Claims (14)
1. Способ распиловки бревен на продольно-распиловочном станке, включающий формирование на экране монитора изображения торца бревна и наложенной на торец карты распила, установку перед каждым пропилом необходимого положения одного или нескольких пильных инструментов относительно бревна, и вырезку из массива бревна, по меньшей мере, одним пильным инструментом пиломатериалов заданных размеров в соответствии с картой распила, отличающийся тем, что на экране монитора с помощью устройства дополненной реальности, имеющего, по меньшей мере, одну видеокамеру, формируют изображение виртуальной карты распила таким, как если бы оно было нанесено на плоскость, совпадающую, по существу, с плоскостью торца бревна и снято указанной видеокамерой, после чего сформированное изображение виртуальной карты распила перемещают на экране монитора до его совмещения с изображением торца бревна, рассчитывая по мере перемещения каждое новое положение виртуальной карты распила в плоскости, по существу, совпадающей с плоскостью торца бревна, и преобразуя при этом изображение виртуальной карты распила на экране монитора в соответствии с ее новым положением.1. A method of sawing logs on a longitudinally-sawing machine, including forming on the monitor screen an image of the end of the log and the cutting map superimposed on the end of the log, setting before each cut the required position of one or more sawing tools relative to the log, and cutting out at least one saw tool of lumber of a given size in accordance with the cut map, characterized in that on the monitor screen using an augmented reality device having at least about well, a video camera, the image of the virtual cut map is formed as if it were applied to a plane that coincides essentially with the plane of the end face of the log and shot by the specified video camera, after which the generated image of the virtual cut map is moved on the monitor screen until it is aligned with the end image logs, calculating as you move each new position of the virtual cut map in the plane essentially coinciding with the plane of the end face of the log, and transforming the image of the virtual map sawed on the screen of the monitor in accordance with her new position.
2. Способ распиловки бревен по п. 1, отличающийся тем, что на экран монитора на каждом шаге распила выводят значения перемещений пильных инструментов, соответствующие рассчитанной карте распила и текущему шагу распила.2. The method of sawing logs according to claim 1, characterized in that on the monitor screen at each step of cutting output values of the movements of the saw tools corresponding to the calculated map of cutting and the current cutting step are output.
3. Способ распиловки бревен по п. 1, отличающийся тем, что на экран монитора выводят изображения плоскостей реза пильных инструментов, соответствующих их текущему положению, и перед каждым шагом распила перемещают пильные инструменты в положение, при котором изображения плоскостей реза пильных инструментов на мониторе совмещаются с изображением соответствующих текущему шагу распила плоскостей реза на виртуальной карте распила.3. The method of sawing logs according to claim 1, characterized in that images of the cutting planes of the sawing tools corresponding to their current position are displayed on the screen of the log, and before each step of cutting, the sawing tools are moved to a position in which the images of the cutting planes of the sawing tools on the monitor are aligned with the image of the cutting planes corresponding to the current cutting step on the virtual cut map.
4. Способ распиловки бревен по п. 1, отличающийся тем, что с помощью, по меньшей мере, одного лазерного устройства генерируют развернутую плоскость светового луча, совпадающую с плоскостью реза соответствующего пильного инструмента, формируют на торце бревна в месте пересечения плоскости светового луча с плоскостью торца бревна, по меньшей мере, один световой след в виде прямой линии и перед каждым шагом распила перемещают пильные инструменты в положение, при котором изображение светового следа совмещается с изображением соответствующей текущему шагу распила плоскости реза карты распила.4. The method of sawing logs according to claim 1, characterized in that using at least one laser device, a developed plane of the light beam coinciding with the cutting plane of the corresponding saw tool is formed at the end of the log at the intersection of the plane of the light beam with the plane the end of the log, at least one light trail in the form of a straight line and before each step of cutting, the saw tools are moved to a position in which the image of the light trail is combined with the image of the corresponding the current cutting step of the cut plane of the cut card.
5. Способ распиловки бревен по п. 1, отличающийся тем, что ввод геометрических параметров бревна в модуль расчета оптимальной карты распила производят с экрана монитора путем указания на изображении торца бревна точек, определяющих требуемые геометрические параметры бревна.5. A method of sawing logs according to claim 1, characterized in that the geometric parameters of the log are entered into the calculation module for the optimal cut map from the monitor screen by indicating points on the image of the end of the log that determine the required geometric parameters of the log.
