RU2013131628A - Способ доставки лазерного излучения на движущийся объект и устройство для его осуществления - Google Patents
Способ доставки лазерного излучения на движущийся объект и устройство для его осуществления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013131628A RU2013131628A RU2013131628/07A RU2013131628A RU2013131628A RU 2013131628 A RU2013131628 A RU 2013131628A RU 2013131628/07 A RU2013131628/07 A RU 2013131628/07A RU 2013131628 A RU2013131628 A RU 2013131628A RU 2013131628 A RU2013131628 A RU 2013131628A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- radiation
- heat spot
- laser
- laser radiation
- image
- Prior art date
Links
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
1. Способ доставки лазерного излучения на движущийся объект, включающий посылку импульсов лазерного излучения с длиной волны λ на объект с формированием на нем теплового пятна, прием излучения теплового пятна, корректировку посылки импульсов лазерного излучения в направлении наиболее яркой точки теплового пятна, отличающийся тем, что прием излучения теплового пятна осуществляют в спектральных интервалах ИК диапазона, содержащих длину волны λ, ширину спектральных интервалов суживают в процессе приема излучения теплового пятна так, что спектральные границы интервалов сближаются с λ, а усредненное значение яркости изображения теплового пятна сохраняется примерно неизменным в процессе приема излучения, при этом лазерное излучение, отраженное от объекта, в процессе приема излучения теплового пятна селективно ослабляют, направление в наиболее яркую точку теплового пятна определяют по координатам точки максимальной яркости в изображении теплового пятна, которое получают после доставки на объект каждого импульса лазерного излучения.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что перед посылкой импульса лазерного излучения в направлении наиболее яркой точки теплового пятна осуществляют адаптивную коррекцию волнового фронта импульса по распределению яркости в изображении теплового пятна, формируемого при доставке на объект предыдущего импульса лазерного излучения.3. Устройство для доставки лазерного излучения на движущийся объект, содержащее установленные на оптической оси устройства оптически сопряженные двухкоординатную оптическую систему наведения, снабженную датчиками положения и приводами вращения, с
Claims (5)
1. Способ доставки лазерного излучения на движущийся объект, включающий посылку импульсов лазерного излучения с длиной волны λ на объект с формированием на нем теплового пятна, прием излучения теплового пятна, корректировку посылки импульсов лазерного излучения в направлении наиболее яркой точки теплового пятна, отличающийся тем, что прием излучения теплового пятна осуществляют в спектральных интервалах ИК диапазона, содержащих длину волны λ, ширину спектральных интервалов суживают в процессе приема излучения теплового пятна так, что спектральные границы интервалов сближаются с λ, а усредненное значение яркости изображения теплового пятна сохраняется примерно неизменным в процессе приема излучения, при этом лазерное излучение, отраженное от объекта, в процессе приема излучения теплового пятна селективно ослабляют, направление в наиболее яркую точку теплового пятна определяют по координатам точки максимальной яркости в изображении теплового пятна, которое получают после доставки на объект каждого импульса лазерного излучения.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что перед посылкой импульса лазерного излучения в направлении наиболее яркой точки теплового пятна осуществляют адаптивную коррекцию волнового фронта импульса по распределению яркости в изображении теплового пятна, формируемого при доставке на объект предыдущего импульса лазерного излучения.
3. Устройство для доставки лазерного излучения на движущийся объект, содержащее установленные на оптической оси устройства оптически сопряженные двухкоординатную оптическую систему наведения, снабженную датчиками положения и приводами вращения, светоделитель, реотражатель, объектив, фотоприемное устройство, связанное с блоком обработки изображения, источник импульсного лазерного излучения, связанный с блоком управления направлением пучка лазерного излучения, при этом объектив расположен по ходу отраженного от светоделителя приемного излучения, а реотражатель расположен по ходу отраженного от светоделителя лазерного излучения, исходящего от источника импульсного лазерного излучения, отличающееся тем, что устройство дополнительно содержит телескоп, расположенный на оптической оси между двухкоординатной оптической системой наведения и светоделителем, оптически сопряженный с ними, последовательно расположенные на оптической оси между светоделителем и объективом оптически сопряженные селективный ослабитель интенсивности лазерного излучения и сменный светофильтр, также измеритель амплитуды сигнала, связанный с первым выходом блока обработки изображения, блок светофильтров, содержащий набор пропускающих светофильтров, и центральный блок управления, при этом источник лазерного излучения выполнен излучающим в ИК-диапазоне спектра, фотоприемное устройство выполнено в виде матричного фотоприемника, чувствительного в ИК-диапазоне спектра, включающем длину волны лазерного излучения, сменный светофильтр входит в набор пропускающих светофильтров, спектральная ширина полосы пропускания которых входит в диапазон спектральной чувствительности фотоприемного устройства, включает длину волны лазерного излучения и суживается от светофильтра к светофильтру, блок светофильтров связан с измерителем амплитуды сигнала и выполнен с возможностью замены сменного светофильтра из набора пропускающих светофильтров по командам от измерителя амплитуды сигнала, реотражатель выполнен в виде светоделительного куба, на разделительной грани которого нанесено светоделительное покрытие, на задней выходной и перпендикулярной ей боковой гранях светоделительного куба по ходу пропущенного и отраженного от светоделительного покрытия пучков лазерного излучения установлены призмы БР-180°, ребра которых, образованные катетными гранями, наклонены относительно оснований этих призм и взаимно перпендикулярны, реотражатель расположен так, что передняя входная грань светоделительного куба перпендикулярна оптической оси, блок обработки изображения выполнен с возможностью формирования кадра изображения с определением координат и яркостей точек изображения, телескоп снабжен приводом и выполнен с возможностью изменять фокусное расстояние по командам от центрального блока управления, второй и третий выходы блока обработки изображения связаны, соответственно, со входом блока управления направлением пучка лазерного излучения и входом центрального блока управления, центральный блок управления связан с приводами и датчиками двухкоординатной оптической системы наведения, приводом телескопа, также с источником лазерного излучения, выполнен с возможностью заданий режимов их работы и имеет входы и выходы для связи с внешними устройствами.
