RU2014153003A - DEVICE FOR MECHANICAL PROCESSING OF VALVES AND METHOD OF MECHANICAL PROCESSING OF VALVES - Google Patents

DEVICE FOR MECHANICAL PROCESSING OF VALVES AND METHOD OF MECHANICAL PROCESSING OF VALVES Download PDF

Info

Publication number
RU2014153003A
RU2014153003A RU2014153003A RU2014153003A RU2014153003A RU 2014153003 A RU2014153003 A RU 2014153003A RU 2014153003 A RU2014153003 A RU 2014153003A RU 2014153003 A RU2014153003 A RU 2014153003A RU 2014153003 A RU2014153003 A RU 2014153003A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
machining
valve
valves
flange
tool
Prior art date
Application number
RU2014153003A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2632043C2 (en
Inventor
Вальдемар КРУКОВ
Феликс ФОГТ
Original Assignee
Сименс Акциенгезелльшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сименс Акциенгезелльшафт filed Critical Сименс Акциенгезелльшафт
Publication of RU2014153003A publication Critical patent/RU2014153003A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2632043C2 publication Critical patent/RU2632043C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P13/00—Making metal objects by operations essentially involving machining but not covered by a single other subclass
    • B23P13/02—Making metal objects by operations essentially involving machining but not covered by a single other subclass in which only the machining operations are important
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
    • B23K37/0217—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track the guide member being fixed to the workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P17/00—Metal-working operations, not covered by a single other subclass or another group in this subclass
    • B23P17/02—Single metal-working processes; Machines or apparatus therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q9/00—Arrangements for supporting or guiding portable metal-working machines or apparatus
    • B23Q9/02—Arrangements for supporting or guiding portable metal-working machines or apparatus for securing machines or apparatus to workpieces, or other parts, of particular shape, e.g. to beams of particular cross-section
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q27/00—Geometrical mechanisms for the production of work of particular shapes, not fully provided for in another subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Lift Valve (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

1. Устройство (1) для механической обработки клапанов, имеющее плоское основание (3), установленный на плоском основании (3) робот (5) с сочлененной рукой, на свободном конце которого предусмотрен патрон (12) для зажима инструмента, и по меньшей мере один помещаемый в патрон (12) для зажима инструмента режущий инструмент (13-18),причем это устройство (1) для механической обработки клапанов имеет соединительное устройство (19), которое выполнено для того, чтобы крепить плоское основание (3) к фланцу (25) клапана (2), подлежащего механической обработке,на плоском основании (3) предусмотрена линейная направляющая (4), вдоль которой может направлено двигаться робот (5) с сочлененной рукой.2. Устройство (1) для механической обработки клапанов по п. 1, отличающееся тем, чтосоединительное устройство (19) имеет соединенную с плоским основанием (3) консоль (20) для крепления к фланцу, имеющую несколько сквозных отверстий (22, 23), положения которых выбраны соответственно положениям резьбовых отверстий (24) фланца (25) клапана.3. Устройство (1) для механической обработки клапанов по п. 2, отличающееся тем, чтопо меньшей мере одно из сквозных отверстий (22, 23) консоли (20) для крепления к фланцу выполнено в виде продолговатого отверстия.4. Устройство (1) для механической обработки клапанов по п. 1, отличающееся тем, чтосоединительное устройство (19) имеет по меньшей мере одну переставляемую по длине систему (21) соединительных тяг, свободные концы которой снабжены каждый шарнирным устройством (28, 29),при этом одно шарнирное устройство (28) соединено с плоским основанием (3), а другое шарнирное устройство (29) может фиксироваться на фланце (25) клапана с использованием винтового соединения.5. Устройство (1) для механической обработки клапанов по п. 4, отличающ1. A device (1) for machining valves, having a flat base (3), a robot (5) mounted on a flat base (3) with an articulated arm, on the free end of which a chuck (12) is provided for clamping the tool, and at least one cutting tool (13-18) placed in the chuck (12) for holding the tool, and this device (1) for machining the valves has a connecting device (19), which is designed to fasten the flat base (3) to the flange ( 25) valve (2) to be machined onto th base (3) is provided a linear guide (4) along which can be directed to move the robot (5) articulated rukoy.2. A device (1) for machining valves according to claim 1, characterized in that the connecting device (19) has a console (20) connected to a flat base (3) for fastening to a flange having several through holes (22, 23), the positions of which selected according to the position of the threaded holes (24) of the valve flange (25). 3. A device (1) for machining valves according to claim 2, characterized in that at least one of the through holes (22, 23) of the console (20) for fastening to the flange is made in the form of an elongated hole. 4. A device (1) for machining valves according to claim 1, characterized in that the connecting device (19) has at least one swivel rod system (21) that can be swapped along the length, the free ends of which are provided with each hinge device (28, 29), In this case, one hinge device (28) is connected to the flat base (3), and the other hinge device (29) can be fixed on the valve flange (25) using a screw connection. 5. A device (1) for machining valves according to claim 4, characterized

