RU2012125163A - Система для прогнозирующего управления и виртуального отображения для станка с числовым программным управлением - Google Patents

Система для прогнозирующего управления и виртуального отображения для станка с числовым программным управлением Download PDF

Info

Publication number
RU2012125163A
RU2012125163A RU2012125163/08A RU2012125163A RU2012125163A RU 2012125163 A RU2012125163 A RU 2012125163A RU 2012125163/08 A RU2012125163/08 A RU 2012125163/08A RU 2012125163 A RU2012125163 A RU 2012125163A RU 2012125163 A RU2012125163 A RU 2012125163A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tool
workpiece
machine
processing system
virtual
Prior art date
Application number
RU2012125163/08A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2543949C2 (ru
Inventor
Джузеппе МОРФИНО
Карла ФРАНЧЕЗЕ
Марио ВЕСКО
Эдоардо ГЕЦЦО
Original Assignee
ФИДИА С.п.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФИДИА С.п.А. filed Critical ФИДИА С.п.А.
Publication of RU2012125163A publication Critical patent/RU2012125163A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2543949C2 publication Critical patent/RU2543949C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4069—Simulating machining process on screen
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/32—Operator till task planning
    • G05B2219/32351—Visual, graphical animation of process
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35304—Real time analysis, check of program, just before machining
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35306—Interference of all tools of turret, or part of tool base with chuck, workpiece
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35311—Remote simulation of machining program
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

1. Система (PS) для управления и виртуального отображения для использования во время процесса машинной обработки на станке (М), которая содержит:держатель (2) для инструмента (Т),оправку (3) для заготовки (W), подлежащей обработке инструментом (Т), иисполнительные устройства (А1,…,AN), которые выполнены с возможностью управления посредством соответствующих приводных средств (D1,…,DN) для осуществления управляемых относительных перемещений между инструментом (Т) и заготовкой (W) вдоль соответствующих координатных осей;далее, со станком (М) сопряжены:числовой контроллер (NC), который соединен с приводными средствами (D1,…,DN) и выполнен с возможностью выполнения машинной программы, выполненной с учетом характеристик заготовки (W), подлежащей обработке, и характеристик инструмента (Т); причем числовой контроллер (NC) выполнен с возможностью вычисления, на основе машинной программы, контрольных координат, определяющих позиции инструмента (Т) вдоль координатных осей, а достижение указанных позиций обеспечено приведением в действие сопряженных исполнительных устройств (А1,…,AN), иотображающие образы средства (ID); иотличается тем, что она содержит обрабатывающую систему (Р), котораяобъединена и/или связана с числовым контроллером (NC) для обеспечения приема вычисленных значений целевых координат ивыполнена с возможностью создания, во время процесса машинной обработки и на основе целевых координат и хранимых в памяти математических моделей станка (М), заготовки (W) и инструмента (Т), графических данных, пригодных для воспроизведения на отображающих образы средствах (ID) виртуальных двумерных представлений позиций, занимаемых заготовко

Claims (10)

