RU2019106511A - Система для управления рабочим параметром уборочной жатки - Google Patents
Система для управления рабочим параметром уборочной жатки Download PDFInfo
- Publication number
- RU2019106511A RU2019106511A RU2019106511A RU2019106511A RU2019106511A RU 2019106511 A RU2019106511 A RU 2019106511A RU 2019106511 A RU2019106511 A RU 2019106511A RU 2019106511 A RU2019106511 A RU 2019106511A RU 2019106511 A RU2019106511 A RU 2019106511A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- measuring device
- header
- operating parameter
- signal
- harvester
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/14—Mowing tables
- A01D41/141—Automatic header control
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/002—Devices for adjusting or regulating the position of tools or wheels
- A01B63/008—Vertical adjustment of tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/14—Mowing tables
- A01D41/145—Header lifting devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D57/00—Delivering mechanisms for harvesters or mowers
- A01D57/01—Devices for leading crops to the mowing apparatus
- A01D57/02—Devices for leading crops to the mowing apparatus using reels
- A01D57/04—Arrangements for changing the position of the reels
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Outside Dividers And Delivering Mechanisms For Harvesters (AREA)
- Combines (AREA)
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Claims (15)
1. Система для управления рабочим параметром уборочной жатки (18) сельскохозяйственной уборочной машины (10), содержащая:
первое измерительное устройство для считывания характеристики поля перед жаткой (18) бесконтактным образом,
второе измерительное устройство для выдачи сигнала, подходящего для вывода значения регулируемого рабочего параметра жатки (18),
исполнительный механизм (58, 68, 98, 102, 70) для настройки рабочего параметра, и
блок (46) управления для определения сигнала управления для исполнительного механизма (58, 68, 98, 102, 70) на основании сигнала с первого измерительного устройства и на основании сигнала со второго измерительного устройства,
отличающаяся тем, что второе измерительное устройство выполнено с возможностью определения положения контрольной точки, которое указывает рабочий параметр, бесконтактным образом, и то, что первое измерительное устройство и второе измерительное устройство относительно неподвижны.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что первое и второе измерительные устройства установлены на жатке (18) или на уборочной машине (10).
3. Система по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что блок (46) управления выполнен с возможностью сохранения и обработки сигналов первого измерительного устройства и второго измерительного устройства в локальной системе отсчета жатки (18) или уборочной машины (10) или в привязанной к земле системе координат.
4. Система по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что блок (46) управления выполнен с возможностью определения номинального значения рабочего параметра для исполнительного механизма (58, 68, 98, 102, 70) на основании сигнала с первого измерительного устройства и определения сигнала управления таким образом, чтобы минимизировать разность между номинальным значением рабочего параметра и фактическим значением рабочего параметра, выведенным из сигнала второго измерительного устройства.
5. Система по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что рабочий параметр, регулируемый исполнительным механизмом (58, 68, 98, 102, 70) и считываемый вторым измерительным устройством, является по меньшей мере одним из высоты жатки над землей, поперечного угла жатки, фронтального угла жатки, вертикального положения мотовила и горизонтального положения мотовила (52).
6. Система по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что первое измерительное устройство и второе измерительное устройство содержат совместно используемый датчик.
7. Система по одному из пп. 1-6, отличающаяся тем, что второе измерительное устройство содержит камеру (48) с системой (74) обработки изображений, выполненную с возможностью считывания меток (114, 116), установленных на элемент жатки (18), который подвижен посредством исполнительного механизма (58, 68, 98, 102, 70) и/или подвижного элемента.
8. Система по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что характеристика поля, определяемая первым измерительным устройством, является по меньшей мере одним из высоты зерновой культуры и рельефа грунта.
9. Сельскохозяйственная уборочная машина (10), содержащая шасси (12), средство (14, 16) зацепления грунта, поддерживающее шасси (12) на земле, средство (20) крепления для прилаживания уборочной жатки (18) к шасси и систему по любому из пп. 1-8.