Claims (15)

1. Устройство (1) для механической обработки клапанов, имеющее плоское основание (3), установленный на плоском основании (3) робот (5) с сочлененной рукой, на свободном конце которого предусмотрен патрон (12) для зажима инструмента, и по меньшей мере один помещаемый в патрон (12) для зажима инструмента режущий инструмент (13-18),1. A device (1) for machining valves, having a flat base (3), a robot (5) mounted on a flat base (3) with an articulated arm, on the free end of which a chuck (12) is provided for clamping the tool, and at least one cutting tool (13-18) placed in the chuck (12) for clamping the tool, причем это устройство (1) для механической обработки клапанов имеет соединительное устройство (19), которое выполнено для того, чтобы крепить плоское основание (3) к фланцу (25) клапана (2), подлежащего механической обработке,moreover, this device (1) for machining valves has a connecting device (19), which is designed to fasten the flat base (3) to the flange (25) of the valve (2) to be machined, на плоском основании (3) предусмотрена линейная направляющая (4), вдоль которой может направлено двигаться робот (5) с сочлененной рукой.on a flat base (3), a linear guide (4) is provided along which the robot (5) can be directed to move with an articulated arm. 2. Устройство (1) для механической обработки клапанов по п. 1, отличающееся тем, что2. Device (1) for machining valves according to claim 1, characterized in that соединительное устройство (19) имеет соединенную с плоским основанием (3) консоль (20) для крепления к фланцу, имеющую несколько сквозных отверстий (22, 23), положения которых выбраны соответственно положениям резьбовых отверстий (24) фланца (25) клапана.the connecting device (19) has a console (20) connected to the flat base (3) for fastening to the flange, having several through holes (22, 23), the positions of which are selected according to the positions of the threaded holes (24) of the valve flange (25). 3. Устройство (1) для механической обработки клапанов по п. 2, отличающееся тем, что3. The device (1) for machining valves according to claim 2, characterized in that по меньшей мере одно из сквозных отверстий (22, 23) консоли (20) для крепления к фланцу выполнено в виде продолговатого отверстия.at least one of the through holes (22, 23) of the console (20) for fastening to the flange is made in the form of an oblong hole. 4. Устройство (1) для механической обработки клапанов по п. 1, отличающееся тем, что4. The device (1) for machining valves according to claim 1, characterized in that соединительное устройство (19) имеет по меньшей мере одну переставляемую по длине систему (21) соединительных тяг, свободные концы которой снабжены каждый шарнирным устройством (28, 29),the connecting device (19) has at least one length-adjustable system of connecting rods (21), the free ends of which are each equipped with a hinge device (28, 29), при этом одно шарнирное устройство (28) соединено с плоским основанием (3), а другое шарнирное устройство (29) может фиксироваться на фланце (25) клапана с использованием винтового соединения.however, one hinge device (28) is connected to a flat base (3), and the other hinge device (29) can be fixed on the valve flange (25) using a screw connection. 5. Устройство (1) для механической обработки клапанов по п. 4, отличающееся тем, что5. A device (1) for machining valves according to claim 4, characterized in that указанная по меньшей мере одна система (21) соединительных тяг для перестановки по длине имеет цилиндр (27) с выдвижным поршнем.the specified at least one system (21) of connecting rods for rearrangement in length has a cylinder (27) with a retractable piston. 6. Устройство (1) для механической обработки клапанов по п. 4, отличающееся тем, что6. Device (1) for machining valves according to claim 4, characterized in that на противоположных сторонах плоского основания (3) предусмотрено по одной системе (21) соединительных тяг.on opposite sides of the flat base (3), one system (21) of connecting rods is provided. 