RU2015153225A - Способ повышения точности местоопределения наземного подвижного объекта и устройство для его реализации - Google Patents

Способ повышения точности местоопределения наземного подвижного объекта и устройство для его реализации Download PDF

Info

Publication number
RU2015153225A
RU2015153225A RU2015153225A RU2015153225A RU2015153225A RU 2015153225 A RU2015153225 A RU 2015153225A RU 2015153225 A RU2015153225 A RU 2015153225A RU 2015153225 A RU2015153225 A RU 2015153225A RU 2015153225 A RU2015153225 A RU 2015153225A
Authority
RU
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
coordinates
object
location
accuracy
unit
Prior art date
Application number
RU2015153225A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2638358C2 (ru )
Inventor
Акперов Имран Гурру оглы Акперов
Сергей Олегович Крамаров
Владимир Викторович Храмов
Ольга Геннадьевна Ковтун
Виктор Иванович Лукасевич
Original Assignee
Частное образовательное учреждение высшего образования "ЮЖНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ (ИУБиП)"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

Links

Claims (4)

1. Способ повышения точности местоопределения наземного подвижного объекта в автономном режиме, при котором осуществляют отсчет от последних известных координат, полученных при помощи обработки сигналов спутниковой навигационной системы, измеряют параметры движения объектов, измеряют дирекционный угол и осуществляют расчет координат объекта в прямоугольной системе и путем пересчета определяют местоположение наземного подвижного объекта, отличающийся тем, что, с целью дальнейшего повышения точности определения места нахождения объекта, вычисляют коэффициенты взаимного согласования прямоугольных координат точки пути на основании информации от спутниковой навигационной системы и осуществляется пересчет значений координат подвижного объекта.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения достоверности и точности вычисления координат места нахождения подвижного объекта в условиях потери сигнала от спутниковой системы навигации, используют координаты опорных объектов цифровой 3D модели дороги.
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что для вычисления истинных значений координат транспортного средства используют одновременно спутниковую навигационную систему и опорные объекты 3D модели дороги на основе принципов кворумного резервирования.
4. Устройство для повышения точности местоопределения наземного подвижного объекта, отличающееся тем, что содержит датчик пути, блок контроля курса и местоположения, блок хранения цифровой модели пути, датчик высоты над уровнем моря, блок управления и индикации, вычислительный блок, причем в исходном состоянии с блока управления и индикации в вычислительный блок записываются на основании цифровой модели пути исходные данные, соответствующие координатам движущегося объекта в начале движения и начального значения дирекционного угла, а в процессе своего движения датчик пути, блок контроля курса и местоположения и датчик высоты над уровнем моря, вырабатывают сигналы о текущих значениях приращения пройденного пути, дирекционного угла и высоты над уровнем моря, в вычислительный блок обрабатываются по алгоритму решения прямой геодезической задачи, определяются текущие значения координат, определяются коэффициенты согласования пути и величины коррекции курсового угла для пар координат, а поле попарной коррекции и усреднения, сравниваются с цифровой моделью пути, и формируется окончательное значение координат.
RU2015153225A 2015-12-11 2015-12-11 Способ повышения точности местоопределения наземного подвижного объекта и устройство для его реализации RU2638358C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015153225A RU2638358C2 (ru) 2015-12-11 2015-12-11 Способ повышения точности местоопределения наземного подвижного объекта и устройство для его реализации

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015153225A RU2638358C2 (ru) 2015-12-11 2015-12-11 Способ повышения точности местоопределения наземного подвижного объекта и устройство для его реализации

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015153225A true true RU2015153225A (ru) 2017-06-16
RU2638358C2 RU2638358C2 (ru) 2017-12-13

Family

ID=59067949

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015153225A RU2638358C2 (ru) 2015-12-11 2015-12-11 Способ повышения точности местоопределения наземного подвижного объекта и устройство для его реализации

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2638358C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2658679C1 (ru) * 2017-09-18 2018-06-22 Сергей Сергеевич Губернаторов Способ автоматического определения местоположения транспортного средства по радиолокационным ориентирам

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5237952A (en) * 1989-10-03 1993-08-24 Thomas Rowe Variable attitude submersible hydrofoil
RU2202102C2 (ru) * 2000-12-18 2003-04-10 ГУП Воронежский научно-исследовательский институт связи Способ определения местоположения подвижных объектов и устройство для его реализации
RU2445576C1 (ru) * 2010-10-18 2012-03-20 Открытое акционерное общество "Концерн "Созвездие" Способ определения местоположения наземных подвижных объектов

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2658679C1 (ru) * 2017-09-18 2018-06-22 Сергей Сергеевич Губернаторов Способ автоматического определения местоположения транспортного средства по радиолокационным ориентирам

Also Published As

Publication number Publication date Type
RU2638358C2 (ru) 2017-12-13 grant

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015127616A (ru) Вафельное изделие
RU2015132201A (ru) Способ нефропексии
DE112015006241A5 (de) Ventilvorrichtung
RU2016112985A (ru) Способ и устройство видеосвязи
RU2016137531A (ru) Способ и устройство для настройки светимости
RU2017117302A (ru) Способ и система идентификации границы печени
RU2016116437A (ru) Устройство для боронования и способ боронования
RU2016134236A (ru) Медицинское изделие и способ его изготовления
RU2015130264A (ru) Способ выравнивания сооружений
RU2017112989A (ru) Соединения и способы
RU2016115769A (ru) Способ и устройство для совершения вызова
RU2015136367A (ru) Способ создания высоких и сверхвысоких давлений и устройство для его осуществления
RU2016115347A (ru) Способ интенсификации процесса илоотделения и устройство для его осуществления
RU2017107838A (ru) Способ и устройство для перевыбора соты
RU2015140218A (ru) Способ изготовления изделий из теста
RU2015153226A (ru) Способ идентификации протяженных объектов земной поверхности
RU2015125994A (ru) Способы и устройства для авторизации операции
RU2016103572A (ru) Способ и установка гидроочистки
RU2016129318A (ru) Система и способ для отслеживания проникающего инструмента
RU2016140283A (ru) Способ и устройство для подсчета событий в календаре
RU2015154846A (ru) Сложный оксид кадмия и железа и способ его получения
RU2015134854A (ru) Способ и устройство многоцелевой оптимизации
RU2015138673A (ru) Система навигации мобильного робота
RU2016137646A (ru) Поддерживающее устройство для катушки
RU2016148329A (ru) Способ и устройство переключения режима передачи