RU2012114801A - Система управления точками переключения передач - Google Patents

Система управления точками переключения передач Download PDF

Info

Publication number
RU2012114801A
RU2012114801A RU2012114801/11A RU2012114801A RU2012114801A RU 2012114801 A RU2012114801 A RU 2012114801A RU 2012114801/11 A RU2012114801/11 A RU 2012114801/11A RU 2012114801 A RU2012114801 A RU 2012114801A RU 2012114801 A RU2012114801 A RU 2012114801A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mode
gearbox
value
accelerator pedal
engine
Prior art date
Application number
RU2012114801/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2528476C2 (ru
Inventor
Фредрик СВАРТЛИНГ
Original Assignee
Сканиа Св Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сканиа Св Аб filed Critical Сканиа Св Аб
Publication of RU2012114801A publication Critical patent/RU2012114801A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2528476C2 publication Critical patent/RU2528476C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/18—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the position of the accelerator pedal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/44—Inputs being a function of speed dependent on machine speed of the machine, e.g. the vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/10—Controlling shift hysteresis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/18—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the position of the accelerator pedal
    • F16H2059/183—Rate of change of accelerator position, i.e. pedal or throttle change gradient
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F16H2061/0234—Adapting the ratios to special vehicle conditions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

1. Система управления одной или более точками переключения передач, содержащая, по меньшей мере, один блок (110) управления, выполненный с возможностью управления коробкой (20) передач транспортного средства (1), содержащего двигатель (10), который соединен с возможностью приведения с коробкой (20) передач, при этом управление скоростью двигателя (10) осуществляется посредством педали (2) акселератора, которая соединена с двигателем (10) и коробкой (20) передач и может принимать множество положений, причем точка переключения регулируется на основе перемещений педали (2) акселератора и представляет скорость двигателя, при которой коробка (20) передач осуществляет понижение или повышение передачи, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью работы в первом режиме (М1), в котором управление одной или более точками переключения осуществляется на основе перемещений педали (2) акселератора, причем система выполнена с возможностью наложения ограничения на изменение в упомянутой одной или более точках переключения за единицу времени.2. Система по п.1, отличающаяся тем, что упомянутая одна или более точек переключения управляются на основе производной Δ для положения педали (2) акселератора.3. Система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что она также выполнена с возможностью работы во втором режиме (М2), в котором ограничение не накладывается, причем второй режим (М2) инициируется, если абсолютная величина производной Δ для положения педали (2) акселератора принимает большую величину по сравнению с первой пороговой величиной Δ, причем первая пороговая величина Δпредставляет собой заданную величину или величину, вычисляемую в реальном �

Claims (17)

