RU2010154165A - Летательный аппарат с двумя воздушными винтами противоположного вращения на вертикальной оси - Google Patents
Летательный аппарат с двумя воздушными винтами противоположного вращения на вертикальной оси Download PDFInfo
- Publication number
- RU2010154165A RU2010154165A RU2010154165/11A RU2010154165A RU2010154165A RU 2010154165 A RU2010154165 A RU 2010154165A RU 2010154165/11 A RU2010154165/11 A RU 2010154165/11A RU 2010154165 A RU2010154165 A RU 2010154165A RU 2010154165 A RU2010154165 A RU 2010154165A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- propellers
- engine
- aircraft
- blades
- rotation
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims 6
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
- B64C27/10—Helicopters with two or more rotors arranged coaxially
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/20—Rotorcraft characterised by having shrouded rotors, e.g. flying platforms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/82—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto characterised by the provision of an auxiliary rotor or fluid-jet device for counter-balancing lifting rotor torque or changing direction of rotorcraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
- B64C29/0008—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded
- B64C29/0016—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
- B64C39/026—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use for use as personal propulsion unit
Abstract
1. Летательный аппарат, содержащий, по меньшей мере, один двигатель над двумя воздушными винтами противоположного вращения на вертикальной оси, лопасти которых выполнены с возможностью создания подъемной силы при вращении воздушных винтов двигателем, воздушные винты используют общую ось вращения, аппарат оснащен креслом и рукоятками, которые установлены в аппарате над винтами в положениях, направленных радиально вовнутрь от внешней окружности воздушных винтов и разнесены между собой вдоль продольной оси аппарата, рукоятки подвижно установлены на раме, рядом с креслом имеются подножки, кресло, рукоятки и подножки расположены таким образом, что пользователь аппарата сидит, по существу, в центре, над воздушными винтами, так что его ноги широко расставлены над двигателем и креслом. ! 2. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что рукоятки проходят поперечно к продольной оси аппарата. ! 3. Аппарат по п.1 или 2, отличающийся тем, что подножки расположены по обеим сторонам, рядом с креслом для защиты ног оператора от воздушных винтов. !4. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что воздушные винты расположены таким образом, чтобы один из параметров воздушных винтов мог изменяться с учетом изменений в воздушном потоке, поступающем на каждый из воздушных винтов, таким образом, чтобы во время использования каждый из воздушных винтов создавал, по существу, одинаковую подъемную силу. ! 5. Аппарат по п.4, отличающийся тем, что шаг лопастей воздушного винта можно изменять. ! 6. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что аппарат содержит два двигателя. ! 7. Летательный аппарат, содержащий, по меньшей мере, один двигатель, расположенный над двумя воздушны
Claims (22)
1. Летательный аппарат, содержащий, по меньшей мере, один двигатель над двумя воздушными винтами противоположного вращения на вертикальной оси, лопасти которых выполнены с возможностью создания подъемной силы при вращении воздушных винтов двигателем, воздушные винты используют общую ось вращения, аппарат оснащен креслом и рукоятками, которые установлены в аппарате над винтами в положениях, направленных радиально вовнутрь от внешней окружности воздушных винтов и разнесены между собой вдоль продольной оси аппарата, рукоятки подвижно установлены на раме, рядом с креслом имеются подножки, кресло, рукоятки и подножки расположены таким образом, что пользователь аппарата сидит, по существу, в центре, над воздушными винтами, так что его ноги широко расставлены над двигателем и креслом.
2. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что рукоятки проходят поперечно к продольной оси аппарата.
3. Аппарат по п.1 или 2, отличающийся тем, что подножки расположены по обеим сторонам, рядом с креслом для защиты ног оператора от воздушных винтов.
4. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что воздушные винты расположены таким образом, чтобы один из параметров воздушных винтов мог изменяться с учетом изменений в воздушном потоке, поступающем на каждый из воздушных винтов, таким образом, чтобы во время использования каждый из воздушных винтов создавал, по существу, одинаковую подъемную силу.
5. Аппарат по п.4, отличающийся тем, что шаг лопастей воздушного винта можно изменять.
6. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что аппарат содержит два двигателя.
