RU2016119050A - Способ и система измерения расстояния до удаленных объектов - Google Patents

Способ и система измерения расстояния до удаленных объектов

Info

Publication number
RU2016119050A
RU2016119050A RU2016119050A RU2016119050A RU2016119050A RU 2016119050 A RU2016119050 A RU 2016119050A RU 2016119050 A RU2016119050 A RU 2016119050A RU 2016119050 A RU2016119050 A RU 2016119050A RU 2016119050 A RU2016119050 A RU 2016119050A
Authority
RU
Grant status
Application
Patent type
Application number
RU2016119050A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2652535C2 (ru )
Inventor
Иван Сергеевич Шишалов
Андрей Викторович Филимонов
Олег Андреевич Громазин
Original Assignee
Общество С Ограниченной Ответственностью "Дисикон"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C3/00Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
    • G01C3/02Details
    • G01C3/06Use of electric means to obtain final indication
    • G01C3/08Use of electric radiation detectors

Claims (28)

1. Способ измерения расстояния до удаленных объектов характеризуется тем, что
определяют, по меньшей мере, одну точку удаленного объекта и, по меньшей мере, одну точку горизонта с заданной высоты наблюдения;
получают данные об азимуте наблюдения по меньшей мере одной точки удаленного объекта, азимуте наблюдения, по меньшей мере, одной точки горизонта и данные о рельефе местности по азимуту наблюдения объекта и азимуту наблюдения, по меньшей мере, одной точки горизонта;
определяют, по меньшей мере, одну разницу углов места между, по меньшей мере, одной точкой удаленного объекта и, по меньшей мере, одной точкой горизонта;
определяют угол места наблюдения, по меньшей мере, одной точки горизонта на основании данных об азимуте наблюдения, по меньшей мере, одной точки горизонта, рельефе местности и заданной высоты наблюдения;
определяют угол места наблюдения удаленного объекта на основе данных об угле места наблюдения, по меньшей мере, одной точки горизонта и разнице углов места между, по меньшей мере, одной точкой удаленного объекта и, по меньшей мере, одной точкой горизонта, определенных ранее;
определяют расстояние до удаленного объекта на основании данных об угле места наблюдения удаленного объекта, рельефе местности, азимуте наблюдения удаленного объекта и заданной высоте наблюдения.
2. Способ по п. 1, характеризующийся тем, что данные о рельефе местности представляют собой карту высот местности.
3. Способ по п. 1, характеризующийся тем, что для определения азимута объекта и горизонта и разницы углов места наблюдения удаленного объекта и горизонта используют видеокамеру, имеющую внутреннюю и внешнюю калибровку.
4. Способ по п. 3, характеризующийся тем, что при использовании камеры объект и точка горизонта находятся на одном изображении.
5. Способ по п. 3, характеризующийся тем, что используют позиционируемую дистанционно управляемую PTZ камеру, которую направляют на удаленный объект.
6. Способ по п. 1, характеризующийся тем, что при определении угла места по меньшей мере одной точки горизонта, и определения расстояния до объекта учитывают рефракцию оптических лучей в атмосфере.
7. Способ по п. 1, характеризующийся тем, что при получении азимута наблюдения удаленного объекта используют математическую модель камеры-обскуры.
8. Способ по п. 1, характеризующийся тем, что при определении угла места наблюдения удаленного объекта используют формулу Винченци.
9. Система измерения расстояния до удаленных объектов, содержащая
видеокамеру, выполненную с возможностью получения, по меньшей мере, одного кадра, содержащего, по меньшей мере, один удаленный объект и горизонт;
процессор;
память для хранения инструкций, выполняемых посредством процессора,
причем процессор выполнен с возможностью
определения, по меньшей мере, одной точки удаленного объекта и, по меньшей мере, одной точки горизонта с заданной высоты наблюдения;
получения данных об азимуте наблюдения удаленного объекта, азимуте наблюдения, по меньшей мере, одной точки горизонта и данных о рельефе местности по азимуту наблюдения объекта и азимуту наблюдения, по меньшей мере, одной точки горизонта
определения, по меньшей мере, одной разницы углов места между, по меньшей мере, одной точкой удаленного объекта и, по меньшей мере, одной точки горизонта;
определения угла места наблюдения, по меньшей мере, одной точки горизонта на основании данных об азимуте наблюдения, по меньшей мере, одной точки горизонта, рельефе местности и заданной высоты наблюдения;
определения угла места наблюдения удаленного объекта на основе данных об угле места наблюдения, по меньшей мере, одной точки горизонта и разницы углов места между, по меньшей мере, одной точкой удаленного объекта и, по меньшей мере, одной точкой горизонта, определенных ранее;
определения расстояния до удаленного объекта на основании данных об угле места наблюдения удаленного объекта, рельефе местности, азимуте наблюдения удаленного объекта и заданной высоте наблюдения.
10. Система по п. 9, в которой видеокамера является позиционируемой дистанционно управляемой PTZ-камерой.
11. Система по п. 9, в которой процессор является центральным или графическим.
12. Система по п. 9, в которой память является энергозависимым запоминающим устройством или энергонезависимым запоминающим устройством.
RU2016119050A 2016-05-17 2016-05-17 Способ и система измерения расстояния до удаленных объектов RU2652535C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016119050A RU2652535C2 (ru) 2016-05-17 2016-05-17 Способ и система измерения расстояния до удаленных объектов

