RU2010154165A - Летательный аппарат с двумя воздушными винтами противоположного вращения на вертикальной оси - Google Patents

Летательный аппарат с двумя воздушными винтами противоположного вращения на вертикальной оси Download PDF

Info

Publication number
RU2010154165A
RU2010154165A RU2010154165/11A RU2010154165A RU2010154165A RU 2010154165 A RU2010154165 A RU 2010154165A RU 2010154165/11 A RU2010154165/11 A RU 2010154165/11A RU 2010154165 A RU2010154165 A RU 2010154165A RU 2010154165 A RU2010154165 A RU 2010154165A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
propellers
engine
aircraft
blades
rotation
Prior art date
Application number
RU2010154165/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2520263C2 (ru
Inventor
Джайлз КАРДОЗО (GB)
Джайлз КАРДОЗО
Original Assignee
Джило Индастриз Лимитед (Gb)
Джило Индастриз Лимитед
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Джило Индастриз Лимитед (Gb), Джило Индастриз Лимитед filed Critical Джило Индастриз Лимитед (Gb)
Publication of RU2010154165A publication Critical patent/RU2010154165A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2520263C2 publication Critical patent/RU2520263C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04Helicopters
    • B64C27/08Helicopters with two or more rotors
    • B64C27/10Helicopters with two or more rotors arranged coaxially
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/20Rotorcraft characterised by having shrouded rotors, e.g. flying platforms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/82Rotorcraft; Rotors peculiar thereto characterised by the provision of an auxiliary rotor or fluid-jet device for counter-balancing lifting rotor torque or changing direction of rotorcraft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C29/00Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
    • B64C29/0008Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded
    • B64C29/0016Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/026Aircraft not otherwise provided for characterised by special use for use as personal propulsion unit

Abstract

1. Летательный аппарат, содержащий, по меньшей мере, один двигатель над двумя воздушными винтами противоположного вращения на вертикальной оси, лопасти которых выполнены с возможностью создания подъемной силы при вращении воздушных винтов двигателем, воздушные винты используют общую ось вращения, аппарат оснащен креслом и рукоятками, которые установлены в аппарате над винтами в положениях, направленных радиально вовнутрь от внешней окружности воздушных винтов и разнесены между собой вдоль продольной оси аппарата, рукоятки подвижно установлены на раме, рядом с креслом имеются подножки, кресло, рукоятки и подножки расположены таким образом, что пользователь аппарата сидит, по существу, в центре, над воздушными винтами, так что его ноги широко расставлены над двигателем и креслом. ! 2. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что рукоятки проходят поперечно к продольной оси аппарата. ! 3. Аппарат по п.1 или 2, отличающийся тем, что подножки расположены по обеим сторонам, рядом с креслом для защиты ног оператора от воздушных винтов. !4. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что воздушные винты расположены таким образом, чтобы один из параметров воздушных винтов мог изменяться с учетом изменений в воздушном потоке, поступающем на каждый из воздушных винтов, таким образом, чтобы во время использования каждый из воздушных винтов создавал, по существу, одинаковую подъемную силу. ! 5. Аппарат по п.4, отличающийся тем, что шаг лопастей воздушного винта можно изменять. ! 6. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что аппарат содержит два двигателя. ! 7. Летательный аппарат, содержащий, по меньшей мере, один двигатель, расположенный над двумя воздушны

Claims (22)