1. Система управления одной или более точками переключения передач, содержащая, по меньшей мере, один блок (110) управления, выполненный с возможностью управления коробкой (20) передач транспортного средства (1), содержащего двигатель (10), который соединен с возможностью приведения с коробкой (20) передач, при этом управление скоростью двигателя (10) осуществляется посредством педали (2) акселератора, которая соединена с двигателем (10) и коробкой (20) передач и может принимать множество положений, причем точка переключения регулируется на основе перемещений педали (2) акселератора и представляет скорость двигателя, при которой коробка (20) передач осуществляет понижение или повышение передачи, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью работы в первом режиме (М1), в котором управление одной или более точками переключения осуществляется на основе перемещений педали (2) акселератора, причем система выполнена с возможностью наложения ограничения на изменение в упомянутой одной или более точках переключения за единицу времени.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что упомянутая одна или более точек переключения управляются на основе производной Δ для положения педали (2) акселератора.
3. Система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что она также выполнена с возможностью работы во втором режиме (М2), в котором ограничение не накладывается, причем второй режим (М2) инициируется, если абсолютная величина производной Δ для положения педали (2) акселератора принимает большую величину по сравнению с первой пороговой величиной ΔТ1, причем первая пороговая величина ΔТ1 представляет собой заданную величину или величину, вычисляемую в реальном времени.
4. Система по п.3, отличающаяся тем, что она также выполнена с возможностью возвращения в первый режим (М1) после работы во втором режиме (М2).
5. Система по п.4, отличающаяся тем, что она возвращается в первый режим (М1) из второго режима (М2), если абсолютная величина производной Δ для положения педали (2) акселератора принимает меньшую величину по сравнению со второй пороговой величиной ΔТ2, причем вторая пороговая величина ΔТ2 представляет собой заданную величину или величину, вычисляемую в реальном времени.
6. Система по любому из пп.1, 2, 4 или 5, отличающаяся тем, что упомянутое ограничение накладывается посредством фильтра нижних частот и/или многоступенчатого ограничителя.
7. Система по любому из пп.1, 2, 4 или 5, отличающаяся тем, что упомянутое ограничение определяется в виде скорости двигателя в секунду и находится в пределах порядка 1-500 об/с.
8. Система по любому из пп.1, 2, 4 или 5, отличающаяся тем, что порядок величины упомянутого ограничения может быть динамически изменяемым.
9. Система по любому из пп.1, 2, 4 или 5, отличающаяся тем, что педаль (2) акселератора также выполнена с возможностью управления целевой скоростью ωТ двигателя, которая представляет собой требуемую скорость двигателя (10).
10. Система по любому из пп.1, 2, 4 или 5, отличающаяся тем, что коробка (20) передач представляет собой автоматическую коробку передач или автоматизированную механическую коробку передач, содержащую множество шестерен, а транспортное средство (1) относится к категории, которая включает в себя грузовики и автобусы.
11. Транспортное средство (1), например, грузовик или автобус, содержащее, по меньшей мере, одну систему по любому из пп.1-10.
12. Способ управления одной или более точками переключения для коробки (20) передач транспортного средства (1), содержащего двигатель (10), который соединен с возможностью приведения с коробкой (20) передач, при этом управление скоростью двигателя (10) осуществляют посредством педали (2) акселератора, которая соединена с двигателем (10) и коробкой передач (20) и может принимать множество положений, и одну или более точек переключения регулируют на основе перемещений педали (2) акселератора, причем каждая из них представляет скорость двигателя, при которой коробка (20) передач осуществляет понижение или повышение передачи, отличающийся тем, что он включает управление упомянутой одной или более точками переключения на основе перемещений педали (2) акселератора в первом режиме (М1), в котором накладывается ограничение на изменение в упомянутой одной или более точек переключения за единицу времени.
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что управление упомянутой одной или более точками переключения осуществляют на основе производной Δ для положения педали (2) акселератора.
14. Способ по п.12 или 13, отличающийся тем, что управление упомянутой одной или более точками переключения может также осуществляться во втором режиме (М2), в котором ограничение не накладывается, причем второй режим (М2) инициируется, если абсолютная величина производной Δ для положения педали (2) акселератора принимает большую величину по сравнению с первой пороговой величиной ΔТ1, при этом первая пороговая величина ΔТ1 представляет собой заданную величину или величину, вычисляемую в реальном времени.
15. Способ по п.14, отличающийся тем, что управление упомянутой одной или более точками переключения может осуществляться в первом режиме (М1) после управления во втором режиме (М2), если абсолютная величина производной Δ для положения педали (2) акселератора принимает меньшую величину по сравнению со второй пороговой величиной ΔТ2, причем вторая пороговая величина ΔТ2 представляет собой заданную величину или величину, вычисляемую в реальном времени.
16. Машиночитаемый носитель, имеющий компьютерную программу, содержащую программный код, причем программа, когда программный код выполняется на компьютере, вынуждает компьютер осуществлять способ по любому из пп.12-15.
17. Машиночитаемый носитель по п.16, который относится к категории, которая включает в себя постоянное запоминающее устройство (ПЗУ), программируемое постоянное запоминающее устройство (ППЗУ), стираемое программируемое постоянное запоминающее устройство (СППЗУ), флэш-память, электрически стираемое программируемое постоянное запоминающее устройство (ЭСППЗУ) и накопитель на жестком диске.
RU2012114801/11A 2009-09-14 2010-09-10 Система управления точками переключения передач RU2528476C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0950658A SE534961C2 (sv) 2009-09-14 2009-09-14 System för styrning av växlingspunkter
SE0950658-5 2009-09-14
PCT/SE2010/050959 WO2011031217A1 (en) 2009-09-14 2010-09-10 System for control of gearshift points

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012114801A true RU2012114801A (ru) 2013-10-27
RU2528476C2 RU2528476C2 (ru) 2014-09-20

Family

ID=43732680

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012114801/11A RU2528476C2 (ru) 2009-09-14 2010-09-10 Система управления точками переключения передач

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8532891B2 (ru)
EP (1) EP2478267B1 (ru)
CN (1) CN102483152B (ru)
BR (1) BR112012004062B1 (ru)
IN (1) IN2012DN01210A (ru)
RU (1) RU2528476C2 (ru)
SE (1) SE534961C2 (ru)
WO (1) WO2011031217A1 (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE535204C2 (sv) 2009-12-17 2012-05-22 Scania Cv Ab Metod för bestämning av drivkraftkapacitet hos ett motorfordon
CN103144636B (zh) * 2013-03-05 2015-05-13 河南科技大学 一种非道路车辆自动变速器经济性换挡控制方法
WO2014136365A1 (ja) * 2013-03-07 2014-09-12 日産自動車株式会社 電動車両の変速制御装置
KR101406533B1 (ko) * 2013-04-16 2014-06-12 기아자동차주식회사 가속페달 장치의 답력 능동 조절방법
US20170174219A1 (en) * 2015-12-18 2017-06-22 Cnh Industrial America Llc Auto-efficiency mode for power shift transmissions
US9956948B2 (en) 2016-01-25 2018-05-01 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Systems and methods for improving gear shifts

