RU2020125167A - Устройство для манипулирования штангами, бурильный блок и способ - Google Patents

Устройство для манипулирования штангами, бурильный блок и способ Download PDF

Info

Publication number
RU2020125167A
RU2020125167A RU2020125167A RU2020125167A RU2020125167A RU 2020125167 A RU2020125167 A RU 2020125167A RU 2020125167 A RU2020125167 A RU 2020125167A RU 2020125167 A RU2020125167 A RU 2020125167A RU 2020125167 A RU2020125167 A RU 2020125167A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drilling
rods
rod
move
block
Prior art date
Application number
RU2020125167A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2020125167A3 (ru
Inventor
Юха ТОЙВОЛА
Йохан ЙЕЛЬГЕРТ
Илькка ЛАХДЕЛЬМА
Стефан БЕНГТССОН
Ола ФРЕДИН
Original Assignee
Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой filed Critical Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой
Publication of RU2020125167A publication Critical patent/RU2020125167A/ru
Publication of RU2020125167A3 publication Critical patent/RU2020125167A3/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B15/00—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
    • E21B15/04—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts specially adapted for directional drilling, e.g. slant hole rigs
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/14—Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
    • E21B19/15—Racking of rods in horizontal position; Handling between horizontal and vertical position
    • E21B19/155—Handling between horizontal and vertical position
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/08—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods
    • E21B19/087—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods by means of a swinging arm
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/14—Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/20—Combined feeding from rack and connecting, e.g. automatically

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Claims (24)

1. Устройство (36) для манипулирования штангами, которое выполнено с возможностью установки в соединении с бурильным блоком (1), опирающимся на базовую конструкцию (3), причем указанное устройство (36) выполнено с возможностью перемещения бурильных штанг (2) между по меньшей мере одним положением (14) захвата и центром (10) бурения указанного бурильного блока (1),
при этом указанное устройство (36) содержит:
средство (13) подачи штанг, опирающееся непосредственно на указанную базовую конструкцию и предназначенное для перемещения бурильных штанг (2) между указанным положением (14) захвата и промежуточным положением (15),
поворотное средство (11), содержащееся в указанном бурильном блоке (1) и предназначенное для перемещения бурильных штанг (2) между указанным промежуточным положением (15) и указанным центром (10) бурения, и
по меньшей мере один захват для захвата указанных штанг (2),
отличающееся тем, что средство (13) подачи штанг и поворотное средство (11) представляют собой отдельные блоки, которые выполнены с возможностью перемещения независимо друг от друга, и направления перемещений средства (13) подачи штанг и поворотного средства (11) проходят поперечно относительно друг друга,
при этом поворотное средство (11) имеет неподвижное крепление, и единственным перемещением поворотного средства (11) является поворотное перемещение в поперечном направлении относительно указанного центра (10) бурения,
причем средство (13) подачи штанг и поворотное средство (11) снабжены по меньшей мере одним специальным захватом (21, 30) для захвата указанных штанг (2), при этом каждый из специальных захватов указанного средства подачи штанг и указанного поворотного средства содержит по меньшей мере два зажима, которые расположены на расстоянии друг от друга, если смотреть в продольном направлении бурильного компонента, с которым производятся манипуляции.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что средство (13) подачи штанг содержит по меньшей мере два плеча (16а, 16b), которые соединены друг с другом с помощью по меньшей мере одного соединения (17с), ось которого перпендикулярна указанной оси (10) бурения.
3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что местоположение указанного положения (14) захвата может регулироваться путем регулирования управления перемещением указанного средства (13) подачи штанг.
4. Устройство по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью установки на любой продольной стороне бурильного блока (1).
5. Бурильный блок (1), содержащий
направляющую балку (5),
бурильный механизм (7), опирающийся на направляющую балку (5) и содержащий по меньшей мере вращающееся средство (7а) для вращения бурильных штанг (2),
направляющее средство (6), предназначенное для перемещения указанного бурильного механизма (7) в продольном направлении на направляющей балке (5),
выравнивающее средство (8), предназначенное для выравнивания новой штанги (2) по центру (10) бурения с предыдущей штангой (2), проходящей через бурильный механизм (7),
навинчивающий блок (9), выполненный с возможностью перемещения по центру (10) бурения и с возможностью вращения указанной новой штанги и одновременной подачи указанной новой штанги относительно указанной предыдущей штанги,
устройство (36) для манипулирования штангами, выполненное с возможностью перемещения штанг (2) между по меньшей мере одним положением (14) захвата и указанным центром (10) бурения, причем указанное устройство (36) содержит средство (13) подачи штанг и поворотное средство (11),
причем бурильный блок (1) опирается на базовую конструкцию (3),
отличающийся тем, что устройство (36) для манипулирования штангами выполнено по любому из пп. 1-4, при этом поворотное средство (11) опирается на указанный бурильный блок (1), а средство (13) подачи штанг опирается непосредственно на указанную базовую конструкцию (3).
6. Бурильный блок по п. 5, отличающийся тем, что устройство (36) для манипулирования штангами содержит по меньшей мере один блок управления (БУ), выполненный с возможностью управления указанным устройством (36) для обеспечения перемещения в соответствии с его рабочим циклом одновременно и независимо от работы навинчивающего блока (9).
7. Бурильный блок по п. 5 или 6, отличающийся тем, что устройство (36) для манипулирования штангами содержит по меньшей мере один блок управления (БУ), выполненный с возможностью определения местоположения и ориентации промежуточного положения (15) и положения (14) захвата, которые являются воображаемыми положениями без механических ограничений, при этом блок управления (БУ) выполнен с возможностью управления средством (13) подачи штанг для перемещения между определенным промежуточным положением (15) и положением (14) захвата.
8. Бурильный блок по любому из пп. 5-7, отличающийся тем, что навинчивающий блок (9) расположен на участке указанной направляющей балки (5).
9. Бурильный блок по любому из пп. 5-8, отличающийся тем, что устройство (36) для манипулирования штангами выполнено с возможностью взаимодействия с по меньшей мере одним манипулятором для штанг для автоматической подачи бурильных штанг (2) из накопителя (18) для штанг в положение (14) захвата и, соответственно, для автоматического убирания указанных штанг (2) из положения (14) захвата в указанный накопитель (18).
RU2020125167A 2018-01-31 2019-01-24 Устройство для манипулирования штангами, бурильный блок и способ RU2020125167A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18154331.5A EP3521550B1 (en) 2018-01-31 2018-01-31 Apparatus for rod handling, rock drilling unit and method
EP18154331.5 2018-01-31
PCT/EP2019/051734 WO2019149613A1 (en) 2018-01-31 2019-01-24 Apparatus for rock handling, rock drilling unit and method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2020125167A true RU2020125167A (ru) 2022-02-28
RU2020125167A3 RU2020125167A3 (ru) 2022-03-18

