RU2016143466A - Погрузочное устройство для сельскохозяйственной культуры и соответствующий способ погрузки - Google Patents
Погрузочное устройство для сельскохозяйственной культуры и соответствующий способ погрузки Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016143466A RU2016143466A RU2016143466A RU2016143466A RU2016143466A RU 2016143466 A RU2016143466 A RU 2016143466A RU 2016143466 A RU2016143466 A RU 2016143466A RU 2016143466 A RU2016143466 A RU 2016143466A RU 2016143466 A RU2016143466 A RU 2016143466A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- scanning
- loading device
- loading
- conveyor
- crop
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G67/00—Loading or unloading vehicles
- B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
- B65G67/04—Loading land vehicles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D90/00—Vehicles for carrying harvested crops with means for selfloading or unloading
- A01D90/10—Unloading means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D33/00—Accessories for digging harvesters
- A01D33/10—Crop collecting devices, with or without weighing apparatus
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D43/00—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
- A01D43/06—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material
- A01D43/07—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material in or into a trailer
- A01D43/073—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material in or into a trailer with controllable discharge spout
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D51/00—Apparatus for gathering together crops spread on the soil, e.g. apples, beets, nuts, potatoes, cotton, cane sugar
- A01D51/005—Loaders for beets, beetleaf or potatoes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
- G01N21/27—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands using photo-electric detection ; circuits for computing concentration
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/02—Food
- G01N33/025—Fruits or vegetables
Claims (20)
1. Погрузочное устройство (4) для подачи сельскохозяйственной культуры в приемный контейнер, содержащее конвейер (8) для транспортировки сельскохозяйственной культуры, определяющий плоскость (CP) транспортировки и включающий в себя выпуск (10), определяющий направление (OD) погрузки, являющееся направлением падения сельскохозяйственной культуры в указанном выпуске, отличающееся тем, что содержит сканирующее устройство (12), выполненное с возможностью сканирования поверхности сельскохозяйственной культуры, находящейся под выпуском конвейера, и держатель (14), посредством которого сканирующее устройство установлено на конвейере (8) с возможностью перемещения по заданной траектории (20) относительно этого конвейера.
2. Погрузочное устройство по п. 1, отличающееся тем, что держатель содержит несущий рычаг (22), соединенный с конвейером с возможностью поворота вокруг оси (X-X), при этом сканирующее устройство прикреплено к несущему рычагу на расстоянии от указанной оси.
3. Погрузочное устройство по п. 2, отличающееся тем, что сканирующее устройство прикреплено к несущему рычагу на расстоянии от указанной оси так, что траектория его перемещения имеет форму дуги.
4. Погрузочное устройство по любому из пп. 1 или 2, отличающееся тем, что сканирующее устройство расположено над плоскостью транспортировки относительно направления погрузки.
5. Погрузочное устройство по любому из пп. 1 или 2, отличающееся тем, что конвейер (8) содержит экран (24), а траектория (20) перемещения сканирующего устройства проходит снаружи этого экрана со стороны, противоположной выпуску конвейера.
6. Погрузочное устройство по п. 5, отличающееся тем, что экран (24) проходит перпендикулярно плоскости транспортировки.
7. Погрузочное устройство по п. 5, отличающееся тем, что траектория полностью проходит снаружи экрана.
8. Погрузочное устройство по любому из пп. 1 или 2, отличающееся тем, что сканирующее устройство содержит сканирующую головку (28), приспособленную для сканирования в плоскости (SP) сканирования.
9. Погрузочное устройство по п. 8, отличающееся тем, что сканирующая головка содержит двухмерный лазерный сканер.
10. Погрузочное устройство по п. 8, отличающееся тем, что сканирующая головка выполнена с возможностью вращения вокруг оси (А-А) сканирования.
11. Погрузочное устройство по любому из пп. 1 или 2, отличающееся тем, что держатель содержит привод (30) перемещения сканирующего устройства по указанной траектории.
12. Погрузочное устройство по п. 2, отличающееся тем, что держатель содержит привод (30) перемещения сканирующего устройства по указанной траектории, при этом привод (30) включает в себя передаточный механизм, преобразующий однонаправленное вращение в качательное движение сканирующего устройства по указанной траектории.
13. Погрузочное устройство по любому из пп. 1 или 2, отличающееся тем, что содержит контроллер (50), выполненный с возможностью построения трехмерной модели поверхности кучи сельскохозяйственной культуры в приемном контейнере и поверхности этого приемного контейнера на основании информации, полученной от сканирующего устройства.