10. Уборочная машина (10) по п. 9, которая является одной из комбайна, кормоуборочной машины и валкоукладчика.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IN201821013464 | 2018-04-09 | ||
IN201821013464 | 2018-04-09 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2019106511A true RU2019106511A (ru) | 2020-09-07 |
RU2019106511A3 RU2019106511A3 (ru) | 2020-09-07 |
RU2747303C2 RU2747303C2 (ru) | 2021-05-04 |
Family
ID=66102523
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019106511A RU2747303C2 (ru) | 2018-04-09 | 2019-03-07 | Система для управления рабочим параметром уборочной жатки |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11483972B2 (ru) |
EP (1) | EP3552474B1 (ru) |
CN (1) | CN110352697B (ru) |
RU (1) | RU2747303C2 (ru) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102018117903A1 (de) * | 2018-07-24 | 2020-01-30 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Selbstfahrende Erntemaschine |
DE102018121031A1 (de) * | 2018-08-29 | 2020-03-05 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine |
DE102018122683A1 (de) * | 2018-09-17 | 2020-03-19 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Landwirtschaftliche Erntemaschine |
BR112021009507A2 (pt) * | 2018-11-16 | 2021-08-17 | Cnh Industrial America Llc | plataforma de colheitadeira tendo um sistema de controle de segmentos |
US11324158B2 (en) * | 2019-01-25 | 2022-05-10 | Deere & Company | System and method for controlling an implement connected to a vehicle |
EP3741200B1 (en) * | 2019-05-20 | 2024-01-10 | CNH Industrial Belgium N.V. | Control system and method for agricultural harvester |
US11793111B2 (en) * | 2019-11-27 | 2023-10-24 | Cnh Industrial America Llc | Harvesting head reel-mounted laser measurement |
US11540447B2 (en) * | 2019-12-17 | 2023-01-03 | Deere & Company | Predictive crop characteristic mapping for product application |
US11533851B2 (en) * | 2019-12-23 | 2022-12-27 | Cnh Industrial America Llc | Reel assembly for an agricultural header |
US11758846B2 (en) | 2019-12-23 | 2023-09-19 | Cnh Industrial America Llc | Header control system to adjust a header of a harvester based on sensor information |
US20210185918A1 (en) * | 2019-12-23 | 2021-06-24 | Cnh Industrial America Llc | Systems and methods for controlling a position of a reel of an agricultural header |
US11659787B2 (en) * | 2020-04-03 | 2023-05-30 | Cnh Industrial America Llc | Harvesting head reel-crop engagement |
US12004452B2 (en) * | 2020-10-29 | 2024-06-11 | Cnh Industrial America Llc | Radar-transparent components for headers of agricultural vehicles and related systems |
US12022772B2 (en) * | 2021-01-22 | 2024-07-02 | Deere & Company | Agricultural header control |
US20220322598A1 (en) * | 2021-04-07 | 2022-10-13 | Cnh Industrial America Llc | Mounting apparatus for agricultural header sensors |
US11870973B2 (en) | 2021-07-27 | 2024-01-09 | Deere & Company | Camera calibration tool |
US20240032467A1 (en) * | 2022-07-29 | 2024-02-01 | Cnh Industrial America Llc | Agricultural system and method for determining header throughput of a harvester |
CN116034734B (zh) * | 2023-03-31 | 2023-05-30 | 徐工汉云技术股份有限公司 | 收割机的安全监控系统、方法与装置 |
Family Cites Families (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2173309B (en) | 1985-04-02 | 1988-08-17 | Lundahl Inc Ezra C | Automatic sonar activated height control for a header |
DE4411646A1 (de) | 1994-04-02 | 1995-11-02 | Bernhardt Gerd Prof Dr Ing Hab | Verfahren und Anordnung zur Bestimmung der geometrischen Eigenschaften von Objekten vor einem Fahrzeug |
