют блок 24 осуществлять счет реального времени (см. фиг. 6).
При поступлении сигналов от датчика 1 или датчика 2 формирователем 18 формируется импульс по фронту, который с помощью контроллера 20 вызывает в блоке 24 обработку сигналов, поступающих от датчиков лазерного излучения (см. фиг. 7). При этом блок 24 запоминает время поступления этих сигналов и определяет наиболее мощный сигнал по информации от селектора 15. Далее блок 24 по информации от регистра 16 определяет истинное положение источника излучения, возвращает регистр 16 в исходное состояние, перезапускает измерение времени Tk, формирует сигнал на выходе 1, обеспечивающий индикацию об угловом положении источника излучения, определяет тип излучателя (см. фиг. 8). При определении принадлежности сигналов от датчиков к типу "целеуказатель" по величине интервала времени между первым и третьим импульсами сереи блок 24 обеспечивает индикацию типа излучателя "целеуказатель".
Блок 24 при выполнении основного алгоритма (фиг. 6) анализирует угловое положение источника излучения и состояние сигнала на своем четвертом входе от блока 4 и обеспечивает соответствующее наведение.
Для наведения на источник излучения, обнаруженный датчиками 1, блок 24 анализирует (фиг. 9) тип источника. Если тип целеуказатель, то блок 24 выдает команду на выходе для формирования сигнала "грубо" и проверяет на входе 4 наличие команды на поворот в течение заданного времени обработки данного источника. При наличии такой команды блок 24 на выходе 5 выдает сигнал, а также выдает команду на выходе 6 включения максимального аналогового сигнала. Далее блок 24 контролирует выведение источника излучения в сектор датчика 2 при условии, что Tк<Tзад.. Если условие не выполняется, то наведение прекращается. При выполнении условия блок 24 обеспечивает точное наведение.
По окончанию процесса наведения блок 24 возвращает устройство в исходное состояние.
Для обеспечения точного наведения (фиг. 10) блок 24 выключает сигнал на выходе 5, выдает команды на выход 7 для формирования сигнала "точно", на выход 6 для установления аналогового сигнала, пропорционального угловому положению источника излучения, и снова включает сигнал на выходе 5.
Далее блок 24 анализирует сигнал на своем четвертом входе и по окончанию команды наведения устанавливает сигналы на выходах 5, 6 и 7 в исходное состояние.
В качестве датчика 1 могут быть использованы две грубые головки типа ТШУ-1-1.
В качестве датчика 2 могут быть использованы две точные головки типа ТШУ-1-11.
Табло 3 может быть выполнено на единичных индикаторах типа 3Л341Б.
Блок 4 может быть выполнен на кнопочном переключателе типа ПкН2-1Т.
Блок 5 может быть выполнен, как показано на фиг. 11.
В качестве элементов 25.1-253 использована диодная матрица 2ДС627А. В качестве элементов 26-29 использованы резисторы типа С2-33-0,125 номиналом 100, 330, 33 и 330 кОм соответственно. В качестве элементов 30.1 30.3 использованы резисторы из блока Б19М-1-1-10 кОм. В качестве элементов 31 34 использованы резисторы типа С2-33-0,125 100 кОм ±5% В качестве элементов 35, 36 использованы микросъемы 140УД6А.
Коммутаторы 6 и 7 могут быть выполнены на реле типа РЭС-55.
В качестве датчика 14 может быть использован вращающийся трансформатор 2,5 Вт, входящий в состав системы IЭЦ29, статор которого механически связан с основанием 9, а ротор механически связан с прибором 12.
Селектор 15 может быть выполнен, как показано на фиг. 12. В качестве элементов 37, 38 использованы микросхемы 564ЛЕ6. В качестве элементов 39, 40 использованы микросхемы 564ЛН2. В качестве элементов 41 44 использованы соответственно микросхемы 564ЛА8 и 564ТР2.
Регистр 16 кода может быть выполнен на микросхеме типа 564ТР2.
Схема ИЛИ 17 может быть выполнена, как показано на фиг. 13.
В качестве элементов 46, 47, 49 использованы микросхемы 564ЛЕ6. В качестве элементов 48 и 50 использованы микросхемы 564ЛА7 и 564ЛН2.
Таймер 19 может быть выполнен на микроcъеме 580ВН53.
Цифроаналоговый преобразователь может быть выполнен на микросхеме 572ПВ1, подключенной к магистрали микропроцессорной системы.