14. Погрузочное устройство по любому из пп. 1 или 2, отличающееся тем, что содержит контроллер (50), выполненный с возможностью построения трехмерной модели поверхности кучи сельскохозяйственной культуры в приемном контейнере или поверхности этого приемного контейнера на основании информации, полученной от сканирующего устройства.
15. Погрузочное устройство (4) по любому из пп. 1 или 2, отличающееся тем, что представляет собой погрузчик для корнеплодов.
16. Способ погрузки сельскохозяйственной культуры в приемный контейнер посредством погрузочного устройства по любому из пп. 1-15, включающий в себя этапы, на которых:
транспортируют сельскохозяйственную культуру посредством конвейера (8);
выгружают транспортируемую сельскохозяйственную культуру через выпуск (10);
сканируют сканирующим устройством поверхность кучи сельскохозяйственной культуры в приемном контейнере и/или поверхность приемного контейнера;
перемещают конвейер относительно приемного контейнера в зависимости от информации, полученной от сканирующего устройства.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP15306760.8A EP3165078B1 (en) | 2015-11-06 | 2015-11-06 | Crop transfer device and corresponding method |
EP15306760.8 | 2015-11-06 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016143466A true RU2016143466A (ru) | 2018-05-04 |
RU2016143466A3 RU2016143466A3 (ru) | 2020-03-23 |
RU2723081C2 RU2723081C2 (ru) | 2020-06-08 |
Family
ID=54539993
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016143466A RU2723081C2 (ru) | 2015-11-06 | 2016-11-03 | Погрузочное устройство для сельскохозяйственной культуры и соответствующий способ погрузки |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10143140B2 (ru) |
EP (1) | EP3165078B1 (ru) |
CN (1) | CN107010427B (ru) |
PL (1) | PL3165078T3 (ru) |
RU (1) | RU2723081C2 (ru) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3586588B1 (en) * | 2018-06-22 | 2021-03-03 | Exel Industries | Vehicle for discharging crop and corresponding use |
US11659788B2 (en) * | 2019-12-31 | 2023-05-30 | Deere & Company | Vehicle automated unloading |
US11553649B2 (en) | 2020-11-18 | 2023-01-17 | Levi Lynn | Conveyor with shock-absorbing boom |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DD127219B1 (de) * | 1976-09-03 | 1989-07-26 | Ulrich Droeschler | Verfahren und vorrichtung zum kontinuierlichen regeln der abwurfhoehe eines verladefoerderers |
DE19531662A1 (de) * | 1995-08-29 | 1997-03-06 | Claas Ohg | Vorrichtung zum automatischen Befüllen von Ladebehältern |
GB2307893B (en) * | 1995-12-08 | 1998-05-27 | Cocksedge Eng Ltd | Bulk material loader |
US6943824B2 (en) * | 2002-03-13 | 2005-09-13 | Deere & Company | Image processing spout control system |
DE102007016670A1 (de) * | 2007-04-04 | 2008-10-09 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Selbstfahrende landwirtschaftliche Erntemaschine mit steuerbarer Überladeeinrichtung |
ATE550922T1 (de) * | 2008-06-25 | 2012-04-15 | Claas Agrosystems Gmbh & Co Kg | Übertragungsvorrichtung und landwirtschaftliches fahrzeug |
CN101561255B (zh) * | 2009-05-14 | 2010-11-03 | 浙江大学 | 齿轮连杆式激光扫描分选滚珠装置 |
ATE533350T1 (de) * | 2009-09-07 | 2011-12-15 | Claas Agrosystems Gmbh & Co Kg | Steuerungssystem eines landwirtschaftlichen fahrzeugs mit einem güterträger, landwirtschaftliches fahrzeug und verfahren zur steuerung eines güterträgers des landwirtschaftlichen fahrzeugs |
DE202009012623U1 (de) * | 2009-09-18 | 2009-12-10 | Holmer Maschinenbau Gmbh | Vorrichtung zum Fördern und Reinigen von Erntegut in Form von Wurzelfrüchten, insbesondere in Form von Zuckerrüben, sowie Reinigungslader mit einer solchen Vorrichtung |
US9345194B2 (en) * | 2009-09-30 | 2016-05-24 | Cnh Industrial America Llc | Automatic display of remote camera image |
BE1019192A3 (nl) * | 2010-02-21 | 2012-04-03 | Cnh Belgium Nv | Werkwijze voor het richten van een ontlaadtoestel van een oogstmachine naar een container. |
