RU2008134164A - Способ обнаружения сигналов спутников в условиях полной априорной неопределенности - Google Patents
Способ обнаружения сигналов спутников в условиях полной априорной неопределенности Download PDFInfo
- Publication number
- RU2008134164A RU2008134164A RU2008134164/09A RU2008134164A RU2008134164A RU 2008134164 A RU2008134164 A RU 2008134164A RU 2008134164/09 A RU2008134164/09 A RU 2008134164/09A RU 2008134164 A RU2008134164 A RU 2008134164A RU 2008134164 A RU2008134164 A RU 2008134164A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- satellites
- satellite
- group
- search
- candidate group
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
- G01S19/28—Satellite selection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
Abstract
1. Способ обнаружения сигналов спутников в условиях полной априорной неопределенности, предусматривающий выполнение следующих операций: ! на принимающей стороне пользователя инициализируют группу спутников, состоящую из L спутников, где L≥J, где J - любое целое число, подлежащих поиску, причем каждому спутнику в группе присваивают порядковый номер, предварительно формируют для каждого из L спутников совокупность весовых коэффициентов, предварительно задают Q совокупностей параметров обнаружения, где Q≥1, задают начальные значения текущих весовых коэффициентов L спутников и выбирают первую из Q совокупностей параметров обнаружения, осуществляют поиск спутников в S этапов, где S≥1, для чего формируют L спутников в логические группы: кандидатскую, активную и пассивную, перед первым этапом поиска считают, что все L спутников входят в кандидатскую группу, а активная и пассивная группы в данный момент не содержат спутников, на первом этапе выполняют последовательный поиск сигналов L спутников кандидатской группы, используя для этого значения текущих весовых коэффициентов в порядке их убывания, причем поиск каждого сигнала спутника выполняют один раз, при этом если значения текущих весовых коэффициентов спутников оказываются одинаковыми, то поиск выполняют в порядке возрастания их порядковых номеров, поиск выполняют вплоть до обнаружения сигнала одного из спутников, принимают решение о том, что спутник, сигнал которого обнаружен, присутствует, переводят его из кандидатской группы в активную группу и начинают обработку навигационного сигнала от данного спутника, в соответствии с принятым решением о наличии спут�
Claims (5)
1. Способ обнаружения сигналов спутников в условиях полной априорной неопределенности, предусматривающий выполнение следующих операций:
на принимающей стороне пользователя инициализируют группу спутников, состоящую из L спутников, где L≥J, где J - любое целое число, подлежащих поиску, причем каждому спутнику в группе присваивают порядковый номер, предварительно формируют для каждого из L спутников совокупность весовых коэффициентов, предварительно задают Q совокупностей параметров обнаружения, где Q≥1, задают начальные значения текущих весовых коэффициентов L спутников и выбирают первую из Q совокупностей параметров обнаружения, осуществляют поиск спутников в S этапов, где S≥1, для чего формируют L спутников в логические группы: кандидатскую, активную и пассивную, перед первым этапом поиска считают, что все L спутников входят в кандидатскую группу, а активная и пассивная группы в данный момент не содержат спутников, на первом этапе выполняют последовательный поиск сигналов L спутников кандидатской группы, используя для этого значения текущих весовых коэффициентов в порядке их убывания, причем поиск каждого сигнала спутника выполняют один раз, при этом если значения текущих весовых коэффициентов спутников оказываются одинаковыми, то поиск выполняют в порядке возрастания их порядковых номеров, поиск выполняют вплоть до обнаружения сигнала одного из спутников, принимают решение о том, что спутник, сигнал которого обнаружен, присутствует, переводят его из кандидатской группы в активную группу и начинают обработку навигационного сигнала от данного спутника, в соответствии с принятым решением