RU2013131628A - Способ доставки лазерного излучения на движущийся объект и устройство для его осуществления - Google Patents

Способ доставки лазерного излучения на движущийся объект и устройство для его осуществления Download PDF

Info

Publication number
RU2013131628A
RU2013131628A RU2013131628/07A RU2013131628A RU2013131628A RU 2013131628 A RU2013131628 A RU 2013131628A RU 2013131628/07 A RU2013131628/07 A RU 2013131628/07A RU 2013131628 A RU2013131628 A RU 2013131628A RU 2013131628 A RU2013131628 A RU 2013131628A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
radiation
heat spot
laser
laser radiation
image
Prior art date
Application number
RU2013131628/07A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2541505C2 (ru
Inventor
Александр Яковлевич Прилипко
Николай Ильич Павлов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт оптико-электронного приборостроения" (ОАО "НИИ ОЭП")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт оптико-электронного приборостроения" (ОАО "НИИ ОЭП") filed Critical Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт оптико-электронного приборостроения" (ОАО "НИИ ОЭП")
Priority to RU2013131628/07A priority Critical patent/RU2541505C2/ru
Publication of RU2013131628A publication Critical patent/RU2013131628A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2541505C2 publication Critical patent/RU2541505C2/ru

Links

Landscapes

  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

1. Способ доставки лазерного излучения на движущийся объект, включающий посылку импульсов лазерного излучения с длиной волны λ на объект с формированием на нем теплового пятна, прием излучения теплового пятна, корректировку посылки импульсов лазерного излучения в направлении наиболее яркой точки теплового пятна, отличающийся тем, что прием излучения теплового пятна осуществляют в спектральных интервалах ИК диапазона, содержащих длину волны λ, ширину спектральных интервалов суживают в процессе приема излучения теплового пятна так, что спектральные границы интервалов сближаются с λ, а усредненное значение яркости изображения теплового пятна сохраняется примерно неизменным в процессе приема излучения, при этом лазерное излучение, отраженное от объекта, в процессе приема излучения теплового пятна селективно ослабляют, направление в наиболее яркую точку теплового пятна определяют по координатам точки максимальной яркости в изображении теплового пятна, которое получают после доставки на объект каждого импульса лазерного излучения.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что перед посылкой импульса лазерного излучения в направлении наиболее яркой точки теплового пятна осуществляют адаптивную коррекцию волнового фронта импульса по распределению яркости в изображении теплового пятна, формируемого при доставке на объект предыдущего импульса лазерного излучения.3. Устройство для доставки лазерного излучения на движущийся объект, содержащее установленные на оптической оси устройства оптически сопряженные двухкоординатную оптическую систему наведения, снабженную датчиками положения и приводами вращения, с

Claims (5)

