RU2012145229A - Сельскохозяйственная уборочная машина - Google Patents

Сельскохозяйственная уборочная машина Download PDF

Info

Publication number
RU2012145229A
RU2012145229A RU2012145229/13A RU2012145229A RU2012145229A RU 2012145229 A RU2012145229 A RU 2012145229A RU 2012145229/13 A RU2012145229/13 A RU 2012145229/13A RU 2012145229 A RU2012145229 A RU 2012145229A RU 2012145229 A RU2012145229 A RU 2012145229A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
harvesting machine
machine according
harvested mass
data processing
light
Prior art date
Application number
RU2012145229/13A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2596970C2 (ru
Inventor
Франк КЛАУССЕН
Original Assignee
КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ filed Critical КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Publication of RU2012145229A publication Critical patent/RU2012145229A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2596970C2 publication Critical patent/RU2596970C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/55—Specular reflectivity
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/27—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands using photo-electric detection ; circuits for computing concentration
    • G01N21/274—Calibration, base line adjustment, drift correction
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D43/00—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
    • A01D43/08—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters
    • A01D43/085—Control or measuring arrangements specially adapted therefor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/27—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands using photo-electric detection ; circuits for computing concentration
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/31—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
    • G01N21/35—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light
    • G01N21/3563—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light for analysing solids; Preparation of samples therefor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/85—Investigating moving fluids or granular solids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G01N21/15—Preventing contamination of the components of the optical system or obstruction of the light path
    • G01N2021/155—Monitoring cleanness of window, lens, or other parts
    • G01N2021/157—Monitoring by optical means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/85—Investigating moving fluids or granular solids
    • G01N2021/8592—Grain or other flowing solid samples
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/27—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands using photo-electric detection ; circuits for computing concentration
    • G01N21/274—Calibration, base line adjustment, drift correction
    • G01N21/276—Calibration, base line adjustment, drift correction with alternation of sample and standard in optical path
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/31—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
    • G01N21/35—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light
    • G01N21/3554—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light for determining moisture content
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/31—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
    • G01N21/35—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light
    • G01N21/359—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light using near infrared light

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Combines (AREA)

Abstract

1. Сельскохозяйственная уборочная машина (1), содержащая измерительное устройство для исследования транспортируемого через уборочную машину (1) потока (13) убранной массы, причем измерительное устройство содержит, по меньшей мере, один расположенный на потоке (13) убранной массы оптический воспринимающий блок (12), который воспринимает отражаемый от убранной массы (13) свет (46), и блок (20) обработки данных, который оценивает спектр воспринимаемого света (46), чтобы оценивать по нему свойства убранной массы (13),отличающаяся тем, что блок (20) обработки данных расположен на уборочной машине (1) в месте, которое максимально отделено от механической нагрузки от потока (13) убранной массы и/или от других, обусловленных эксплуатацией инерционных нагрузок и с помощью, по меньшей мере, одного световода (40) связан с воспринимающим блоком (12).2. Уборочная машина по п.1, отличающаяся тем, что воспринимающий блок (12) выполнен в виде отдельного конструктивного узла, монтируемого на направляющем убранную массу (13) компоненте (10) уборочной машины (1).3. Уборочная машина по п.1, отличающаяся тем, что воспринимающий блок (12) содержит источник (37) освещения и оптику (35, 36, 39) для отклонения отражаемого от убранной массы (13) света (46) в световод (40), причем световод (40) отклоняет отражаемый свет (46) к детектору (17), расположенному в блоке (20) обработки данных.4. Уборочная машина по п.1, отличающаяся тем, что предусмотрены средства (21) для регулирования расстояния и/или ориентации оптического воспринимающего блока (12) по отношению к подлежащему исследованию потоку (13) убранной массы.5. Уборочная машина по п.1, отличающаяся тем, что для воспринимающего блока (12) предназна

Claims (16)

