RU2027633C1 - Water skis - Google Patents
Water skis Download PDFInfo
- Publication number
- RU2027633C1 RU2027633C1 SU4933165A RU2027633C1 RU 2027633 C1 RU2027633 C1 RU 2027633C1 SU 4933165 A SU4933165 A SU 4933165A RU 2027633 C1 RU2027633 C1 RU 2027633C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rafts
- lever
- raft
- movement
- operator
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к средствам для удовлетворения жизненных потребностей человека, в частности к индивидуальным средствам для перемещения по воде, и может быть использовано для туристических переходов, прогулок, для занятий физкультурой и спортом, для охоты и рыбной ловли, буксировки грузов на плотах. The invention relates to means for satisfying a person’s vital needs, in particular to individual means for moving on water, and can be used for tourist crossings, walking, for physical education and sports, for hunting and fishing, towing cargo on rafts.
Известны водные лыжи (1) в виде пары плотов. Плавучесть плотов обеспечивается конструкцией, имитирующей лодку с площадкой для ноги, часть корпуса которой занимают герметизированные емкости, а часть заполнена пенообразующими материалами. Поперечная устойчивость и стабилизация направления движения обеспечивается посредством килей, расположенных вдоль бортов плота. Движитель выполнен в виде тормозных пластин на шарнирах с фиксаторами положения, установленных на килях, при шагании каждый плот выполняет попеременно роль весла. Water skiing is known (1) in the form of a pair of rafts. The buoyancy of rafts is ensured by a construction that imitates a boat with a foot platform, part of the hull of which is sealed containers, and part is filled with foam-forming materials. Transverse stability and stabilization of the direction of movement is provided by means of keels located along the sides of the raft. The mover is made in the form of brake plates on hinges with position locks mounted on the keels, while stepping, each raft alternately performs the role of an oar.
Недостатки конструкции - низкие эксплуатационные и эргономические свойства: громоздкость, неудовлетворительная маневренность и динамичность, ограниченная проходимость, большая масса, не эффективное использование усилий и движений человека, а также сложность конструкции по обеспечению герметизации элементов, установлению тормозных пластин и килей и разделению плотов на секции. Design shortcomings - low operational and ergonomic properties: cumbersome, poor maneuverability and dynamism, limited maneuverability, large mass, inefficient use of human efforts and movements, as well as the complexity of the design to ensure the sealing of elements, the installation of brake plates and keels and the separation of rafts into sections.
Отсутствует ограничение развода в стороны и сближения плотов, а также ограничение относительного смещения плотов по ходу движения, что создает значительные нагрузки для ног оператора и является помехой активному движению. There is no restriction of sideways rafting and raft rapprochement, as well as a limitation of the relative raft displacement along the course of movement, which creates significant loads for the operator’s legs and is an obstacle to active movement.
Для плотов с тормозными пластинами характерно холостое проскальзывание при повороте пластин до упора, которое снижает эффективность шага. Реакция опоры носит импульсный, прерывистый характер. Rafts with brake plates are characterized by idle slip when turning the plates all the way, which reduces the effectiveness of the step. The support reaction is impulsive, intermittent.
Известны водные лыжи (2), выполненные в виде двух, содержащих площадки для ног, плотов, соединенных стабилизаторами положения и снабженных движителями - водяными колесами, приводимыми в действие механической передачей при относительном перемещении плотов. Плавучесть плота обеспечивается одним поплавком из пенообразующего материала, армированным жестким и прочным тавровым профилем из металла. Стабилизация расстояния между плотами и величина относительного смещения плотов по направлению движения обеспечивается ходом ролика одного плота в направляющем профиле другого. Поперечная устойчивость обеспечивается посредством рычага-стержня, установленного концами в направляющих вертикальных осей каждого плота. Для обеспечения маневренности применены рули с ручным управлением. Площадки для ног фиксированы на корпусах поплавков свободным хомутом. Water skiing is known (2), made in the form of two, containing platforms for legs, rafts, connected by stabilizers and equipped with movers - water wheels, driven by mechanical transmission with the relative movement of the rafts. The buoyancy of the raft is ensured by one float of foam-forming material reinforced with a rigid and strong T-shaped profile of metal. The stabilization of the distance between the rafts and the relative displacement of the rafts in the direction of movement is ensured by the course of the roller of one raft in the guide profile of the other. Transverse stability is ensured by a lever-rod installed by the ends in the guides of the vertical axes of each raft. To ensure maneuverability, hand-operated steering wheels are used. The foot platforms are fixed on the float bodies with a free clamp.
