RU2015134335A - Способ и система определения предельного уровня деградации каталитического нейтрализатора (варианты) - Google Patents

Способ и система определения предельного уровня деградации каталитического нейтрализатора (варианты)

Info

Publication number
RU2015134335A
RU2015134335A RU2015134335A RU2015134335A RU2015134335A RU 2015134335 A RU2015134335 A RU 2015134335A RU 2015134335 A RU2015134335 A RU 2015134335A RU 2015134335 A RU2015134335 A RU 2015134335A RU 2015134335 A RU2015134335 A RU 2015134335A
Authority
RU
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
catalyst
method
air
fuel ratio
catalytic converter
Prior art date
Application number
RU2015134335A
Other languages
English (en)
Inventor
Марио Энтони САНТИЛЛО
Стив Уильям МАГНЕР
Майкл Джеймс УРИЧ
Мрдьян Джей. ЯНКОВИЧ
Original Assignee
Форд Глобал Текнолоджиз, Ллк
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0235Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/0295Control according to the amount of oxygen that is stored on the exhaust gas treating apparatus
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N11/00Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
    • F01N11/007Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity the diagnostic devices measuring oxygen or air concentration downstream of the exhaust apparatus
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/101Three-way catalysts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1439Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
    • F02D41/1441Plural sensors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1477Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1486Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor with correction for particular operating conditions
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2430/00Influencing exhaust purification, e.g. starting of catalytic reaction, filter regeneration, or the like, by controlling engine operating characteristics
    • F01N2430/06Influencing exhaust purification, e.g. starting of catalytic reaction, filter regeneration, or the like, by controlling engine operating characteristics by varying fuel-air ratio, e.g. by enriching fuel-air mixture
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2550/00Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
    • F01N2550/02Catalytic activity of catalytic converters
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2560/00Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/02Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor
    • F01N2560/025Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor for measuring or detecting O2, e.g. lambda sensors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2560/00Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/14Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics having more than one sensor of one kind
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/04Methods of control or diagnosing
    • F01N2900/0408Methods of control or diagnosing using a feed-back loop
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/28Interface circuits
    • F02D2041/286Interface circuits comprising means for signal processing
    • F02D2041/288Interface circuits comprising means for signal processing for performing a transformation into the frequency domain, e.g. Fourier transformation
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/20Exhaust after-treatment
    • Y02T10/22Three way catalyst technology, i.e. oxidation or reduction at stoichiometric equivalence ratio
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems
    • Y02T10/47Exhaust feedback

Claims (29)