7. Летательный аппарат, содержащий, по меньшей мере, один двигатель, расположенный над двумя воздушными винтами противоположного вращения на вертикальной оси, лопасти которых выполнены с возможностью создания подъемной силы при вращении воздушных винтов двигателем, воздушные винты используют общую ось вращения, несущая область расположена над воздушными винтами, каждый воздушный винт оснащен соответствующим механизмом управления шагом лопастей, аппарат дополнительно оборудован контроллером, механизмы управления шагом лопастей и контроллер выполнены таким образом, чтобы шаг лопастей каждого воздушного винта управлялся отдельно для определения скорости, высоты, пространственного положения и крена аппарата.
8. Летательный аппарат по п.7, отличающийся тем, что, по меньшей мере, один из механизмов управления шагом лопастей запускается сервоприводом, управляемым контроллером.
9. Летательный аппарат по п.7 или 8, отличающийся тем, что каждый механизм управления шагом лопастей управляется соответствующим сервоприводом.
10. Летательный аппарат по п.9, отличающийся тем, что каждый механизм управления шагом лопастей оснащен собственным комплектом сервоприводов, по одному сервоприводу для каждой лопасти воздушного винта.
11. Летательный аппарат, содержащий, по меньшей мере, один двигатель, расположенный над двумя воздушными винтами противоположного вращения на вертикальной оси, лопасти которых выполнены с возможностью создания подъемной силы при вращении винтов двигателем, воздушные винты используют общую ось вращения, несущий контейнер установлен над воздушными винтами.
12. Летательный аппарат по п.11, отличающийся тем, что несущий контейнер продолговатый и выполнен с возможностью прохождения вдоль продольной оси аппарата, ширина контейнера меньше ширины аппарата.
13. Летательный аппарат по п.12, отличающийся тем, что несущий контейнер содержит носилки для перевозки раненых.
14. Летательный аппарат, содержащий, по меньшей мере, один двигатель, расположенный над двумя воздушными винтами противоположного вращения на вертикальной оси, лопасти которых выполнены с возможностью создания подъемной силы при вращении воздушных винтов двигателем, воздушные винты используют общую ось вращения, несущая область расположена над воздушными винтами, круговая юбка расположена вокруг воздушных винтов, круговая юбка содержит множество вертикально разнесенных колец, удерживаемых в разнесенном друг от друга положении множеством вертикальных разделительных стоек таким образом, чтобы они определяли, по меньшей мере, одно воздухозаборное отверстие между кольцами, позволяющее подавать воздух на воздушные винты во время их использования.
15. Аппарат по п.14, отличающийся тем, что кольца имеют поперечное сечение в форме аэродинамического профиля.
16. Летательный аппарат по п.14 или 15, содержащий, по меньшей мере, один подвижный аэродинамический профиль, угол наклона которого может регулироваться относительно аппарата.
17. Летательный аппарат по п.16, отличающийся тем, что подвижно установленный аэродинамический профиль предназначен для вращения вокруг горизонтальной оси, проходящей поперечно аппарату.
18. Летательный аппарат по п.16, отличающийся тем, что имеется множество подвижных аэродинамических профилей.
19. Летательный аппарат по п.18, отличающийся тем, что первый комплект подвижных аэродинамических профилей расположен спереди аппарата, а второй комплект - сзади аппарата.
20. Летательный аппарат, содержащий, по меньшей мере, один двигатель, расположенный над двумя воздушными винтами противоположного вращения на вертикальной оси, лопасти которых выполнены с возможностью создания подъемной силы при вращении воздушных винтов двигателем, воздушные винты используют общую ось вращения, несущая область расположена над воздушными винтами, также имеется контроллер, содержащий множество гироскопов, выполненных с возможностью формирования сигналов, указывающих пространственное положение аппарата, контроллер позволяет обрабатывать сигналы и, в конечном счете, управлять аппаратом для удержания аппарата в заданном пространственном положении.
21. Летательный аппарат, содержащий, по меньшей мере, один двигатель, расположенный над двумя воздушными винтами противоположного вращения на вертикальной оси, лопасти которых выполнены с возможностью создания подъемной силы при вращении воздушных винтов двигателем, воздушные винты используют общую ось вращения, аппарат оборудован креслом, установленным в аппарате над воздушными винтами в положении, направленном радиально вовнутрь от внешней окружности воздушных винтов, аппарат дополнительно содержит парашютный механизм, сложенный в аппарате.