Однако конструкция не обеспечивает ряд требований эксплуатации и эргономики по причинам недостатков, отмеченных ниже. However, the design does not provide a number of operating and ergonomic requirements for the reasons for the deficiencies noted below.
Изменение массы (увеличение) оператора влияет на угол опорной плоскости плотов по отношению к водной поверхности, что может привести к потере эффективности движителя. A change in the mass (increase) of the operator affects the angle of the support plane of the rafts with respect to the water surface, which can lead to a loss of propulsion efficiency.
Отсутствует степень свободы плотов в вертикальной плоскости. При жесткой связи обоих плотов в направляющем профиле с роликом и в направляющих рычагах поперечной стабилизации, исключающих смещение плотов по вертикали, погружение одного из плотов относительно другого при смещении оператора или из-за набежавшей волны приводит к поперечному крену опорной плоскости ног обоих плотов и возможному опрокидыванию оператора. Жесткая связь плотов по вертикали ограничивает работу мышц стопы и коленного сустава при перемещении плотов в направлении движения. There is no degree of freedom of rafts in the vertical plane. When both rafts are rigidly connected in the guide profile with the roller and in the lateral stabilization guide levers, excluding vertical rafts displacement, immersion of one of the rafts relative to the other when the operator is displaced or due to an incident wave leads to a transverse roll of the supporting plane of the legs of both rafts and possible tipping over the operator. A rigid vertical raft connection limits the work of the muscles of the foot and knee joint when moving the rafts in the direction of movement.
Из-за жестких поперечной и вертикальной связей плотов и их громоздкости исключаются операции маневрирования смещением направления каждого из плотов в плоскости перемещения посредством стопы ноги, фиксированной хомутом. Due to the rigid transverse and vertical ties of the rafts and their bulkiness, maneuvering operations are excluded by shifting the direction of each of the rafts in the plane of movement by means of the foot of the foot fixed with a clamp.
Препятствует изменению направления и система связи движителей обоих плотов. Для обеспечения маневрирования появляется необходимость применения рулей и ручного управления, что влечет передачу функций управления рукам и исключает использование палок с поплавками для рук, которые могут быть применены для ускорения движения, торможения и против опрокидывания. Prevents the change of direction and the communication system of the movers of both rafts. To ensure maneuvering, the need arises for the use of rudders and manual control, which entails the transfer of control functions to the hands and eliminates the use of sticks with floats for hands, which can be used to accelerate movement, braking and anti-rollover.
Вертикальное положение осей рычага (стержня) стабилизации поперечной устойчивости при относительном смещении плотов приводит к возникновению поперечной составляющей силы (трение рычага в направляющих вертикальных осей), которая сближает и разводит носовые части плотов при каждом шаге, что является помехой движениям оператора и управлению. The vertical position of the axes of the lever (rod) of stabilization of lateral stability at a relative displacement of the rafts leads to the appearance of a transverse component of the force (friction of the lever in the guiding vertical axes), which brings together and raises the nose of the rafts at each step, which is an obstacle to the operator’s movements and control.
Индивидуальное размещение на корпусе плота каждого элемента (осей, рычагов, направляющих блоков и др.) требует большого пространства на корпусах, приводит к громоздкости плотов и снижению маневренности, затруднениям при переноске и транспортировке лыж. The individual placement of each element on the raft body (axles, levers, guide blocks, etc.) requires a large space on the hulls, resulting in cumbersome rafts and reduced maneuverability, difficulties in carrying and transporting skis.
