RU2020106733A - Автоматический робот для полировки драгоценных камней - Google Patents
Автоматический робот для полировки драгоценных камней Download PDFInfo
- Publication number
- RU2020106733A RU2020106733A RU2020106733A RU2020106733A RU2020106733A RU 2020106733 A RU2020106733 A RU 2020106733A RU 2020106733 A RU2020106733 A RU 2020106733A RU 2020106733 A RU2020106733 A RU 2020106733A RU 2020106733 A RU2020106733 A RU 2020106733A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gem
- gemstone
- parameters
- unit
- automatic
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
- B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
- B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
- B24B9/16—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of diamonds; of jewels or the like; Diamond grinders' dops; Dop holders or tongs
- B24B9/167—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of diamonds; of jewels or the like; Diamond grinders' dops; Dop holders or tongs with means for turning and positioning the gem stones
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/02—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/12—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation involving optical means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/16—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation taking regard of the load
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
- B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
- B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
- B24B9/16—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of diamonds; of jewels or the like; Diamond grinders' dops; Dop holders or tongs
- B24B9/161—Dops, dop holders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
- B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
- B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
- B24B9/16—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of diamonds; of jewels or the like; Diamond grinders' dops; Dop holders or tongs
- B24B9/163—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of diamonds; of jewels or the like; Diamond grinders' dops; Dop holders or tongs of gem stones or convex surfaces, cabochons
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Ceramic Engineering (AREA)
- Inorganic Chemistry (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Claims (30)
1. Автоматический робот для полировки драгоценных камней, включающий в себя:
блок полировки драгоценных камней, который содержит держатель драгоценного камня для поддерживания драгоценного камня в контакте с абразивной поверхностью и выполнен с возможностью полировки указанного драгоценного камня при множестве итераций на основании сигнала обратной связи;
блок захвата изображений, способный захватывать в течение одной или более из множества итераций по меньшей мере одно изображение драгоценного камня; и
блок обработки изображений, содержащий один или более процессоров, предназначенных в течение каждой одной или более из множества итераций анализировать по меньшей мере одно изображение драгоценного камня по одному или множеству параметров драгоценного камня,
причем блок обработки изображений дополнительно способен сравнивать один или множество анализируемых параметров драгоценного камня с одним или множеством заранее определенных параметров драгоценного камня в течение каждой указанной одной или более из множества итераций для генерирования сигнала обратной связи, который должен передаваться в блок полировки драгоценных камней.
2. Автоматический робот для полировки драгоценных камней по п. 1, в котором абразивная поверхность центрирована вдоль оси оправки.
3. Автоматический робот для полировки драгоценных камней по п. 2, в котором блок полировки драгоценных камней также содержит первый приводной блок, функционально связанный с оправкой для приведения в движение указанной оправки вокруг ее оси.
4. Автоматический робот для полировки драгоценных камней по п. 3, в котором блок полировки драгоценных камней также содержит второй приводной блок, функционально связанный с держателем драгоценного камня, чтобы обеспечить по меньшей мере одну степень подвижности указанного держателя драгоценного камня.
5. Автоматический робот для полировки драгоценных камней по п. 4, в котором второй приводной блок обеспечивает пять или более степеней подвижности.
6. Автоматический робот для полировки драгоценных камней по п. 4, в котором блок обработки изображений выполнен с возможностью передачи сигнала обратной связи к первому приводному блоку и/или второму приводному блоку, в соответствии с которым регулируется движение, сообщаемое оправке и держателю драгоценного камня, соответственно.
7. Автоматический робот для полировки драгоценных камней по п. 1, в котором указанный держатель драгоценного камня содержит патрон или зажим, соединяемый с возможностью отсоединения с цангой, в которой закреплен указанный драгоценный камень.
8. Автоматический робот для полировки драгоценных камней по п. 1, в котором один или множество анализируемых параметров драгоценного камня и один или множество заранее определенных параметров драгоценного камня выбирают из: размера площадки, и/или угла коронки, и/или глубины коронки, и/или диаметра рундиста, и/или угла павильона, и/или глубины павильона, и/или количества фасет, и/или размера фасет, и/или пропорции фасет, и/или половин, и/или угла фасеты, и/или взаимного расположения фасет.
9. Автоматический робот для полировки драгоценных камней по п. 1, в котором блок захвата изображений функционально связан с блоком освещения, который выполнен с возможностью освещения по меньшей мере одной фасеты драгоценного камня.
10. Автоматический робот для полировки драгоценных камней по п. 1, в котором блок захвата изображений функционально связан с третьим приводным блоком.
11. Автоматический робот для полировки драгоценных камней по п. 1, в котором блок захвата изображений функционально связан с блоком для очистки драгоценного камня.
12. Автоматический робот для полировки драгоценных камней по п.11, в котором блок для очистки драгоценного камня содержит щетку, функционально связанную с четвертым приводным блоком.
13. Автоматический робот для полировки драгоценных камней по п. 1, дополнительно содержащий датчик давления, выполненный с возможностью измерения давления драгоценного камня на указанную абразивную поверхность.
14. Автоматический робот для полировки драгоценных камней по п. 1, в котором блок захвата изображений выполнен с возможностью захвата по меньшей мере одного изображения драгоценного камня под любым углом.
