RU2010129828A - Твердотельный лазерный гироскоп-мультигенератор с использованием кристаллической среды усиления со срезом на <100> - Google Patents
Твердотельный лазерный гироскоп-мультигенератор с использованием кристаллической среды усиления со срезом на <100> Download PDFInfo
- Publication number
- RU2010129828A RU2010129828A RU2010129828/28A RU2010129828A RU2010129828A RU 2010129828 A RU2010129828 A RU 2010129828A RU 2010129828/28 A RU2010129828/28 A RU 2010129828/28A RU 2010129828 A RU2010129828 A RU 2010129828A RU 2010129828 A RU2010129828 A RU 2010129828A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- optical
- mode
- linearly polarized
- laser gyroscope
- laser
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/58—Turn-sensitive devices without moving masses
- G01C19/64—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
- G01C19/66—Ring laser gyrometers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/58—Turn-sensitive devices without moving masses
- G01C19/64—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
- G01C19/66—Ring laser gyrometers
- G01C19/667—Ring laser gyrometers using a multioscillator ring laser
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
- Lasers (AREA)
Abstract
1. Лазерный гироскоп-мультигенератор, который позволяет измерять угловую скорость или относительное угловое положение по определенной оси вращения, содержащий, по меньшей мере, один кольцевой оптический резонатор (1) и твердотельную усиливающую среду (2), и измерительное устройство (6), расположенные таким образом, что первая распространяющаяся линейно поляризованная мода и вторая распространяющаяся линейно поляризованная мода, перпендикулярно первой моде, могут распространяться в первом направлении в резонаторе и что третья распространяющаяся линейно поляризованная мода, параллельно первой моде, и четвертая распространяющаяся линейно поляризованная мода, параллельно второй моде, могут распространяться в противоположном направлении в резонаторе, отличающийся тем, что усиливающая среда представляет собой симметричный кубический кристалл, содержащий входную грань и выходную грань, при этом кристалл срезан таким образом, что указанные грани, по существу, перпендикулярны кристаллографическому направлению <100> и что углы падения различных мод на указанных гранях, по существу, перпендикулярны указанным граням. ! 2. Лазерный гироскоп-мультигенератор по п. 1, отличающийся тем, что лазерный гироскоп содержит, по меньшей мере, один лазерный диод (5), который осуществляет инверсию населенности усиливающей среды, при этом упомянутый диод излучает световой луч, который проходит через кристалл, при этом луч линейно поляризован в направлении, которое определяет биссектриса угла, образованного направлениями состояний поляризации собственных мод оптического резонатора. ! 3. Лазерный гироскоп-мультигенератор по п. 1, �
Claims (5)
1. Лазерный гироскоп-мультигенератор, который позволяет измерять угловую скорость или относительное угловое положение по определенной оси вращения, содержащий, по меньшей мере, один кольцевой оптический резонатор (1) и твердотельную усиливающую среду (2), и измерительное устройство (6), расположенные таким образом, что первая распространяющаяся линейно поляризованная мода и вторая распространяющаяся линейно поляризованная мода, перпендикулярно первой моде, могут распространяться в первом направлении в резонаторе и что третья распространяющаяся линейно поляризованная мода, параллельно первой моде, и четвертая распространяющаяся линейно поляризованная мода, параллельно второй моде, могут распространяться в противоположном направлении в резонаторе, отличающийся тем, что усиливающая среда представляет собой симметричный кубический кристалл, содержащий входную грань и выходную грань, при этом кристалл срезан таким образом, что указанные грани, по существу, перпендикулярны кристаллографическому направлению <100> и что углы падения различных мод на указанных гранях, по существу, перпендикулярны указанным граням.
2. Лазерный гироскоп-мультигенератор по п. 1, отличающийся тем, что лазерный гироскоп содержит, по меньшей мере, один лазерный диод (5), который осуществляет инверсию населенности усиливающей среды, при этом упомянутый диод излучает световой луч, который проходит через кристалл, при этом луч линейно поляризован в направлении, которое определяет биссектриса угла, образованного направлениями состояний поляризации собственных мод оптического резонатора.