1. Летательный аппарат, содержащий, по меньшей мере, один двигатель над двумя воздушными винтами противоположного вращения на вертикальной оси, лопасти которых выполнены с возможностью создания подъемной силы при вращении воздушных винтов двигателем, воздушные винты используют общую ось вращения, аппарат оснащен креслом и рукоятками, которые установлены в аппарате над винтами в положениях, направленных радиально вовнутрь от внешней окружности воздушных винтов и разнесены между собой вдоль продольной оси аппарата, рукоятки подвижно установлены на раме, рядом с креслом имеются подножки, кресло, рукоятки и подножки расположены таким образом, что пользователь аппарата сидит, по существу, в центре, над воздушными винтами, так что его ноги широко расставлены над двигателем и креслом.
2. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что рукоятки проходят поперечно к продольной оси аппарата.
3. Аппарат по п.1 или 2, отличающийся тем, что подножки расположены по обеим сторонам, рядом с креслом для защиты ног оператора от воздушных винтов.
4. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что воздушные винты расположены таким образом, чтобы один из параметров воздушных винтов мог изменяться с учетом изменений в воздушном потоке, поступающем на каждый из воздушных винтов, таким образом, чтобы во время использования каждый из воздушных винтов создавал, по существу, одинаковую подъемную силу.
5. Аппарат по п.4, отличающийся тем, что шаг лопастей воздушного винта можно изменять.
6. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что аппарат содержит два двигателя.
7. Летательный аппарат, содержащий, по меньшей мере, один двигатель, расположенный над двумя воздушными винтами противоположного вращения на вертикальной оси, лопасти которых выполнены с возможностью создания подъемной силы при вращении воздушных винтов двигателем, воздушные винты используют общую ось вращения, несущая область расположена над воздушными винтами, каждый воздушный винт оснащен соответствующим механизмом управления шагом лопастей, аппарат дополнительно оборудован контроллером, механизмы управления шагом лопастей и контроллер выполнены таким образом, чтобы шаг лопастей каждого воздушного винта управлялся отдельно для определения скорости, высоты, пространственного положения и крена аппарата.
8. Летательный аппарат по п.7, отличающийся тем, что, по меньшей мере, один из механизмов управления шагом лопастей запускается сервоприводом, управляемым контроллером.
9. Летательный аппарат по п.7 или 8, отличающийся тем, что каждый механизм управления шагом лопастей управляется соответствующим сервоприводом.
10. Летательный аппарат по п.9, отличающийся тем, что каждый механизм управления шагом лопастей оснащен собственным комплектом сервоприводов, по одному сервоприводу для каждой лопасти воздушного винта.
11. Летательный аппарат, содержащий, по меньшей мере, один двигатель, расположенный над двумя воздушными винтами противоположного вращения на вертикальной оси, лопасти которых выполнены с возможностью создания подъемной силы при вращении винтов двигателем, воздушные винты используют общую ось вращения, несущий контейнер установлен над воздушными винтами.
12. Летательный аппарат по п.11, отличающийся тем, что несущий контейнер продолговатый и выполнен с возможностью прохождения вдоль продольной оси аппарата, ширина контейнера меньше ширины аппарата.
13. Летательный аппарат по п.12, отличающийся тем, что несущий контейнер содержит носилки для перевозки раненых.
14. Летательный аппарат, содержащий, по меньшей мере, один двигатель, расположенный над двумя воздушными винтами противоположного вращения на вертикальной оси, лопасти которых выполнены с возможностью создания подъемной силы при вращении воздушных винтов двигателем, воздушные винты используют общую ось вращения, несущая область расположена над воздушными винтами, круговая юбка расположена вокруг воздушных винтов, круговая юбка содержит множество вертикально разнесенных колец, удерживаемых в разнесенном друг от друга положении множеством вертикальных разделительных стоек таким образом, чтобы они определяли, по меньшей мере, одно воздухозаборное отверстие между кольцами, позволяющее подавать воздух на воздушные винты во время их использования.
15. Аппарат по п.14, отличающийся тем, что кольца имеют поперечное сечение в форме аэродинамического профиля.
16. Летательный аппарат по п.14 или 15, содержащий, по меньшей мере, один подвижный аэродинамический профиль, угол наклона которого может регулироваться относительно аппарата.
17. Летательный аппарат по п.16, отличающийся тем, что подвижно установленный аэродинамический профиль предназначен для вращения вокруг горизонтальной оси, проходящей поперечно аппарату.
18. Летательный аппарат по п.16, отличающийся тем, что имеется множество подвижных аэродинамических профилей.
19. Летательный аппарат по п.18, отличающийся тем, что первый комплект подвижных аэродинамических профилей расположен спереди аппарата, а второй комплект - сзади аппарата.
20. Летательный аппарат, содержащий, по меньшей мере, один двигатель, расположенный над двумя воздушными винтами противоположного вращения на вертикальной оси, лопасти которых выполнены с возможностью создания подъемной силы при вращении воздушных винтов двигателем, воздушные винты используют общую ось вращения, несущая область расположена над воздушными винтами, также имеется контроллер, содержащий множество гироскопов, выполненных с возможностью формирования сигналов, указывающих пространственное положение аппарата, контроллер позволяет обрабатывать сигналы и, в конечном счете, управлять аппаратом для удержания аппарата в заданном пространственном положении.
21. Летательный аппарат, содержащий, по меньшей мере, один двигатель, расположенный над двумя воздушными винтами противоположного вращения на вертикальной оси, лопасти которых выполнены с возможностью создания подъемной силы при вращении воздушных винтов двигателем, воздушные винты используют общую ось вращения, аппарат оборудован креслом, установленным в аппарате над воздушными винтами в положении, направленном радиально вовнутрь от внешней окружности воздушных винтов, аппарат дополнительно содержит парашютный механизм, сложенный в аппарате.
22. Летательный аппарат, содержащий, по меньшей мере, один двигатель, расположенный над двумя воздушными винтами противоположного вращения на вертикальной оси, лопасти которых выполнены с возможностью создания подъемной силы при вращении воздушных винтов двигателем, воздушные винты используют общую ось вращения, аппарат оборудован креслом, установленным в аппарате над воздушными винтами в положении, направленном радиально вовнутрь от внешней окружности воздушных винтов таким образом, что кресло расположено, по существу, в центре, сверху оси вращения воздушных винтов.
RU2010154165/11A 2008-05-30 2009-06-01 Летательный аппарат с двумя воздушными винтами противоположного вращения на вертикальной оси RU2520263C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB0809797A GB2460441A (en) 2008-05-30 2008-05-30 Flying machine
GB0809797.4 2008-05-30
PCT/GB2009/001362 WO2009144477A2 (en) 2008-05-30 2009-06-01 A flying machine comprising twin contra-rotating vertical axis propellers

