RU2065666C1

RU2065666C1 - Device for separation of two frequency-modulated signals overlapping spectrum

Info

Publication number: RU2065666C1
Authority: RU
Inventors: Е.С. Беспалов
Original assignee: Московский институт радиотехники, электроники и автоматики
Priority date: 1991-05-20
Filing date: 1991-05-20
Publication date: 1996-08-20

Abstract

FIELD: radio engineering, radio receivers, instruments. SUBSTANCE: device has input rejection filter 1, receiving channels 2 and 3, which have input band-pass filters 4 and 5, units 6 and 7, which estimates frequency-modulated signal characteristics, modulation oscillators 8 and 9, variable gain gates 10 and 11 and tuned oscillators 12 and 13. Two frequency - modulated signals are separated by tuning oscillators 12 and 13 to carrier frequency of corresponding frequency-modulated signals and by harmonic modulation of these oscillators according to modulation index values which are calculated in units 6 and 7 estimating frequency-modulated signal characteristics. EFFECT: increased functional capabilities. 3 dwg

Description

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в радиоприемной и измерительной аппаратуре. The invention relates to the field of radio engineering and can be used in radio and measuring equipment.

Из известных устройств для фильтрации непрерывных радиосигналов с широкополосной гармонической частотной модуляцией /ЧМ/ применяются близкие к оптимальным при достаточно малых индексах ЧМ схемы, содержащие полосовые фильтры перед ограничителем и дискриминатором /cм./1/, с. 57, рис. 2.24/. Of the known devices for filtering continuous radio signals with wideband harmonic frequency modulation (FM), circuits close to optimal for sufficiently small FM indices are used, containing bandpass filters in front of the limiter and discriminator / cm./1/, p. 57, fig. 2.24 /.

Однако с ростом индекса модуляции при фиксированной частоте модуляции F_м требуется расширять полосу пропускания полосовых фильтров, а вероятность попадания в эту полосу помех, в частности, в виде мешающих дискретных составляющих спектра возрастает.However, with an increase in the modulation index at a fixed modulation frequency F _m , the passband of the bandpass filters needs to be expanded, and the probability of interference in this band, in particular in the form of interfering discrete components of the spectrum, increases.

Для борьбы с сосредоточенными помехами в виде отдельных составляющих спектра мешающего колебания при фильтрации ЧМ сигнала могут быть применены последовательно включенные чередующиеся каскады режекторных и полосовых фильтров /cм. /1/, с. 206, рис. 615а/. При этом с помощью режекторных фильтров, настраиваемых на мешающие дискретные составляющие, удается отделить полезный сигнал от указанной помехи. To combat concentrated noise in the form of individual components of the spectrum of the interfering oscillation when filtering the FM signal, alternating cascades of notch and bandpass filters / cm can be applied in series. / 1 /, p. 206, fig. 615a /. In this case, using notch filters tuned to interfering discrete components, it is possible to separate the useful signal from the specified interference.

Из известных наиболее близким к изобретению является устройство для разделения двух частотно-модулированных /ЧМ/ сигналов с перекрывающимися спектрами, содержащее каналы, объединенные по входам, каждый из которых включает последовательно соединенные входной полосовой фильтр, блок оценки параметров ЧМ сигналов и подстраиваемый генератор, причем выходы подстраиваемых генераторов являются соответствующими выходами устройства /4/. Of the known closest to the invention is a device for separating two frequency-modulated / FM / signals with overlapping spectra, containing channels combined by inputs, each of which includes a series-connected input band-pass filter, a block for evaluating the parameters of the FM signals and a tunable generator, the outputs being tunable generators are the corresponding outputs of the device / 4 /.

Однако известное устройство обладает невысокой помехоустойчивостью разделения радиосигналов и широкополосной гармонической частотной модуляцией и частично перекрывающимися спектрами. However, the known device has a low noise immunity separation of radio signals and broadband harmonic frequency modulation and partially overlapping spectra.

Технический результат, который может быть получен при осуществлении изобретения заключается в повышении помехоустойчивости. The technical result that can be obtained by carrying out the invention is to increase the noise immunity.