Целью изобретения является разработка технического решения и конструкции лыж, свободных от недостатков, отмеченных выше для прототипа, и обеспечение улучшения эксплуатационных и эргономических свойств, а именно:
обеспечение стабильной плавучести при постоянном габарите длины и ширины плотов в пределах шкалы грузоподъемности.The aim of the invention is to develop a technical solution and design of skis, free from the disadvantages noted above for the prototype, and to provide improved operational and ergonomic properties, namely:
ensuring stable buoyancy with a constant dimension of the length and width of the rafts within the capacity scale.
Обеспечение степени свободы перемещения каждого плота в соответствии с направлением движения ног человека, обусловленных его физическими способностями. Ensuring the degree of freedom of movement of each raft in accordance with the direction of movement of the legs of a person, due to his physical abilities.
Обеспечение автономной движительной системы перемещения каждого плота. Providing an autonomous propulsion system for moving each raft.
Обеспечение массы лыж в пределах норм ручной переноски для одного человека, минимальных габаритов для удобной и компактной укладки при размещении в общих транспортных средствах. Ensuring the mass of skis within the limits of manual carrying for one person, the minimum dimensions for convenient and compact styling when placed in common vehicles.
Кроме того, ставится задача обеспечения простоты и технологичности конструкции для массового производства на рядовых машиностроительных предприятиях. In addition, the task is to ensure simplicity and manufacturability of the structure for mass production at ordinary machine-building enterprises.
Указанная цель достигается выбором следующей конструктивной схемы для водных лыж:
Унифицированная конструкция всех элементов плота, кроме поплавков, с расположением поплавков на каркасе спереди и сзади площадки для ноги оператора, объемом по заданной шкале грузоподъемности при постоянных габаритах длины и ширины плотов, с обеспечением полного погружения рабочих элементов движителя в воду после загрузки лыж оператором при обеспечении минимального угла наклона опорной плоскости плотов к плоскости водной поверхности.This goal is achieved by choosing the following design for water skiing:
The unified design of all elements of the raft, except for floats, with floats located on the frame in front and behind the platform for the operator’s leg, with a volume on a given scale of carrying capacity with constant dimensions of the length and width of the rafts, ensuring the immersion of the working elements of the propulsion device in water after loading the skis by the operator when ensuring the minimum angle of inclination of the reference plane of the rafts to the plane of the water surface.
Механизм стабилизации положения, ограничения и направленного перемещения, определяющий степени свободы перемещения плотов, может обеспечить наибольшую свободу движений человека в пределах физических способностей при максимальной имитации механизмом костно-суставной системы ног человека. В этом случае плот имитирует стопу, поперечный шарнир на плоту - голеностопный сустав, рычаг на оси шарнира - голень. Шарнир на другом конце рычага - коленный сустав, следующее звено в шарнире (тяга) - бедро и, наконец, шарнир на другом конце тяги, соединяющий тяги двух плотов, - тазовый сустав. Оси шарниров параллельны, шарниры имеют ограничение поворота рычагов и тяг. Ограничения движений в шарнирах имитируют ограничения движений в суставах. При такой имитации костно-мышечная система ног человека получает механическую разгрузку от постоянных и значительных напряжений по стабилизации положения плотов в процессе движения. The mechanism of stabilization of position, limitation and directional movement, which determines the degree of freedom of movement of rafts, can provide the greatest freedom of movement of a person within the limits of physical abilities with the maximum imitation by the mechanism of the bone-joint system of the legs of a person. In this case, the raft imitates the foot, the transverse hinge on the raft is the ankle joint, the lever on the hinge axis is the lower leg. The hinge at the other end of the lever is the knee joint, the next link in the hinge (rod) is the hip and, finally, the hinge at the other end of the rod connecting the rods of the two rafts is the pelvic joint. The hinge axes are parallel, the hinges have a limitation on the rotation of levers and rods. Restrictions on movement in joints simulate restrictions on movement in joints. With this imitation, the musculoskeletal system of the human legs receives mechanical unloading from constant and significant stresses to stabilize the position of the rafts during movement.