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010154165A true RU2010154165A (ru) 2012-07-10
RU2520263C2 RU2520263C2 (ru) 2014-06-20

Family

ID=39637816

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010154165/11A RU2520263C2 (ru) 2008-05-30 2009-06-01 Летательный аппарат с двумя воздушными винтами противоположного вращения на вертикальной оси

Country Status (10)

Country Link
US (1) US8727266B2 (ru)
EP (1) EP2303688A2 (ru)
JP (1) JP5666431B2 (ru)
CN (1) CN102105357B (ru)
AU (1) AU2009252921B2 (ru)
BR (1) BRPI0913241A2 (ru)
CA (1) CA2725591A1 (ru)
GB (2) GB2460441A (ru)
RU (1) RU2520263C2 (ru)
WO (1) WO2009144477A2 (ru)

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104220332B (zh) * 2011-11-16 2017-04-05 瑞德优斯实验室有限公司 用于垂直/短距起飞及着陆的方法及设备
RU2507120C2 (ru) * 2012-05-17 2014-02-20 Боян Фаисович Ахметшин Одноместный вертолет
EP2738091B1 (en) * 2012-11-30 2015-07-22 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH Vertical take-off and landing (VTOL) aerial vehicle and method of operating such a VTOL aerial vehicle
RU2547667C1 (ru) * 2013-10-04 2015-04-10 Валерий Николаевич Шарыпов Летательный аппарат вертикального взлета
US9845149B2 (en) * 2013-10-23 2017-12-19 Shenzhen United Aircraft Technology Co., Ltd Method and device for driving rotor
EP3063064B1 (en) * 2013-11-01 2021-06-30 The University of Queensland A rotorcraft
US9731811B2 (en) * 2013-12-13 2017-08-15 Aai Corporation Payload shroud for air vehicle
CA2936329A1 (en) 2014-01-07 2015-07-16 4525612 Canada Inc. Dba Maginaire Personal flight vehicle
AU2015230123A1 (en) * 2014-03-12 2016-09-22 Kil Bong Song Centrifugal propulsion apparatus and ship having same
RU2591103C2 (ru) * 2014-07-08 2016-07-10 Геворг Серёжаевич Нороян Летательный аппарат вертикального взлета и посадки
WO2016081041A1 (en) * 2014-08-29 2016-05-26 Reference Technologies Inc. Muiti-propulsion design for unmanned aerial systems
US9889930B2 (en) 2014-11-24 2018-02-13 Amazon Technologies, Inc. Unmanned aerial vehicle protective frame configuration
US9868524B2 (en) 2014-11-11 2018-01-16 Amazon Technologies, Inc. Unmanned aerial vehicle configuration for extended flight
CA2966654C (en) * 2014-11-11 2020-07-07 Amazon Technologies, Inc. Unmanned aerial vehicle configuration for extended flight
CN105584632A (zh) * 2014-11-13 2016-05-18 顾乃健 可垂直起降的轻型飞机
RU2629635C2 (ru) * 2015-02-25 2017-08-30 Андрей Леонидович Шпади Движительная система высокоскоростного винтокрылого летательного аппарата (варианты)
CN104925262A (zh) * 2015-07-10 2015-09-23 徐际长 一种电动飞碟
US20190031332A1 (en) * 2016-02-10 2019-01-31 Gaziantep Üniversitesi Rektörlügü A rotor system and an air vehicle equipped with such rotor