1. Сельскохозяйственная уборочная машина (1), содержащая измерительное устройство для исследования транспортируемого через уборочную машину (1) потока (13) убранной массы, причем измерительное устройство содержит, по меньшей мере, один расположенный на потоке (13) убранной массы оптический воспринимающий блок (12), который воспринимает отражаемый от убранной массы (13) свет (46), и блок (20) обработки данных, который оценивает спектр воспринимаемого света (46), чтобы оценивать по нему свойства убранной массы (13),
отличающаяся тем, что блок (20) обработки данных расположен на уборочной машине (1) в месте, которое максимально отделено от механической нагрузки от потока (13) убранной массы и/или от других, обусловленных эксплуатацией инерционных нагрузок и с помощью, по меньшей мере, одного световода (40) связан с воспринимающим блоком (12).
2. Уборочная машина по п.1, отличающаяся тем, что воспринимающий блок (12) выполнен в виде отдельного конструктивного узла, монтируемого на направляющем убранную массу (13) компоненте (10) уборочной машины (1).
3. Уборочная машина по п.1, отличающаяся тем, что воспринимающий блок (12) содержит источник (37) освещения и оптику (35, 36, 39) для отклонения отражаемого от убранной массы (13) света (46) в световод (40), причем световод (40) отклоняет отражаемый свет (46) к детектору (17), расположенному в блоке (20) обработки данных.
4. Уборочная машина по п.1, отличающаяся тем, что предусмотрены средства (21) для регулирования расстояния и/или ориентации оптического воспринимающего блока (12) по отношению к подлежащему исследованию потоку (13) убранной массы.
5. Уборочная машина по п.1, отличающаяся тем, что для воспринимающего блока (12) предназначен, по меньшей мере, один контрольный объект (44), который служит для калибровки измерительного устройства.
6. Уборочная машина по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, один световод (40) вместе с электропроводами (41) для обеспечения тока и/или для управления воспринимающим блоком (12) проведены в общем кабеле (14).
7. Уборочная машина по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что заключающий в себе световод (40) кабель (14) окружен защитным устройством (15), по меньшей мере, на одном участке, подверженном особенно высоким механическим нагрузкам.
8. Уборочная машина по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что измерительное устройство содержит несколько оптических воспринимающих блоков (12), которые посредством, по меньшей мере, одного световода (40) связаны с общим блоком (20) обработки данных, причем воспринимающие блоки (12) расположены по отношению к потоку (13) убранной массы друг за другом и/или параллельно друг другу.
9. Уборочная машина по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что для воспринимающего блока (12) дополнительно предусмотрена камера для оптического восприятия убранной массы и для генерирования изображений.
10. Уборочная машина по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что блок (20) обработки данных расположен в кабине (16) водителя, предусмотренной для управления уборочной машиной (1) оператором.
11. Уборочная машина по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что блок (20) обработки данных находится за пределами кабины (16) водителя и выполнен с возможностью крепления на кабине (16) водителя снаружи.
12. Уборочная машина по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что блок (20) обработки данных расположен в пространстве (47) технического обслуживания уборочной машины (1).
13. Уборочная машина по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что уборочная машина представляет собой полевой измельчитель (1) с перегрузочным устройством (10).
14. Уборочная машина по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что блок (20) обработки данных выполнен с возможностью перевода с сохранением связи с воспринимающим блоком (12) из рабочего состояния, в котором он укреплен на кабине (16) водителя, в состояние технического обслуживания, в котором он укреплен на перегрузочном устройстве (10).
15. Уборочная машина по п.14, отличающаяся тем, что воспринимающий блок (12) расположен на наружной стенке (32) перегрузочного устройства (10), чтобы через предусмотренный в наружной стенке (32) проем (33) воспринимать отражаемый убранной массой (13) свет (46).
16. Уборочная машина по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что уборочная машина представляет собой зерноуборочный комбайн, валкователь, сеноворошилку, косилку, грузовую тележку и/или сенной пресс.
RU2012145229/13A 2011-10-27 2012-10-25 Сельскохозяйственная уборочная машина RU2596970C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011054841.6 2011-10-27
DE102011054841A DE102011054841A1 (de) 2011-10-27 2011-10-27 Landwirtschaftliche Erntemaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012145229A true RU2012145229A (ru) 2014-04-27
RU2596970C2 RU2596970C2 (ru) 2016-09-10

Family

ID=46967943

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012145229/13A RU2596970C2 (ru) 2011-10-27 2012-10-25 Сельскохозяйственная уборочная машина

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8961283B2 (ru)
EP (1) EP2586285B1 (ru)
DE (1) DE102011054841A1 (ru)
RU (1) RU2596970C2 (ru)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014108947B4 (de) 2014-06-26 2016-02-25 Universität Kassel Verfahren zur Überwachung von während eines Bewegens von Erntegut abgesondertem Verlust-Erntegut
FR3023375B1 (fr) 2014-07-01 2018-03-02 Eric Lopez Dispositif et procede de mesure mobile spectrometrique de cereales, oleagineux ou produits derives relevant de la filiere agro-alimentaire
JP5973521B2 (ja) * 2014-10-15 2016-08-23 株式会社クボタ 光学式穀粒評価装置
DE112015006213A5 (de) * 2015-02-24 2017-11-16 MSO Meßtechnik und Ortung GmbH Verfahren zur Messung des Erntegutmassestroms am Feldhäcksler
DE102015215299A1 (de) 2015-08-11 2017-02-16 Deere & Company Messeinrichtung zur Untersuchung geernteten Korns in einem Mähdrescher
US10172285B2 (en) 2015-10-23 2019-01-08 Carnegie Mellon University System for evaluating agricultural material
US10188036B2 (en) 2015-10-23 2019-01-29 Carnegie Mellon University System for evaluating agricultural material
DE102016105800B8 (de) 2016-03-30 2020-02-13 NIR-Online GmbH Messanordnung zur ortsverteilten Erfassung von Spektren
USD794086S1 (en) 2016-05-19 2017-08-08 Forage Innovations B.V. Self-propelled agricultural machine
IT201800005823A1 (it) * 2018-05-29 2019-11-29 Apparecchiatura per l’analisi in tempo reale ed in linea del raccolto agricolo.
US11160208B2 (en) * 2019-04-29 2021-11-02 Deere & Company Method and apparatus for sensing crop material in a harvester
US11497161B2 (en) * 2019-07-15 2022-11-15 Deere & Company Control system for a mower conditioner implement
DE102021123700A1 (de) 2021-09-14 2023-03-16 Claas E-Systems Gmbh Messvorrichtung für einen durch eine Erntemaschine geförderten Materialstrom
US20240215478A1 (en) * 2022-12-29 2024-07-04 Agco Corporation Method for Adjusting Sensor on Swathboard of Mower
US20240219363A1 (en) * 2022-12-29 2024-07-04 Agco Corporation Sensor Placement on Swathboard of Mower
US20240215479A1 (en) * 2022-12-29 2024-07-04 Agco Corporation Adjustable Sensor on Swathboard of Mower
DE102023124880A1 (de) 2023-09-14 2025-03-20 Claas Saulgau Gmbh Landwirtschaftliche Maschine