1. Система (PS) для управления и виртуального отображения для использования во время процесса машинной обработки на станке (М), которая содержит:
держатель (2) для инструмента (Т),
оправку (3) для заготовки (W), подлежащей обработке инструментом (Т), и
исполнительные устройства (А1,…,AN), которые выполнены с возможностью управления посредством соответствующих приводных средств (D1,…,DN) для осуществления управляемых относительных перемещений между инструментом (Т) и заготовкой (W) вдоль соответствующих координатных осей;
далее, со станком (М) сопряжены:
числовой контроллер (NC), который соединен с приводными средствами (D1,…,DN) и выполнен с возможностью выполнения машинной программы, выполненной с учетом характеристик заготовки (W), подлежащей обработке, и характеристик инструмента (Т); причем числовой контроллер (NC) выполнен с возможностью вычисления, на основе машинной программы, контрольных координат, определяющих позиции инструмента (Т) вдоль координатных осей, а достижение указанных позиций обеспечено приведением в действие сопряженных исполнительных устройств (А1,…,AN), и
отображающие образы средства (ID); и
отличается тем, что она содержит обрабатывающую систему (Р), которая
объединена и/или связана с числовым контроллером (NC) для обеспечения приема вычисленных значений целевых координат и
выполнена с возможностью создания, во время процесса машинной обработки и на основе целевых координат и хранимых в памяти математических моделей станка (М), заготовки (W) и инструмента (Т), графических данных, пригодных для воспроизведения на отображающих образы средствах (ID) виртуальных двумерных представлений позиций, занимаемых заготовкой (W) и станком (М), в заранее установленном "прогнозирующем временном окне".
2. Система по п.1, в которой обрабатывающая система (Р) выполнена с возможностью выборочного создания графических данных, пригодных для воспроизведения на отображающих образы средствах (ID) мгновенного виртуального двумерного представления в реальном времени текущих позиций заготовки (W) и инструмента (Т).
3. Система по п.1 или 2, содержащая установочные средства (СР), обеспечивающие выбор протяженности желаемого "прогнозирующего окна".
4. Система по п.1 или 2, в которой обрабатывающая система (Р) выполнена с возможностью проверки, могут ли вычисленные будущие позиции инструмента (Т) быть причиной возможных столкновений.
5. Система по п.4, в которой обрабатывающая система (Р) выполнена с возможностью подачи сигнала тревоги и/или вызова остановки работы станка, если вычисленные будущие позиции инструмента (Т) могут быть причиной возможных столкновений.
6. Система по пп.1, 2 или 5, в которой обрабатывающая система (Р) выполнена с возможностью вычисления полного количества материала, подлежащего удалению из заготовки (W), в отображенном установленном "прогнозирующем окне" и/или полного оставшегося количества материала, которое все еще должно быть удалено из заготовки (W) до завершения машинной обработки, в пределах установленного "прогнозирующего окна".
7. Система по пп.1, 2 или 5, в которой обрабатывающая система (Р) выполнена с возможностью вычисления возможных будущих избыточных удалений материала из заготовки (W).
8. Система по пп.1, 2 или 5, в которой обрабатывающая система (Р) выполнена с возможностью вычисления и регулирования скорости подачи инструмента (Т) на основе объема материала, удаляемого из заготовки (W), свойств материала, типа используемого инструмента и характеристик станка (М).
9. Система по пп.1, 2 или 5, в которой обрабатывающая система (Р) выполнена с возможностью, во время выполнения программы машинной обработки, постепенно воспроизводить на отображающем образы устройстве (ID) виртуальный образ, соответствующий концу установленного "прогнозирующего окна".
10. Система по п.9, в которой обрабатывающая система (Р) выполнена с возможностью оценки оставшегося срок службы инструмента (Т).
RU2012125163/08A 2010-08-06 2011-08-05 Система для прогнозирующего управления и виртуального отображения для станка с числовым программным управлением RU2543949C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITTO2010A000683 2010-08-06
ITTO2010A000683A IT1401373B1 (it) 2010-08-06 2010-08-06 Sistema predittivo di controllo e visualizzazione virtuale per una macchina utensile a controllo numerico
PCT/IB2011/053512 WO2012017419A1 (en) 2010-08-06 2011-08-05 A predictive control and virtual display system for a numerically controlled machine tool

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012125163A true RU2012125163A (ru) 2013-12-27
RU2543949C2 RU2543949C2 (ru) 2015-03-10

Family

ID=43608427

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012125163/08A RU2543949C2 (ru) 2010-08-06 2011-08-05 Система для прогнозирующего управления и виртуального отображения для станка с числовым программным управлением

Country Status (10)

