RU2007115806A - Поворотное соединение - Google Patents

Поворотное соединение Download PDF

Info

Publication number
RU2007115806A
RU2007115806A RU2007115806/11A RU2007115806A RU2007115806A RU 2007115806 A RU2007115806 A RU 2007115806A RU 2007115806/11 A RU2007115806/11 A RU 2007115806/11A RU 2007115806 A RU2007115806 A RU 2007115806A RU 2007115806 A RU2007115806 A RU 2007115806A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
raceway
joint according
rotation
swivel joint
rotary joint
Prior art date
Application number
RU2007115806/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Франк НОЙБЕРТ (DE)
Франк НОЙБЕРТ
Франц-Йозеф ЭБЕРТ (DE)
Франц-Йозеф ЭБЕРТ
Юрген КЛУТЧ (DE)
Юрген КЛУТЧ
Герольд ШТУРМ (DE)
Герольд ШТУРМ
Original Assignee
Шефлер Кг (De)
Шефлер Кг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Шефлер Кг (De), Шефлер Кг filed Critical Шефлер Кг (De)
Publication of RU2007115806A publication Critical patent/RU2007115806A/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
    • F16C19/16—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with a single row of balls
    • F16C19/163—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with a single row of balls with angular contact
    • F16C19/166—Four-point-contact ball bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/52—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions
    • F16C19/527—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions related to vibration and noise
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C27/00—Elastic or yielding bearings or bearing supports, for exclusively rotary movement
    • F16C27/06—Elastic or yielding bearings or bearing supports, for exclusively rotary movement by means of parts of rubber or like materials
    • F16C27/066—Ball or roller bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2240/00—Specified values or numerical ranges of parameters; Relations between them
    • F16C2240/40—Linear dimensions, e.g. length, radius, thickness, gap
    • F16C2240/54—Surface roughness
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2240/00—Specified values or numerical ranges of parameters; Relations between them
    • F16C2240/40—Linear dimensions, e.g. length, radius, thickness, gap
    • F16C2240/70—Diameters; Radii
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2240/00—Specified values or numerical ranges of parameters; Relations between them
    • F16C2240/40—Linear dimensions, e.g. length, radius, thickness, gap
    • F16C2240/70—Diameters; Radii
    • F16C2240/80—Pitch circle diameters [PCD]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2300/00—Application independent of particular apparatuses
    • F16C2300/10—Application independent of particular apparatuses related to size
    • F16C2300/14—Large applications, e.g. bearings having an inner diameter exceeding 500 mm
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2316/00—Apparatus in health or amusement
    • F16C2316/10—Apparatus in health or amusement in medical appliances, e.g. in diagnosis, dentistry, instruments, prostheses, medical imaging appliances

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Support Of The Bearing (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

1. Поворотное соединение (1), по меньшей мере, с одним подшипником (2) качения и с электромоторным узлом (3) привода, причем подшипник (2) качения имеет, по меньшей мере, один ряд тел (4) качения, расположенных вокруг оси (2а) вращения, и причем тела (4) качения находятся в контакте, по меньшей мере, с одной приводимой в движение посредством узла привода дорожкой (5) качения, отличающееся тем, что измеряемый рабочий шум на приводимом в движение посредством электромотора поворотном соединении, измеренный как воздушный шум, имеет значение уровня громкости звука не более 72 дБ (А).2. Поворотное соединение по п.1, отличающееся тем, что значение числа оборотов приводимой в движение электромотором посредством узла (3) привода и вращающейся вокруг оси (2а) вращения дорожки (5) качения составляет не менее 80 об/мин.3. Поворотное соединение по п.1, отличающееся тем, что микронеровности поверхности приводимой в движение посредством узла (3) привода первой дорожки (5) качения и микронеровности поверхности, по меньшей мере, второй дорожки (7) качения соответствуют значениям Ra<0,25, причем ряд тел (4) качения находится в контакте со второй дорожкой (7) качения.4. Поворотное соединение по п.1, отличающееся тем, что,по меньшей мере, поверхность дорожки (5) качения описывается посредством произвольного большого количества параллельных друг другу, смежных образующих совместно с линиями, соответственно, волнистыми по периферии и при этом отличающимися от воображаемой, вращающейся вокруг оси (2а) вращения, выполненной абсолютно в форме окружности идеальной линии, линии описаны, соответственно, посредством волн, по периферии попеременно следующих друг за друго