22. Летательный аппарат, содержащий, по меньшей мере, один двигатель, расположенный над двумя воздушными винтами противоположного вращения на вертикальной оси, лопасти которых выполнены с возможностью создания подъемной силы при вращении воздушных винтов двигателем, воздушные винты используют общую ось вращения, аппарат оборудован креслом, установленным в аппарате над воздушными винтами в положении, направленном радиально вовнутрь от внешней окружности воздушных винтов таким образом, что кресло расположено, по существу, в центре, сверху оси вращения воздушных винтов.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB0809797A GB2460441A (en) | 2008-05-30 | 2008-05-30 | Flying machine |
GB0809797.4 | 2008-05-30 | ||
PCT/GB2009/001362 WO2009144477A2 (en) | 2008-05-30 | 2009-06-01 | A flying machine comprising twin contra-rotating vertical axis propellers |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010154165A true RU2010154165A (ru) | 2012-07-10 |
RU2520263C2 RU2520263C2 (ru) | 2014-06-20 |
Family
ID=39637816
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010154165/11A RU2520263C2 (ru) | 2008-05-30 | 2009-06-01 | Летательный аппарат с двумя воздушными винтами противоположного вращения на вертикальной оси |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8727266B2 (ru) |
EP (1) | EP2303688A2 (ru) |
JP (1) | JP5666431B2 (ru) |
CN (1) | CN102105357B (ru) |
AU (1) | AU2009252921B2 (ru) |
BR (1) | BRPI0913241A2 (ru) |
CA (1) | CA2725591A1 (ru) |
GB (2) | GB2460441A (ru) |
RU (1) | RU2520263C2 (ru) |
WO (1) | WO2009144477A2 (ru) |
Families Citing this family (45)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104220332B (zh) * | 2011-11-16 | 2017-04-05 | 瑞德优斯实验室有限公司 | 用于垂直/短距起飞及着陆的方法及设备 |
RU2507120C2 (ru) * | 2012-05-17 | 2014-02-20 | Боян Фаисович Ахметшин | Одноместный вертолет |
EP2738091B1 (en) * | 2012-11-30 | 2015-07-22 | AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH | Vertical take-off and landing (VTOL) aerial vehicle and method of operating such a VTOL aerial vehicle |
RU2547667C1 (ru) * | 2013-10-04 | 2015-04-10 | Валерий Николаевич Шарыпов | Летательный аппарат вертикального взлета |
US9845149B2 (en) * | 2013-10-23 | 2017-12-19 | Shenzhen United Aircraft Technology Co., Ltd | Method and device for driving rotor |
EP3063064B1 (en) * | 2013-11-01 | 2021-06-30 | The University of Queensland | A rotorcraft |
US9731811B2 (en) * | 2013-12-13 | 2017-08-15 | Aai Corporation | Payload shroud for air vehicle |
CA2936329A1 (en) | 2014-01-07 | 2015-07-16 | 4525612 Canada Inc. Dba Maginaire | Personal flight vehicle |
AU2015230123A1 (en) * | 2014-03-12 | 2016-09-22 | Kil Bong Song | Centrifugal propulsion apparatus and ship having same |
RU2591103C2 (ru) * | 2014-07-08 | 2016-07-10 | Геворг Серёжаевич Нороян | Летательный аппарат вертикального взлета и посадки |
WO2016081041A1 (en) * | 2014-08-29 | 2016-05-26 | Reference Technologies Inc. | Muiti-propulsion design for unmanned aerial systems |
US9889930B2 (en) | 2014-11-24 | 2018-02-13 | Amazon Technologies, Inc. | Unmanned aerial vehicle protective frame configuration |
US9868524B2 (en) | 2014-11-11 | 2018-01-16 | Amazon Technologies, Inc. | Unmanned aerial vehicle configuration for extended flight |