Наиболее подвижным элементом в костно-мышечной системе ног человека является стопа, непосредственно соприкасающаяся с корпусом плота. Ее движения могут быть независимы от движения бедер и голени и автономны, поэтому использование площадки под стопой ноги, соединенной с корпусом плота поперечным шарниром, в качестве автономного движителя механической передачи на движитель плота и движителя для отклонения носовой части плота от направления движения (за счет люфтов в шарнирах и упругих деформаций в элементах связи плотов) позволяет обеспечить маневрирование плотом и связкой плотов в плоскости водной поверхности. The most mobile element in the musculoskeletal system of a person’s legs is the foot, which is in direct contact with the body of the raft. Its movements can be independent of the movement of the hips and lower legs and autonomous, therefore, the use of the platform under the foot of the foot connected to the raft body with a transverse hinge as an autonomous propulsion unit for mechanical transmission to the raft mover and mover to deviate the nose of the raft from the direction of movement (due to backlash in hinges and elastic deformations in raft bonding elements) allows maneuvering with a raft and a bundle of rafts in the plane of the water surface.
Конструкторская разработка и оптимизация элементов выбранной конструктивной схемы и подбор применяемых материалов позволяет снизить габариты и массу лыж в пределах поставленной задачи, решить вопросы улучшения эксплуатации и эргономики, обеспечить простоту и технологичность конструкции водных лыж. The design development and optimization of the elements of the selected design scheme and the selection of materials used can reduce the size and weight of the skis within the scope of the task, solve problems of improving operation and ergonomics, and ensure the simplicity and manufacturability of the design of water skis.
В конечном счете указанная цель достигается следующим конструкторским решением. В водных лыжах, содержащих два плота подвижно, соединенных стабилизатором положения, на каждом из которых имеется площадка для ноги оператора и движитель, который приводится в действие посредством механической передачи в соответствии с движениями ноги оператора, каждый плот выполнен в виде каркаса с закрепленными на нем передним и задним поплавками, каркас снабжен многоплечим рычагом и поперечной осью, которая обеспечивает возможность колебательного движения рычага в вертикальной плоскости, при этом на одном из плеч рычага установлена площадка для ноги оператора, посредством другого плеча или плеч рычаг соединен с механической передачей на движитель, а стабилизатор положения выполнен в виде связи плеч рычагов двух плотов тягами посредством цилиндрических шарниров, оси которых параллельны поперечным осям каркасов. Ultimately, this goal is achieved by the following design solution. In water-skiing, containing two rafts movably connected by a position stabilizer, on each of which there is a platform for the operator’s foot and a mover, which is actuated by mechanical transmission in accordance with the movements of the operator’s leg, each raft is made in the form of a frame with a front mounted on it and rear floats, the frame is equipped with a multi-arm and a transverse axis, which allows oscillatory movement of the lever in a vertical plane, while one of the lever arms is mounted operator platform legs, by means of another lever arm or arms connected with the mechanical transmission for propulsion and stabilizer position is designed as a connection lever arms of the two rods rafts through cylindrical hinges with axes parallel to the transverse axis of carcasses.
Отмеченное конструкторское решение позволяет обеспечить воздействие стопы ноги на рычаг с последующей механической передачей движения рычага на движитель, создающий реакцию опоры на воду, выполненный, например, в виде гребных винтов, колес или плавников, обеспечить воздействие стопы на плот в плоскости водной поверхности в пределах люфтов и упругих деформаций элементов связи, а механическая связь рычагов тягами и шарнирами обеспечивает поперечную устойчивость и стабилизацию направленного параллельного движения плотов, ограничивает перемещение плотов относительно друг друга в направлении движения, ограничивает смыкание и разводку плотов в стороны, создает свободу перемещения плотов относительно друг друга в вертикальной плоскости при сохранении горизонтального положения осей и позволяет эффективно использовать потенциальные движения и усилия стопы и ног. The noted design solution allows for the impact of the foot on the lever with subsequent mechanical transmission of the movement of the lever to the mover, creating a reaction of support on the water, made, for example, in the form of propellers, wheels or fins, to ensure the impact of the foot on the raft in the plane of the water surface within the backlash and elastic deformations of the communication elements, and the mechanical connection of the levers with rods and hinges provides lateral stability and stabilization of the directed parallel movement of the rafts, limits the movement of the rafts relative to each other in the direction of movement, limits the closing and wiring of the rafts to the sides, creates the freedom of movement of the rafts relative to each other in a vertical plane while maintaining the horizontal position of the axes and allows you to effectively use the potential movements and efforts of the foot and legs.