Для этого в устройство для разделения двух ЧМ сигналов с перекрывающимися спектрами, содержащее каналы, объединенные по входам, каждый из которых включает последовательно соединенные входной полосовой фильтр, блок оценки параметров ЧМ сигналов и подстраиваемый генератор, причем выходы подстраиваемых генераторов являются соответствующими выходами устройства, введены входной режекторный фильтр, настроенный на полосу совпадающих частот ЧМ сигналов, выход которого подключен к объединенным входам каналов, а в каждый канал последовательно соединенные генератор модулирующего колебания и элемент с управляемым коэффициентом передачи, выход которого подключен к дополнительному входу подстраиваемого генератора, при этом блок оценки параметров ЧМ сигналов каждого канала выполнен в виде N каналов, где N≥4, каждый из которых содержит последовательно соединенные полосовой фильтр и амплитудно-фазовый детектор, входы полосовых фильтров объединены и являются входом блока оценки параметров ЧМ сигналов, коммутатора, входы которого подключены к выходам каналов, блока выбора сигналов, входы которого подключены к выходам полосовых фильтров каналов, последовательно соединенных блока формирования сигналов синхронизации, вход которого подключен к выходу блока выбора частот, синтезатора сетки частот и N-канального блока амплитудно-фазовой коррекции, выходы которого подключены к опорным входам амплитудно-фазовых детекторов каналов детекторов, последовательно соединенных первого перемножителя усилителя и делителя, к другому входу которого подключен своим выходом первый вычитатель, а выход делителя является выходом сигнала, соответствующего значению индекса модуляции блока оценки параметров ЧМ сигналов, и подключен к управляющему входу элемента с управляемым коэффициентом передачи, вычислителя, четыре входа которого подключены к выходам коммутатора, и блока формирования номера канала, входы которого подключены к коммутационным выходам блока выбора сигналов и управляющим у входам коммутатора, а выход подключен к дополнительному входу вычислителя, а вычислитель содержит четырехвходовый блок ключей, четырехвходовый компаратор, входы которых являются соответствующими входами вычислителя, а выход четырехвходового компаратора подключен к управляющему входу четырехвходового блока ключей, последовательно соединенные первый сумматор, входы которого подключены к второму и четвертому выходам четырехвходового блока ключей, и перемножитель, другой вход которого подключен к второму выходу четырехвходового блока ключей, последовательно соединенные второй сумматор, входы которого подключены к первому и третьему выходам четырехвходового блока ключей, и перемножитель, другой вход которого подключен к третьему выходу четырехвходового блока ключей, последовательно соединенные делитель, входы которого подключены к выходам первого и второго вычитателей соответственно, первый функциональный преобразователь, выполняющий преобразование вида 1/X-1, где Х сигнал на его входе, первый ключ, второй функциональный преобразователь, выполняющий преобразование вида /y-1/, где y сигнал на его выходе, второй ключ, управляющий вход которого подключен к выходу четырехвходового компаратора, и вычитатель, другой вход которого является дополнительным входом вычислителя, а выход выходом вычислителя и выходом сигнала, соответствующего значению несущей частоты блока оценки параметров ЧМ сигналов, подключенным к подстраиваемому генератору, а также дополнительный компаратор, включенный между третьим выходом четырехвходового блока ключей и управляющим входом первого ключа, при этом, входы первого перемножителя подключены к второму и третьему выходам четырехвходового блока ключей, а входы первого вычитателя подключены к выходам первого и второго перемножителей вычислителя. For this, a device for separating two FM signals with overlapping spectra, containing channels combined by inputs, each of which includes a series-connected input band-pass filter, a block for evaluating the parameters of the FM signals and a tunable generator, the outputs of the tunable generators being the corresponding outputs of the device, input notch filter tuned to the band of coincident frequencies of the FM signals, the output of which is connected to the combined inputs of the channels, and in each channel the follower o connected modulating oscillation generator and an element with a controlled transmission coefficient, the output of which is connected to an additional input of an adjustable generator, while the unit for estimating the parameters of the FM signals of each channel is made in the form of N channels, where N≥4, each of which contains a series-connected bandpass filter and amplitude-phase detector, the inputs of the bandpass filters are combined and are the input of the block for evaluating the parameters of the FM signals, a switch, the inputs of which are connected to the outputs of the channels, block signal selection s, the inputs of which are connected to the outputs of the bandpass filters of the channels, a series-connected block for generating synchronization signals, the input of which is connected to the output of the frequency selection block, the frequency grid synthesizer and the N-channel amplitude-phase correction block, the outputs of which are connected to the reference inputs of the amplitude-phase detectors channels of detectors connected in series to the first multiplier of the amplifier and divider, to the other input of which the first subtractor is connected by its output, and the output of the divider is the output the signal corresponding to the value of the modulation index of the unit for estimating the parameters of the FM signals, and is connected to the control input of the element with a controlled transmission coefficient, a computer, four inputs of which are connected to the outputs of the switch, and a unit for generating the channel number, the inputs of which are connected to the switching outputs of the signal selection block and the control at the inputs of the switch, and the output is connected to an additional input of the calculator, and the calculator contains a four-input block of keys, a four-input comparator, the inputs of which are are the corresponding inputs of the calculator, and the output of the four-input comparator is connected to the control input of the four-input key block, the first adder is connected in series, the inputs of which are connected to the second and fourth outputs of the four-input key block, and the multiplier, the other input of which is connected to the second output of the four-input key block, connected in series a second adder, the inputs of which are connected to the first and third outputs of the four-input key block, and a multiplier, another input is a cat It is connected to the third output of the four-input key block, a series divider connected, the inputs of which are connected to the outputs of the first and second subtracters, respectively, the first functional converter that performs the conversion of the form 1 / X-1, where X is the signal at its input, the first key, and the second functional converter performing a conversion of the form / y-1 /, where y is the signal at its output, a second key, the control input of which is connected to the output of the four-input comparator, and a subtractor, the other input of which is additional additional input of the calculator, and the output by the output of the calculator and the output of the signal corresponding to the carrier frequency of the block for estimating the parameters of the FM signals connected to the adjustable generator, as well as an additional comparator connected between the third output of the four-input block of keys and the control input of the first key, while the inputs of the first multipliers are connected to the second and third outputs of the four-input block of keys, and the inputs of the first subtractor are connected to the outputs of the first and second multipliers of the calculator.