Устройство 22 может быть выполнено, как показано на фиг. 14. В качестве элемента 51 использована микросхема 564КТ3. В качестве резисторов 52, 54 использованы резисторы С2-33-0,125 2 кОм ±5% и Ц2-33-0,125 1 кОм ±5% соответственно. В качестве элемента 53 использован элемент транзисторной матрицы типа 1НТ251.
Блок 23 может быть выполнен, как показано на фиг. 15.
В качестве элемента 55 использована микросхема 564КП1, а в качестве резистора 56 резистор С2-33-0,125 2,2 кОм ±5%
Блок 24 представляет собой микропроцессорную систему, реализованную по типовому модульному принципу и имеющую магистральную структуру связи между устройствами системы.
Блок 24 представляет собой микропроцессорную систему, реализованную по типовому модульному принципу и имеющую магистральную структуру связи между устройствами системы.
Claims (2)
1. Способ наведения линии визирования прибора наблюдения, вращающегося вокруг своей оси относительно основания, на источник излучения типа лазерный целеуказатель, заключающийся в грубом определении углового положения источника лазерного излучения относительно базового направления, связанного с основанием, проверке соответствия излучения типу лазерный целеуказатель и повороте основания по команде оператора в кратчайшем направлении на источник лазерного излучения до точного определения углового положения источника лазерного излучения относительно базового направления или до окончания дополнительного времени после поступления последнего сигнала от источника лазерного излучения, отличающийся тем, что дополнительно производят после точного определения углового положения источника лазерного излучения поворот прибора наблюдения в кратчайшем направлении до наведения его линии визирования на источник лазерного излучения.
2. Устройство наведения линии визирования прибора наблюдения на источник лазерного излучения типа лазерный целеуказатель, содержащее датчик с секторным обзором, датчик с пространственным кодированием угла, световое табло, первый коммутатор, второй коммутатор, привод основания, механически связанный с основанием, блок определения углового положения и типа источника излучения и задания поворота, первый, второй, третий входы и первый, второй, третий выходы которого подключены соответственно к датчику с секторным обзором, к датчику с пространственным кодированием угла, блоку задания режима наведения, световому табло, управляющему входу второго коммутатора, первому входу блока управления коммутатором, выход которого подключен к управляющему входу первого коммутатора, отличающееся тем, что в него дополнительно введены привод прибора наблюдения, механически связанный с прибором наблюдения, сумматор, датчик положения линии визирования прибора наблюдения, механически связанный с основанием и прибором наблюдения, при этом выход датчика положения линии визирования прибора наблюдения подключен к первому входу сумматора, второй вход и выход которого подключены соответственно к выходу второго коммутатора и второму входу первого коммутатора, первый и второй выходы которого подключены соответственно к приводу прибора наблюдения, и приводу основания, вход второго коммутатора подключен к четвертому выходу блока определения углового положения и типа источника излучения и задания поворота, а выход блока задания режима наведения дополнительно подключен к второму входу блока управления коммутатором
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что блок определения углового положения и типа излучения и задания поворота содержит селектор мощности, регистр кода, схему ИЛИ, формирователь импульса, таймер, контроллер приоритетных прерываний, цифроаналоговый преобразователь, устройство управления реле, блок формирования сигналов управления, блок обработки информации, первый, второй и третий входы которого подключены соответственно к выходам селектора мощности, регистра кода, контроллера приоритетных прерываний, первые входы селектора мощности, регистра кода и схемы ИЛИ, соединенные между собой, являются первым входом блока определения углового положения и типа излучения и задания поворота, второй вход которого является соединенными между собой вторыми входами селектора мощности, регистра кода и схемы ИЛИ, выход которой через формирователь импульса подключен к первому входу контроллера приоритетных прерываний, второй вход которого подключен к выходу таймера, третий вход и первый выход блока определения углового положения и типа излучения и задания поворота являются соответственно четвертым входом и первым выходом блока обработки информации, второй, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой выходы которого подключены соответственно к входу сброса регистра кода, третьему входу контроллера приоритетных прерываний, входу таймера, входу устройства управления реле, входу цифроаналогового преобразователя, входу блока формирования сигналов управления, выходы устройства управления реле, блока формирования сигналов управления и цифроаналогового преобразователя являются соответственно вторым, третьим и четвертым выходами блока определения углового положения и типа излучения и задания поворота.