1. Способ доставки лазерного излучения на движущийся объект, включающий посылку импульсов лазерного излучения с длиной волны λ на объект с формированием на нем теплового пятна, прием излучения теплового пятна, корректировку посылки импульсов лазерного излучения в направлении наиболее яркой точки теплового пятна, отличающийся тем, что прием излучения теплового пятна осуществляют в спектральных интервалах ИК диапазона, содержащих длину волны λ, ширину спектральных интервалов суживают в процессе приема излучения теплового пятна так, что спектральные границы интервалов сближаются с λ, а усредненное значение яркости изображения теплового пятна сохраняется примерно неизменным в процессе приема излучения, при этом лазерное излучение, отраженное от объекта, в процессе приема излучения теплового пятна селективно ослабляют, направление в наиболее яркую точку теплового пятна определяют по координатам точки максимальной яркости в изображении теплового пятна, которое получают после доставки на объект каждого импульса лазерного излучения.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что перед посылкой импульса лазерного излучения в направлении наиболее яркой точки теплового пятна осуществляют адаптивную коррекцию волнового фронта импульса по распределению яркости в изображении теплового пятна, формируемого при доставке на объект предыдущего импульса лазерного излучения.
3. Устройство для доставки лазерного излучения на движущийся объект, содержащее установленные на оптической оси устройства оптически сопряженные двухкоординатную оптическую систему наведения, снабженную датчиками положения и приводами вращения, светоделитель, реотражатель, объектив, фотоприемное устройство, связанное с блоком обработки изображения, источник импульсного лазерного излучения, связанный с блоком управления направлением пучка лазерного излучения, при этом объектив расположен по ходу отраженного от светоделителя приемного излучения, а реотражатель расположен по ходу отраженного от светоделителя лазерного излучения, исходящего от источника импульсного лазерного излучения, отличающееся тем, что устройство дополнительно содержит телескоп, расположенный на оптической оси между двухкоординатной оптической системой наведения и светоделителем, оптически сопряженный с ними, последовательно расположенные на оптической оси между светоделителем и объективом оптически сопряженные селективный ослабитель интенсивности лазерного излучения и сменный светофильтр, также измеритель амплитуды сигнала, связанный с первым выходом блока обработки изображения, блок светофильтров, содержащий набор пропускающих светофильтров, и центральный блок управления, при этом источник лазерного излучения выполнен излучающим в ИК-диапазоне спектра, фотоприемное устройство выполнено в виде матричного фотоприемника, чувствительного в ИК-диапазоне спектра, включающем длину волны лазерного излучения, сменный светофильтр входит в набор пропускающих светофильтров, спектральная ширина полосы пропускания которых входит в диапазон спектральной чувствительности фотоприемного устройства, включает длину волны лазерного излучения и суживается от светофильтра к светофильтру, блок светофильтров связан с измерителем амплитуды сигнала и выполнен с возможностью замены сменного светофильтра из набора пропускающих светофильтров по командам от измерителя амплитуды сигнала, реотражатель выполнен в виде светоделительного куба, на разделительной грани которого нанесено светоделительное покрытие, на задней выходной и перпендикулярной ей боковой гранях светоделительного куба по ходу пропущенного и отраженного от светоделительного покрытия пучков лазерного излучения установлены призмы БР-180°, ребра которых, образованные катетными гранями, наклонены относительно оснований этих призм и взаимно перпендикулярны, реотражатель расположен так, что передняя входная грань светоделительного куба перпендикулярна оптической оси, блок обработки изображения выполнен с возможностью формирования кадра изображения с определением координат и яркостей точек изображения, телескоп снабжен приводом и выполнен с возможностью изменять фокусное расстояние по командам от центрального блока управления, второй и третий выходы блока обработки изображения связаны, соответственно, со входом блока управления направлением пучка лазерного излучения и входом центрального блока управления, центральный блок управления связан с приводами и датчиками двухкоординатной оптической системы наведения, приводом телескопа, также с источником лазерного излучения, выполнен с возможностью заданий режимов их работы и имеет входы и выходы для связи с внешними устройствами.
4. Устройство по 3, отличающееся тем, что дополнительно содержит адаптивное зеркало и блок управления адаптивным зеркалом, при этом адаптивное зеркало расположено на оптической оси устройства между источником импульсного лазерного излучения и светоделителем и оптически сопряжено с ними, связано с блоком управления адаптивным зеркалом, вход которого связан с четвертым выходом блока обработки изображения, а блок управления адаптивным зеркалом выполнен с возможностью формирования команд управления адаптивным зеркалом по данным распределения яркости в изображении, поступающим от блока обработки изображения.
5. Устройство по любому из пп.3 или 4, отличающееся тем, что двухкоординатная оптическая система наведения включает в себя плоские зеркала азимутального и угломестного наведения, размещенные на горизонтальной платформе, при этом зеркало азимутального наведения неподвижно относительно горизонтальной платформы, плоскости зеркал азимутального и угломестного наведения параллельны друг другу и расположены под углом 45° к горизонтальной оси, горизонтальная платформа и зеркало угломестного наведения снабжены датчиками положения и приводами вращения и выполнены с возможностью вращения вокруг вертикальной и горизонтальной оси соответственно.
RU2013131628/07A 2013-07-09 2013-07-09 Способ доставки лазерного излучения на движущийся объект и устройство для его осуществления RU2541505C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013131628/07A RU2541505C2 (ru) 2013-07-09 2013-07-09 Способ доставки лазерного излучения на движущийся объект и устройство для его осуществления