На фиг. 1 представлена структурная электрическая схема устройства для разделения двух ЧМ сигналов с перекрывающимися спектрами. In FIG. 1 is a structural electrical diagram of a device for separating two FM signals with overlapping spectra.

На фиг. 2 структурная электрическая схема блоков оценки параметров ЧМ сигналов устройства для разделения двух ЧМ сигналов с перекрывающимися спектрами. In FIG. 2 is a structural electrical diagram of blocks for evaluating the parameters of the FM signals of a device for separating two FM signals with overlapping spectra.

На фиг. 3 структурная электрическая схема вычислителей блоков оценки параметров ЧМ сигналов. In FIG. 3 is a structural electric circuit of calculators of blocks for evaluating the parameters of FM signals.

Устройство для разделения двух ЧС сигналов содержит входной режекторный фильтр 1, каналы приема 2 и 3, каждый из которых включает входной полосовой фильтр 4 и 5, блок оценки параметров ЧМ сигнала 6 и 7, генератор модулирующего колебания 8.9, элемент с управляемыми коэффициентом передачи 10 и 11, подстраиваемый генератор 12 и 13. A device for separating two emergency signals contains an input notch filter 1, receiving channels 2 and 3, each of which includes an input band-pass filter 4 and 5, an FM signal parameter estimator 6 and 7, a modulating oscillation generator 8.9, an element with controlled transmission coefficient 10 and 11, an adjustable oscillator 12 and 13.

Блоки оценки параметров ЧМ сигналов 6 и 7 содержат полосовые фильтры 14₁ 14_N и амплитудно-фазовые детектор 15₁ 15_N, образующие N каналов, коммутатор 16, вычислитель 17, блок выбора сигналов 18, блок формирования сигналов синхронизации 19, синтезатор сетки частот 20, N-канальный блок амплитудно-фазовой коррекции 21, блок формирования номера канала 22, первый перемножитель 23, усилитель 24, делитель 25, и первый вычитатель 26.The blocks for estimating the parameters of the FM signals 6 and 7 contain band-pass filters 14 ₁ 14 _N and an amplitude-phase detector 15 ₁ 15 _N that form N channels, a switch 16, a calculator 17, a signal selection block 18, a block for generating synchronization signals 19, a frequency synthesizer 20 , An N-channel amplitude-phase correction block 21, a channel number generation block 22, a first multiplier 23, an amplifier 24, a divider 25, and a first subtractor 26.