3. Лазерный гироскоп-мультигенератор по п. 1, отличающийся тем, что лазерный гироскоп содержит, по меньшей мере, два лазерных диода (5), которые осуществляют инверсию населенности усиливающей среды, при этом каждый из них излучает световой луч, при этом первый луч пересекает усиливающую среду в направлении, противоположном второму лучу, причем каждый луч линейно поляризован по одной из собственных осей лазерного резонатора, и при этом направление поляризации первого луча перпендикулярно направлению поляризации второго луча.
4. Лазерный гироскоп-мультигенератор по п. 1, отличающийся тем, что лазерный гироскоп включает в себя устройство подстройки (3) интенсивности противоположно распространяющихся мод, которое содержит, по меньшей мере:
- первый оптический блок, состоящий из первого оптического вращателя (32) с невзаимным эффектом и оптического элемента (33), при этом указанный оптический элемент представляет собой либо оптический вращатель с взаимным эффектом, либо двулучепреломляющий элемент, и при этом, по меньшей мере, один из эффектов или двойное лучепреломление могут регулироваться;
- второй оптический блок, состоящий из первого устройства пространственной фильтрации (36) и первого оптического элемента (31) поляризационного разнесения;
- третий оптический блок, состоящий из второго устройства пространственной фильтрации (36) и второго оптического элемента поляризационного разнесения (31), при этом второй оптический блок и третий оптический блок расположены с одной и другой стороны первого оптического блока, а третий оптический блок расположен симметрично второму оптическому блоку;
и что лазерный гироскоп включает в себя также устройство (4) подавления слепой зоны, которое содержит:
- четвертый оптический блок, состоящий последовательно из первой четвертьволновой пластины (42), второго оптического вращателя с невзаимным эффектом (41) и второй четвертьволновой пластины (42), основные оси которой перпендикулярны осям первой четвертьволновой пластины, при этом основные оси первой четвертьволновой пластины и второй четвертьволновой пластины наклонены примерно под углом 45° относительно направлений линейной поляризации четырех распространяющихся мод, причем оптические частоты четырех мод все разные.
5. Система измерения угловых скоростей или относительных угловых положений по трем различным осям, отличающаяся тем, что она включает в себя три лазерных гироскопа-мультигенератора по одному из предыдущих пунктов, ориентированных в разных направлениях и установленных на общей механической конструкции.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0708843 | 2007-12-18 | ||
FR0708843A FR2925153B1 (fr) | 2007-12-18 | 2007-12-18 | Gyrolaser multioscillateur a etat solide utilisant un milieu a gain cristallin coupe a 100 |
PCT/EP2008/066510 WO2009077314A1 (fr) | 2007-12-18 | 2008-12-01 | Gyrolaser multioscillateur a etat solide utilisant un milieu a gain cristallin coupe a <100> |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010129828A true RU2010129828A (ru) | 2012-01-27 |
RU2504732C2 RU2504732C2 (ru) | 2014-01-20 |
Family
ID=39666094
