RU2009139841A - Манипулятор - Google Patents

Манипулятор Download PDF

Info

Publication number
RU2009139841A
RU2009139841A RU2009139841/02A RU2009139841A RU2009139841A RU 2009139841 A RU2009139841 A RU 2009139841A RU 2009139841/02 A RU2009139841/02 A RU 2009139841/02A RU 2009139841 A RU2009139841 A RU 2009139841A RU 2009139841 A RU2009139841 A RU 2009139841A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
longitudinal supports
longitudinal
along
manipulator
support
Prior art date
Application number
RU2009139841/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2423222C1 (ru
Inventor
Алексей Николаевич Коруков (RU)
Алексей Николаевич Коруков
Original Assignee
Алексей Николаевич Коруков (RU)
Алексей Николаевич Коруков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Алексей Николаевич Коруков (RU), Алексей Николаевич Коруков filed Critical Алексей Николаевич Коруков (RU)
Priority to RU2009139841/02A priority Critical patent/RU2423222C1/ru
Publication of RU2009139841A publication Critical patent/RU2009139841A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2423222C1 publication Critical patent/RU2423222C1/ru

Links

Abstract

1. Манипулятор, предназначенный для подъема верхнего листа из уложенных в штабель листов и переноса его на рабочий стол обрабатывающего станка и содержащий: ! - силовой портал, имеющий две продольные опоры, разнесенные в пространстве на заранее заданное расстояние в практически горизонтальной плоскости, и одну поперечную направляющую, которая расположена практически горизонтально на заранее заданной высоте над упомянутыми продольными опорами и практически перпендикулярно им; ! - направляющие рельсы по числу упомянутых продольных опор, выполненные с возможностью перемещения каждой из упомянутых продольных опор вдоль соответствующего направляющего рельса; ! - каретку, выполненную с возможностью перемещения вдоль упомянутой поперечной направляющей; ! - захватное средство, выполненное с возможностью захвата упомянутого верхнего листа; ! - подъемное средство, установленное на упомянутой каретке и выполненное с возможностью вертикального перемещения упомянутого захватного средства; ! - приводные двигатели по числу упомянутых продольных опор, выполненные каждый с возможностью независимого перемещения своей продольной опоры; ! - при этом каждая из упомянутых продольных опор выполнена с возможностью отклонения в горизонтальной плоскости от направления своего направляющего рельса. !2. Манипулятор по п.1, в котором каждая из упомянутых продольных опор имеет по меньшей мере два опорных ролика, разнесенных по длине соответствующей продольной опоры, и каждый из упомянутых опорных роликов установлен на соответствующей оси с возможностью качения по соответствующему направляющему рельсу, причем положение одно�

Claims (6)

1. Манипулятор, предназначенный для подъема верхнего листа из уложенных в штабель листов и переноса его на рабочий стол обрабатывающего станка и содержащий:
- силовой портал, имеющий две продольные опоры, разнесенные в пространстве на заранее заданное расстояние в практически горизонтальной плоскости, и одну поперечную направляющую, которая расположена практически горизонтально на заранее заданной высоте над упомянутыми продольными опорами и практически перпендикулярно им;
- направляющие рельсы по числу упомянутых продольных опор, выполненные с возможностью перемещения каждой из упомянутых продольных опор вдоль соответствующего направляющего рельса;
- каретку, выполненную с возможностью перемещения вдоль упомянутой поперечной направляющей;
- захватное средство, выполненное с возможностью захвата упомянутого верхнего листа;
- подъемное средство, установленное на упомянутой каретке и выполненное с возможностью вертикального перемещения упомянутого захватного средства;
- приводные двигатели по числу упомянутых продольных опор, выполненные каждый с возможностью независимого перемещения своей продольной опоры;
- при этом каждая из упомянутых продольных опор выполнена с возможностью отклонения в горизонтальной плоскости от направления своего направляющего рельса.
2. Манипулятор по п.1, в котором каждая из упомянутых продольных опор имеет по меньшей мере два опорных ролика, разнесенных по длине соответствующей продольной опоры, и каждый из упомянутых опорных роликов установлен на соответствующей оси с возможностью качения по соответствующему направляющему рельсу, причем положение одного из этих опорных роликов зафиксировано на соответствующей оси для предотвращения перемещения данного опорного ролика вдоль этой оси, а каждый из остальных опорных роликов каждой продольной опоры имеет возможность перемещения вдоль своей оси для обеспечения упомянутой возможности отклонения продольной опоры в горизонтальной плоскости от направления своего направляющего рельса.
3. Манипулятор по п.2, в котором каждая из упомянутых продольных опор имеет три упомянутых опорных ролика, положение среднего из которых зафиксировано на соответствующей оси.
4. Манипулятор по п.1, в котором упомянутые заранее заданное расстояние в горизонтальной плоскости и заранее заданная высота выбраны в соответствии с максимально возможными шириной упомянутого листа и высотой упомянутого штабеля.
5. Манипулятор по п.1, в котором упомянутое захватное средство выполнено в виде пневматических присосок, расположенных на горизонтальной перекладине П-образной рамы, вертикальные концы которой установлены в соответствующих подъемных пневмоцилиндрах упомянутого подъемного средства, при этом упомянутая каретка снабжена приводным пневмоцилиндром для ее перемещения и вакуумной системой для селективной запитки всех упомянутых пневмоцилиндров и пневматических присосок.
6. Манипулятор по п.1, в котором каждый из упомянутых направляющих рельсов снабжен по своей длине зубчатым ремнем, а каждый из упомянутых приводных двигателей представляет собой электродвигатель и содержит редуктор для зацепления с упомянутым зубчатым ремнем.
RU2009139841/02A 2009-10-29 2009-10-29 Манипулятор RU2423222C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009139841/02A RU2423222C1 (ru) 2009-10-29 2009-10-29 Манипулятор