Вычислитель 17 содержит четырехвходовый блок ключей 27, четырехвходовый компаратор 28, первые сумматор 29 и перемножитель 30, вторые сумматор 31 и перемножитель 32, делитель 33, первый функциональный преобразователь 34, дополнительный компаратор 35, первый ключ 36, второй функциональный преобразователь 37, второй ключ 38 и вычитатель 39. The calculator 17 contains a four-input key block 27, a four-input comparator 28, the first adder 29 and the multiplier 30, the second adder 31 and the multiplier 32, the divider 33, the first functional converter 34, the additional comparator 35, the first key 36, the second functional converter 37, the second key 38 and subtractor 39.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Два разделяемых непрерывных радиосигнала с широкополосной гармонической частотной модуляцией поступают на вход входного режекторного фильтра 1. Максимальная область частот, в которой спектры указанных сигналов могут перекрываться, предполагается априорно заданной. Такая ситуация возникает, когда время от времени несущая, как одного, так и другого колебаний скачкообразно изменяется, и ее точное значение неизвестно. Однако приблизительно известны диапазон несущих и пределы изменения индексов модуляции. В этом случае может быть найдена требуемая полоса режекции входного режекторного фильтра 1, выбираемая равной максимально возможной области перекрытия спектров. В указанной полосе режекции подавляются все попавшие в нее спектральные составляющие. Составляющие спектров разделяемых сигналов вне полосы режекции через входные полосовые фильтры 4, 5, служащие для фильтрации оставшихся боковых, поступают на входы блоков оценки параметров ЧМ сигналов 6 и 7. С выходов полосовых фильтров 4₁ 14_N, спектральные составляющие поступают на входы блоков выбора сигналов 18, который отбирает две составляющие, одна из которых имеет наибольший уровень, и пропускает их на свой опорный выход, подключенный к блоку формирования сигналов синхронизации 19. В этом блоке осуществляются смешивание двух указанных колебаний, в результате которого образуется колебание с частотой модуляции. Это колебание и одно из смешиваемых поступают на вход синтезатора 20 сетки частот. Из выходных колебаний синтезатора 20 после коррекции в N-канальном блоке амплитудно-фазовой коррекции 21, получаются опорные напряжения для амплитудно-фазовых детекторов 15₁ 15_N в которых осуществляется амплитудно-фазовое детектирование боковых спектральных составляющих, прошедших через полосовые фильтры 14₁ 14_N. В работе блоков оценки параметров ЧМ сигналов 6 и 7 используются то, что по результатам анализа выходов четырех соседних амплитудно-фазовых детекторов 25 могут быть рассчитаны номера боковых, а при известной частоте модуляции может быть определено значение несущей, т.к. известна частота канала, в которой оказалась данная боковая. Выбор четырех соседних каналов осуществляется блоком выбора сигналов 18, у которого после обнаружения спектральной составляющей наибольшей интенсивности на соответствующем коммутационном выходе возникает управляющее напряжение. В этом напряжении содержится информация о номере фильтра, в который попала составляющая наибольшей интенсивности. Это напряжение одновременно поступает на один из управляющих входов коммутатора 16 и блока формирования номера фильтра 22, который формирует напряжение, соответствующее самому низкочастотному из выбранных четырех каналов.Two shared continuous radio signals with broadband harmonic frequency modulation are fed to the input of the notch filter 1. The maximum frequency range in which the spectra of these signals can overlap is assumed a priori given. Such a situation arises when from time to time the carrier of one of the two oscillations changes abruptly, and its exact value is unknown. However, the range of carriers and the limits of variation of the modulation indices are approximately known. In this case, the required notch band of the input notch filter 1 can be found, which is chosen equal to the maximum possible area of overlapping spectra. In the indicated notch band, all spectral components that fall into it are suppressed. The spectral components of the shared signals outside the notch band through the input bandpass filters 4, 5, which serve to filter the remaining side filters, go to the inputs of the blocks for evaluating the parameters of the FM signals 6 and 7. From the outputs of the bandpass filters 4 ₁ 14 _N , the spectral components go to the inputs of the signal selection blocks 18, which selects two components, one of which has the highest level, and passes them to its reference output connected to the block for generating synchronization signals 19. In this block, the two indicated oscillations, resulting in an oscillation with a modulation frequency. This oscillation and one of the mixed ones are supplied to the input of the synthesizer 20 of the frequency grid. From the output oscillations of the synthesizer 20, after correction in the N-channel block of the amplitude-phase correction 21, reference voltages are obtained for the amplitude-phase detectors 15 ₁ 15 _N in which the amplitude-phase detection of side spectral components passing through the band-pass filters 14 ₁ 14 _N is carried out. In the work of the blocks for estimating the parameters of the FM signals 6 and 7, it is used that according to the results of the analysis of the outputs of four adjacent amplitude-phase detectors 25, the side numbers can be calculated, and at a known modulation frequency, the carrier value can be determined, since the frequency of the channel in which this lateral turned out to be known. The selection of four adjacent channels is carried out by the signal selection unit 18, in which, after detecting the spectral component of the highest intensity, a control voltage arises at the corresponding switching output. This voltage contains information about the number of the filter into which the component of the highest intensity has got. This voltage is simultaneously supplied to one of the control inputs of the switch 16 and the filter number forming unit 22, which generates a voltage corresponding to the lowest frequency of the selected four channels.