CA2966654C (en) * | 2014-11-11 | 2020-07-07 | Amazon Technologies, Inc. | Unmanned aerial vehicle configuration for extended flight |
CN105584632A (zh) * | 2014-11-13 | 2016-05-18 | 顾乃健 | 可垂直起降的轻型飞机 |
RU2629635C2 (ru) * | 2015-02-25 | 2017-08-30 | Андрей Леонидович Шпади | Движительная система высокоскоростного винтокрылого летательного аппарата (варианты) |
CN104925262A (zh) * | 2015-07-10 | 2015-09-23 | 徐际长 | 一种电动飞碟 |
US20190031332A1 (en) * | 2016-02-10 | 2019-01-31 | Gaziantep Üniversitesi Rektörlügü | A rotor system and an air vehicle equipped with such rotor |
CN109153445A (zh) * | 2016-02-17 | 2019-01-04 | 雅顿技术有限公司 | 具有不同用途螺旋桨的多旋翼飞行器 |
FR3049931B1 (fr) * | 2016-04-08 | 2018-05-18 | Zipair | Dispositif de propulsion d'un passager |
US10843790B2 (en) | 2016-08-01 | 2020-11-24 | Kitty Hawk Corporation | Bistable pitch propeller system with bidirectional propeller rotation |
US10569861B2 (en) * | 2016-08-01 | 2020-02-25 | Kitty Hawk Corporation | Bistable pitch propeller system with unidirectional propeller rotation |
US11021242B2 (en) | 2016-08-11 | 2021-06-01 | The Hayden Effect, Llc | Apparatus for providing rail-based vertical short takeoff and landing and operational control |
US20190367165A1 (en) * | 2017-01-20 | 2019-12-05 | Maran John Vedamanikam | VTOL Aircraft Having Ducted Thrust From A Central Fan |
US10435087B2 (en) | 2017-03-21 | 2019-10-08 | Kenneth Hardin | Personal transportation vehicle |
CN107672787A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-02-09 | 李宏江 | 载人飞行器 |
CA3080681A1 (en) * | 2017-11-14 | 2019-05-23 | Flybotix Sa | System forming a two degrees of freedom actuator, for example for varying the pitch angle of the blades of a propeller during rotation |
CN108216616B (zh) * | 2018-01-23 | 2021-03-30 | 焦作大学 | 一种高效无人机自动调节旋翼结构 |
US20210253232A1 (en) * | 2018-06-15 | 2021-08-19 | The Texas A&M University System | Hover-capable aircraft |
WO2020050189A1 (ja) * | 2018-09-03 | 2020-03-12 | 株式会社A.L.I. Technologies | ハイブリッド有人飛行体 |
JP6751537B2 (ja) * | 2018-09-03 | 2020-09-09 | 株式会社A.L.I.Technologies | ハイブリッド有人飛行体 |
GB2577749A (en) * | 2018-10-05 | 2020-04-08 | Artemev Timur | Powered transportation device |
US20200140078A1 (en) * | 2018-11-06 | 2020-05-07 | Weimin Lu | Compact vertical take-off and landing (vtol) aircraft unit having propeller for generating vertical lift |
RU188152U1 (ru) * | 2018-11-28 | 2019-04-01 | Евгений Станиславович Фокин | Безопасный воздушный мотоцикл фокина |
CN109466742B (zh) * | 2018-12-03 | 2023-09-12 | 北京电子工程总体研究所 | 一种飞行器机架及其飞行器 |
RU2709081C1 (ru) * | 2019-01-09 | 2019-12-13 | Александр Борисович Поднебеснов | Система двух соосных несущих винтов летательного аппарата |
TWI709836B (zh) * | 2019-06-14 | 2020-11-11 | 研能科技股份有限公司 | 微型偵測裝置 |
TWI709737B (zh) * | 2019-06-14 | 2020-11-11 | 研能科技股份有限公司 | 微型偵測裝置 |
WO2021076250A2 (en) * | 2019-09-11 | 2021-04-22 | Alexandru Balan | 360° advanced rotation system |
WO2021070263A1 (ja) * | 2019-10-08 | 2021-04-15 | 株式会社A.L.I. Technologies | 飛行体 |
JPWO2021070261A1 (ru) * | 2019-10-08 | 2021-04-15 | ||
WO2021187541A1 (ja) * | 2020-03-17 | 2021-09-23 | 日本精工株式会社 | 推力発生装置 |
RU2747006C1 (ru) * | 2020-08-26 | 2021-04-23 | Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис" | БПЛА вертикального взлета и посадки |
