RU2016101520A - Вычислительное устройство, способ и вычислительная система - Google Patents

Вычислительное устройство, способ и вычислительная система Download PDF

Info

Publication number
RU2016101520A
RU2016101520A RU2016101520A RU2016101520A RU2016101520A RU 2016101520 A RU2016101520 A RU 2016101520A RU 2016101520 A RU2016101520 A RU 2016101520A RU 2016101520 A RU2016101520 A RU 2016101520A RU 2016101520 A RU2016101520 A RU 2016101520A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
virtual
virtual environment
vehicle
environment
computing device
Prior art date
Application number
RU2016101520A
Other languages
English (en)
Inventor
Артур АЛАНИЗ
Харпритсингх БАНВЭЙТ
Эшли Элизабет МИКС
МУРАЛИ Видия НАРИЯМБУТ
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2016101520A publication Critical patent/RU2016101520A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/04—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D18/00—Testing or calibrating apparatus or arrangements provided for in groups G01D1/00 - G01D15/00
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G05D1/0221—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory involving a learning process
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0088—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
    • G09B19/16—Control of vehicles or other craft
    • G09B19/167—Control of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/04—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles
    • G09B9/048—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles a model being viewed and manoeuvred from a remote point
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/04—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles
    • G09B9/05—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles the view from a vehicle being simulated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Navigation (AREA)

Claims (38)

1. Вычислительное устройство, содержащее схему обработки и носитель данных, запрограммированное с возможностью:
приема пользовательского ввода, выбирающего по меньшей мере один параметр испытания, связанный с автономной работой виртуального транспортного средства в виртуальной среде;
моделирования виртуальной среды, включающей в себя по меньшей мере один параметр испытания;
виртуальной навигации виртуального транспортного средства в виртуальной среде;
сбора данных виртуальных датчиков; и
обработки собранных данных виртуальных датчиков.
2. Вычислительное устройство по п. 1, запрограммированное с возможностью создания данных виртуальных датчиков на основании по меньшей мере частично виртуальной навигации виртуального транспортного средства в виртуальной среде.
3. Вычислительное устройство по п. 1, запрограммированное с возможностью создания калибровочных данных из данных виртуальных датчиков, причем калибровочные данные загружаются в автономное транспортное средство.
4. Вычислительное устройство по п. 1, запрограммированное с возможностью виртуальной навигации виртуального транспортного средства в виртуальной среде на основании по меньшей мере частично виртуальных датчиков, включенных в виртуальное транспортное средство.
5. Вычислительное устройство по п. 4, в котором виртуальные датчики основаны по меньшей мере частично на датчиках автономного движения, включенных в автономное транспортное средство.
6. Вычислительное устройство по п. 1, запрограммированное с возможностью создания виртуальной среды на основании по меньшей мере частично пользовательского ввода.
7. Вычислительное устройство по п. 6, в котором создание виртуальной среды включает в себя создание виртуальной среды для моделирования погодного условия.
8. Вычислительное устройство по п. 6, в котором создание виртуальной среды включает в себя создание виртуальной среды для моделирования условия освещения.
9. Способ, включающий этапы, на которых:
принимают пользовательский ввод, выбирающий по меньшей мере один параметр испытания, связанный с автономной работой виртуального транспортного средства в виртуальной среде;
моделируют виртуальную среду, включающую по меньшей мере один параметр испытания;
осуществляют виртуальную навигацию виртуального транспортного средства в виртуальной среде;
собирают данные виртуальных датчиков; и
обрабатывают собранные данные виртуальных датчиков.
10. Способ по п. 9, дополнительно включающий этап, на котором создают данные виртуальных датчиков на основании по меньшей мере частично виртуальной навигации виртуального транспортного средства в виртуальной среде.
11. Способ по п. 9, дополнительно включающий этап, на котором создают калибровочные данные из данных виртуальных датчиков для загрузки в автономное транспортное средство.
12. Способ по п. 9, в котором виртуальное транспортное средство осуществляет виртуальную навигацию в виртуальной среде на основании по меньшей мере частично виртуальных датчиков, включенных в виртуальное транспортное средство.
13. Способ по п. 12, в котором виртуальные датчики основаны по меньшей мере частично на датчиках автономного движения, включенных в автономное транспортное средство.
14. Способ по п. 9, дополнительно содержащий этап, на котором создают виртуальную среду на основании по меньшей мере частично пользовательского ввода.
15. Способ по п. 14, в котором создание виртуальной среды включает в себя создание виртуальной среды для моделирования погодного условия.
16. Способ по п. 14, в котором создание виртуальной среды включает в себя создание виртуальной среды для моделирования условия освещения.
17. Вычислительная система, содержащая:
экран устройства отображения; и
вычислительное устройство, содержащее схему обработки и носитель данных, запрограммированное с возможностью:
приема пользовательского ввода, выбирающего по меньшей мере один параметр испытания, связанный с автономной работой виртуального транспортного средства в виртуальной среде,
моделирования виртуальной среды, включающей в себя по меньшей мере один параметр испытания;
виртуальной навигации виртуального транспортного средства в виртуальной среде,
сбора данных виртуальных датчиков, и
обработки собранных данных виртуальных датчиков;
причем виртуальная навигация виртуального транспортного средства в виртуальной среде представлена на экране устройства отображения.
18. Вычислительная система по п. 17, в которой вычислительное устройство запрограммировано с возможностью создания данных виртуальных датчиков на основании по меньшей мере частично виртуальной навигации виртуального транспортного средства в виртуальной среде и вывода данных виртуальных датчиков посредством экрана устройства отображения.
19. Вычислительная система по п. 17, в которой вычислительное устройство запрограммировано с возможностью создания виртуальной среды на основании по меньшей мере частично пользовательского ввода, причем создание виртуальной среды включает в себя создание виртуальной среды для моделирования по меньшей мере одного из погодного условия и условия освещения.
20. Вычислительная система по п. 17, в которой представление виртуальной среды на пользовательском устройстве отображения включает в себя графическое представление по меньшей мере одного из погодного условия и условия освещения.
RU2016101520A 2015-01-21 2016-01-20 Вычислительное устройство, способ и вычислительная система RU2016101520A (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562106070P 2015-01-21 2015-01-21
US62/106,070 2015-01-21
US14/945,744 US20160210382A1 (en) 2015-01-21 2015-11-19 Autonomous driving refined in virtual environments
US14/945,744 2015-11-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2016101520A true RU2016101520A (ru) 2017-07-25