7. Устройство (1) для механической обработки клапанов по п. 1, отличающееся тем, что7. Device (1) for machining valves according to claim 1, characterized in that робот (5) с сочлененной рукой представляет собой 6-осевой робот с сочлененной рукой.An articulated robot (5) is a 6-axis articulated robot. 8. Устройство (1) для механической обработки клапанов по п. 1, отличающееся тем, что8. The device (1) for machining valves according to claim 1, characterized in that оно имеет по меньшей мере один помещаемый в патрон (12) для зажима инструмента сварочный инструмент и/или измерительныйit has at least one welding tool and / or a measuring tool placed in the chuck (12) for clamping the tool инструмент. tool. 9. Устройство (1) для механической обработки клапанов по п. 1, отличающееся тем, что9. A device (1) for machining valves according to claim 1, characterized in that оно снабжено системой (31) смены инструментов, в которой помещаются несколько режущих инструментов (13-18) и/или сварочных инструментов и/или измерительных инструментов.it is equipped with a tool changer system (31) in which several cutting tools (13-18) and / or welding tools and / or measuring tools are placed. 10. Способ механической обработки резанием клапана с использованием устройства для механической обработки клапанов, имеющего по меньшей мере один режущий инструмент (13-18),10. A method of machining by cutting a valve using a valve machining device having at least one cutting tool (13-18), в частности устройства (1) для механической обработки клапанов по одному из предыдущих пп., причем этот способ включает в себя этапы:in particular, devices (1) for machining valves according to one of the preceding paragraphs, and this method includes the steps of: монтаж устройства (1) для механической обработки клапанов на фланце (25) клапана (2), подлежащего механической обработке;mounting the device (1) for machining the valves on the flange (25) of the valve (2) to be machined; механическая обработка резанием клапана (2); иmachining by cutting the valve (2); and демонтаж устройства (1) для механической обработки клапанов.dismantling the device (1) for machining valves. 11. Способ по п. 10,11. The method according to p. 10, при котором во время монтажа устройства (1) для механической обработки клапанов соединительное устройство (19) устройства (1) для механической обработки клапанов крепится к фланцу (25) клапана с использованием винтовых соединений.in which during installation of the valve machining device (1), the connecting device (19) of the valve machining device (1) is attached to the valve flange (25) using screw connections. 12. Способ по п. 10,12. The method according to p. 10, при котором, наряду с механической обработкой резанием, с использованием устройства (1) для механической обработки клапанов выполняется/выполняются сварочные работы и/или измерительные работы.in which, along with machining, using the device (1) for machining valves, welding works and / or measurement work are / are being performed. 13. Способ по п. 10, который выполняется на месте применения клапана (2), подлежащего механической обработке.13. The method according to p. 10, which is performed at the place of application of the valve (2) to be machined. 14. Способ по одному из пп. 10-13, который представляет собой способ ремонта.14. The method according to one of paragraphs. 10-13, which is a repair method. 15. Способ по одному из пп. 10-13, при котором подлежащий механической обработке клапан (2) представляет собой большой клапан. 15. The method according to one of paragraphs. 10-13, in which the valve to be machined (2) is a large valve.
RU2014153003A 2012-05-30 2013-05-13 Device for mechanical processing of valves and method of mechanical processing of valve RU2632043C2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012009053.6 2012-05-30
DE102012009053 2012-05-30
PCT/EP2013/059776 WO2013178452A1 (en) 2012-05-30 2013-05-13 Valve machining device and method for machining a valve

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014153003A true RU2014153003A (en) 2016-07-20
RU2632043C2 RU2632043C2 (en) 2017-10-02