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016119050A RU2652535C2 (ru) 2016-05-17 2016-05-17 Способ и система измерения расстояния до удаленных объектов
PCT/RU2017/050040 WO2017200429A2 (ru) 2016-05-17 2017-05-15 Способ и система измерения расстояния до удаленных объектов

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016119050A true true RU2016119050A (ru) 2017-11-20
RU2652535C2 RU2652535C2 (ru) 2018-04-26

Family

ID=60325291

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016119050A RU2652535C2 (ru) 2016-05-17 2016-05-17 Способ и система измерения расстояния до удаленных объектов

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2652535C2 (ru)
WO (1) WO2017200429A2 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2646936C1 (ru) * 2017-03-02 2018-03-12 Дмитрий Анатольевич Горяченков Способ определения координат объектов
RU2650347C1 (ru) * 2017-03-20 2018-04-11 Дмитрий Анатольевич Горяченков Способ распознавания природных пожаров в пригоризонтных областях

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2122708C1 (ru) * 1997-01-16 1998-11-27 Московский государственный университет природообустройства Устройство для определения углов, расстояний и видимости площадей
US20070103671A1 (en) * 2005-11-08 2007-05-10 Honeywell International Inc. Passive-optical locator
RU2470376C2 (ru) * 2011-03-04 2012-12-20 Общество С Ограниченной Ответственностью "Технологии Распознавания" Способ определения расстояния от видеокамеры измерителя скорости до транспортного средства (варианты)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2646936C1 (ru) * 2017-03-02 2018-03-12 Дмитрий Анатольевич Горяченков Способ определения координат объектов
RU2650347C1 (ru) * 2017-03-20 2018-04-11 Дмитрий Анатольевич Горяченков Способ распознавания природных пожаров в пригоризонтных областях

Also Published As

Publication number Publication date Type
WO2017200429A2 (ru) 2017-11-23 application
RU2652535C2 (ru) 2018-04-26 grant

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015140776A (ru) Клеевая композиция и способ ее применения
RU2016108129A (ru) Система на основе расширяемого мультимедийного формата и способы ее применения
FI20155176A (fi) Sovitelma näytteiden tutkimiseksi ja alusta näytteille
RU2016138591A (ru) Способ и система идентификации номера контейнера
RU2016117254A (ru) Солнечная тригенерационная установка
RU2016114259A (ru) Дистанционный огнетушитель
RU2015156420A (ru) Способ и система определения времени создания веб-ресурса
RU2015149671A (ru) Фосфатное стекло
RU2016138436A (ru) Определение коэффициентов дисперсии для сложных дорожных сегментов
RU2016118343A (ru) Обнаружитель радиоуправляемых взрывных устройств
RU2015143961A (ru) Способ установки детали и устройство для его осуществления (варианты)
RU2015126596A (ru) Способ компенсации биений бурильной колонны и устройство для его осуществления
RU2016122285A (ru) Способ лапароскопического интракорпорального ручного гастроэнтероанастомоза
RU2016120485A (ru) Способ (варианты) управления топливной системой
RU2016113285A (ru) Терминальное устройство с функцией идентификации отпечатка пальца
RU2015156408A (ru) Способ и система определения релевантного контента для пользователя
RU2015156407A (ru) Способ и система определения релевантного контента для пользователя
RU2015145840A (ru) Способ градуировки и поверки гигрометра
RU2016142564A (ru) Система и способ онлайн-р2р-кредитования
RU2016122825A (ru) Способ измерения частоты
RU2016109063A (ru) Способ водоснабжения
RU2015126583A (ru) Способ укрепления откосов уступов дорог
RU2016117452A (ru) Комплексная добавка к портландцементу
RU2015150069A (ru) 2,2-дифторопропионамидные производные бардоксолон-метила, полиморфные формы и способы их пременения
RU2015141343A (ru) Способ и вычислительное устройство для определения языка