Появление коммутационного напряжения на одном из управляющих входов коммутатора 16 вызывает подключение выходов соответствующих четырех амплитудно-фазовых детекторов к входам вычислителя 17. При этом выходы остальных амплитудно-фазовых детекторов от входов вычислителя 17 отключены. Вычислитель 17 построен так, что в нем реализуется алгоритм расчета номера боковой в самом низкочастотном из подключенных к вычислителю четырех каналов. The appearance of the switching voltage at one of the control inputs of the switch 16 causes the outputs of the corresponding four amplitude-phase detectors to be connected to the inputs of the calculator 17. Moreover, the outputs of the remaining amplitude-phase detectors from the inputs of the calculator 17 are disconnected. The calculator 17 is constructed so that it implements an algorithm for calculating the lateral number in the lowest frequency of the four channels connected to the calculator.

,
где ν номер /порядок/ боковой самого низкочастотного канала;
A=b/b+d/; B=c/a+c/;
а = I_ν(x); в = I_ν+1(x); с = I_ν+2(x); d = I_ν+3(x).
где I_ν(x)- функции Бесселя первого рода порядка n, которой пропорциональна соответствующая боковая. Таким образом возможно установить взаимное и однозначное соответствие между номером входного полосового 14i и порядком боковой n, поэтому становится возможным определить несущую. Использование компараторов 28 35 и управляемых ими ключей 27 и 36 в составе вычислителя 17 позволяет исключить режим деления на ноль и режим неопределенности. На выходе 39 образуется напряжение, соответствующее значению несущей частоты. Эти напряжения с выходов блоков оценки параметров ЧМ сигналов 6 и 7 поступают на первый управляющие входы соответственно подстраиваемых генераторов 12 и 13, при этом восстанавливается несущие частоты разделяемых колебаний.

,
where ν is the number / order / side of the lowest frequency channel;
A = b / b + d /; B = c / a + c /;
a = I _ν (x); _b = I _{ν + 1} (x); c = I _{ν + 2} (x); d = I _{ν + 3} (x).
where I _ν (x) are the Bessel functions of the first kind of order n, to which the corresponding lateral one is proportional. In this way, it is possible to establish a one-to-one correspondence between the input band number 14i and the lateral n order, so it becomes possible to determine the carrier. The use of comparators 28 35 and

keys

27 and 36 controlled by them as part of the calculator 17 eliminates the division by zero and the uncertainty mode. The output 39 produces a voltage corresponding to the value of the carrier frequency. These voltages from the outputs of the blocks for evaluating the parameters of the FM signals 6 and 7 are supplied to the first control inputs of the tunable generators 12 and 13, respectively, while the carrier frequencies of the shared oscillations are restored.

Кроме того, напряжения второго и третьего выходов четырехвходового блока ключей 21 перемножаются в первом перемножителе 23, усиливаются в усилителе 24 и делятся соответственно в делителе 25 на выходное напряжение первого вычитателя 26. При этом на входы вычитателя 26 подаются напряжения с выходов первого и второго перемножителей вычислителя 17. In addition, the voltages of the second and third outputs of the four-input block of keys 21 are multiplied in the first multiplier 23, amplified in the amplifier 24 and divided respectively in the divider 25 by the output voltage of the first subtractor 26. In this case, the voltage from the outputs of the first and second multipliers of the calculator is applied to the inputs of the subtractor 26. 17.

Выходное напряжение делителя 25 соответствует индексам модуляции. The output voltage of the divider 25 corresponds to the modulation indices.