Family

ID=48463958

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014153003A RU2632043C2 (en) 2012-05-30 2013-05-13 Device for mechanical processing of valves and method of mechanical processing of valve

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2817124A1 (en)
KR (1) KR102088800B1 (en)
CN (1) CN104395036B (en)
RU (1) RU2632043C2 (en)
WO (1) WO2013178452A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10005139B2 (en) * 2015-12-21 2018-06-26 General Electric Company Portable milling tool with method for turbomachine milling
CN106112336A (en) * 2016-08-15 2016-11-16 江门市弘程精密制造有限公司 A kind of six axle welding manipulators

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2049303A5 (en) * 1969-06-06 1971-03-26 Nardone Joseph
DE2900811A1 (en) * 1979-01-11 1980-07-24 Efco Maschinenbau Gmbh & Co Kg Large valve seat regrinding tool holder - has support console with non-rotary connector for height adjustable tool column and centering gauge with adjustable support arm
SU1517751A3 (en) * 1983-12-10 1989-10-23 Аида Инджиниринг, Лтд (Фирма) Grinding robot with reproducing control system
JPS628095U (en) * 1985-07-02 1987-01-19
JPS628095A (en) * 1985-07-04 1987-01-16 バブコツク日立株式会社 Monitor device for loose part
RU2022761C1 (en) * 1991-12-03 1994-11-15 Малое внедренческое предприятие "Инженерно-технический центр "Ремэнергомеханизация" Pipeline gate seat grinding device
JP3040690B2 (en) * 1995-03-27 2000-05-15 三菱重工業株式会社 Valve bolt tightening device
US6886231B2 (en) * 1999-06-25 2005-05-03 Burke E. Porter Machinery Company Robotic apparatus and method for mounting a valve stem on a wheel rim
RU2202465C2 (en) * 2001-05-28 2003-04-20 Институт машиноведения им. А.А.Благонравова РАН Device for machining parts of irregular spatial shape

Also Published As

Publication number Publication date
RU2632043C2 (en) 2017-10-02
CN104395036B (en) 2016-10-19
KR102088800B1 (en) 2020-03-13
KR20150020600A (en) 2015-02-26
EP2817124A1 (en) 2014-12-31
WO2013178452A1 (en) 2013-12-05
CN104395036A (en) 2015-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204585239U (en) A kind of secure mechanical paw
CN103659372A (en) Multifunctional workpiece holder
CN205021218U (en) Right angle work piece holder
CN204504586U (en) A kind of ammeter box case weld clamping and fixing device
CN205218618U (en) Flexible adjustable anchor clamps
ATE524271T1 (en) METHOD AND DEVICE FOR Clamping a RECTANGULAR, PARALLELEPIPEDIC WORKPIECE
CN105234690A (en) Right-angle workpiece holder
CN105773211A (en) Clamping device of numerical control machine tool
CN104384978A (en) Flat tongs bilateral clamping device
RU2014153003A (en) DEVICE FOR MECHANICAL PROCESSING OF VALVES AND METHOD OF MECHANICAL PROCESSING OF VALVES
CN205057639U (en) Flipping robot
RU2013127594A (en) METHOD FOR PLACING WORKING CYLINDERS ON THE GRINDING MACHINE AND THE GRINDING MACHINE IN WHICH THIS METHOD IS IMPLEMENTED
CN204195314U (en) Flat-nose pliers Bidirectional clamping apparatus
CN104162797A (en) Rotating and fixing clamp
CN104165802A (en) Fixture for tensile test for tensile machine
CN104308598A (en) Clamping jig with adjustable clamping position
CN204160197U (en) One is applicable to disc-like and straight plate type part tool for drilling fixture
CN204075763U (en) Fine-tuning clamping force fixture
CN105436930A (en) Positioning and clamping device of water separator
CN204221406U (en) The clamping fixture that a kind of clip position is adjustable
CN205111315U (en) Lathe from line -up clamp
CN204183464U (en) Simple and easy jaw
CN204053547U (en) Rotate stationary fixture
JP2011194447A5 (en)
CN105855785A (en) Welding positioning fixture

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20220114