RU2751168C1 (ru) * | 2020-11-23 | 2021-07-09 | Общество с ограниченной ответственностью "ВР-Технологии" | Соосная несущая система |
JP7438589B1 (ja) | 2023-12-19 | 2024-02-27 | 株式会社石川エナジーリサーチ | 飛行装置 |
Family Cites Families (38)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB568548A (en) * | 1943-06-28 | 1945-04-10 | James Robert Anderson | Improvements in aircraft |
US2952422A (en) * | 1955-08-03 | 1960-09-13 | Fletch Aire Company Inc | Annular wing aircraft |
US2847173A (en) * | 1956-01-05 | 1958-08-12 | Jr Lewis C Mccarty | Helicopter |
US2953321A (en) * | 1956-02-27 | 1960-09-20 | Hiller Helicopters | Vertical take-off flying platform |
US2863621A (en) * | 1957-04-12 | 1958-12-09 | John W Davis | Vertical and horizontal flight aircraft |
US3395876A (en) * | 1966-05-05 | 1968-08-06 | Jacob B. Green | Aircraft with housed counter rotating propellors |
US4123018A (en) * | 1976-01-12 | 1978-10-31 | Tassin De Montaigu Rene C A | Helicopters with coaxial rotors, of convertible type in particular |
JPH01101297A (ja) * | 1987-10-13 | 1989-04-19 | Maehata Shigeharu | ヘリコプターの二重反転ロータ |
JPH01114591A (ja) * | 1987-10-27 | 1989-05-08 | Aisin Aw Co Ltd | 空中浮遊装置 |
US5150857A (en) | 1991-08-13 | 1992-09-29 | United Technologies Corporation | Shroud geometry for unmanned aerial vehicles |
US5295643A (en) * | 1992-12-28 | 1994-03-22 | Hughes Missile Systems Company | Unmanned vertical take-off and landing, horizontal cruise, air vehicle |
CN2207997Y (zh) * | 1993-09-04 | 1995-09-20 | 许静峰 | 一种单人直升飞机 |
US5575438A (en) | 1994-05-09 | 1996-11-19 | United Technologies Corporation | Unmanned VTOL ground surveillance vehicle |
US5738302A (en) * | 1996-04-02 | 1998-04-14 | Freeland; Verne L. | Airborne vehicle |
JP3952106B2 (ja) * | 1998-06-02 | 2007-08-01 | 勝彦 荒木 | 同軸二重反転式ヘリコプタ |
JP2000006895A (ja) * | 1998-06-25 | 2000-01-11 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 伸縮スキッド装着ヘリコプタ |
DE19842543A1 (de) * | 1998-09-17 | 1999-05-20 | Kurt Dipl Ing Bluemel | Schweber |
US6270038B1 (en) * | 1999-04-22 | 2001-08-07 | Sikorsky Aircraft Corporation | Unmanned aerial vehicle with counter-rotating ducted rotors and shrouded pusher-prop |
FR2804082B1 (fr) | 2000-01-20 | 2002-05-17 | Gyropter | Aeronef a ailes tournantes |
CN2437594Y (zh) * | 2000-05-17 | 2001-07-04 | 高恒伟 | 环翼直升机 |
JP2003104297A (ja) * | 2001-09-30 | 2003-04-09 | Akio Tanaka | 飛走航機 |
US7032861B2 (en) | 2002-01-07 | 2006-04-25 | Sanders Jr John K | Quiet vertical takeoff and landing aircraft using ducted, magnetic induction air-impeller rotors |
RU24988U1 (ru) * | 2002-02-12 | 2002-09-10 | 46 Цнии Мо Рф | Летательный аппарат |
EP1592594A2 (en) * | 2003-02-07 | 2005-11-09 | Anergy Holdings Ltd. | Levitating platform |
JP4155081B2 (ja) * | 2003-04-02 | 2008-09-24 | トヨタ自動車株式会社 | 垂直離着陸装置 |
US20050127239A1 (en) * | 2003-08-25 | 2005-06-16 | Srivastava Varad N. | Flying work station |
US6845939B1 (en) * | 2003-10-24 | 2005-01-25 | G. Douglas Baldwin | Tailboom-stabilized VTOL aircraft |
EP1761430B1 (en) | 2004-04-14 | 2014-07-23 | Paul E. Arlton | Rotary wing vehicle |
JP2005297938A (ja) * | 2004-04-15 | 2005-10-27 | Kenji Yoshida | ヘリコプターの姿勢制御装置 |
JP4279194B2 (ja) | 2004-05-11 | 2009-06-17 | 三菱重工業株式会社 | 飛行体及び飛行体のモード切替方法 |
JP2006130993A (ja) * | 2004-11-02 | 2006-05-25 | Seiko Epson Corp | 飛行体 |