Напряжение с выходов делителей 25 блоков оценки параметров ЧМ сигналов 6 и 7 поступают на управляющие входы элементов с управляемым коэффициентом передачи 10 и 11 соответственно. При этом амплитуды колебаний, поступающих на дополнительные входы подстраиваемых генераторов 12 и 13 через элементы с управляемыми коэффициентом передачи 10 и 11, устанавливаются в соответствии с вычисленными значениями индексов модуляции. The voltage from the outputs of the dividers 25 of the blocks for evaluating the parameters of the FM signals 6 and 7 is supplied to the control inputs of the elements with a controlled transmission coefficient of 10 and 11, respectively. In this case, the amplitudes of the oscillations arriving at the additional inputs of the tunable generators 12 and 13 through the elements with controlled transmission coefficient 10 and 11 are set in accordance with the calculated values of the modulation indices.

Так осуществляется гармоническая модуляция управляемых генераторов 12 и 13 и на выходах образуются оценки разделенных ЧМ сигналов. In this way, harmonic modulation of the controlled oscillators 12 and 13 is carried out and estimates of separated FM signals are formed at the outputs.

Разделение рассматриваемых ЧМ сигналов в устройстве реализуется до тех пор, пока по обе стороны вне полосы режекции имеется не менее четырех соседних боковых, две средние из которых не равны нулю, т.е. допускается существенное наложение спектров разделяемых сигналов, при котором разнос между несущими может быть меньше половины ширины спектра сигнала. ЫЫЫ2 The separation of the considered FM signals in the device is realized until there are at least four adjacent side ones on both sides, outside the notch band, the two middle ones are not equal to zero, i.e. a substantial overlap of the spectra of the shared signals is allowed, in which the spacing between the carriers may be less than half the width of the spectrum of the signal. YYY2

Claims

A device for separating two frequency-modulated (FM) signals with overlapping spectra, containing channels combined by inputs, each of which includes a series-connected input band-pass filter, a block for evaluating the parameters of the FM signals and a tunable generator, the outputs of the tunable generators being the outputs of the device, characterized in that an input notch filter is introduced into it, onto the band of coincident frequencies of the FM signals, the output of which is connected to the combined channel inputs, and to each channel therefore, the connected modulating oscillation generator and an element with a controlled transmission coefficient, the output of which is connected to an additional input of the adjustable generator, while the unit for estimating the parameters of the FM signals of each channel is made in the form of N channels, where N≥4, each of which contains a series-connected bandpass filter and an amplitude-phase detector, the inputs of the bandpass filters are combined and are the input of the unit for evaluating the parameters of the FM signals, a switch, the inputs of which are connected to the outputs of the channel channels in the selection of signals, the outputs of which are connected to the outputs of the bandpass filters of the channels, connected in series to the synchronization signal generation unit, the input of which is connected to the output of the frequency selection unit, the frequency grid synthesizer and the N-channel amplitude-phase correction unit, the outputs of which are connected to the reference inputs of the amplitude-phase channel detectors connected in series by the first multiplier, amplifier and divider, to the other input of which the first subtractor is connected by its output, and the output of the divider is the output ohm of the signal corresponding to the value of the modulation index of the unit for estimating the parameters of the FM signals and is connected to the control input of the element with a controlled transmission coefficient, a calculator, the four inputs of which are connected to the outputs of the switch and the unit forming the channel number, the inputs of which are connected to the switching outputs of the signal selection unit and the control the inputs of the switch, and the output to the additional input of the computer, the computer contains a four-input block of keys, four-input comparator, the inputs of which are respectively the input of the calculator, and the output of the four-input comparator is connected to the control input of the four-input key block, the first adder is connected in series, the inputs of which are connected to the second and fourth outputs of the four-input key block, and the multiplier, the other input of which is connected to the second output of the four-input key block, connected in series to the second an adder whose inputs are connected to the first and third outputs of the four-input key block, and a multiplier, the other input of which is connected n to the third output of the four-input block of keys, a series divider connected, the inputs of which are connected to the outputs of the first and second subtracters, respectively, the first functional converter that performs the conversion of the form 1 / (X - 1), where X is the signal at its input, the first key, and the second functional a converter that performs the conversion of the form Y 1, where Y is the signal at its input, a second key, the control input of which is connected to the output of the four-input comparator, and a subtractor, the other input of which is an additional input the calculator’s house, and the output is the output of the calculator and the output of the signal corresponding to the carrier frequency of the FM signal parameter estimator connected to the adjustable generator, as well as an additional comparator connected between the third output of the four-input key block and the control input of the first key, while the inputs of the first multiplier connected to the second and third outputs of the four-input block of keys, and the inputs of the first subtractor to the outputs of the first and second multipliers of the calculator.