Family

ID=55534718

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016101520A RU2016101520A (ru) 2015-01-21 2016-01-20 Вычислительное устройство, способ и вычислительная система

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20160210382A1 (ru)
CN (1) CN105807762A (ru)
DE (1) DE102016100428A1 (ru)
GB (1) GB2536771A (ru)
MX (1) MX2016000871A (ru)
RU (1) RU2016101520A (ru)

Families Citing this family (54)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8819673B1 (en) 2007-05-24 2014-08-26 United Services Automobile Association (Usaa) Systems and methods for java virtual machine management
KR102137213B1 (ko) * 2015-11-16 2020-08-13 삼성전자 주식회사 자율 주행을 위한 모델 학습 장치 및 방법과 자율 주행 장치
US20170286575A1 (en) * 2016-03-31 2017-10-05 Cae Inc. Method and systems for anticipatorily updating a remote repository
US11210436B2 (en) * 2016-07-07 2021-12-28 Ford Global Technologies, Llc Virtual sensor-data-generation system and method supporting development of algorithms facilitating navigation of railway crossings in varying weather conditions
US10521677B2 (en) * 2016-07-14 2019-12-31 Ford Global Technologies, Llc Virtual sensor-data-generation system and method supporting development of vision-based rain-detection algorithms
US10397089B2 (en) * 2016-08-04 2019-08-27 Here Global B.V. Method and apparatus for using virtual probe points for routing or navigation purposes
US10559217B2 (en) 2016-08-05 2020-02-11 Intel Corporation Methods and apparatus to develop in-vehicle experiences in simulated environments
US10592805B2 (en) * 2016-08-26 2020-03-17 Ford Global Technologies, Llc Physics modeling for radar and ultrasonic sensors
US10650621B1 (en) 2016-09-13 2020-05-12 Iocurrents, Inc. Interfacing with a vehicular controller area network
US10489529B2 (en) * 2016-10-14 2019-11-26 Zoox, Inc. Scenario description language
WO2018125928A1 (en) 2016-12-29 2018-07-05 DeepScale, Inc. Multi-channel sensor simulation for autonomous control systems
US10332292B1 (en) * 2017-01-17 2019-06-25 Zoox, Inc. Vision augmentation for supplementing a person's view
CN109891347A (zh) * 2017-02-23 2019-06-14 深圳市大疆创新科技有限公司 用于模拟可移动物体状态的方法和系统
WO2018176000A1 (en) 2017-03-23 2018-09-27 DeepScale, Inc. Data synthesis for autonomous control systems
CN110419013A (zh) * 2017-04-12 2019-11-05 赫尔实验室有限公司 自主系统的认知行为预测系统
CN108734949A (zh) * 2017-04-18 2018-11-02 百度在线网络技术（北京）有限公司 无人驾驶车辆仿真平台构建方法、装置、设备及存储介质
CN107024356A (zh) * 2017-04-28 2017-08-08 百度在线网络技术（北京）有限公司 用于测试无人车的方法和装置
US10558217B2 (en) 2017-08-28 2020-02-11 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for monitoring of an autonomous vehicle
US10831202B1 (en) 2017-09-01 2020-11-10 Zoox, Inc. Onboard use of scenario description language
US10678241B2 (en) 2017-09-06 2020-06-09 GM Global Technology Operations LLC Unsupervised learning agents for autonomous driving applications
DE102017218214A1 (de) * 2017-10-12 2019-04-18 Audi Ag Verfahren und System zum Betreiben wenigstens einer Virtual-Reality-Brille in einem Kraftfahrzeug
FR3073065B1 (fr) * 2017-10-30 2021-01-01 Psa Automobiles Sa Procede et dispositif de generation automatique de scenarios d’environnement de conduite d’un vehicule a conduite automatisee
EP3486766A1 (en) * 2017-11-17 2019-05-22 Steinbeis Interagierende Systeme GmbH Computer-implemented method of augmenting a simulation model of a physical environment of a vehicle
US10474916B2 (en) 2017-11-20 2019-11-12 Ashok Krishnan Training of vehicles to improve autonomous capabilities
JP6856936B2 (ja) * 2017-12-04 2021-04-14 アセントロボティクス株式会社 学習方法、学習装置及び学習プログラム
DE102018200011A1 (de) 2018-01-02 2019-07-04 Ford Global Technologies, Llc Testsystem und Verfahren zum Testen einer Steuerung eines zumindest teilweise autonom fahrenden Fahrzeugs in einer virtuellen Umgebung
US11436484B2 (en) * 2018-03-27 2022-09-06 Nvidia Corporation Training, testing, and verifying autonomous machines using simulated environments