6. Способ распиловки бревен по п. 5, отличающийся тем, что в качестве точек, определяющих требуемые геометрические параметры бревна, на экране монитора указывают две точки противоположно расположенные на внешнем контуре изображения торца бревна на экране монитора.6. The method of sawing logs according to claim 5, characterized in that as points determining the required geometric parameters of the log, two points opposite the image of the end face of the log on the monitor screen are indicated on the monitor screen.
7. Способ распиловки бревен по п. 5, отличающийся тем, что в качестве точек, определяющих требуемые геометрические параметры бревна, на экране монитора указывают две точки, противоположно расположенные на внешней и внутренней границе заболони на изображении торца бревна на экране монитора.7. The method of sawing logs according to claim 5, characterized in that as points defining the required geometric parameters of the log, two points are oppositely located on the external and internal boundary of the sapwood on the image of the end face of the log on the monitor screen.
8. Способ распиловки бревен по п. 5, отличающийся тем, что в качестве точки, определяющей требуемые геометрические параметры бревна, на экране монитора указывают точку, совпадающую с изображением биологического центра торца бревна на экране монитора.8. The method of sawing logs according to claim 5, characterized in that, as a point defining the required geometric parameters of the log, the point on the monitor screen coincides with the image of the biological center of the end face of the log on the monitor screen.
9. Продольно-распиловочный станок для осуществления способа распиловки бревен по п. 1, содержащий, по меньшей мере, один пильный инструмент с механизмом его перемещения и устройство отображения на экране монитора торца бревна и предполагаемой карты распила, отличающийся тем, что устройство отображения на экране монитора торца бревна и предполагаемой карты распила выполнено в виде устройства дополненной реальности, содержащего компьютер с монитором, по меньшей мере, одну видеокамеру, соединенную с компьютером и установленную с возможностью обзора, по меньшей мере, одного торца бревна, и специальное программное средство, установленное на компьютер и выполненное с модулем преобразования расчетной карты распила в ее виртуальное изображение на плоскости торца бревна и модулем совмещения на мониторе указанного виртуального изображения карты распила с изображением торца бревна.9. A longitudinal sawing machine for implementing the method of sawing logs according to claim 1, comprising at least one saw tool with a mechanism for moving it and a display device on the monitor screen of the end of the log and the proposed cutting map, characterized in that the display device on the screen monitor the end face of the log and the proposed cutting card is made in the form of an augmented reality device containing a computer with a monitor, at least one video camera connected to the computer and installed with the possibility Strongly review, at least one end of the log, and special software means installed on the computer and adapted conversion unit payment card cut in its virtual image plane end of the log and the module alignment on a monitor of said virtual image card cutting depicting butt logs.
10. Продольно-распиловочный станок по п. 9, отличающийся тем, что содержит, по меньшей мере, одно лазерное устройство для генерации развернутого в плоскости светового луча, установленное таким образом, чтобы плоскость светового луча совпадала с плоскостью расположения пильного инструмента.10. A longitudinal sawing machine according to claim 9, characterized in that it comprises at least one laser device for generating a light beam deployed in the plane, mounted so that the plane of the light beam coincides with the plane of the saw tool.
11. Продольно-распиловочный станок по п. 9, отличающийся тем, что устройство дополненной реальности содержит, по меньшей мере, одну пару видеокамер установленную с возможностью обзора одного торца бревна.11. A longitudinal sawing machine according to claim 9, characterized in that the augmented reality device comprises at least one pair of video cameras installed with the possibility of viewing one end of the log.
12. Продольно-распиловочный станок по п. 9, отличающийся тем, что устройство дополненной реальности содержит модуль для расчета и отображения на мониторе значений относительных перемещений пильного инструмента и бревна для каждого шага распила соответствующей карты распила.12. A longitudinal sawing machine according to claim 9, characterized in that the augmented reality device comprises a module for calculating and displaying on the monitor the values of the relative movements of the saw tool and the log for each cutting step of the corresponding cutting card.
13. Продольно-распиловочный станок по п. 9, отличающийся тем, что устройство дополненной реальности содержит модуль расчета оптимальной карты распила.13. A longitudinal sawing machine according to claim 9, characterized in that the augmented reality device comprises a module for calculating an optimal cut map.
14. Продольно-распиловочный станок по п. 9, отличающийся тем, что устройство дополненной реальности содержит модуль определения геометрических параметров бревна по изображению на мониторе компьютера.
14. A longitudinal sawing machine according to claim 9, characterized in that the augmented reality device comprises a module for determining the geometric parameters of a log from an image on a computer monitor.