US8451139B2 (en) * | 2010-02-22 | 2013-05-28 | Cnh America Llc | System and method for coordinating harvester and transport vehicle unloading operations |
US9002591B2 (en) * | 2011-02-18 | 2015-04-07 | Cnh Industrial America Llc | Harvester spout control system and method |
DE102011082052B4 (de) * | 2011-09-02 | 2015-05-28 | Deere & Company | Anordnung und Verfahren zur selbsttätigen Überladung von Erntegut von einer Erntemaschine auf ein Transportfahrzeug |
US9392746B2 (en) * | 2012-02-10 | 2016-07-19 | Deere & Company | Artificial intelligence for detecting and filling void areas of agricultural commodity containers |
US8868304B2 (en) * | 2012-02-10 | 2014-10-21 | Deere & Company | Method and stereo vision system for facilitating the unloading of agricultural material from a vehicle |
DE102012215013A1 (de) * | 2012-08-23 | 2014-02-27 | Wirtgen Gmbh | Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Abladen von Fräsgut |
US9326444B2 (en) * | 2013-02-08 | 2016-05-03 | Deere & Company | Method and stereo vision system for facilitating the unloading of agricultural material from a vehicle |
US9313951B2 (en) * | 2013-04-02 | 2016-04-19 | Deere & Company | Optical image capture for controlling a position of a harvester transfer device |
US9119342B2 (en) * | 2013-04-22 | 2015-09-01 | Deere & Company, A Delaware Corporation | Methods for improving the robustness of an automated unloading system |
CN203313282U (zh) * | 2013-05-29 | 2013-11-27 | 赖慧丽 | 一种基于曲柄摇杆机构的自动摇头摄像头 |
BE1021158B1 (nl) * | 2013-07-24 | 2015-10-30 | Cnh Industrial Belgium Nv | Oogstmachines voor gebruik in de landbouw |
DE102013018724B4 (de) | 2013-11-08 | 2015-09-03 | LASE Industrielle Lasertechnik GmbH | Landwirtschaftliche Erntemaschine |
-
2015
- 2015-11-06 PL PL15306760T patent/PL3165078T3/pl unknown
- 2015-11-06 EP EP15306760.8A patent/EP3165078B1/en active Active
-
2016
- 2016-11-03 RU RU2016143466A patent/RU2723081C2/ru active
- 2016-11-04 US US15/343,919 patent/US10143140B2/en active Active
- 2016-11-04 CN CN201610963897.7A patent/CN107010427B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3165078A1 (en) | 2017-05-10 |
PL3165078T3 (pl) | 2020-11-02 |
CN107010427B (zh) | 2020-03-27 |
US10143140B2 (en) | 2018-12-04 |
EP3165078B1 (en) | 2020-04-22 |
CN107010427A (zh) | 2017-08-04 |
RU2723081C2 (ru) | 2020-06-08 |
US20170127617A1 (en) | 2017-05-11 |
RU2016143466A3 (ru) | 2020-03-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2016143466A (ru) | Погрузочное устройство для сельскохозяйственной культуры и соответствующий способ погрузки | |
MY189257A (en) | Handling robot and method for retrieving inventory item based on handling robot | |
RU2014153428A (ru) | Комплекс машин для уборки урожая, содержащий сельскохозяйственную уборочную машину и транспортное средство, и способ регулирования скорости такого комплекса | |
US20150134110A1 (en) | Robot system and article transfer method | |
JP2014210290A5 (ru) | ||
JP2017036113A (ja) | ワーク移送装置 | |
RU2013131032A (ru) | Конвейерный накопитель для управления потоком транспортируемых изделий | |
CL2021001289A1 (es) | Aparato de giro y método para transportar artículos alimentarios | |
SI2984921T1 (en) | Pickup head without external frame | |
JP2019042828A (ja) | ピッキング設備 | |
JP2006321561A (ja) | バッグに物品を挿入するための機械 | |
CN104624826B (zh) | 机械式工件传送装置及机械式卸载装置和机械设备 | |
JP5370788B2 (ja) | 対象物加工システム | |
NZ714137A (en) | Improved apparatus for filling containers with horticultural products | |
KR100863766B1 (ko) | 병렬 로봇을 이용한 제품 투입 장치 | |
JP2011015612A (ja) | ポット苗用移植機 | |
CN207224045U (zh) | 一种摇杆夹持式西兰花切块机 | |
JP2011019410A (ja) | ポット苗用移植機 | |
RU2016114629A (ru) | Устройство для загрузки рыбы в рыбообрабатывающие машины | |
JP6168298B2 (ja) | 物品受け渡し装置 | |
JP2018167342A (ja) | 移載装置 | |
EP2397237A3 (de) | Vorrichtung zum Reinigen von Behältnissen | |
US11772838B1 (en) | Systems and methods for pharmaceutical container processing | |
JP2018070297A (ja) | 製品供給装置 | |
JP2016199342A (ja) | 部品供給装置、ロボットシステム及び部品供給方法 |