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010129828/28A RU2504732C2 (ru) | 2007-12-18 | 2008-12-01 | Твердотельный лазерный гироскоп-мультигенератор с использованием кристаллической среды усиления со срезом на <100> |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20100265513A1 (ru) |
EP (1) | EP2232200A1 (ru) |
CN (1) | CN101903741B (ru) |
FR (1) | FR2925153B1 (ru) |
RU (1) | RU2504732C2 (ru) |
WO (1) | WO2009077314A1 (ru) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2959811B1 (fr) | 2010-05-07 | 2013-03-01 | Thales Sa | Gyrolaser a etat solide multioscillateur stabilise passivement par un dispositif a cristal doubleur de frequence |
CN102347590B (zh) * | 2011-08-18 | 2013-03-20 | 西南交通大学 | 一种能隐藏反馈时延特征的激光混沌信号产生装置 |
US9651379B2 (en) * | 2014-11-17 | 2017-05-16 | Honeywell International Inc. | Eliminating ring laser gyro backscatter |
US10180325B2 (en) * | 2016-04-22 | 2019-01-15 | The Regents Of The University Of California | Orthogonal-mode laser gyroscope |
US11476633B2 (en) | 2020-07-20 | 2022-10-18 | Honeywell International Inc. | Apparatus and methods for stable bidirectional output from ring laser gyroscope |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3741657A (en) * | 1971-03-03 | 1973-06-26 | Raytheon Co | Laser gyroscope |
FR2431131A1 (fr) * | 1978-07-10 | 1980-02-08 | Thomson Csf | Gyrometre interferometrique a fibre optique |
SU698468A1 (ru) * | 1978-07-15 | 1985-10-23 | Ордена Трудового Красного Знамени Институт Физики Ан Бсср | Кольцевой лазер |
FR2554596B1 (fr) * | 1983-11-04 | 1985-12-27 | Thomson Csf | Dispositif interferometrique de mesure d'une vitesse de rotation angulaire |
GB9003097D0 (en) * | 1990-02-12 | 1990-04-11 | Scient Generics Ltd | Solid state laser diode light source |
US5907402A (en) * | 1990-02-12 | 1999-05-25 | Martin; Graham J. | Multioscillator ring laser gyro using compensated optical wedge |
DE19635982C2 (de) * | 1996-09-05 | 1998-09-10 | Daimler Benz Ag | Festkörperlaserkreisel |
US5875206A (en) * | 1996-09-10 | 1999-02-23 | Mitsubishi Chemical America, Inc. | Laser diode pumped solid state laser, printer and method using same |
RU2112926C1 (ru) * | 1996-10-28 | 1998-06-10 | Научно-производственный комплекс "Электрооптика" | Способ определения пространственной угловой ориентации подвижного объекта и лазерный измерительный блок |
US5960025A (en) * | 1997-10-06 | 1999-09-28 | Honeywell Inc. | Device and method for achieving beam path alignment of an optical cavity |
FR2853061B1 (fr) * | 2003-03-25 | 2006-01-20 | Thales Sa | Gyrolaser a etat solide stabilise |
FR2854947B1 (fr) * | 2003-05-16 | 2005-07-01 | Thales Sa | Gyrolaser a etat solide stabilise par des dispositifs acousto-optiques |
US20050058165A1 (en) * | 2003-09-12 | 2005-03-17 | Lightwave Electronics Corporation | Laser having <100>-oriented crystal gain medium |
FR2863702B1 (fr) * | 2003-12-12 | 2006-03-03 | Thales Sa | Gyrolaser a etat solide stabilise et a milieu laser anisotrope |
FR2876448B1 (fr) * | 2004-03-16 | 2007-11-02 | Thales Sa | Gyrolaser a etat solide stabilise sans zone aveugle |
FR2876447B1 (fr) * | 2004-03-16 | 2007-11-02 | Thales Sa | Gyrolaser a etat solide stabilise a quatre modes sans zone aveugle |
FR2876449B1 (fr) * | 2004-10-08 | 2006-12-29 | Thales Sa | Gyrolaser a etat solide a facteur d'echelle stabilise |
FR2877775B1 (fr) * | 2004-11-05 | 2008-06-06 | Thales Sa | Gyrolaser a milieu solide semi-conducteur a structure verticale |