На фиг. 1 изображен общий вид водных лыж "Бегущие по волнам" в процессе их использования; на фиг. 2 - вариант механической передачи для преобразования колебательного движения рычага во вращательное движение вала; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - то же, вариант исполнения; на фиг. 5 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 6 - вариант механической передачи и преобразования колебательного движения рычага во вращательное гребных колес; на фиг. 7 - укладка водных лыж в чехол для переноски и транспортировки. In FIG. 1 shows a General view of water skis "Running along the waves" in the process of their use; in FIG. 2 is an embodiment of a mechanical transmission for converting an oscillatory motion of a lever into rotational motion of a shaft; in FIG. 3 is a view A in FIG. 1; in FIG. 4 - the same option; in FIG. 5 is a view B in FIG. 1; in FIG. 6 is a variant of the mechanical transmission and conversion of the oscillatory movement of the lever into rotational propeller wheels; in FIG. 7 - laying of water skis in a case for carrying and transporting.
Водные лыжи содержат два плота 1, каждый из которых включает каркас 2, закрепленные на нем поплавки 3 и 4, корпус 5 движительного устройства с осью 6, корпус 7 редуктора для установки зубчатых колес 8 и гребных элементов 9. В корпусе 5 движительного устройства установлен на ось 6 рычаг 10 с площадкой для ноги и двумя подпружиненными упорами 11, которые упираются в выемки на зубчатых колесах 12, размещенных с обеих сторон рычага 10 на той же оси 6, и сцепляются с колесами 12 попеременно с одним или другим в зависимости от направления движения рычага 10. Оба зубчатых колеса 12 сцеплены с шестерней 13, установленной на валу 14, на другом конце вала 14 установлена редукторная передача (посредством зубчатых колес) 8 на гребные элементы 9. Рычаги 10 с площадками для ног соединены тягами 15 и шарнирами 16. Water skis contain two
Механическая передача для преобразования колебательного движения рычага 10 во вращательное и подачи движения на движитель может быть выполнена с установкой на зубчатых колесах стандартных обгонных муфт вместо использования упоров 11 на рычаге, в этом случае рычаг 10 должен быть закреплен на валу, используемом в качестве оси колес 12, а в варианте передачи (фиг. 6) упоры или обгонные муфты устанавливаются на рычагах 17. A mechanical transmission for converting the oscillatory movement of the
Кинематическая схема преобразования колебательного движения рычага и выбор вида движителя не однозначны и определяются конструктивно, исходя из конкретных условий и используемой технологии предприятия-изготовителя. The kinematic diagram of the conversion of the oscillatory movement of the lever and the choice of the type of propulsion are ambiguous and are determined constructively, based on the specific conditions and technology used by the manufacturer.
Для выполнения зубчатых колес и гребных винтов целесообразно применять пластмассу, например полипропилен или полиамид, для каркаса - профиль из легких алюминиевых сплавов, например лист или трубы, для поплавков - пенообразующие, например пенопласт. To make gears and propellers, it is advisable to use plastic, for example polypropylene or polyamide, for the frame - a profile of light aluminum alloys, for example a sheet or pipe, for floats - foaming, for example foam.
Конструкция работает следующим образом. The design works as follows.