Country Link
US (1) US9317029B2 (ru)
EP (2) EP3761128A1 (ru)
JP (1) JP5816632B2 (ru)
CN (2) CN105867306A (ru)
BR (1) BR112012015932A2 (ru)
CA (1) CA2784720C (ru)
DE (1) DE202011110733U1 (ru)
IT (1) IT1401373B1 (ru)
RU (1) RU2543949C2 (ru)
WO (1) WO2012017419A1 (ru)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1401373B1 (it) * 2010-08-06 2013-07-18 Fidia Spa Sistema predittivo di controllo e visualizzazione virtuale per una macchina utensile a controllo numerico
US10055512B2 (en) * 2012-07-16 2018-08-21 Omc2 Llc System and method for CNC machines and software
CN103273324B (zh) * 2013-04-21 2016-12-28 科德数控股份有限公司 一种机床加工实景和液晶混合界面显示系统
US9329591B2 (en) * 2013-05-28 2016-05-03 Siemens Product Lifecycle Management Software Inc. Feature geometry aspect recognition and machining
CN103279068B (zh) * 2013-06-18 2016-01-20 沈阳梵天品牌管理顾问有限公司 数控机床辅助显示系统
FR3016221B1 (fr) 2014-01-06 2016-02-05 Messier Bugatti Dowty Systemes d'usinage comportant une machine d'usinage et des procedes de commande
JP6026481B2 (ja) * 2014-10-21 2016-11-16 ファナック株式会社 指定時刻に加工を中断する数値制御装置
CN105700478A (zh) * 2014-11-26 2016-06-22 沈阳机床(集团)设计研究院有限公司上海分公司 生成数控机床加工控制数据的系统及方法
CN107209912B (zh) * 2015-02-12 2021-02-26 东芝三菱电机产业系统株式会社 显示系统
DE102015119806A1 (de) * 2015-11-16 2017-05-18 Grob-Werke Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Darstellung der Bearbeitung in einer Werkzeugmaschine
JP6346253B2 (ja) * 2016-12-05 2018-06-20 ファナック株式会社 工作機械及び機械学習装置
DE102017222474A1 (de) * 2016-12-12 2018-06-14 Fanuc Corporation Numeriksteuerung und datenstruktur
CN109562499B (zh) * 2017-01-27 2020-08-28 三菱电机株式会社 选择装置、选择方法及程序
JP6705768B2 (ja) * 2017-04-06 2020-06-03 ファナック株式会社 情報処理装置
JP7087316B2 (ja) * 2017-09-27 2022-06-21 オムロン株式会社 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム
CN109976265A (zh) * 2017-12-27 2019-07-05 富泰华精密电子（郑州）有限公司 机台参数控制装置、方法和存储设备
JP7126849B2 (ja) * 2018-04-13 2022-08-29 株式会社ディスコ 加工装置
CN108388201B (zh) * 2018-04-17 2020-12-22 潍坊学院 一种数控机床自动检测预警系统及其运行方法
CN110914770B (zh) * 2018-07-05 2021-03-12 三菱电机株式会社 数控装置
AT521619B1 (de) * 2018-08-28 2020-03-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co Kg Verfahren zum Betreiben einer Biegemaschine
EP3650178A1 (en) * 2018-11-07 2020-05-13 ABB Schweiz AG Simulating manufacturing operations
DE102018008815A1 (de) * 2018-11-09 2020-05-14 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Verfahren zum Erkennen und/oder Vermeiden von Kollisionen von Maschinenorganen einer Verpackungsmaschine
CN109765841A (zh) * 2019-01-09 2019-05-17 西北工业大学 在线监测数据与零件加工位置的时空映射方法
DE102019206756A1 (de) * 2019-05-10 2020-11-12 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Produktionssystem und Produktionssteuerungsverfahren mit Ortungssystem-basierter Simulation von Produktionsabläufen
CN110488763B (zh) * 2019-08-27 2021-06-29 泉州市大鲨鱼机械科技有限公司 一种基于绳锯机数控控制器的交互界面系统
CN111045384B (zh) * 2019-12-31 2022-06-17 西北工业大学 数控加工方法、加工装置与数控机床
CN113759825B (zh) * 2021-09-09 2023-04-11 深圳市富瑞精密制品有限公司 基于旋转五轴与cnc加工中心联机控制系统的控制方法
CN114619251B (zh) * 2022-03-18 2023-04-18 一重集团(黑龙江)重工有限公司 一种轴承座自动化加工系统及方法