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009139841/02A RU2423222C1 (ru) 2009-10-29 2009-10-29 Манипулятор

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009139841A true RU2009139841A (ru) 2011-05-10
RU2423222C1 RU2423222C1 (ru) 2011-07-10

Family

ID=44732153

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009139841/02A RU2423222C1 (ru) 2009-10-29 2009-10-29 Манипулятор

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2423222C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103433915A (zh) * 2013-08-28 2013-12-11 苏州菱欧自动化设备有限公司 自动化着磁设备的爪搬料手机构

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102689793A (zh) * 2012-04-29 2012-09-26 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 自动助力装配机械手
DE202013007619U1 (de) 2013-08-28 2013-10-09 Bernd Siegmund Schiene, Verbindungsrahmen und Rollfuß eines Schienensystems für Schweißtische
CN106078783A (zh) * 2016-08-08 2016-11-09 江门市弘程精密制造有限公司 一种四轴上下料机械手
RU2742099C2 (ru) * 2019-07-17 2021-02-02 Публичное акционерное общество завод "Красное знамя" Автоматизированная транспортная система

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103433915A (zh) * 2013-08-28 2013-12-11 苏州菱欧自动化设备有限公司 自动化着磁设备的爪搬料手机构

Also Published As

Publication number Publication date
RU2423222C1 (ru) 2011-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009139841A (ru) Манипулятор
CN203006438U (zh) 凸轮顶升机构
US8640614B2 (en) Work transfer apparatus for press machine, and work transfer unit
CN111115274A (zh) 一种堆垛设备
US9764373B2 (en) Workpiece conveying device
EP2826736A1 (en) Apparatus for loading/unloading ceramic products in/from a roller storage box
CN202007032U (zh) 一种连续上料间隔取料的装置
KR20100032424A (ko) 박판 이송 장치, 박판 처리 이송 시스템 및 박판 이송 방법
JP5723820B2 (ja) 長尺レールの搬送装置及び搬送方法
CN110697393A (zh) 一种双排菌筐上架机
KR100785606B1 (ko) 프레스 판넬 자동 이송장치
CN205222176U (zh) 一种上吸风给纸机构用自动不间断续纸机构
KR101054311B1 (ko) 스페이서바의 적재 및 이송장치
CN213567941U (zh) 竹片自动喂料机
CN105057894B (zh) 一种高效型电梯板材切割方法及切割生产线
EP2426072B1 (en) Magazine for storing glass sheets
CN212126615U (zh) 一种用于板料双向输送的送料装置
CN105600526B (zh) 上吸风给纸机构用自动不间断续纸机构
CN105909022A (zh) 堆垛机安装结构
RU2018119346A (ru) Устройство и способ позиционирования листов стекла
CN112209005A (zh) 竹片自动喂料机
CN214031528U (zh) 一种分段的升降装置
CN213707643U (zh) 可调间距双向货叉装置
CN213863910U (zh) 物料码垛装置
CN213833619U (zh) 一种圆柱电池双工位盖板上料装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20121030

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20141227

QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE

Effective date: 20150820

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20161030

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20180911

QZ41 Official registration of changes to a registered agreement (patent)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20150820

Effective date: 20181114