DE102018206189A1 (de) * 2018-04-23 2019-10-24 Ford Global Technologies, Llc System zum Testen eines selbstfahrenden Kraftfahrzeugs
US10817752B2 (en) 2018-05-31 2020-10-27 Toyota Research Institute, Inc. Virtually boosted training
CN108875640B (zh) * 2018-06-20 2022-04-05 长安大学 一种端到端无监督场景可通行区域认知能力的测试方法
US10818102B1 (en) 2018-07-02 2020-10-27 Smartdrive Systems, Inc. Systems and methods for generating and providing timely vehicle event information
US11830365B1 (en) 2018-07-02 2023-11-28 Smartdrive Systems, Inc. Systems and methods for generating data describing physical surroundings of a vehicle
US12008922B2 (en) * 2018-07-02 2024-06-11 Smartdrive Systems, Inc. Systems and methods for comparing driving performance for simulated driving
US10713148B2 (en) 2018-08-07 2020-07-14 Waymo Llc Using divergence to conduct log-based simulations
DE102018215329A1 (de) 2018-08-31 2020-03-05 Robert Bosch Gmbh Computerimplementiertes Simulationsverfahren und Anordnung zum Testen von Steuergeräten
CN109215342A (zh) * 2018-09-12 2019-01-15 五方智能车科技有限公司 一种智能车路况信息接收与分析能力测试平台
WO2020060478A1 (en) * 2018-09-18 2020-03-26 Sixan Pte Ltd System and method for training virtual traffic agents
US10482003B1 (en) * 2018-11-09 2019-11-19 Aimotive Kft. Method and system for modifying a control unit of an autonomous car
CN111381673A (zh) * 2018-12-28 2020-07-07 哈曼国际工业有限公司 双向车载虚拟个人助理
US20200209874A1 (en) * 2018-12-31 2020-07-02 Chongqing Jinkang New Energy Vehicle, Ltd. Combined virtual and real environment for autonomous vehicle planning and control testing
CN110543173B (zh) * 2019-08-30 2022-02-11 上海商汤智能科技有限公司 车辆定位系统及方法、车辆控制方法及装置
US11531347B2 (en) * 2019-09-17 2022-12-20 Avidbots Corp System and method to virtually teach a semi-autonomous device
US11551414B2 (en) 2019-12-02 2023-01-10 Woven Planet North America, Inc. Simulation architecture for on-vehicle testing and validation
CN111144015A (zh) * 2019-12-30 2020-05-12 吉林大学 一种自动驾驶汽车虚拟场景库构建方法
CN112307566B (zh) * 2020-11-12 2023-07-18 安徽江淮汽车集团股份有限公司 车辆仿真测试方法、装置、设备及存储介质
US20220236733A1 (en) * 2021-01-25 2022-07-28 6 River Systems, Llc Virtual mapping systems and methods for use in autonomous vehicle navigation
AT524821A1 (de) * 2021-03-01 2022-09-15 Avl List Gmbh Verfahren und System zum Erzeugen von Szenariendaten zum Testen eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs
AT524822B1 (de) * 2021-03-01 2024-08-15 Avl List Gmbh Verfahren zum Testen eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs
CN113049267A (zh) * 2021-03-16 2021-06-29 同济大学 一种交通环境融合感知在环vthil传感器物理建模方法
CN113041619B (zh) * 2021-04-26 2023-03-14 腾讯科技（深圳）有限公司 虚拟车辆的控制方法、装置、设备及介质
CN113516780A (zh) * 2021-07-05 2021-10-19 南斗六星系统集成有限公司 一种模拟车辆行驶交互方法及系统
CN117580625A (zh) * 2021-07-08 2024-02-20 德斯拜思有限公司 用于驾驶辅助系统的具有用博弈论建模的交通参与者的虚拟测试环境
US11952001B1 (en) * 2021-11-09 2024-04-09 Zoox, Inc. Autonomous vehicle safety system validation
CN113867412B (zh) * 2021-11-19 2023-05-05 中国工程物理研究院电子工程研究所 一种基于虚拟领航的多无人机航迹规划方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5590062A (en) * 1993-07-02 1996-12-31 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Simulator for producing various living environments mainly for visual perception
US7363567B2 (en) * 2003-08-28 2008-04-22 Agilent Technologies, Inc. System and method for electronic device testing using random parameter looping
US8326469B2 (en) * 2006-07-14 2012-12-04 Irobot Corporation Autonomous behaviors for a remote vehicle
KR20110059134A (ko) * 2009-11-27 2011-06-02 주식회사 맵퍼스 학습 기능을 갖는 내비게이션 단말기 및 이를 위한 학습 방법
US8913056B2 (en) * 2010-08-04 2014-12-16 Apple Inc. Three dimensional user interface effects on a display by using properties of motion
US8775064B2 (en) * 2011-05-10 2014-07-08 GM Global Technology Operations LLC Sensor alignment process and tools for active safety vehicle applications