Family Cites Families (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0236048A (ja) * 1988-07-26 1990-02-06 Toyoda Mach Works Ltd Ｎｃデータ作成装置
JPH02151908A (ja) * 1988-12-02 1990-06-11 Mitsubishi Electric Corp シミュレーション機能付数値制御装置
JP2773517B2 (ja) * 1992-02-27 1998-07-09 三菱電機株式会社 プログラム表示装置
JPH06102923A (ja) * 1992-09-18 1994-04-15 Honda Motor Co Ltd Ｎｃ加工におけるカッター送り速度制御方法
KR100201020B1 (ko) 1994-03-11 1999-06-15 모리시타 요이찌 컴퓨터시뮬레이션부착 nc제어미세가공방법과 이 방법에 사용하는 장치
JP3257327B2 (ja) * 1994-03-11 2002-02-18 松下電器産業株式会社 コンピュータシミュレーション付きｎｃ制御微細加工方法とこの方法に用いる装置
US6149506A (en) * 1998-10-07 2000-11-21 Keltech Engineering Lapping apparatus and method for high speed lapping with a rotatable abrasive platen
KR100314748B1 (ko) * 1999-05-03 2001-11-23 양재신 실시간 3차원 그래픽 표시기능을 갖는 수치제어시스템 및 방법
JP2002200540A (ja) * 2000-12-28 2002-07-16 Mazda Motor Corp 工作機械の制御方法及びその制御装置及びその制御媒体
US20020133264A1 (en) * 2001-01-26 2002-09-19 New Jersey Institute Of Technology Virtual reality system for creation of design models and generation of numerically controlled machining trajectories
JP4262425B2 (ja) * 2001-07-05 2009-05-13 日立ビアメカニクス株式会社 工作機の操作方法および操作装置
US6704611B2 (en) * 2001-08-21 2004-03-09 Surfware, Inc. System and method for rough milling
US7010386B2 (en) * 2002-03-22 2006-03-07 Mcdonnell Ryan P Tool wear monitoring system
JP2004038565A (ja) * 2002-07-03 2004-02-05 Toyoda Mach Works Ltd 工作機械のモニタリング装置
JP2004126956A (ja) * 2002-10-02 2004-04-22 Okuma Corp 数値制御装置
DE10249473A1 (de) 2002-10-24 2004-05-19 Emag Maschinenfabrik Gmbh Werkzeugmaschine
DE10255033A1 (de) 2002-11-19 2004-06-09 Stama Maschinenfabrik Gmbh Werkzeugmaschine und Verfahren zum Betreiben einer solchen
JP2004227047A (ja) * 2003-01-20 2004-08-12 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 加工装置
US7062351B2 (en) * 2003-09-25 2006-06-13 The Boeing Company Clamp avoidance cutter path regeneration
JP2005107854A (ja) * 2003-09-30 2005-04-21 Komatsu Electronic Metals Co Ltd ラップ盤のシミュレーションのためのシステム及びプログラム
DE20321699U1 (de) * 2003-11-12 2009-01-15 Siemens Aktiengesellschaft Rechner zum Durchführen eines Simulationsverfahrens für eine Bearbeitung eines Werkstücks durch eine Werkzeugmaschine
JP2006107043A (ja) * 2004-10-04 2006-04-20 Toyoda Mach Works Ltd 工作機械制御装置
JP2006139506A (ja) * 2004-11-11 2006-06-01 Yamaha Motor Co Ltd 機械加工干渉予測システム
JP4529789B2 (ja) * 2005-04-28 2010-08-25 マツダ株式会社 Ｎｃデータ生成方法
RU2279964C1 (ru) * 2005-05-27 2006-07-20 Научно-исследовательский институт Гознака Способ позиционирования инструмента в координатной системе отсчета станка автоматизированного гравировального комплекса
RU2385787C2 (ru) * 2005-07-28 2010-04-10 КЛИНГЕЛЬНБЕРГ ГмбХ Устройство для изготовления конических зубчатых колес и соответствующий способ
JP2007133787A (ja) * 2005-11-11 2007-05-31 Nissan Motor Co Ltd 加工装置および加工方法
JP4238256B2 (ja) * 2006-06-06 2009-03-18 ファナック株式会社 ロボットシミュレーション装置
US8725283B2 (en) * 2006-08-04 2014-05-13 Hurco Companies, Inc. Generalized kinematics system
JP4772639B2 (ja) * 2006-10-10 2011-09-14 株式会社森精機製作所 工作機械の制御装置
GB2452091B (en) 2007-08-24 2013-01-02 Zeeko Ltd Computer controlled work tool apparatus and method
JP4915319B2 (ja) * 2007-09-19 2012-04-11 株式会社ジェイテクト 工作機械制御装置
JP5384178B2 (ja) * 2008-04-21 2014-01-08 株式会社森精機製作所 加工シミュレーション方法及び加工シミュレーション装置
DE112008003800T5 (de) * 2008-04-22 2011-02-24 Mitsubishi Electric Corp. Numerische Steuerverfahren und Vorrichtung dafür
US8577655B2 (en) * 2008-06-26 2013-11-05 Siemens Product Lifecycle Management Software Inc. System and method for constructing virtual NC controllers for machine tool simulation
DE102009029064A1 (de) * 2008-09-05 2010-04-01 Mori Seiki Co., Ltd., Yamatokoriyama-shi Verfahren und Vorrichtung zur Bearbeitungszustandsüberwachung
JP2010134776A (ja) * 2008-12-05 2010-06-17 Okuma Corp 工作機械
IT1401373B1 (it) * 2010-08-06 2013-07-18 Fidia Spa Sistema predittivo di controllo e visualizzazione virtuale per una macchina utensile a controllo numerico

