RU2009117704A - Способ и устройство для контроля работоспособности блока управления двигателем внутреннего сгорания - Google Patents

Способ и устройство для контроля работоспособности блока управления двигателем внутреннего сгорания Download PDF

Info

Publication number
RU2009117704A
RU2009117704A RU2009117704/06A RU2009117704A RU2009117704A RU 2009117704 A RU2009117704 A RU 2009117704A RU 2009117704/06 A RU2009117704/06 A RU 2009117704/06A RU 2009117704 A RU2009117704 A RU 2009117704A RU 2009117704 A RU2009117704 A RU 2009117704A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
program
control
execution units
malfunction
monitoring
Prior art date
Application number
RU2009117704/06A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2453903C2 (ru
Inventor
Бернд МЮЛЛЕР (DE)
Бернд Мюллер
Фолькер ПИТЦАЛЬ (DE)
Фолькер ПИТЦАЛЬ
Райнер ГМЕЛИХ (DE)
Райнер ГМЕЛИХ
Original Assignee
Роберт Бош ГмбХ (DE)
Роберт Бош Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роберт Бош ГмбХ (DE), Роберт Бош Гмбх filed Critical Роберт Бош ГмбХ (DE)
Publication of RU2009117704A publication Critical patent/RU2009117704A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2453903C2 publication Critical patent/RU2453903C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D45/00—Electrical control not provided for in groups F02D41/00 - F02D43/00
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Hardware Redundancy (AREA)
  • Safety Devices In Control Systems (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

1. Способ контроля работоспособности устройства управления, функционирующего на основе системы с несколькими исполнительными блоками (2), при осуществлении которого в нескольких исполнительных блоках (2) системы в режиме (VM) сравнения выполняют программу контроля, и для распознавания сбоя или неисправности сигналы, выдаваемые этими исполнительными блоками (2) при выполнении программы контроля, сравнивают друг с другом. ! 2. Способ по п.1, в котором программа контроля представляет собой программу контроля развиваемого двигателем крутящего момента. ! 3. Способ по п.1, в котором устройство управления представляет собой блок управления двигателем. ! 4. Способ по п.1, в котором программу контроля выполняют в исполнительных блоках (2) синхронно. ! 5. Способ по п.1, в котором программу контроля выполняют в исполнительных блоках (2) асинхронно. ! 6. Способ по п.1, в котором после завершения выполнения программы контроля систему переключают в режим (PM) повышенной производительности, в котором исполнительные блоки (2) выполняют различные программы. ! 7. Способ по п.6, в котором программы, выполняемые в режиме (PM) повышенной производительности, осуществляют управление. ! 8. Способ по п.1, в котором программу контроля выполняют периодически. ! 9. Способ по п.1, в котором сбой или неисправность при выполнении программы контроля распознают, если сигналы, выдаваемые исполнительными блоками (2) при выполнении программы контроля, отличаются друг от друга. ! 10. Способ по п.9, в котором после распознавания сбоя или неисправности при выполнении программы контроля отключают блок или узел (5), управляемый устройством (4) управления. ! 11. Устройство (4) управ

Claims (14)