1. Способ, содержащий:
во время управления с обратной связью воздушно-топливным отношением в двигателе в ответ на показания датчика отработавших газов, расположенного ниже по потоку от каталитического нейтрализатора:
индикацию деградации каталитического нейтрализатора по передаточной функции каталитического нейтрализатора, установленной только в определенном диапазоне частот на основании выходного сигнала датчика отработавших газов; и
регулировку привода в ответ на обнаруженную деградацию.
2. Способ по п. 1, в котором определение передаточной функции каталитического нейтрализатора осуществляют также путем сравнения смоделированного выходного сигнала с выходным сигналом датчика отработавших газов.
3. Способ по п. 2, в котором обнаружение деградации происходит при превышении коэффициентом усиления передаточной функции каталитического нейтрализатора в определенном диапазоне частот предельного уровня.
4. Способ по п. 3, в котором определенный диапазон частот основан на заранее определенной частоте модуляции прямоугольной волны каталитического нейтрализатора, выбранной для оптимизации эффективности каталитического нейтрализатора.
5. Способ по п. 1, в котором управление с обратной связью воздушно-топливным отношением в двигателе представляет собой управление с обратной связью по внешнему контуру, способ также содержит во время управления с обратной связью по внешнему контуру осуществление управления с обратной связью по внутреннему контуру воздушно-топливным отношением в двигателе в ответ на показания датчика кислорода, расположенного выше по потоку от каталитического нейтрализатора, при этом внешний контур содержит наложенную прямоугольную волну, добавленную к управлению с обратной связью.
6. Способ по п. 5, в котором определенный диапазон частот ограничивает частоту наложенной прямоугольной волны сверху и снизу верхней и нижней границами частот, соответственно, при этом нижняя граница частот больше нуля.
7. Способ по п. 5, в котором во время управления с обратной связью двигатель испытывает переходный и установившийся режимы работы во время определения передаточной функции каталитического нейтрализатора.
8. Способ по п. 1, в котором каталитический нейтрализатор представляет собой тройной каталитический нейтрализатор.
9. Способ по п. 1, в котором управление воздушно-топливным отношением содержит регулировку продолжительности импульса впрыска топлива.
10. Способ, содержащий:
возмущение каталитического нейтрализатора путем подачи на каталитический нейтрализатор отработавших газов, образующихся при изменяющемся воздушно-топливном отношении;
направление данных от датчика кислорода, расположенного выше по потоку, через модель для обеспечения расчета производной модельного выходного сигнала и данных от датчика кислорода, расположенного ниже по потоку, через высокочастотный фильтр для обеспечения расчета производной воздушно-топливного отношения в выхлопной трубе;
полосовую фильтрацию модельного выходного сигнала для обеспечения расчета отфильтрованной на полосовом фильтре производной модельного выходного сигнала и полосовую фильтрацию вычисленной производной воздушно-топливного отношения в выхлопной трубе для обеспечения расчета отфильтрованной на полосовом фильтре производной воздушно-топливного отношения в выхлопной трубе;
определение магнитуды коэффициента усиления передаточной функции каталитического нейтрализатора по разности отфильтрованных на полосовом фильтре производной воздушно-топливного отношения в выхлопной трубе и производной модельного выходного сигнала.
11. Способ по п. 10, также содержащий низкочастотную фильтрацию отфильтрованной на полосовом фильтре производной модельного выходного сигнала и отфильтрованной на полосовом фильтре производной воздушно-топливного отношения в выхлопной трубе перед определением магнитуды коэффициента усиления передаточной функции каталитического нейтрализатора.
12. Способ по п. 11, также содержащий определение ошибки между отфильтрованной на низкочастотном фильтре и полосовом фильтре производной модельного выходного сигнала и отфильтрованной на низкочастотном фильтре и полосовом фильтре производной воздушно-топливного отношения в выхлопной трубе.
13. Способ по п. 12, также содержащий регулировку значения магнитуды коэффициента усиления передаточной функции каталитического нейтрализатора в зависимости от найденной ошибки.
14. Способ по п. 10, в котором каталитический нейтрализатор представляет собой тройной каталитический нейтрализатор.
15. Система, содержащая:
двигатель, содержащий выпускную систему, содержащую каталитический нейтрализатор и датчики кислорода, расположенные выше по потоку и ниже по потоку от каталитического нейтрализатора; и
контроллер, содержащий инструкции, сохраненные в энергонезависимой памяти, для регулировки привода в ответ на коэффициент усиления передаточной функции каталитического нейтрализатора, вычисленный только в пределах определенного диапазона частот заранее определенной функции форсирования, плюс и минус отклонение.
16. Система по п. 15, в которой определенный диапазон частот заранее определенной функции форсирования основан на заранее определенной частоте модуляции прямоугольной волны каталитического нейтрализатора, выбранной для оптимизации эффективности каталитического нейтрализатора.
17. Система по п. 16, в которой отклонение является регулируемым в пределах заранее определенного диапазона вокруг заранее определенной частоты модуляции прямоугольной волны каталитического нейтрализатора.
18. Система по п. 15, также содержащая дополнительные инструкции для полосовой фильтрации выходных сигналов датчиков кислорода, расположенных выше по потоку и ниже по потоку.
19. Система по п. 18, также содержащая дополнительные инструкции для определения ошибки по разности между отфильтрованными на полосовом фильтре выходными сигналами датчика кислорода, расположенного выше по потоку, и датчика кислорода, расположенного ниже по потоку.
20. Система по п. 15, также содержащая обеспечение изменения воздушно-топливного отношения при первой частоте для установления первого коэффициента усиления передаточной функции каталитического нейтрализатора.
RU2015134335A 2014-09-03 2015-08-17 Способ и система определения предельного уровня деградации каталитического нейтрализатора (варианты) RU2015134335A (ru)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14476538 US9359967B2 (en) 2014-09-03 2014-09-03 Method for identification of a threshold-level catalyst
US14/476,538 2014-09-03

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2015134335A true true RU2015134335A (ru) 2017-03-02

Family

ID=55312400

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015134335A RU2015134335A (ru) 2014-09-03 2015-08-17 Способ и система определения предельного уровня деградации каталитического нейтрализатора (варианты)

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9359967B2 (ru)
CN (1) CN105386886A (ru)
DE (1) DE102015114490A1 (ru)
RU (1) RU2015134335A (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9683505B2 (en) * 2014-06-09 2017-06-20 Ford Global Technologies, Llc Identification and rejection of asymmetric faults