4. Устройство по 3, отличающееся тем, что дополнительно содержит адаптивное зеркало и блок управления адаптивным зеркалом, при этом адаптивное зеркало расположено на оптической оси устройства между источником импульсного лазерного излучения и светоделителем и оптически сопряжено с ними, связано с блоком управления адаптивным зеркалом, вход которого связан с четвертым выходом блока обработки изображения, а блок управления адаптивным зеркалом выполнен с возможностью формирования команд управления адаптивным зеркалом по данным распределения яркости в изображении, поступающим от блока обработки изображения.
5. Устройство по любому из пп.3 или 4, отличающееся тем, что двухкоординатная оптическая система наведения включает в себя плоские зеркала азимутального и угломестного наведения, размещенные на горизонтальной платформе, при этом зеркало азимутального наведения неподвижно относительно горизонтальной платформы, плоскости зеркал азимутального и угломестного наведения параллельны друг другу и расположены под углом 45° к горизонтальной оси, горизонтальная платформа и зеркало угломестного наведения снабжены датчиками положения и приводами вращения и выполнены с возможностью вращения вокруг вертикальной и горизонтальной оси соответственно.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013131628/07A RU2541505C2 (ru) | 2013-07-09 | 2013-07-09 | Способ доставки лазерного излучения на движущийся объект и устройство для его осуществления |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013131628/07A RU2541505C2 (ru) | 2013-07-09 | 2013-07-09 | Способ доставки лазерного излучения на движущийся объект и устройство для его осуществления |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013131628A true RU2013131628A (ru) | 2015-01-20 |
RU2541505C2 RU2541505C2 (ru) | 2015-02-20 |
Family
ID=53280568
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013131628/07A RU2541505C2 (ru) | 2013-07-09 | 2013-07-09 | Способ доставки лазерного излучения на движущийся объект и устройство для его осуществления |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2541505C2 (ru) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2668647C1 (ru) * | 2017-09-21 | 2018-10-02 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Оптическая система наведения |
EP3738316A4 (en) | 2018-01-12 | 2021-12-22 | Intelligent Security Systems Corporation | SYSTEMS AND METHODS OF LIGHT OUTPUT FROM AN IMAGE |
RU2744510C2 (ru) * | 2019-01-09 | 2021-03-11 | Общество с ограниченной ответственностью "ИСС-СОФТ" | Система и способ формирования светового потока на основании изображений |
RU2749250C1 (ru) * | 2020-04-30 | 2021-06-07 | Олег Леонидович Головков | Способ сканирования окружающего пространства для мобильной оптической линии связи и устройство для его осуществления |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2110079C1 (ru) * | 1991-09-25 | 1998-04-27 | Товарищество с ограниченной ответственностью "Астрам" | Способ наведения излучения на объект |
RU2224267C2 (ru) * | 2002-02-26 | 2004-02-20 | Министерство Российской Федерации по атомной энергии | Способ обнаружения объектов и определения их местоположения и устройство для его осуществления |
RU2251712C1 (ru) * | 2003-09-01 | 2005-05-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Способ определения координат объекта и оптико-электронное устройство для его осуществления |
-
2013
- 2013-07-09 RU RU2013131628/07A patent/RU2541505C2/ru active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2541505C2 (ru) | 2015-02-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2016175395A3 (ko) | 미러 회전 방식의 다채널 라이더 스캐너 광학계 | |
JP2019537012A5 (ru) | ||
JP2020515812A5 (ru) | ||
US9835718B2 (en) | Range finder and optical device | |
US8218589B1 (en) | High-energy laser atmospheric compensation and aimpoint maintenance | |
WO2018068363A1 (zh) | 激光雷达光学系统 | |
JP2017530867A5 (ru) | ||
RU2017144290A (ru) | Датчик дыма | |
RU2645122C2 (ru) | Активно-импульсный телевизионный прибор ночного видения | |
JP2013535824A5 (ru) | ||
RU2013131628A (ru) | Способ доставки лазерного излучения на движущийся объект и устройство для его осуществления | |
US10557708B2 (en) | Range finder | |
MY176098A (en) | Systems and methods for improved focus tracking using a light source configuration | |
CN105607074A (zh) | 一种基于脉冲激光的信标自适应光学系统 | |
JP2019523410A (ja) | 走査範囲を検出するための光学系 | |
CN108562886B (zh) | 激光雷达及其制造方法 | |
US10564379B2 (en) | Boresight alignment module | |
US11703591B2 (en) | Measuring device with measurement beam homogenization | |
KR20210029453A (ko) | 차량용 라이다 장치 | |
RU2007100595A (ru) | Оптико-электронная система поиска и сопровождения цели | |
CN210090678U (zh) | 一种基于同轴光学及单光子探测技术的新型激光雷达 | |
KR102088956B1 (ko) | 빛 공격 방어를 위한 무인 카메라 및 그 제어 방법 | |
GB2539613A (en) | Three-dimensional scanner with dichroic beam splitters to capture a variety of signals | |
KR20230116366A (ko) | 광축 조정 광학계를 이용하는 라이다 장치 및 이의 운용 방법 | |
JP2015210230A (ja) | レーザレーダ装置 |