1. Способ контроля работоспособности устройства управления, функционирующего на основе системы с несколькими исполнительными блоками (2), при осуществлении которого в нескольких исполнительных блоках (2) системы в режиме (VM) сравнения выполняют программу контроля, и для распознавания сбоя или неисправности сигналы, выдаваемые этими исполнительными блоками (2) при выполнении программы контроля, сравнивают друг с другом.
2. Способ по п.1, в котором программа контроля представляет собой программу контроля развиваемого двигателем крутящего момента.
3. Способ по п.1, в котором устройство управления представляет собой блок управления двигателем.
4. Способ по п.1, в котором программу контроля выполняют в исполнительных блоках (2) синхронно.
5. Способ по п.1, в котором программу контроля выполняют в исполнительных блоках (2) асинхронно.
6. Способ по п.1, в котором после завершения выполнения программы контроля систему переключают в режим (PM) повышенной производительности, в котором исполнительные блоки (2) выполняют различные программы.
7. Способ по п.6, в котором программы, выполняемые в режиме (PM) повышенной производительности, осуществляют управление.
8. Способ по п.1, в котором программу контроля выполняют периодически.
9. Способ по п.1, в котором сбой или неисправность при выполнении программы контроля распознают, если сигналы, выдаваемые исполнительными блоками (2) при выполнении программы контроля, отличаются друг от друга.
10. Способ по п.9, в котором после распознавания сбоя или неисправности при выполнении программы контроля отключают блок или узел (5), управляемый устройством (4) управления.
11. Устройство (4) управления, содержащее несколько исполнительных блоками, причем в режиме (VM) сравнения в нескольких исполнительных блоках (2) выполняется программа контроля, и сигналы, выдаваемые исполнительными блоками (2) при выполнении программы контроля, сравниваются друг с другом для распознавания сбоя или неисправности.
12. Устройство управления по п.11, в котором программа контроля представляет собой программу контроля развиваемого двигателем крутящего момента.
13. Устройство управления по п.11, представляющее собой блок управления двигателем.
14. Устройство управления по п.11, в котором исполнительные блоки (2) образованы центральным процессором (ЦП), сопроцессором, процессором для цифровой обработки сигналов (ЦОС), блоком арифметики с плавающей запятой, или встроенным сопроцессором, или арифметико-логическим устройством (АЛУ).
RU2009117704/07A 2006-10-10 2007-09-19 Способ и устройство для контроля работоспособности блока управления двигателем внутреннего сгорания RU2453903C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006048169.0 2006-10-10
DE102006048169A DE102006048169A1 (de) 2006-10-10 2006-10-10 Verfahren zur Überwachung einer Funktionsfähigkeit einer Steuerung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009117704A true RU2009117704A (ru) 2010-11-20
RU2453903C2 RU2453903C2 (ru) 2012-06-20

Family

ID=38921796

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009117704/07A RU2453903C2 (ru) 2006-10-10 2007-09-19 Способ и устройство для контроля работоспособности блока управления двигателем внутреннего сгорания

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8296043B2 (ru)
EP (1) EP2079917B1 (ru)
JP (1) JP2009541636A (ru)
KR (1) KR101326316B1 (ru)
CN (1) CN101523038B (ru)
DE (1) DE102006048169A1 (ru)
RU (1) RU2453903C2 (ru)
WO (1) WO2008043650A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2608953C2 (ru) * 2011-12-29 2017-01-27 Дженерал Электрик Компани Устройство и способ управления двигателем внутреннего сгорания

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7941698B1 (en) * 2008-04-30 2011-05-10 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Selective availability in processor systems
DE102008046512B4 (de) * 2008-09-10 2017-01-26 Continental Automotive Gmbh Verfahren für eine elektronische Motorsteuerung zur Ansteuerung von Aktoren von Einspritzventilen mit einer Fehlererkennung und Motorsteuerung
ES2973057T3 (es) 2009-09-08 2024-06-18 Abbott Diabetes Care Inc Procedimientos y artículos de fabricación para alojar una aplicación crítica para la seguridad en un dispositivo de procesamiento de datos no controlado
WO2011072662A1 (de) * 2009-12-18 2011-06-23 Conti Temic Microelectronic Gmbh Überwachungsrechner in einem steuergerät
JP5341957B2 (ja) 2011-07-20 2013-11-13 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
CN103797235B (zh) 2011-09-12 2017-02-15 丰田自动车株式会社 内燃机的控制装置
EP2765293A4 (en) 2011-10-04 2016-07-06 Toyota Motor Co Ltd CONTROL DEVICE FOR A COMBUSTION ENGINE
JP5614395B2 (ja) * 2011-10-26 2014-10-29 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
US9058419B2 (en) * 2012-03-14 2015-06-16 GM Global Technology Operations LLC System and method for verifying the integrity of a safety-critical vehicle control system
DE102012207215A1 (de) * 2012-04-30 2013-10-31 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung von Funktionen eines Rechnersystems, vorzugsweise eines Motorsteuersystems eines Kraftfahrzeuges
DE102013202253A1 (de) * 2013-02-12 2014-08-14 Paravan Gmbh Schaltung zur Steuerung eines Beschleunigungs-, Brems- und Lenksystems eines Fahrzeugs
DE102014213206B4 (de) 2014-07-08 2022-03-17 Vitesco Technologies GmbH Steueranordnung für sicherheitsrelevante Aktoren