CN109153445A (zh) * 2016-02-17 2019-01-04 雅顿技术有限公司 具有不同用途螺旋桨的多旋翼飞行器
FR3049931B1 (fr) * 2016-04-08 2018-05-18 Zipair Dispositif de propulsion d'un passager
US10843790B2 (en) 2016-08-01 2020-11-24 Kitty Hawk Corporation Bistable pitch propeller system with bidirectional propeller rotation
US10569861B2 (en) * 2016-08-01 2020-02-25 Kitty Hawk Corporation Bistable pitch propeller system with unidirectional propeller rotation
US11021242B2 (en) 2016-08-11 2021-06-01 The Hayden Effect, Llc Apparatus for providing rail-based vertical short takeoff and landing and operational control
US20190367165A1 (en) * 2017-01-20 2019-12-05 Maran John Vedamanikam VTOL Aircraft Having Ducted Thrust From A Central Fan
US10435087B2 (en) 2017-03-21 2019-10-08 Kenneth Hardin Personal transportation vehicle
CN107672787A (zh) * 2017-09-25 2018-02-09 李宏江 载人飞行器
CA3080681A1 (en) * 2017-11-14 2019-05-23 Flybotix Sa System forming a two degrees of freedom actuator, for example for varying the pitch angle of the blades of a propeller during rotation
CN108216616B (zh) * 2018-01-23 2021-03-30 焦作大学 一种高效无人机自动调节旋翼结构
US20210253232A1 (en) * 2018-06-15 2021-08-19 The Texas A&M University System Hover-capable aircraft
WO2020050189A1 (ja) * 2018-09-03 2020-03-12 株式会社A.L.I. Technologies ハイブリッド有人飛行体
JP6751537B2 (ja) * 2018-09-03 2020-09-09 株式会社A.L.I.Technologies ハイブリッド有人飛行体
GB2577749A (en) * 2018-10-05 2020-04-08 Artemev Timur Powered transportation device
US20200140078A1 (en) * 2018-11-06 2020-05-07 Weimin Lu Compact vertical take-off and landing (vtol) aircraft unit having propeller for generating vertical lift
RU188152U1 (ru) * 2018-11-28 2019-04-01 Евгений Станиславович Фокин Безопасный воздушный мотоцикл фокина
CN109466742B (zh) * 2018-12-03 2023-09-12 北京电子工程总体研究所 一种飞行器机架及其飞行器
RU2709081C1 (ru) * 2019-01-09 2019-12-13 Александр Борисович Поднебеснов Система двух соосных несущих винтов летательного аппарата
TWI709836B (zh) * 2019-06-14 2020-11-11 研能科技股份有限公司 微型偵測裝置
TWI709737B (zh) * 2019-06-14 2020-11-11 研能科技股份有限公司 微型偵測裝置
WO2021076250A2 (en) * 2019-09-11 2021-04-22 Alexandru Balan 360° advanced rotation system
WO2021070263A1 (ja) * 2019-10-08 2021-04-15 株式会社A.L.I. Technologies 飛行体
JPWO2021070261A1 (ru) * 2019-10-08 2021-04-15
WO2021187541A1 (ja) * 2020-03-17 2021-09-23 日本精工株式会社 推力発生装置
RU2747006C1 (ru) * 2020-08-26 2021-04-23 Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис" БПЛА вертикального взлета и посадки
RU2751168C1 (ru) * 2020-11-23 2021-07-09 Общество с ограниченной ответственностью "ВР-Технологии" Соосная несущая система
JP7438589B1 (ja) 2023-12-19 2024-02-27 株式会社石川エナジーリサーチ 飛行装置