Family

ID=61132096

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020125167A RU2020125167A (ru) 2018-01-31 2019-01-24 Устройство для манипулирования штангами, бурильный блок и способ

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20210115737A1 (ru)
EP (1) EP3521550B1 (ru)
CN (1) CN111655963A (ru)
AU (1) AU2019215678A1 (ru)
CA (1) CA3089927A1 (ru)
CL (1) CL2020001973A1 (ru)
FI (1) FI3521550T3 (ru)
RU (1) RU2020125167A (ru)
WO (1) WO2019149613A1 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022119455A1 (en) * 2020-12-03 2022-06-09 Coremax Limited A core sample handling device

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1314808B1 (it) * 2000-03-08 2003-01-16 Casagrande Spa Caricatore automatico per aste di perforazione
US20100307826A1 (en) * 2009-06-03 2010-12-09 Bucyrus Mining Equipment, Inc. Rod changer for a rock drill
EP2765272A1 (en) * 2013-02-08 2014-08-13 Sandvik Mining and Construction Oy Rock drilling unit and method of changing drill rods
CL2014001102A1 (es) * 2013-04-30 2015-01-16 Artic Drilling Company Oy Ltd Un manipulador que comprende una base de montaje, una unidad de agarre, un brazo giratorio, por lo menos un procesador y por lo menos una memoria que incluye in codigo de programa de computador; un metodo para mover varillas; un producto de programa de computador.
WO2015024001A1 (en) * 2013-08-15 2015-02-19 Sharewell Hdd Drilling Products, Llc Universal pipe dispatch for drill pipe joints
SE538847C2 (en) * 2015-01-19 2017-01-03 Atlas Copco Rock Drills Ab Positioning arrangement, rod handling device, drill rig and method for positioning a drill rod
WO2016167636A1 (ko) * 2015-04-17 2016-10-20 인석신 천공기용 로드 장착장치
EP3181803B1 (en) * 2015-12-18 2019-02-27 Sandvik Mining and Construction Oy Drill rod changer, rock drilling unit and method of changing drill rods
PE20181855A1 (es) * 2016-04-25 2018-12-04 Usinage Marcotte Inc Sistema de manipulacion de varillas

Also Published As

Publication number Publication date
CN111655963A (zh) 2020-09-11
FI3521550T3 (fi) 2023-01-31
WO2019149613A1 (en) 2019-08-08
CL2020001973A1 (es) 2021-04-16
US20210115737A1 (en) 2021-04-22
RU2020125167A3 (ru) 2022-03-18
AU2019215678A1 (en) 2020-08-20
EP3521550B1 (en) 2022-10-26
EP3521550A1 (en) 2019-08-07
CA3089927A1 (en) 2019-08-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204457502U (zh) 一种管柱夹持机构及自动排管装置
CA2707337A1 (en) Method and devices for handling rod-like pieces in drilling and bolting
EP2765272A1 (en) Rock drilling unit and method of changing drill rods
RU2707839C2 (ru) Система для установки расходной детали для подземного бурения
NO334491B1 (no) Hjelpearm for boreanordning
CN108620464B (zh) 一种薄壁环件型材弯曲设备
RU2015153588A (ru) Устройство для манипулирования штангами буровой установки
RU2018112569A (ru) Ткацкая машина, имеющая устройство, а также способ удерживания, подвода и введения уточных нитей в зев
RU2008113932A (ru) Манипуляционная система
US20140064883A1 (en) Pipe Handling Device
WO2012148286A1 (en) Pipe handling machine
RU2020125167A (ru) Устройство для манипулирования штангами, бурильный блок и способ
CN110328684A (zh) 一种具有防抖动功能的机械抓手机构
CN109014323A (zh) 一种用于镀锌钢管的便携式高效钻孔机器及其钻孔方法
CN102612927B (zh) 果实采摘执行装置
CN104358531A (zh) 一种顶锤式钻机双杆钻杆库
CN210029053U (zh) 一种端部封闭管件的定向上料机构
CN208054720U (zh) 一种新型机械自动化抓取装置
CN209206782U (zh) 一种机电柜组装固定多角度焊接运动的机械手
JP6667159B2 (ja) 部品取り出し位置決め装置
US11986950B2 (en) Gripper and robotic arm
CN209717066U (zh) 夹持装置
CN220029503U (zh) 上料加工设备
CN108213579A (zh) 一种基于带锯床的定长自动送料装置
CN219213168U (zh) 曲轴泵油孔自动化装夹机械手