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0711435B2 (ja) * 1985-07-23 1995-02-08 トヨタ自動車株式会社 内燃機関のセンサ異常判定方法
RU2015542C1 (ru) * 1991-06-24 1994-06-30 Институт проблем управления РАН Устройство для контроля и реконфигурации дублированной вычислительной системы
JPH08270488A (ja) * 1995-02-02 1996-10-15 Nippondenso Co Ltd エンジン制御装置
DE19537075B4 (de) 1995-10-05 2005-10-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Meßwerterfassung bei einer elektronischen Leistungssteuerung eines Fahrzeugs
KR100206887B1 (ko) * 1995-12-31 1999-07-01 구본준 프로그램 오동작 방지를 위한 씨피유
DE59812696D1 (de) * 1997-12-06 2005-05-04 Elan Schaltelemente Gmbh & Co Verfahren zur Überwachung einer Bremseinrichtung, insbesondere eines Handhabungsgerätes, sowie Überwachungs- und Steuergerät
US6678640B2 (en) * 1998-06-10 2004-01-13 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Method and apparatus for parameter estimation, parameter estimation control and learning control
DE19841151A1 (de) * 1998-09-09 2000-03-16 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben und zur Überwachung einer Brennkraftmaschine
DE19900740A1 (de) * 1999-01-12 2000-07-13 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
DE19928477A1 (de) 1999-06-22 2000-12-28 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs
US6615366B1 (en) * 1999-12-21 2003-09-02 Intel Corporation Microprocessor with dual execution core operable in high reliability mode
US6305347B1 (en) * 2000-03-06 2001-10-23 Ford Global Technologies, Inc. Monitor for lean capable engine
JP4121318B2 (ja) * 2002-06-26 2008-07-23 三菱電機株式会社 車両用のエンジン制御装置
JP4100108B2 (ja) * 2002-09-12 2008-06-11 株式会社デンソー 制御システム
US6705286B1 (en) * 2002-09-20 2004-03-16 Ford Global Technologies, Llc Method and system for minimizing torque intervention of an electronic throttle controlled engine
DE10258426B4 (de) * 2002-12-13 2008-08-21 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen einer Steuereinrichtung einer Brennkraftmaschine
DE10349581A1 (de) * 2003-10-24 2005-05-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Umschaltung zwischen wenigstens zwei Betriebsmodi einer Prozessoreinheit
JP2006042446A (ja) * 2004-07-23 2006-02-09 Yamaha Motor Co Ltd モータ制御システムの異常監視装置
KR20070085278A (ko) * 2004-10-25 2007-08-27 로베르트 보쉬 게엠베하 적어도 2개의 실행 유닛을 구비한 컴퓨터 시스템의 전환방법 및 그 전환 장치
US20070255875A1 (en) * 2004-10-25 2007-11-01 Reinhard Weiberle Method and Device for Switching Over in a Computer System Having at Least Two Execution Units
EP1810148A1 (de) * 2004-10-25 2007-07-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zur modusumschaltung und zum signalvergleich bei einem rechnersystem mit wenigstens zwei verarbeitungseinheiten
DE102005037222A1 (de) * 2004-10-25 2007-02-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Auswertung eines Signals eines Rechnersystems mit wenigstens zwei Ausführungseinheiten
EP1812859B1 (de) * 2004-10-25 2009-01-07 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zur modusumschaltung und zum signalvergleich bei einem rechnersystem mit wenigstens zwei verarbeitungseinheiten
CN101048752A (zh) * 2004-10-25 2007-10-03 罗伯特·博世有限公司 在拥有至少两个执行单元的计算机系统中切换的装置和方法
ATE426204T1 (de) * 2004-10-25 2009-04-15 Bosch Gmbh Robert Verfahren und vorrichtung zur trennung der abarbeitung von programmcode bei einem rechnersystem mit wenigstens zwei ausfuhrungseinheiten
US20090044048A1 (en) * 2004-10-25 2009-02-12 Reinhard Weiberle Method and device for generating a signal in a computer system having a plurality of components
DE102005037213A1 (de) * 2004-10-25 2007-02-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Umschaltung zwischen Betriebsmodi eines Multiprozessorsystems durch wenigstens ein externes Signal
DE102005037223A1 (de) * 2004-10-25 2007-02-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Umschaltung bei einem Rechnersystem mit wenigstens zwei Ausführungseinheiten
DE102005037242A1 (de) * 2004-10-25 2007-02-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Umschaltung und zum Signalvergleich bei einem Rechnersystem mit wenigstens zwei Verarbeitungseinheiten
US7669079B2 (en) * 2004-10-25 2010-02-23 Robert Bosch Gmbh Method and device for switching over in a computer system having at least two execution units
KR20070062573A (ko) * 2004-10-25 2007-06-15 로베르트 보쉬 게엠베하 적어도 2개의 실행 유닛을 구비한 컴퓨터 시스템의 전환장치 및 전환 방법
JP5053854B2 (ja) * 2004-10-25 2012-10-24 ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 少なくとも２つの実施ユニットを有する計算機システムにおける切替え方法および装置
WO2006045784A1 (de) * 2004-10-25 2006-05-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zur modusumschaltung und zum signalvergleich bei einem rechnersystem mit wenigstens zwei verarbeitungseinheiten
JP2006211734A (ja) 2005-01-25 2006-08-10 Denso Corp トルク検出装置
JP4294012B2 (ja) * 2005-07-28 2009-07-08 三菱電機株式会社 電子スロットル制御装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2608953C2 (ru) * 2011-12-29 2017-01-27 Дженерал Электрик Компани Устройство и способ управления двигателем внутреннего сгорания