Claims (19)

1. Поворотное соединение (1), по меньшей мере, с одним подшипником (2) качения и с электромоторным узлом (3) привода, причем подшипник (2) качения имеет, по меньшей мере, один ряд тел (4) качения, расположенных вокруг оси (2а) вращения, и причем тела (4) качения находятся в контакте, по меньшей мере, с одной приводимой в движение посредством узла привода дорожкой (5) качения, отличающееся тем, что измеряемый рабочий шум на приводимом в движение посредством электромотора поворотном соединении, измеренный как воздушный шум, имеет значение уровня громкости звука не более 72 дБ (А).
2. Поворотное соединение по п.1, отличающееся тем, что значение числа оборотов приводимой в движение электромотором посредством узла (3) привода и вращающейся вокруг оси (2а) вращения дорожки (5) качения составляет не менее 80 об/мин.
3. Поворотное соединение по п.1, отличающееся тем, что микронеровности поверхности приводимой в движение посредством узла (3) привода первой дорожки (5) качения и микронеровности поверхности, по меньшей мере, второй дорожки (7) качения соответствуют значениям Ra<0,25, причем ряд тел (4) качения находится в контакте со второй дорожкой (7) качения.
4. Поворотное соединение по п.1, отличающееся тем, что,
по меньшей мере, поверхность дорожки (5) качения описывается посредством произвольного большого количества параллельных друг другу, смежных образующих совместно с линиями, соответственно, волнистыми по периферии и при этом отличающимися от воображаемой, вращающейся вокруг оси (2а) вращения, выполненной абсолютно в форме окружности идеальной линии, линии описаны, соответственно, посредством волн, по периферии попеременно следующих друг за другом и при этом неоднократно пересекающих соответствующую идеальную линию, максимальное значение всех амплитуд волнистости между гребнем волны и впадиной волны любых нескольких периодов диапазона измерений, соответственно, на одной из образующих максимально соответствует соотношению из константы 0,33 в мм/мин и числа оборотов приведенной в движение дорожки качения в об/мин, диапазон измерений определяется номинальным размером длины дуги вдоль дорожки качения между соответствующими контактами с дорожкой (5) качения двух следующих друг за другом по периферии тел качения одного ряда.
5. Поворотное соединение по п.4, отличающееся образующими с волнистыми линиями, по меньшей мере, второй дорожки (7) качения, причем вторая дорожка (7) качения находится в контакте с телами (4) качения ряда тел (4) качения.
6. Поворотное соединение по п.1, отличающееся тем, что предусмотрена изоляция (10) корпусного шума, по меньшей мере, между одной дорожкой (5) качения и окружением дорожки (5) качения и/или на сопряжениях между конструктивными элементами поворотного соединения, и/или на сопряжениях поворотного соединения с окружением поворотного соединения.
7. Поворотное соединение по п.6, отличающееся тем, что предусмотрен изоляционный слой (11) в качестве изоляции (10) корпусного шума, причем изоляционный слой (11) состоит, по меньшей мере, из материала, модуль упругости и/или плотность которого меньше, чем модуль упругости и/или плотность материала конструктивного элемента, и при этом на конструктивном элементе выполнена дорожка качения.
8. Поворотное соединение по п.6 или 7, отличающееся тем, что коэффициент импеданца (р) имеет, по меньшей мере, значение 3, причем коэффициентом импеданца (р) является соотношение квадратного корня произведения модуля упругости (Е1) и плотности (р1) материала дорожки качения и квадратного корня произведения модуля упругости (Е2) и плотности (р2) материала изоляционного слоя, то есть
Figure 00000001