о наличии спутника изменяют текущие весовые коэффициенты для L-1 спутников кандидатской группы, сравнивают их с заданной величиной порога и по результатам сравнения принимают решение, переводят спутники из кандидатской группы в пассивную группу, чьи весовые коэффициенты не превысили заданную величину порога, оставляют спутники в кандидатской группе, чьи весовые коэффициенты превысили заданную величину порога, последовательно, в порядке убывания соответствующих им измененных текущих весовых коэффициентов, проводят поиск сигналов оставшихся непросмотренных спутников кандидатской группы, при каждом последующем обнаружении сигнала спутника принимают решение о том, что данный спутник присутствует, и переводят его из кандидатской группы в активную группу, начинают обработку навигационного сигнала от данного спутника, изменяют текущие весовые коэффициенты для спутников кандидатской и пассивной групп в соответствии с не более чем N последними принятыми решениями, где L>N≥1, сравнивают текущие весовые коэффициенты с заданной величиной порога и по результатам сравнения принимают решение о переводе спутников из кандидатской группы в пассивную группу или оставляют в кандидатской группе, а также принимают решение о спутниках пассивной группы, переводят спутники из пассивной группы в активную, чьи весовые коэффициенты превысили заданную величину порога, оставляют спутники в пассивной группе, чьи весовые коэффициенты не превысили заданную величину порога, если обработка навигационного сигнала от обнаруженного спутника в силу каких-либо обстоятельств невозможна, то этот спутник переводят из активной в кандидатскую группу, и из числа принятых решений убирают решение о том, что данный спутник присутствует, изменяют текущие весовые коэффициенты в соответствии с не более чем N последними принятыми решениями, где L>N≥1, при этом если все принятые решения будут убраны, то текущим весовым коэффициентам спутников кандидатской группы присваивают их начальные значения, если сигнал спутника не обнаруживают, то решение об отсутствии спутника не принимают, текущие весовые коэффициенты не изменяют и спутник оставляют в кандидатской группе в режиме слежения, осуществляют поиск сигнала следующего спутника по его текущему весовому коэффициенту или в соответствии с порядковым номером, если текущие весовые коэффициенты непросмотренных спутников имеют одинаковые значения, поиск осуществляют до тех пор, пока в активной группе спутников окажется l спутников или в кандидатской группе не окажется спутников, в случае если к концу q-го этапа в активной группе спутников не окажется l спутников и при этом в кандидатской группе присутствуют спутники, то переходят к следующему, (q+1)-му этапу поиска, при этом если q<Q, то изменяют совокупность параметров обнаружения на следующую совокупность, на каждом следующем этапе поиска вновь выполняют последовательный поиск сигналов спутников кандидатской группы, используя для этого значения измененных текущих весовых коэффициентов в порядке их убывания, причем поиск каждого сигнала спутника выполняют один раз, при этом если значения текущих весовых коэффициентов спутников оказываются одинаковыми, то поиск выполняют в порядке возрастания их порядковых номеров, условия обновления текущих весовых коэффициентов и перемещения спутников между группами на всех этапах осуществляют таким же образом, как и на первом этапе.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что весовые коэффициенты рассчитывают как условные вероятности обнаружения спутников в ситуации, когда обнаружено n из L спутников, где n≤N, L>N≥l, в предположении того, что все возможные координаты пользователя и моменты времени включения приемника равновероятны, или в предположении, что они имеют заданную совместную функцию распределения.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве Q совокупностей параметров обнаружения используют Q различных времен наблюдения сигнала и число l - максимальное число спутников, за которыми на принимающей стороне пользователя выполняют одновременное слежение.