Family Cites Families (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB568548A (en) * 1943-06-28 1945-04-10 James Robert Anderson Improvements in aircraft
US2952422A (en) * 1955-08-03 1960-09-13 Fletch Aire Company Inc Annular wing aircraft
US2847173A (en) * 1956-01-05 1958-08-12 Jr Lewis C Mccarty Helicopter
US2953321A (en) * 1956-02-27 1960-09-20 Hiller Helicopters Vertical take-off flying platform
US2863621A (en) * 1957-04-12 1958-12-09 John W Davis Vertical and horizontal flight aircraft
US3395876A (en) * 1966-05-05 1968-08-06 Jacob B. Green Aircraft with housed counter rotating propellors
US4123018A (en) * 1976-01-12 1978-10-31 Tassin De Montaigu Rene C A Helicopters with coaxial rotors, of convertible type in particular
JPH01101297A (ja) * 1987-10-13 1989-04-19 Maehata Shigeharu ヘリコプターの二重反転ロータ
JPH01114591A (ja) * 1987-10-27 1989-05-08 Aisin Aw Co Ltd 空中浮遊装置
US5150857A (en) 1991-08-13 1992-09-29 United Technologies Corporation Shroud geometry for unmanned aerial vehicles
US5295643A (en) * 1992-12-28 1994-03-22 Hughes Missile Systems Company Unmanned vertical take-off and landing, horizontal cruise, air vehicle
CN2207997Y (zh) * 1993-09-04 1995-09-20 许静峰 一种单人直升飞机
US5575438A (en) 1994-05-09 1996-11-19 United Technologies Corporation Unmanned VTOL ground surveillance vehicle
US5738302A (en) * 1996-04-02 1998-04-14 Freeland; Verne L. Airborne vehicle
JP3952106B2 (ja) * 1998-06-02 2007-08-01 勝彦 荒木 同軸二重反転式ヘリコプタ
JP2000006895A (ja) * 1998-06-25 2000-01-11 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 伸縮スキッド装着ヘリコプタ
DE19842543A1 (de) * 1998-09-17 1999-05-20 Kurt Dipl Ing Bluemel Schweber
US6270038B1 (en) * 1999-04-22 2001-08-07 Sikorsky Aircraft Corporation Unmanned aerial vehicle with counter-rotating ducted rotors and shrouded pusher-prop
FR2804082B1 (fr) 2000-01-20 2002-05-17 Gyropter Aeronef a ailes tournantes
CN2437594Y (zh) * 2000-05-17 2001-07-04 高恒伟 环翼直升机
JP2003104297A (ja) * 2001-09-30 2003-04-09 Akio Tanaka 飛走航機
US7032861B2 (en) 2002-01-07 2006-04-25 Sanders Jr John K Quiet vertical takeoff and landing aircraft using ducted, magnetic induction air-impeller rotors
RU24988U1 (ru) * 2002-02-12 2002-09-10 46 Цнии Мо Рф Летательный аппарат
EP1592594A2 (en) * 2003-02-07 2005-11-09 Anergy Holdings Ltd. Levitating platform
JP4155081B2 (ja) * 2003-04-02 2008-09-24 トヨタ自動車株式会社 垂直離着陸装置
US20050127239A1 (en) * 2003-08-25 2005-06-16 Srivastava Varad N. Flying work station
US6845939B1 (en) * 2003-10-24 2005-01-25 G. Douglas Baldwin Tailboom-stabilized VTOL aircraft
EP1761430B1 (en) 2004-04-14 2014-07-23 Paul E. Arlton Rotary wing vehicle
JP2005297938A (ja) * 2004-04-15 2005-10-27 Kenji Yoshida ヘリコプターの姿勢制御装置
JP4279194B2 (ja) 2004-05-11 2009-06-17 三菱重工業株式会社 飛行体及び飛行体のモード切替方法
JP2006130993A (ja) * 2004-11-02 2006-05-25 Seiko Epson Corp 飛行体
US20060208133A1 (en) * 2005-03-18 2006-09-21 Ligo Kenneth A Personal aircraft vehicle
CN2789131Y (zh) * 2005-05-16 2006-06-21 沙庆军 多功能飞行器
CN2790824Y (zh) * 2005-05-16 2006-06-28 沙庆军 可升降双旋翼陆空两用飞行器
US7967239B2 (en) * 2005-05-31 2011-06-28 Sikorsky Aircraft Corporation Rotor drive and control system for a high speed rotary wing aircraft
JP2007091187A (ja) * 2005-09-26 2007-04-12 Kiyoshi Sanao 円盤状飛行機1号
JP2008062909A (ja) * 2006-09-07 2008-03-21 Kenichi Shoji 無人ヘリコプター
JP2008094277A (ja) * 2006-10-12 2008-04-24 Osaka Prefecture Univ 二重反転回転翼機

