Claims (19)
1. Узел для удлиняемой и складываемой штанги сельскохозяйственной машины, содержащий1. An assembly for an extendable and foldable boom of an agricultural machine, containing
первую секцию (20) штанги, имеющую первую рамную конструкцию (20a), содержащую множество рамных элементов;a first rod section (20) having a first frame structure (20a) comprising a plurality of frame elements;
вторую секцию (21) штанги, соединенную с первой секцией (20) штанги посредством шарнирного соединения (22), выполненного с возможностью вращательного движения на 180 градусов между первой и второй секциями (20, 21) штанги, таким образом, перемещая первую и вторую секции (20, 21) штанги между конфигурацией с удлиненной секцией штанги и конфигурацией со сложенной секцией штанги;a second rod section (21) connected to the first rod section (20) via a swivel (22) rotatable through 180 degrees between the first and second rod sections (20, 21), thereby moving the first and second rod sections (20, 21) between an extended rod section configuration and a folded rod section configuration;
устройство (28) шарнирных элементов, соединенное как с первой, так и со второй секциями (20, 21) штанги; иdevice (28) hinge elements connected with both the first and second sections (20, 21) of the rod; And
исполнительный механизм, причем исполнительный механизм содержит привод (25), расположенный внутри первой рамной конструкции (20a) первой секции (20) штанги и функционально соединенный с устройством (28) шарнирных элементов, при этом исполнительный механизм и устройство (28) шарнирных элементов выполнены с возможностью создания вращательного движения на 180 градусов между первой и второй секциями (20, 21) штанги, и привод (25) выполнен с возможностью осуществления вращательного движения на 180 градусов;an actuator, wherein the actuator contains a drive (25) located inside the first frame structure (20a) of the first section (20) of the rod and functionally connected to the device (28) of the hinge elements, while the actuator and the device (28) of the hinge elements are configured to create a rotational movement of 180 degrees between the first and second sections (20, 21) of the rod, and the drive (25) is configured to perform a rotational movement of 180 degrees;
при этом устройство (28) шарнирных элементов содержитwhile the device (28) of the hinge elements contains
множество рычагов (29a, 29b), представленных в рычажном механизме, при этом дистальный конец рычажного механизма, являясь дистальным для привода (25), соединен со второй секцией (21) штанги, а проксимальный конец рычажного механизма, являясь проксимальным для привода (25), соединен с приводом (25);a plurality of levers (29a, 29b) present in the linkage, wherein the distal end of the linkage, being distal to the actuator (25), is connected to the second rod section (21), and the proximal end of the linkage, being proximal to the actuator (25), is connected to the actuator (25);
первый рычажный элемент (33), при этом первый рычажный элемент (33) шарнирно соединен на противоположных сторонах с приводом (25) и первой точкой (32a) крепления, соответственно, при этом первая точка (32a) крепления расположена внутри первой рамной конструкции (20a) первой секции (20) штанги; иthe first lever element (33), wherein the first lever element (33) is pivotally connected on opposite sides with the drive (25) and the first attachment point (32a), respectively, while the first attachment point (32a) is located inside the first frame structure (20a) of the first section (20) of the rod; And
второй рычажный элемент (31), при этом второй рычажный элемент (31) шарнирно соединен на противоположных сторонах с шарнирным соединением (30) рычажного механизма и второй точкой (32b) крепления, соответственно, причем вторая точка (32b) крепления расположена внутри первой рамной конструкции (20a) первой секции (20) штанги.the second lever element (31), wherein the second lever element (31) is articulated on opposite sides with the hinged joint (30) of the lever mechanism and the second attachment point (32b), respectively, the second attachment point (32b) being located inside the first frame structure (20a) of the first section (20) of the rod.
2. Узел по п.1, в котором исполнительный механизм образован из одного привода (25).2. The unit according to claim 1, in which the actuator is formed from a single actuator (25).
3. Узел по п.1 или 2, в котором рычажный механизм представляет собой последовательный рычажный механизм.3. An assembly according to claim 1 or 2, wherein the linkage is a sequential linkage.
4. Узел по меньшей мере по одному из предшествующих пунктов, в котором привод (25) перемещают между удлиненным и сложенным положением для приведения в действие вращательного движения на 180 градусов между первой и второй секциями (20, 21) штанги.4. An assembly according to at least one of the preceding claims, wherein the actuator (25) is moved between an extended and a collapsed position to actuate a 180 degree rotational movement between the first and second boom sections (20, 21).
5. Узел по меньшей мере по одному из предшествующих пунктов, в котором привод (25) имеет цилиндро-поршневое устройство.5. An assembly according to at least one of the preceding claims, in which the drive (25) has a cylinder-piston device.
6. Узел по меньшей мере по одному из предшествующих пунктов, в котором привод (25) размещен внутри монтажного пространства, образованного внутри первой рамной конструкции первой секции (20) штанги.6. An assembly according to at least one of the preceding claims, in which the drive (25) is placed inside the mounting space formed inside the first frame structure of the first section (20) of the rod.
7. Узел по меньшей мере по одному из предшествующих пунктов, в котором по меньшей мере один из проксимального конца рычажного механизма и первого рычажного элемента (33) соединен шарнирно с подвижным приводным элементом (27) привода (25), при этом подвижный приводной элемент (27) перемещается в процессе работы между первым и вторым положением для осуществления вращательного движения на 180 градусов между первой и второй секциями (20, 21) штанги.7. The assembly according to at least one of the preceding paragraphs, in which at least one of the proximal end of the lever mechanism and the first lever element (33) is pivotally connected to the movable drive element (27) of the drive (25), while the movable drive element (27) moves during operation between the first and second positions to perform a rotational movement of 180 degrees between the first and second sections (20, 21) of the rod.
8. Узел по меньшей мере по одному из предшествующих пунктов, в котором привод (25) соединен с первой секцией (20) штанги в точке (35) вращения, допуская вращение привода (25) вокруг точки (35) вращения в то время, как привод (25) осуществляет вращательное движение на 180 градусов между первой и второй секциями (20, 21) штанги.8. The assembly according to at least one of the preceding paragraphs, in which the drive (25) is connected to the first section (20) of the rod at the point (35) of rotation, allowing rotation of the drive (25) around the point (35) of rotation while the drive (25) performs a rotational movement of 180 degrees between the first and second sections (20, 21) of the rod.
9. Узел по п.8, в котором точка (35) вращения расположена в месте, выбранном из следующей группы: под приводом (25), в пределах внешних краев привода (25), и смежно с внешними краями привода (25). 9. An assembly according to claim 8, wherein the pivot point (35) is located at a location selected from the following group: under the drive (25), within the outer edges of the drive (25), and adjacent to the outer edges of the drive (25).
10. Узел по меньшей мере по одному из предшествующих пунктов, в котором каждая из первой и второй секций (20, 21) штанги представляет собой распылительную секцию штанги для сельскохозяйственного опрыскивателя.10. An assembly according to at least one of the preceding claims, wherein each of the first and second boom sections (20, 21) is a spray boom section for an agricultural sprayer.
11. Сельскохозяйственный опрыскиватель содержит удлиняемую и складываемую штангу, имеющую узел по меньшей мере по одному из предшествующих пунктов. 11. An agricultural sprayer comprises an extendable and collapsible boom having an assembly according to at least one of the preceding claims.