FR2894662B1 (fr) * | 2005-12-13 | 2008-01-25 | Thales Sa | Gyrolaser a etat solide a modes contre-propagatifs orthogonaux |
CN101008568A (zh) * | 2006-01-27 | 2007-08-01 | 泰勒斯公司 | 无盲区四模式稳定固态激光陀螺仪 |
CN101008567A (zh) * | 2006-01-27 | 2007-08-01 | 泰勒斯公司 | 无盲区稳定固态激光陀螺仪 |
JP2007218864A (ja) * | 2006-02-20 | 2007-08-30 | Thales | 不感域のない4モード安定化半導体レーザジャイロ |
FR2905005B1 (fr) * | 2006-08-18 | 2008-09-26 | Thales Sa | Gyrolaser a etat solide avec milieu a gain active mecaniquement. |
FR2938641B1 (fr) * | 2008-11-18 | 2010-11-26 | Thales Sa | Gyrolaser a etat solide a pompage optique controle |
-
2007
- 2007-12-18 FR FR0708843A patent/FR2925153B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-12-01 EP EP08861203A patent/EP2232200A1/fr not_active Withdrawn
- 2008-12-01 US US12/808,582 patent/US20100265513A1/en not_active Abandoned
- 2008-12-01 WO PCT/EP2008/066510 patent/WO2009077314A1/fr active Application Filing
- 2008-12-01 CN CN2008801213135A patent/CN101903741B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2008-12-01 RU RU2010129828/28A patent/RU2504732C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2925153B1 (fr) | 2010-01-01 |
US20100265513A1 (en) | 2010-10-21 |
RU2504732C2 (ru) | 2014-01-20 |
CN101903741A (zh) | 2010-12-01 |
WO2009077314A1 (fr) | 2009-06-25 |
EP2232200A1 (fr) | 2010-09-29 |
FR2925153A1 (fr) | 2009-06-19 |
CN101903741B (zh) | 2012-08-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2008128484A (ru) | Твердотельный лазерный гироскоп с противоположно распространяющимися ортогональными модами | |
RU2010129828A (ru) | Твердотельный лазерный гироскоп-мультигенератор с использованием кристаллической среды усиления со срезом на <100> | |
RU2007131437A (ru) | Твердотельный лазерный гироскоп с механически активируемой усиливающей средой | |
JPH02287421A (ja) | フレネル全内部反射を有するプリズムを用いた準アクロマチック光アイソレータ及びサーキュレータ | |
US7230686B1 (en) | Four-mode stabilized solid-state gyrolaser without blind region | |
RU2005132627A (ru) | Стабилизированный твердотельный лазерный гироскоп | |
US8587788B2 (en) | Multi-oscillator solid-state laser gyro passively stabilized by a frequency-doubling crystal device | |
US7319513B2 (en) | Stabilized solid state gyrolaser without blind region | |
RU2350904C2 (ru) | Твердотельный лазерный гироскоп, стабилизированный посредством акустооптических устройств (варианты) | |
JP4968210B2 (ja) | 偏波無依存型光アイソレータ | |
US3930731A (en) | Laser gyroscope | |
CN204992240U (zh) | 一种相位偏置器及应用相位偏置器的光纤激光器 | |
US3937578A (en) | Laser gyroscope | |
JPH0244310A (ja) | 光アイソレータ | |
RU2006102425A (ru) | Четырехмодовый гироскоп на стабилизированном твердотельном лазере без зоны нечувствительности | |
JPH0246419A (ja) | 光アイソレータ | |
JP2007218864A (ja) | 不感域のない4モード安定化半導体レーザジャイロ | |
JPH0477713A (ja) | 偏光無依存型光アイソレータの製造方法 | |
JP2007221061A (ja) | 不感域のない安定化半導体レーザジャイロ | |
JPH0772426A (ja) | 光アイソレーター | |
JPH04221922A (ja) | 偏光無依存型光アイソレータ | |
RU2006102424A (ru) | Гироскоп на стабилизированном твердотельном лазере без зоны нечувствительности | |
CN214041796U (zh) | 一种偏振编码装置及其光学集成模块 | |
KR100275653B1 (ko) | 편광의존형 방향성 고립기 및 이를 이용한 고리형 공진기레이저 | |
JPH0743696Y2 (ja) | 光アイソレータ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20171202 |