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016100428A1 (de) 2016-07-21
MX2016000871A (es) 2016-08-01
GB201601124D0 (en) 2016-03-09
CN105807762A (zh) 2016-07-27
GB2536771A (en) 2016-09-28
US20160210382A1 (en) 2016-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016101520A (ru) Вычислительное устройство, способ и вычислительная система
RU2015156117A (ru) Испытательный стенд виртуальной автономной реакции
RU2016101616A (ru) Вычислительное устройство, способ и вычислительная система
JP2019079508A5 (ru)
RU2017146151A (ru) Формирование моделированных данных датчиков для обучения и проверки достоверности моделей обнаружения
RU2016142204A (ru) Способ и система для скоординированного тестирования в группе транспортных средств
CA3132626A1 (en) Intelligent recognition and alert methods and systems
JP2015011722A5 (ru)
JP2015109059A5 (ru)
RU2017115199A (ru) Моделирование и анализ развития трещины по методу конечных элементов в многочисленных плоскостях конструкции
JP2016517576A5 (ru)
US10467799B2 (en) Dynamically modeling an object in an environment from different perspectives
JP2007172127A5 (ru)
JP2014116912A5 (ru)
JP2010283802A5 (ja) 画像処理装置及びその制御方法
JP2011232082A5 (ja) 情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、および、プログラム
JP2017538996A5 (ru)
JP2015148947A5 (ru)
CN105980957B (zh) 用于虚拟平台模拟的功率监测系统
US20150103080A1 (en) Computing device and method for simulating point clouds
JP2015069543A5 (ru)
RU2013111508A (ru) Моделирование воздушных потоков в салоне
US9761046B2 (en) Computing device and simulation method for processing an object
KR101545154B1 (ko) 중첩 격자에서의 필드라인 생성 장치 및 그 방법
US10223077B2 (en) Determination of signals for readback from FPGA

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20190121