US20060208133A1 (en) * | 2005-03-18 | 2006-09-21 | Ligo Kenneth A | Personal aircraft vehicle |
CN2789131Y (zh) * | 2005-05-16 | 2006-06-21 | 沙庆军 | 多功能飞行器 |
CN2790824Y (zh) * | 2005-05-16 | 2006-06-28 | 沙庆军 | 可升降双旋翼陆空两用飞行器 |
US7967239B2 (en) * | 2005-05-31 | 2011-06-28 | Sikorsky Aircraft Corporation | Rotor drive and control system for a high speed rotary wing aircraft |
JP2007091187A (ja) * | 2005-09-26 | 2007-04-12 | Kiyoshi Sanao | 円盤状飛行機1号 |
JP2008062909A (ja) * | 2006-09-07 | 2008-03-21 | Kenichi Shoji | 無人ヘリコプター |
JP2008094277A (ja) * | 2006-10-12 | 2008-04-24 | Osaka Prefecture Univ | 二重反転回転翼機 |
-
2008
- 2008-05-30 GB GB0809797A patent/GB2460441A/en not_active Withdrawn
-
2009
- 2009-06-01 EP EP09754122A patent/EP2303688A2/en not_active Withdrawn
- 2009-06-01 WO PCT/GB2009/001362 patent/WO2009144477A2/en active Application Filing
- 2009-06-01 CN CN200980128830.XA patent/CN102105357B/zh active Active
- 2009-06-01 AU AU2009252921A patent/AU2009252921B2/en active Active
- 2009-06-01 RU RU2010154165/11A patent/RU2520263C2/ru active
- 2009-06-01 BR BRPI0913241-4A patent/BRPI0913241A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2009-06-01 US US12/994,733 patent/US8727266B2/en active Active
- 2009-06-01 JP JP2011511091A patent/JP5666431B2/ja active Active
- 2009-06-01 CA CA2725591A patent/CA2725591A1/en not_active Abandoned
- 2009-06-01 GB GB1021195.1A patent/GB2472746B/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011521833A (ja) | 2011-07-28 |
GB2472746A (en) | 2011-02-16 |
AU2009252921A1 (en) | 2009-12-03 |
CN102105357A (zh) | 2011-06-22 |
US8727266B2 (en) | 2014-05-20 |
CN102105357B (zh) | 2016-04-06 |
GB0809797D0 (en) | 2008-07-09 |
BRPI0913241A2 (pt) | 2020-05-26 |
US20110163199A1 (en) | 2011-07-07 |
WO2009144477A3 (en) | 2010-03-11 |
GB201021195D0 (en) | 2011-01-26 |
GB2472746B (en) | 2013-03-20 |
CA2725591A1 (en) | 2009-12-03 |
AU2009252921B2 (en) | 2014-09-04 |
GB2460441A (en) | 2009-12-02 |
JP5666431B2 (ja) | 2015-02-12 |
RU2520263C2 (ru) | 2014-06-20 |
EP2303688A2 (en) | 2011-04-06 |
WO2009144477A2 (en) | 2009-12-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2010154165A (ru) | Летательный аппарат с двумя воздушными винтами противоположного вращения на вертикальной оси | |
JP6108077B2 (ja) | 垂直離着陸機 | |
JP5510843B2 (ja) | 制御システムを含む個人飛行車両 | |
US20090121076A1 (en) | Helicopter | |
EP2727833B1 (en) | Vertical takeoff and landing aircraft | |
JP2020535079A (ja) | 垂直離着陸機 | |
CN205466149U (zh) | 自动三维扫描机器人 | |
US20190382110A1 (en) | Propulsors, aircraft including the propulsors, and methods of directing a fluid stream in a propulsor | |
CN107539440A (zh) | 一种水上救援无人机 | |
WO2018072757A1 (zh) | 自旋控制系统及飞行器 | |
WO2018072756A1 (zh) | 飞行动力系统、飞行器及使飞行器平飞、垂直起降、俯仰、横滚的方法 | |
CN206087305U (zh) | 自旋控制系统及飞行器 | |
RU134871U1 (ru) | Судно на воздушной подушке (варианты ) | |
KR101738748B1 (ko) | 플라잉보드 | |
CN107856849B (zh) | 一种陀螺盘螺旋桨型垂直起降飞行器 | |
CN206598991U (zh) | 一种用于调节航空座椅升降的装置 | |
US1819075A (en) | Helicopter | |
CN207773453U (zh) | 一种无人机 | |
GB2481995A (en) | Ride apparatus | |
JP6931940B2 (ja) | 飛行体 | |
NL1042288B1 (nl) | Zeilboot en zitinrichting daarvoor | |
WO2016170419A3 (en) | Air vessel | |
RU132419U1 (ru) | Летательный аппарат вертикального взлета и посадки | |
RU83760U1 (ru) | Летательный аппарат киселева | |
US1459942A (en) | Airplane |