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013131628/07A RU2541505C2 (ru) 2013-07-09 2013-07-09 Способ доставки лазерного излучения на движущийся объект и устройство для его осуществления

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013131628A true RU2013131628A (ru) 2015-01-20
RU2541505C2 RU2541505C2 (ru) 2015-02-20

Family

ID=53280568

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013131628/07A RU2541505C2 (ru) 2013-07-09 2013-07-09 Способ доставки лазерного излучения на движущийся объект и устройство для его осуществления

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2541505C2 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2668647C1 (ru) * 2017-09-21 2018-10-02 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Оптическая система наведения
EP3738316A4 (en) 2018-01-12 2021-12-22 Intelligent Security Systems Corporation SYSTEMS AND METHODS OF LIGHT OUTPUT FROM AN IMAGE
RU2744510C2 (ru) * 2019-01-09 2021-03-11 Общество с ограниченной ответственностью "ИСС-СОФТ" Система и способ формирования светового потока на основании изображений
RU2749250C1 (ru) * 2020-04-30 2021-06-07 Олег Леонидович Головков Способ сканирования окружающего пространства для мобильной оптической линии связи и устройство для его осуществления

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2110079C1 (ru) * 1991-09-25 1998-04-27 Товарищество с ограниченной ответственностью "Астрам" Способ наведения излучения на объект
RU2224267C2 (ru) * 2002-02-26 2004-02-20 Министерство Российской Федерации по атомной энергии Способ обнаружения объектов и определения их местоположения и устройство для его осуществления
RU2251712C1 (ru) * 2003-09-01 2005-05-10 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Способ определения координат объекта и оптико-электронное устройство для его осуществления

Also Published As

Publication number Publication date
RU2541505C2 (ru) 2015-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016175395A3 (ko) 미러 회전 방식의 다채널 라이더 스캐너 광학계
JP2019537012A5 (ru)
JP2020515812A5 (ru)
US9835718B2 (en) Range finder and optical device
US8218589B1 (en) High-energy laser atmospheric compensation and aimpoint maintenance
WO2018068363A1 (zh) 激光雷达光学系统
JP2017530867A5 (ru)
RU2017144290A (ru) Датчик дыма
RU2645122C2 (ru) Активно-импульсный телевизионный прибор ночного видения
JP2013535824A5 (ru)
RU2013131628A (ru) Способ доставки лазерного излучения на движущийся объект и устройство для его осуществления
US10557708B2 (en) Range finder
MY176098A (en) Systems and methods for improved focus tracking using a light source configuration
CN105607074A (zh) 一种基于脉冲激光的信标自适应光学系统
JP2019523410A (ja) 走査範囲を検出するための光学系
CN108562886B (zh) 激光雷达及其制造方法
US10564379B2 (en) Boresight alignment module
US11703591B2 (en) Measuring device with measurement beam homogenization
KR20210029453A (ko) 차량용 라이다 장치
RU2007100595A (ru) Оптико-электронная система поиска и сопровождения цели
CN210090678U (zh) 一种基于同轴光学及单光子探测技术的新型激光雷达
KR102088956B1 (ko) 빛 공격 방어를 위한 무인 카메라 및 그 제어 방법
GB2539613A (en) Three-dimensional scanner with dichroic beam splitters to capture a variety of signals
KR20230116366A (ko) 광축 조정 광학계를 이용하는 라이다 장치 및 이의 운용 방법
JP2015210230A (ja) レーザレーダ装置