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5704200A (en) * 1995-11-06 1998-01-06 Control Concepts, Inc. Agricultural harvester ground tracking control system and method using fuzzy logic
US6100526A (en) * 1996-12-30 2000-08-08 Dsquared Development, Inc. Grain quality monitor
DE69806516T2 (de) * 1998-03-16 2003-03-20 Textron Systems Corp., Wilmington Nahinfrarot spektrometer zum gebrauch in kombination mit einem mähdrescher für echtzeitkornanalyse
DE19922867C5 (de) * 1999-05-19 2015-04-23 Deere & Company Erntemaschine mit einer Meßeinrichtung zur Messung von Inhaltsstoffen in und/oder Eigenschaften von Erntegut
US6421990B1 (en) * 1999-05-19 2002-07-23 Deere & Company Measuring device for measuring components in and/or properties of crop material
DE10234302A1 (de) * 2002-07-26 2004-02-05 Claas Saulgau Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung von qualitativ hochwertigem Futter
DE102004010772A1 (de) 2004-03-05 2005-10-06 Deere & Company, Moline Austrageinrichtung mit einer Messeinrichtung
US8073599B2 (en) * 2004-07-09 2011-12-06 Deere & Company Conveying duct monitor system for controlling harvester speed
US7478518B2 (en) * 2006-04-20 2009-01-20 Deere & Company Yield monitor system
DE102006035906A1 (de) * 2006-07-31 2008-04-17 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Messvorrichtung zur Inhaltsstofferfassung
US7648413B2 (en) * 2007-03-01 2010-01-19 Cnh America Llc Combine harvester power management control
DE202008011744U1 (de) * 2008-07-30 2008-11-20 Claas Saulgau Gmbh Ladewagen zur Aufnahme von am Boden liegenden Erntegut

Also Published As

Publication number Publication date
US20140111792A1 (en) 2014-04-24
EP2586285A1 (de) 2013-05-01
RU2596970C2 (ru) 2016-09-10
DE102011054841A1 (de) 2013-05-02
EP2586285B1 (de) 2017-02-01
US8961283B2 (en) 2015-02-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012145229A (ru) Сельскохозяйственная уборочная машина
US20220361737A1 (en) Fluorescence Imaging Scope With Dual Mode Focusing Structures
US9149174B2 (en) Transmittance adjusting device, observation apparatus and observation system
EP2629504B1 (en) Imaging apparatus
WO2014007869A3 (en) Methods and apparatus for coaxial imaging of multiple wavelengths
US10524647B2 (en) Smartphone endoscope system
US10564101B1 (en) Cable movement-isolated multi-channel fluorescence measurement system
BR102016019388A2 (pt) colheitadeira agrícola para colher uma colheita em um campo
JP6072374B2 (ja) 観察装置
US11109744B2 (en) Three-dimensional endoscope system including a two-dimensional display image portion in a three-dimensional display image
WO2016044526A1 (en) Display of images from an imaging tool embedded or attached to a test and measurement tool
RU2013150610A (ru) Способ эксплуатации сельскохозяйственной рабочей машины
US20230301499A1 (en) Method of visible light and fluorescence imaging with reduced chromatic aberration
CN105011902A (zh) 基于液体透镜的手持式眼底照相机
US10750937B2 (en) Stereoscopic endoscope apparatus having variable focus and fixed focus objective optical systems
CN217792957U (zh) 内窥镜系统
CN107811706A (zh) 一种基于传像光纤的手术导航系统
CN108778088B (zh) 活体观察系统
CN116725458A (zh) 内窥镜系统及内窥镜检测方法
JP2014012036A5 (ru)
RU2624803C1 (ru) Устройство для конъюнктивальной микроскопии
CN204813798U (zh) 基于液体透镜的手持式眼底照相机
BR102023024999A2 (pt) Sistema para avaliar operação agrícola e método para avaliar uma operação agrícola
RU165667U1 (ru) Оптическая система устройства для конъюнктивальной микроскопии
US20180128684A1 (en) Dye measurement device and dye measurement method

Legal Events

Date Code Title Description
HE9A Changing address for correspondence with an applicant