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что начальные значения текущих весовых коэффициентов L спутников задают единичными.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что спутник переводят из активной в кандидатскую группу и из числа принятых решений убирают решение о том, что данный спутник присутствует, если обработка навигационного сигнала от обнаруженного спутника не возможна с заданной вероятностью битовой ошибки.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008134164/09A RU2411531C2 (ru) | 2008-08-21 | 2008-08-21 | Способ обнаружения сигналов спутников в условиях полной априорной неопределенности |
KR1020090076871A KR101618873B1 (ko) | 2008-08-21 | 2009-08-19 | 위성 신호 취득 방법 |
EP09168337A EP2157440B1 (en) | 2008-08-21 | 2009-08-20 | Method for acquiring a signal of a satellite |
AT09168337T ATE555400T1 (de) | 2008-08-21 | 2009-08-20 | Verfahren zum erfassen eines signals eines satelliten |
US12/545,558 US8154446B2 (en) | 2008-08-21 | 2009-08-21 | Method for acquiring signal of satellite |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008134164/09A RU2411531C2 (ru) | 2008-08-21 | 2008-08-21 | Способ обнаружения сигналов спутников в условиях полной априорной неопределенности |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2008134164A true RU2008134164A (ru) | 2010-02-27 |
RU2411531C2 RU2411531C2 (ru) | 2011-02-10 |
Family
ID=42127540
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008134164/09A RU2411531C2 (ru) | 2008-08-21 | 2008-08-21 | Способ обнаружения сигналов спутников в условиях полной априорной неопределенности |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101618873B1 (ru) |
AT (1) | ATE555400T1 (ru) |
RU (1) | RU2411531C2 (ru) |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7612714B2 (en) * | 2006-03-28 | 2009-11-03 | Mediatek Inc. | Satellite search method |
-
2008
- 2008-08-21 RU RU2008134164/09A patent/RU2411531C2/ru not_active IP Right Cessation
-
2009
- 2009-08-19 KR KR1020090076871A patent/KR101618873B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2009-08-20 AT AT09168337T patent/ATE555400T1/de active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ATE555400T1 (de) | 2012-05-15 |
RU2411531C2 (ru) | 2011-02-10 |
KR20100023755A (ko) | 2010-03-04 |
KR101618873B1 (ko) | 2016-05-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110764063B (zh) | 一种基于sdif与pri变换法结合的雷达信号分选方法 | |
Meinshausen et al. | Estimating the proportion of false null hypotheses among a large number of independently tested hypotheses | |
CN112986928B (zh) | 一种复杂电磁环境下信号分选多源融合处理方法 | |
CN107945215B (zh) | 高精度红外图像跟踪器及一种目标快速跟踪方法 | |
CN109947940B (zh) | 文本分类方法、装置、终端及存储介质 | |
CN103970733B (zh) | 一种基于图结构的中文新词识别方法 | |
CN105277923A (zh) | 一种单通道雷达信号分选方法 | |
CN105005553A (zh) | 基于情感词典的短文本情感倾向分析方法 | |
US20220122343A1 (en) | Image feature extraction and network training method, apparatus, and device | |
CN106712898B (zh) | 基于高斯迭代列消元的信道编码盲识别方法 | |
CN108334776B (zh) | 一种变形恶意代码的检测方法及装置 | |
US7760135B2 (en) | Robust pulse deinterleaving | |
Jeauneau et al. | Radar tasks scheduling for a multifunction phased array radar with hard time constraint and priority | |
CN108112056B (zh) | 用户终端的扫频方法与装置 | |
RU2008134164A (ru) | Способ обнаружения сигналов спутников в условиях полной априорной неопределенности | |
KR101893190B1 (ko) | 낮은 신호대 잡음 레벨들에서의 프리앰블 검출 | |
CN106685477A (zh) | 基于检测加固的抗异址干扰dsss信号捕获方法及接收机 | |
Ivković et al. | False alarm analysis of the CATM-CFAR in presence of clutter edge | |
CN110853010B (zh) | 基于fwa和sm的高速铁路线缆检测方法 | |
CN111294889B (zh) | 小区搜索方法及装置、存储介质、终端 | |
CN104978553A (zh) | 图像分析的方法及装置 | |
CN104951559B (zh) | 一种基于位权重的二值码重排方法 | |
CN110310297B (zh) | 一种基于多分辨率搜索粒子群算法的图像分割方法及系统 | |
US7949035B2 (en) | GPS signal acquisition system and method | |
CN110442776B (zh) | 适用于多模态交互式陪伴机器人的搜索响应方法及装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FZ9A | Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal) |
Effective date: 20100714 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130822 |