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5077970A (en) * 1990-06-11 1992-01-07 Ford Motor Company Method of on-board detection of automotive catalyst degradation
US5099647A (en) * 1991-06-28 1992-03-31 Ford Motor Company Combined engine air/fuel control and catalyst monitoring
US5157919A (en) * 1991-07-22 1992-10-27 Ford Motor Company Catalytic converter efficiency monitoring
US5363091A (en) * 1991-08-07 1994-11-08 Ford Motor Company Catalyst monitoring using ego sensors
US5289678A (en) * 1992-11-25 1994-03-01 Ford Motor Company Apparatus and method of on-board catalytic converter efficiency monitoring
US5272872A (en) * 1992-11-25 1993-12-28 Ford Motor Company Method and apparatus of on-board catalytic converter efficiency monitoring
US5381656A (en) * 1993-09-27 1995-01-17 Ford Motor Company Engine air/fuel control system with catalytic converter monitoring
US5404718A (en) * 1993-09-27 1995-04-11 Ford Motor Company Engine control system
JP3765617B2 (ja) * 1996-06-25 2006-04-12 本田技研工業株式会社 内燃機関の空燃比制御装置
DE19811574A1 (de) 1998-03-17 1999-09-23 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen der Funktionsfähigkeit eines Katalysators einer Brennkraftmaschine
US6502386B1 (en) 2000-08-02 2003-01-07 Ford Global Technologies, Inc. Catalyst monitoring in a diesel engine
US6564543B1 (en) * 2001-04-07 2003-05-20 Ford Global Technologies, Llc System and method for monitoring a conditioning catalyst
US6532734B1 (en) 2002-02-01 2003-03-18 Ford Global Technologies, Inc. On-board diagnostic catalyst monitoring system
US6981368B2 (en) 2002-11-21 2006-01-03 Ford Global Technologies, Llc Exhaust gas aftertreatment systems
FR2871849B1 (fr) 2004-06-17 2006-09-08 Renault Sas Procede et dispositif pour gerer le fonctionnement d'un piege a oxydes d'azote, et diagnostiquer son etat de vieillissement
US8099947B2 (en) * 2006-05-03 2012-01-24 Ford Global Technologies, Llc Control and diagnostic approach for emission control device
US8726723B2 (en) 2010-02-23 2014-05-20 Cummins Emission Solutions Detection of aftertreatment catalyst degradation
US8756915B2 (en) 2009-10-13 2014-06-24 Ford Global Technologies, Llc Integrated fuel catalyst monitor
EP2543840B1 (en) 2011-07-06 2015-01-28 Ford Global Technologies, LLC Method for estimating the actual efficiency of catalysts placed in an exhaust path of a combustion engine during the operation time
US8800356B2 (en) 2011-09-28 2014-08-12 Ford Global Technologies, Llc Engine catalyst diagnostics
US20130231846A1 (en) * 2012-03-01 2013-09-05 Ford Global Technologies, Llc Post catalyst dynamic scheduling and control
US20130245919A1 (en) 2012-03-19 2013-09-19 Ford Global Technologies, Llc Low dimensional three way catalyst model for control and diagnostics
US9097166B2 (en) 2013-03-22 2015-08-04 Ford Global Technologies, Llc Integrated fuel catalyst monitor

Also Published As

Publication number Publication date Type
CN105386886A (zh) 2016-03-09 application
US20160061131A1 (en) 2016-03-03 application
US9359967B2 (en) 2016-06-07 grant
DE102015114490A1 (de) 2016-03-03 application

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015132201A (ru) Способ нефропексии
RU2016138743A (ru) Галогенированные хиназолин-thf-амины в качестве ингибиторов pde1
RU2017101167A (ru) Управление набором динамических признаков
RU2015141542A (ru) Система и способ настройки антивирусной проверки
DE112014006555A5 (de) Kommutierungsschaltung
RU2015134345A (ru) Устройство, способ и система для реконструкции 3d-модели объекта
RU2016140337A (ru) Производные гексозы, их получение и применение
RU2015137531A (ru) Способ отвода лесосек
RU2017105470A (ru) Способы лечения парамиксовирусов
RU2015127622A (ru) Рама крыши транспортного средства (варианты) и рама транспортного средства
RU2016100237A (ru) Система и способ для содействия осуществлению транзакций
RU2015125248A (ru) Ручное огнестрельное оружие
RU2016101186A (ru) Способ и система коррекции цифровой модели
RU2016141811A (ru) Способ и система для лизиса микроорганизмов с применением периодатов
RU2016145067A (ru) Насадка-гребень и устройство для срезания волос
RU2015143601A (ru) Системы и способы защиты электролизеров
RU2016138591A (ru) Способ и система идентификации номера контейнера
DE112015003460A5 (de) Fliehkraftpendel
DE112014006279A5 (de) Fliehkraftpendel
DE112015002861A5 (de) Fliehkraftpendel
DE112015002913A5 (de) Fliehkraftpendel
DE112015001655A5 (de) Fliehkraftpendel
DE112015001501A5 (de) Fliehkraftpendel
DE112015001849A5 (de) Fliehkraftpendel
DE112015003104A5 (de) Fliehkraftpendel