Человек устанавливает стопы ног в хомуты на площадках двигательных рычагов 10, при шагании человека стопа ноги обкатывается на оси 6 до упора и плечи рычага 10 совершают движение, при следующем шаге стопа ноги обкатывается на оси 6 в обратную сторону и плечи рычага 10 совершают обратное движение. Вынужденное колебание рычага 10 под действием стопы при естественном шаге усиливается относительным смещением плотов через посредство механической связи обоих плотов. A person sets the feet in the clamps on the platforms of the motor levers 10, when a person is walking, the foot of the foot is rolled around on the axis 6 to the stop and the shoulders of the
Рычаг 10 при движении сцепляется с одним из зубчатых колес 12, при обратном движении - с другим. Зубчатые колеса 12 вращают шестерню 13 с валом 14, таким образом, шестерня 13 вращается непрерывно в одну сторону. На другом конце вала 14 установленный редуктор в виде цилиндрических или конических пар шестерен обеспечивает вращение валов гребных элементов 9 с заданным числом оборотов на каждое колебание двигательного рычага 10. Вращающиеся гребные элементы 9 обеспечивают реакцию опоры на воду и двигают плот. Палки 18 с поплавками 19 используются в качестве ускорения движения или тормоза, а также импульсной опоры на случай предотвращения опрокидывания. The
Водные лыжи могут быть снабжены гнездами для установки эксплуатационной оснастки: жестких элементов для соединения плотов или пар плотов в единый плот, складного сидения, паруса, а также снабжены инструментом для сборки и разборки лыж с целью укладки, чехлом для укладки - заплечным мешком, носильными ремнями с ручкой, спасательным поясом. Water skiing can be equipped with slots for installing operational equipment: rigid elements for connecting rafts or pairs of rafts into a single raft, folding seat, sail, and also equipped with a tool for assembling and disassembling skis for styling, a cover for laying - a shoulder bag, carrying belts with handle, life belt.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU4933165 RU2027633C1 (en) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | Water skis |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU4933165 RU2027633C1 (en) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | Water skis |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2027633C1 true RU2027633C1 (en) | 1995-01-27 |
Family
ID=21572883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU4933165 RU2027633C1 (en) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | Water skis |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2027633C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2558479C2 (en) * | 2013-04-03 | 2015-08-10 | Лидия Павловна Должикова | Water skis-catamaran |
| CN106043613A (en) * | 2016-06-02 | 2016-10-26 | 李兆洵 | Umbrella center type water-crossing device |
| RU2683119C1 (en) * | 2018-06-25 | 2019-03-26 | Михаил Иванович Голубенко | Water ski (variants) |
-
1991
- 1991-02-28 RU SU4933165 patent/RU2027633C1/en active
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 1. Авторское свидетельство СССР N 1223935, кл. A 63C 15/00, 1980. * |
| 2. Патент США N 3877409, кл. B 63H 16/08, 1978. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2558479C2 (en) * | 2013-04-03 | 2015-08-10 | Лидия Павловна Должикова | Water skis-catamaran |
| CN106043613A (en) * | 2016-06-02 | 2016-10-26 | 李兆洵 | Umbrella center type water-crossing device |
| RU2683119C1 (en) * | 2018-06-25 | 2019-03-26 | Михаил Иванович Голубенко | Water ski (variants) |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5125677A (en) | Human powered machine and conveyance with reciprocating pedals | |
| US4795381A (en) | Vessel and driving means | |
| US11926401B2 (en) | Personal watercraft | |
| US5316508A (en) | Water bicycle | |
| US4642056A (en) | Recreational water craft | |
| US7121910B2 (en) | Upright human floatation apparatus and propulsion mechanism therefor | |
| US6309263B1 (en) | Bicycle-type marine vessel | |
| RU2314965C1 (en) | Water bike | |
| US6869323B2 (en) | Pedal powered watercraft and equipment | |
| RU2027633C1 (en) | Water skis | |
| US5718611A (en) | Personalized watercraft | |
| KR101220950B1 (en) | Watercraft | |
| US3965843A (en) | Transporting apparatus | |
| KR200452872Y1 (en) | Winner bicycle | |
| RU121450U1 (en) | WATER MOBILE DEVICE (OPTIONS) | |
| US4746312A (en) | Occupant-propelled marine vessel | |
| US5669793A (en) | Apparatus and method for propelling a water vehicle | |
| US4379701A (en) | Buoyant apparatus propelled by a human operator | |
| US4126329A (en) | Wheeled vehicle with oar-type propulsion | |
| US3327674A (en) | Propulsion unit | |
| EP1180479A1 (en) | Rowing apparatus | |
| KR101327532B1 (en) | Watercycle of left and right promoted with propelling pin | |
| RU2144838C1 (en) | Method for realization of individual's physical capacities | |
| US20240286725A1 (en) | Thrust Assembly For Personal Watercraft | |
| RU2772919C1 (en) | Water bike (voped) |