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5981230A (ja) 1982-10-30 1984-05-10 Isuzu Motors Ltd 電子制御式トランスミツシヨンの変速制御方式
JPS61112851A (ja) * 1984-11-08 1986-05-30 Diesel Kiki Co Ltd 車輛用自動変速装置
JPH01164850A (ja) * 1987-12-17 1989-06-28 Daikin Mfg Co Ltd 自動車用自動変速機の変速制御装置
JP2950022B2 (ja) * 1992-06-15 1999-09-20 トヨタ自動車株式会社 自動変速機の制御装置
EP0638742A1 (de) * 1993-08-12 1995-02-15 Siemens Aktiengesellschaft Steuerung für eine Einrichtung in einem Kraftfahrzeug, insbesondere für ein automatisches Getriebe
US5487004A (en) * 1993-10-29 1996-01-23 Eaton Corporation Control system/method for automated mechanical transmission systems
KR950031600A (ko) * 1994-04-27 1995-12-18 가나이 쯔도무 자동변속기의 제어장치 및 제어방법
GB9602731D0 (en) * 1996-02-10 1996-04-10 Ap Kongsberg Holdings Ltd Transmission control systems
US6085140A (en) * 1997-12-05 2000-07-04 Hyundai Motor Company Shift control method and system for an automatic transmission
DE19854254A1 (de) * 1998-11-25 2000-05-31 Voith Turbo Kg Verfahren zur Steuerung eines Schaltvorganges in Automatikgetrieben
DE10210336A1 (de) * 2002-03-08 2003-09-18 Opel Adam Ag Verfahren zur Steuerung von Automatikgetrieben in Spitzkehren
JP5061616B2 (ja) * 2006-10-05 2012-10-31 トヨタ自動車株式会社 自動変速機の制御装置
JP4306713B2 (ja) * 2006-10-20 2009-08-05 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置、制御方法、その制御方法をコンピュータで実現するプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体
ATE541149T1 (de) * 2006-11-30 2012-01-15 Hitachi Construction Machinery Gangwechselsteuersystem für nutzfahrzeug
JP5159177B2 (ja) 2007-06-15 2013-03-06 ジヤトコ株式会社 自動変速機の変速制御装置
JP5053112B2 (ja) * 2008-01-29 2012-10-17 アイシン精機株式会社 自動変速機の制御装置
US8133154B2 (en) * 2008-03-17 2012-03-13 GM Global Technology Operations LLC Control system and method for accelerator pedal based shift point stabilization for an automatic transmission

Also Published As

Publication number Publication date
US20120150400A1 (en) 2012-06-14
BR112012004062A2 (pt) 2018-09-18
EP2478267A4 (en) 2013-06-05
WO2011031217A1 (en) 2011-03-17
SE534961C2 (sv) 2012-02-28
CN102483152B (zh) 2014-10-15
SE0950658A1 (sv) 2011-03-15
CN102483152A (zh) 2012-05-30
IN2012DN01210A (ru) 2015-04-10
EP2478267A1 (en) 2012-07-25
EP2478267B1 (en) 2015-02-11
RU2528476C2 (ru) 2014-09-20
US8532891B2 (en) 2013-09-10
BR112012004062B1 (pt) 2021-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012114801A (ru) Система управления точками переключения передач
RU2012114884A (ru) Способ определения точек переключения передач
RU2012114592A (ru) Способ управления коробкой передач
DE502006003446D1 (de) Verfahren zur realisierung der schaltungen von einem quellgang in einen zielgang eines doppelkupplungsgetriebes
CN102996784B (zh) 自动变速器急减速换挡控制方法与系统
RU2012130156A (ru) Способ и система для управления транспортным средством
SE0800795L (sv) Anordning och förfarande för varvtalsstyrning av arbetsfordon
RU2012131046A (ru) Способ управления трансмиссией с несколькими сцеплениями
CN105179682A (zh) 一种两挡变速车辆的换挡控制方法及系统
RU2012114873A (ru) Способ определения точек переключения передач
EP3184861A2 (en) Auto-efficiency mode for power shift transmissions
CN102330442A (zh) 液力式推土机铲刀自动控制系统及自动控制方法
BR0309973A (pt) Veìculo a motor possuindo uma transmissão automática
CN105221729A (zh) 用于控制自动换挡变速器的设备
US10486705B2 (en) Shift control
CN102635140A (zh) 工作装置的控制方法、系统及用于牵引工作的工程机械
RU2012114838A (ru) Система управления коробкой передач
DE102015215749A1 (de) Verfahren und elektronisches Steuergerät zur Steuerung eines mehrgängigen Kraftfahrzeuggetriebes
RU2012114836A (ru) Система управления коробкой передач
DE102015215751A1 (de) Verfahren und elektronisches Steuergerät zur Steuerung eines mehrgängigen Kraftfahrzeuggetriebes
DE102015220933A1 (de) Verfahren und Gangwechselsteuerungsvorrichtung zur Schaltpunktsteuerung bei Automatikgetrieben
US8862345B2 (en) Double gearchange prevention
DE102018129816B4 (de) Verfahren zum steuern eines schaltzeitpunktes im vollgaszustand und durch dieses gesteuertes automatikgetriebe
CN108119650B (zh) 用于运行自动变速器控制部的方法
US10077053B2 (en) Method for operating a drive train

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160911