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что блок определения углового положения и типа излучения и задания поворота содержит селектор мощности, регистр кода, схему ИЛИ, формирователь импульса, таймер, контроллер приоритетных прерываний, цифроаналоговый преобразователь, устройство управления реле, блок формирования сигналов управления, блок обработки информации, первый, второй и третий входы которого подключены соответственно к выходам селектора мощности, регистра кода, контроллера приоритетных прерываний, первые входы селектора мощности, регистра кода и схемы ИЛИ, соединенные между собой, являются первым входом блока определения углового положения и типа излучения и задания поворота, второй вход которого является соединенными между собой вторыми входами селектора мощности, регистра кода и схемы ИЛИ, выход которой через формирователь импульса подключен к первому входу контроллера приоритетных прерываний, второй вход которого подключен к выходу таймера, третий вход и первый выход блока определения углового положения и типа излучения и задания поворота являются соответственно четвертым входом и первым выходом блока обработки информации, второй, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой выходы которого подключены соответственно к входу сброса регистра кода, третьему входу контроллера приоритетных прерываний, входу таймера, входу устройства управления реле, входу цифроаналогового преобразователя, входу блока формирования сигналов управления, выходы устройства управления реле, блока формирования сигналов управления и цифроаналогового преобразователя являются соответственно вторым, третьим и четвертым выходами блока определения углового положения и типа излучения и задания поворота.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU94000376A RU2082069C1 (ru) | 1994-01-05 | 1994-01-05 | Способ наведения линии визирования прибора наблюдения на источник лазерного излучения и устройство для его осуществления |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU94000376A RU2082069C1 (ru) | 1994-01-05 | 1994-01-05 | Способ наведения линии визирования прибора наблюдения на источник лазерного излучения и устройство для его осуществления |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU94000376A RU94000376A (ru) | 1996-08-20 |
| RU2082069C1 true RU2082069C1 (ru) | 1997-06-20 |
Family
ID=20151187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU94000376A RU2082069C1 (ru) | 1994-01-05 | 1994-01-05 | Способ наведения линии визирования прибора наблюдения на источник лазерного излучения и устройство для его осуществления |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2082069C1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2692284C1 (ru) * | 2018-05-30 | 2019-06-24 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королёва" | Система ориентирования перемещаемой на борту пилотируемого корабля аппаратуры |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU181079U1 (ru) * | 2017-06-30 | 2018-07-04 | Юрий Викторович Прощин | Роботизированная наземная станция наведения высокоточных боеприпасов |
-
1994
- 1994-01-05 RU RU94000376A patent/RU2082069C1/ru not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Система ТШУ-1-2. Техническое описание и инструкция по эксплуатации ТШУ-1-2.000 ТО. Разработка ОКБ "Ротор", 1987, Челябинск. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2692284C1 (ru) * | 2018-05-30 | 2019-06-24 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королёва" | Система ориентирования перемещаемой на борту пилотируемого корабля аппаратуры |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU94000376A (ru) | 1996-08-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4264848A (en) | Device for the monitored control of a stepping motor | |
| RU2082069C1 (ru) | Способ наведения линии визирования прибора наблюдения на источник лазерного излучения и устройство для его осуществления | |
| US4203063A (en) | Movement detecting apparatus and method | |
| GB1130141A (en) | Display system and methods | |
| JPH04225110A (ja) | 増分式位置測定系 | |
| EP0303711A1 (en) | Method and apparatus for detecting absolute position | |
| US3872299A (en) | Process and device for deflection of a radiation beam | |
| RU2103639C1 (ru) | Способ наведения линии визирования прибора наблюдения на источник лазерного излучения и устройство для его осуществления | |
| US3282119A (en) | Means for effecting initial alignment of a stable platform | |
| EP0251565A2 (en) | Autopilot controller for marine vessels | |
| JPH07218289A (ja) | エンコーダシステム | |
| GB2043909A (en) | Position Locating System | |
| RU2069889C1 (ru) | Следящая система | |
| SU1522162A1 (ru) | Способ управлени поворотными переключател ми и устройство дл его осуществлени | |
| SU1457175A1 (ru) | Секционированна электротермическа установка | |
| JPS6161125B2 (ru) | ||
| SU641396A1 (ru) | Устройство дл управлени шаговым двигателем | |
| SU888286A1 (ru) | Устройство дл косвенного контрол направлени вращени электрической машины | |
| RU1800447C (ru) | Устройство контрол параметров | |
| SU1270833A1 (ru) | Устройство точной автоматической синхронизации вентильного двигател с сетью | |
| Harlow et al. | A microcomputer control for step-voltage regulators | |
| SU798692A1 (ru) | Устройство дл управлени приводом | |
| RU2060531C1 (ru) | Антенный позиционер | |
| RU2106678C1 (ru) | Система управления и контроля автоматизированного комплекса | |
| US3851155A (en) | Phase displacement detection system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20080106 |