DE69709482T2 (de) * | 1996-04-19 | 2002-11-07 | Carnegie Mellon University, Pittsburgh | Erntegutlinie-Ortungsvorrichtung mit Bildverarbeitung |
DE19647523A1 (de) | 1996-11-16 | 1998-05-20 | Claas Ohg | Landwirtschaftliches Nutzfahrzeug mit einem in seiner Lage und/oder Ausrichtung gegenüber dem Fahrzeug verstellbar angeordneten Bearbeitungsgerät |
DE29724569U1 (de) * | 1997-06-25 | 2002-05-16 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH, 33428 Harsewinkel | Vorrichtung an Landmaschinen zur berührungslosen Abtastung von sich über dem Boden erstreckender Konturen |
DE19830858A1 (de) * | 1998-07-10 | 2000-01-13 | Claas Selbstfahr Erntemasch | Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung einer virtuellen Position |
US6615570B2 (en) | 2001-06-28 | 2003-09-09 | Deere & Company | Header position control with forward contour prediction |
UA76007C2 (en) | 2001-12-11 | 2006-06-15 | Reaper for a combine harvester | |
DE10227484A1 (de) * | 2002-06-19 | 2004-02-26 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Lagesteuerung eines Erntegutaufnahmegerätes landwirtschaftlicher Erntemaschinen |
DE102005014278A1 (de) * | 2005-03-24 | 2006-10-05 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Verfahren zur Ermittlung eines Ziel-Einstellwerts |
US9615501B2 (en) | 2007-01-18 | 2017-04-11 | Deere & Company | Controlling the position of an agricultural implement coupled to an agricultural vehicle based upon three-dimensional topography data |
DE102008032191A1 (de) | 2008-07-09 | 2010-01-14 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Selbstfahrende Erntemaschine |
US8146335B2 (en) * | 2010-05-07 | 2012-04-03 | Deere & Company | Sensor for a header height control system |
DE102011017621A1 (de) | 2011-04-27 | 2012-10-31 | Deere & Company | Anordnung und Verfahren zur Erfassung der Menge von Pflanzen auf einem Feld |
DE102012106065A1 (de) | 2012-07-06 | 2014-01-09 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Mähdrescher |
EP2882276B1 (en) * | 2012-08-08 | 2017-05-17 | CNH Industrial Belgium N.V. | Automatic control of relative positioning of cutter bar and reel |
FR3002649B1 (fr) | 2013-02-25 | 2015-04-10 | Areva Nc | Procede et dispositif de determination de l'activite radiologique deposee dans un fond sous marin |
DE102013208957A1 (de) | 2013-05-15 | 2014-11-20 | Deere & Company | Schneidwerk mit einem längenverstellbaren Schneidtisch |
DE102014209371B4 (de) | 2013-05-17 | 2018-11-15 | pmdtechnologies ag | System zur Steuerung einer Arbeitsmaschine mit einem Ausleger |
US9565802B2 (en) * | 2014-05-20 | 2017-02-14 | Deere & Company | Crop sensing system and method with immediate gap detection |
US9807933B2 (en) * | 2014-10-20 | 2017-11-07 | Cnh Industrial America Llc | Sensor equipped agricultural harvester |
JP6215249B2 (ja) * | 2015-03-25 | 2017-10-18 | ヤンマー株式会社 | コンバイン |
US9585309B2 (en) * | 2015-07-14 | 2017-03-07 | Cnh Industrial America Llc | Header height control system for an agricultural harvester |
DE102015118767A1 (de) * | 2015-11-03 | 2017-05-04 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Umfelddetektionseinrichtung für landwirtschaftliche Arbeitsmaschine |
DE102016202627A1 (de) * | 2016-02-19 | 2017-08-24 | Deere & Company | Fluggeräteanordnung zur sensorischen Erkundung und/oder Überwachung landwirtschaftlicher Flächen und/oder Vorgänge |