Also Published As

Publication number Publication date
CN105867306A (zh) 2016-08-17
CA2784720C (en) 2017-09-19
RU2543949C2 (ru) 2015-03-10
EP3761128A1 (en) 2021-01-06
WO2012017419A1 (en) 2012-02-09
JP5816632B2 (ja) 2015-11-18
CN102754039A (zh) 2012-10-24
DE202011110733U1 (de) 2015-12-14
BR112012015932A2 (pt) 2017-12-26
CA2784720A1 (en) 2012-02-09
IT1401373B1 (it) 2013-07-18
ITTO20100683A1 (it) 2012-02-07
JP2013515313A (ja) 2013-05-02
US20120290122A1 (en) 2012-11-15
EP2499543A1 (en) 2012-09-19
US9317029B2 (en) 2016-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012125163A (ru) Система для прогнозирующего управления и виртуального отображения для станка с числовым программным управлением
JP2013515313A5 (ru)
JP4653836B2 (ja) シミュレーション装置
US9132546B2 (en) Robot control apparatus
CN105382836A (zh) 示教系统、机器人系统以及示教方法
US9791848B2 (en) Display apparatus
JP7446053B2 (ja) リアルタイム長距離遠隔溶接用のシステム及び方法
JP2008071350A (ja) 工作機械における工作物を機械加工するシーケンスのシミュレーションに関する装置及び方法
JP5404450B2 (ja) 加工状況監視装置
US10606340B2 (en) Apparatus, methods, computer programs, and non-transitory computer readable storage mediums for enabling remote control of one or more devices
EP2354874A3 (en) Control network system, master apparatus, control data processing method, and control data processing program
JP2016071407A (ja) ホストコンピュータ上の制御用ソフトウェアを使用した数値制御装置
JP2012079290A (ja) 工作機械の制御装置及びこれを備えた加工関連データ処理システム
JP2007183724A (ja) 工作機械におけるモニタ装置
JP2019171501A (ja) ロボットの干渉判定装置、ロボットの干渉判定方法、プログラム
JP2018106542A (ja) 作業計画装置
JP4505295B2 (ja) Ｎｃ加工シミュレーション方法及びｎｃ加工シミュレーション装置
JP2017142218A5 (ru)
CN109491331A (zh) 控制系统、副控制装置及控制方法
JP6362795B1 (ja) 加工制御装置及び工作機械、並びに加工制御方法
KR101378668B1 (ko) Ｃｎｃ 공작기계장치 및 그 제어장치
JP2006344041A (ja) 工具軌跡描画方法及び装置
CN113377070A (zh) 一种基于虚拟制造的工装方法、系统及设备
CN101620413B (zh) 数控机床系统中实现三个z轴联动控制的方法
JP2006085485A (ja) Ｎｃ加工シミュレーション装置