Also Published As

Publication number Publication date
EP2079917B1 (de) 2012-11-21
US8296043B2 (en) 2012-10-23
DE102006048169A1 (de) 2008-04-17
WO2008043650A1 (de) 2008-04-17
CN101523038B (zh) 2012-11-07
RU2453903C2 (ru) 2012-06-20
EP2079917A1 (de) 2009-07-22
JP2009541636A (ja) 2009-11-26
KR20090077773A (ko) 2009-07-15
KR101326316B1 (ko) 2013-11-11
US20100004841A1 (en) 2010-01-07
CN101523038A (zh) 2009-09-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009117704A (ru) Способ и устройство для контроля работоспособности блока управления двигателем внутреннего сгорания
US5652894A (en) Method and apparatus for providing power saving modes to a pipelined processor
JP2013521557A5 (ru)
TW366455B (en) Coordination and synchronization of an asymmetric single-chip, dual multiprocessor and method for operating a multiprocessor a multiprocessor for coordination or synchronization of individual program instructions
WO2010141223A3 (en) Conditional operation in an internal processor of a memory device
WO2007092528A9 (en) Thread optimized multiprocessor architecture
JP3610915B2 (ja) 処理実行装置及びプログラム
WO2009037731A1 (ja) 翻訳装置と翻訳方法および翻訳プログラムとプロセッサコアの制御方法およびプロセッサ
WO2007008519A3 (en) Active element machine computation
EP0383474A3 (en) Processor interrupt control
DE60140603D1 (de) Verfahren und vorrichtung für die befehlssatzarchitektur mit dyadischen digitalen signalverarbeitungsbefehlen
RU2008108475A (ru) Способ и устройство для контроля функций вычислительной системы
TW200709051A (en) Real-time control apparatus having a multi-thread processor
ATE536586T1 (de) Herauffahr-steuerverfahren für ein betriebssystem und informationsverarbeitungseinrichtung
WO2008020389A3 (en) Flash memory access circuit
EP1770516A4 (en) L-DRIVE PROCEDURE FOR DRIVING PROGRAM / INSTRUCTION AND ARCHITECTURE AND PROCESSOR THEREFOR
WO2004084065A3 (en) Pipelined instruction processor with data bypassing
KR20070083776A (ko) 적어도 하나의 외부 신호에 의한 멀티 프로세서 시스템의작동 모드 사이의 스위칭을 위한 방법 및 장치
WO2007017673A3 (en) Coprocessor support on a computing device
MX2008000623A (es) Sistema y metodo para controlar multiples hilos de ejecucion de programa dentro de un procesador de hilos de ejecucion multiples.
US20080243268A1 (en) Adaptive control of multiple prefetchers
JPS5853650A (ja) 内燃機関の回転数制御装置
KR20130091113A (ko) 재구성 기반 컴퓨팅 장치의 제1메모리 제어기 및 제2메모리 제어기와, 디버깅용 트레이스 데이터 처리가 가능한 재구성 기반 컴퓨팅 장치
WO2007143972A3 (de) Prozessor mit internem raster von ausführungseinheiten
WO2007041047A3 (en) Computer processor architecture comprising operand stack and addressable registers

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200920