DE102016202628A1 (de) * | 2016-02-19 | 2017-08-24 | Deere & Company | Sensoranordnung zur Funktionsüberwachung eines Erntevorsatzes |
US10034424B2 (en) * | 2016-05-24 | 2018-07-31 | Deere & Company | Crop attribute sensing with crop loss inhibitors |
US10182525B2 (en) * | 2017-05-17 | 2019-01-22 | Cnh Industrial America Llc | Feeder and header positioning method |
US10757859B2 (en) * | 2017-07-20 | 2020-09-01 | Deere & Company | System for optimizing platform settings based on crop state classification |
US20190110394A1 (en) * | 2017-10-17 | 2019-04-18 | Kopper Kutter, LLC | Crop yield and obstruction detection system for a harvesting header |
DE102017129193A1 (de) * | 2017-12-07 | 2019-06-13 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer selbstfahrenden Erntemaschine |
AU2019209655A1 (en) * | 2018-01-16 | 2020-06-25 | Macdon Industries Ltd. | Autonomous control of a crop harvesting header |
-
2019
- 2019-03-07 CN CN201910171200.6A patent/CN110352697B/zh active Active
- 2019-03-07 RU RU2019106511A patent/RU2747303C2/ru active
- 2019-04-08 EP EP19167861.4A patent/EP3552474B1/en active Active
- 2019-04-09 US US16/378,813 patent/US11483972B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110352697B (zh) | 2022-05-17 |
EP3552474A1 (en) | 2019-10-16 |
RU2747303C2 (ru) | 2021-05-04 |
RU2019106511A3 (ru) | 2020-09-07 |
US11483972B2 (en) | 2022-11-01 |
CN110352697A (zh) | 2019-10-22 |
US20190307070A1 (en) | 2019-10-10 |
EP3552474B1 (en) | 2021-08-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2019106511A (ru) | Система для управления рабочим параметром уборочной жатки | |
AU2014204776B2 (en) | Calibration of a distance sensor on an agricultural vehicle | |
RU2771097C2 (ru) | Сельскохозяйственная рабочая машина | |
CN112970411B (zh) | 预测的农作物特性映射 | |
US20240268245A1 (en) | Method for autonomous detection of crop location based on tool depth and location | |
US10255670B1 (en) | Image sensor and module for agricultural crop improvement | |
US20200000081A1 (en) | Method for autonomously weeding crops in an agricultural field | |
US10172289B2 (en) | System and method for the automatic adjustment of the height of an agricultural implement using 3D reconstruction | |
DK2944171T3 (en) | Agricultural working machine | |
CA3000559A1 (en) | Method for operating a harvesting machine with the aid of a plant growth model | |
US20170064904A1 (en) | Method and apparatus for automatically controlling a cut height of an agricultural harvester | |
CN105547360B (zh) | 基于情景感知的作物冠层图像采集方法 | |
CN105547252A (zh) | 基于情景感知的作物冠层图像采集装置 | |
US11995875B2 (en) | Boom mounted agricultural machine vision perspective correction | |
US6397569B1 (en) | Method of adjusting a sensor unit mounted on a field machine and an adjusting device therefor | |
US20180199502A1 (en) | Two armed robotic system for adjusting the height of an agricultural tool | |
WO2021133565A3 (en) | Sensor assembly for an agricultural header | |
RU2014106874A (ru) | Система и способ управления нагрузкой для сельскохозяйственной уборочной машины | |
JP2017042133A (ja) | 植物生長速度算出システム、及び植物生長速度算出方法 | |
US11985912B2 (en) | Weeding device for crops having seedling avoidance function | |
US20230217851A1 (en) | Method for Cultivating Row Crops | |
RU2633431C2 (ru) | Беспилотный робот для картирования урожайности | |
US20230292664A1 (en) | Cross track error sensor and related devices, systems, and methods | |
Kise et al. | Performance evaluation on perception sensors for agricultural vehicle automation | |
KR102649593B1 (ko) | 작물 모니터링 장치 |