15. Способ полировки драгоценных камней, включающий в себя этапы, на которых:
(а) удерживают драгоценный камень держателем драгоценного камня;
(b) захватывают по меньшей мере одно изображение драгоценного камня блоком захвата изображений;
(c) анализируют захваченное изображение по одному или множеству параметров драгоценного камня посредством блока обработки изображений;
(d) сравнивают одно или множество анализируемых параметров драгоценного камня с одним или множеством заранее определенных параметров драгоценного камня посредством блока обработки изображений;
(e) передают сигнал обратной связи на основании указанного сравнения в блок полировки драгоценных камней, содержащий держатель драгоценного камня, удерживающий указанный драгоценный камень;
(f) приводят драгоценный камень в контакт с абразивной поверхностью на основании сигнала обратной связи; и
(g) повторяют этапы (b) - (f) до тех пор, пока не будет достигнуто совпадение с требуемой точностью одного или множества анализируемых параметров драгоценного камня с одним или множеством заранее определенных параметров драгоценного камня.
16. Способ по п. 15, в котором один или множество анализируемых параметров драгоценного камня и один или множество заранее определенных параметров драгоценного камня выбирают из: размера площадки, и/или угла коронки, и/или глубины коронки, и/или диаметра рундиста, и/или угла павильона, и/или глубины павильона, и/или количества фасет, и/или размера фасеты, и/или пропорции фасет, и/или половин, и/или угла фасеты, и/или взаимного расположения фасет.
17. Способ по п. 15, в котором этап приведения драгоценного камня в контакт с абразивной поверхностью в оправке включает в себя регулируемое перемещение оправки, несущей абразивную поверхность, и/или регулируемое перемещение держателя драгоценного камня до или в процессе контакта драгоценного камня с абразивной поверхностью на основании сигнала обратной связи.
18. Способ по п. 15, в котором этапы (b)-(f) повторяют до тех пор, пока не будет достигнуто совпадение по меньшей мере на 50% одного или множества анализируемых параметров с одним или множеством заранее определенных параметров.
19. Способ по п. 15, в котором этапы (b)-(f) повторяют до тех пор, пока не будет достигнуто совпадение по меньшей мере на 90% одного или множество анализируемых параметров с одним или множество заранее определенных параметров.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IN201721030943 | 2017-08-31 | ||
| IN201721030943 | 2017-08-31 | ||
| PCT/IB2018/056070 WO2019043488A1 (en) | 2017-08-31 | 2018-08-11 | PRECIOUS STONE POLISHING ROBOT AUTOMATIC |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2020106733A true RU2020106733A (ru) | 2021-08-13 |
| RU2020106733A3 RU2020106733A3 (ru) | 2022-02-01 |
| RU2778437C2 RU2778437C2 (ru) | 2022-08-18 |
Family
ID=
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US11904433B2 (en) | 2024-02-20 |
| ZA202000627B (en) | 2021-07-28 |
| EP3676048A1 (en) | 2020-07-08 |
| EP3676048A4 (en) | 2021-06-02 |
| RU2020106733A3 (ru) | 2022-02-01 |
| US20200254584A1 (en) | 2020-08-13 |
| WO2019043488A1 (en) | 2019-03-07 |
| CN111032282A (zh) | 2020-04-17 |
| IL272938A (en) | 2020-04-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11904433B2 (en) | Automatic gemstone polishing robot | |
| EP3081351A3 (de) | Roboter-bedienhandgerät, sowie zugehöriges verfahren | |
| JP2019500880A (ja) | 甲殻類を加工するためのセンサ誘導型自動式方法及びシステム | |
| CN105744911A (zh) | 用于检测并移除牙斑的牙齿保健设备 | |
| WO2005072610A3 (en) | Lancet and method of manufacturing the same | |
| RU2016103394A (ru) | Устройство и способ измерения параметров ограненного драгоценного камня | |
| US10006868B2 (en) | Method and device for gemstone evolution | |
| ATE515358T1 (de) | Anordnung und verfahren zur ortsaufgelösten temperaturmessung bei einem laserbearbeitungsverfahren | |
| RU2013151383A (ru) | Устройство и способ для автоматической ориентации драгоценного камня | |
| DE112012001366A5 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Bearbeiten einer optischen Linse | |
| CN108290184A (zh) | 真空喷嘴 | |
| JP2005125430A (ja) | 宝石類研削装置 | |
| MX2019001242A (es) | Aparatos y métodos para alinear, inspeccionar y fabricar cuerpos de panal de cerámica. | |
| JP2020034413A (ja) | 欠陥検出方法 | |
| DE502009000369D1 (de) | Werkstückhalter für eine Planschleifmaschine | |
| RU2597444C2 (ru) | Экспресс-способ выбора параметров шлифования обрабатываемого материала микрорезанием единичным зерном в металлической связке | |
| RU2016106155A (ru) | Способ финишной обработки лопатки газотурбинного двигателя и устройство для его осуществления | |
| JP2009002703A (ja) | ダイヤモンド検査装置 | |
| US562292A (en) | Island | |
| WO2003070043A3 (en) | Gemstone imaging system and apparatus and method | |
| Jou et al. | Deep Learning Automatic Inspections of Mushroom Substrate Packaging for PP-Bag Cultivations | |
| Heider | 2D Elastic Full-Waveform Tomography of Vibro-Seismic Data in Crystalline Host Rock at the GFZ-Underground-Lab, Freiberg | |
| Morales Cueva | Research on cost management methods used in new product development and their relationship to strategic priorities and collaborative competences: A systematic literature review and survey of the German manufacturing industry | |
| RU2013146710A (ru) | Способ экспресс-контроля режимов микрорезания обрабатываемого материала единичным зерном в органической связке | |
| WO2012158006A1 (es) | Sistema óptico para el control y monitoreo del desespinado del nopal |