Also Published As

Publication number Publication date
JP2011521833A (ja) 2011-07-28
GB2472746A (en) 2011-02-16
AU2009252921A1 (en) 2009-12-03
CN102105357A (zh) 2011-06-22
US8727266B2 (en) 2014-05-20
CN102105357B (zh) 2016-04-06
GB0809797D0 (en) 2008-07-09
BRPI0913241A2 (pt) 2020-05-26
US20110163199A1 (en) 2011-07-07
WO2009144477A3 (en) 2010-03-11
GB201021195D0 (en) 2011-01-26
GB2472746B (en) 2013-03-20
CA2725591A1 (en) 2009-12-03
AU2009252921B2 (en) 2014-09-04
GB2460441A (en) 2009-12-02
JP5666431B2 (ja) 2015-02-12
RU2520263C2 (ru) 2014-06-20
EP2303688A2 (en) 2011-04-06
WO2009144477A2 (en) 2009-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010154165A (ru) Летательный аппарат с двумя воздушными винтами противоположного вращения на вертикальной оси
JP6108077B2 (ja) 垂直離着陸機
JP5510843B2 (ja) 制御システムを含む個人飛行車両
US20090121076A1 (en) Helicopter
EP2727833B1 (en) Vertical takeoff and landing aircraft
JP2020535079A (ja) 垂直離着陸機
CN205466149U (zh) 自动三维扫描机器人
US20190382110A1 (en) Propulsors, aircraft including the propulsors, and methods of directing a fluid stream in a propulsor
CN107539440A (zh) 一种水上救援无人机
WO2018072757A1 (zh) 自旋控制系统及飞行器
WO2018072756A1 (zh) 飞行动力系统、飞行器及使飞行器平飞、垂直起降、俯仰、横滚的方法
CN206087305U (zh) 自旋控制系统及飞行器
RU134871U1 (ru) Судно на воздушной подушке (варианты )
KR101738748B1 (ko) 플라잉보드
CN107856849B (zh) 一种陀螺盘螺旋桨型垂直起降飞行器
CN206598991U (zh) 一种用于调节航空座椅升降的装置
US1819075A (en) Helicopter
CN207773453U (zh) 一种无人机
GB2481995A (en) Ride apparatus
JP6931940B2 (ja) 飛行体
NL1042288B1 (nl) Zeilboot en zitinrichting daarvoor
WO2016170419A3 (en) Air vessel
RU132419U1 (ru) Летательный аппарат вертикального взлета и посадки
RU83760U1 (ru) Летательный аппарат киселева
US1459942A (en) Airplane