9. Поворотное соединение по п.7, отличающееся тем, что изоляционный слой (11) выполнен, по меньшей мере, из эластомерного материала.
10. Поворотное соединение по п.8, отличающееся тем, что изоляционный слой (11) выполнен, по меньшей мере, из эластомерного материала.
11. Поворотное соединение по п.1, отличающееся тем, что предусмотрено кольцо (8) подшипника, на котором образована дорожка (5) качения.
12. Поворотное соединение по п.1, отличающееся тем, что предусмотрены постоянные магниты (12) двигателя механизма вращения узла (3) привода, которые посредством приводимой в движение дорожки (5) качения подсоединены с сопротивлением кручению к ротору (13) двигателя механизма вращения, и которые на воздушном зазоре, вращающемся вокруг оси (2а) вращения, находятся напротив статора (15) двигателя механизма вращения, причем, по меньшей мере, статор (15) и постоянные магниты (12) отделены друг от друга посредством воздушного зазора (14).
13. Поворотное соединение по п.12, отличающееся тем, что на роторе (13) двигателя механизма вращения закреплено кольцо (6) подшипника с дорожкой (5) качения и постоянные магниты (12).
14. Поворотное соединение по п.13, отличающееся тем, что отклонения от номинального размера радиальных размеров воздушного зазора (14) во всех рабочих положениях поворотного соединения (1) составляют максимум 0,5 мм.
15. Поворотное соединение по п.1, отличающееся тем, что отношение диаметра делительной окружности к диаметру каждого отдельного тела качения из ряда составляет более чем 30:1, причем делительная окружность является вымышленной окружностью, которая расположена концентрично к оси (2а) вращения и которая пересекает расположенные параллельно к оси (2а) вращения средние оси (16) тел (4) качения.
16. Поворотное соединение по п.1, отличающееся тем, что, по меньшей мере, некоторые тела (4) качения из ряда выполнены из материала с плотностью р<=5 г/см3.
17. Поворотное соединение по п.1, отличающееся тем, что, по меньшей мере, некоторые тела (4) качения ряда выполнены из изоляционного в отношении электрического тока материала, причем специфическое электрическое сопротивление материала больше 1010 Ом·мм2/м.
18. Поворотное соединение по п.1, отличающееся тем, что предусмотрено сенсорное устройство (18) в поворотном соединении (1), посредством которого можно определить, по меньшей мере, относительные положения по периферии между ротором (13) двигателя механизма вращения узла (3) привода и статором (15) двигателя механизма вращения, причем ротор (13) с сопротивлением кручению соединен с дорожкой (5) качения.
19. Поворотное соединение по п.18, отличающееся тем, что предусмотрен соединенный с двигателем механизма вращения и сенсорным устройством (18) регулировочный блок (22), выполненный с возможностью преобразования выходных сигналов сенсорного устройства (18) во входные сигналы, для регулировки двигателя механизма вращения.
RU2007115806/11A 2004-11-12 2005-11-04 Поворотное соединение RU2007115806A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US62754104P 2004-11-12 2004-11-12
US60/627,541 2004-11-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2007115806A true RU2007115806A (ru) 2008-10-27

Family

ID=35985245

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007115806/11A RU2007115806A (ru) 2004-11-12 2005-11-04 Поворотное соединение

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8197145B2 (ru)
EP (3) EP1975426B1 (ru)
JP (1) JP4947557B2 (ru)
CN (3) CN101065588B (ru)
RU (1) RU2007115806A (ru)
WO (1) WO2006050700A1 (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2316342A1 (de) * 2009-09-18 2011-05-04 Güdel Group AG Trägersystem für Scannergeräte
DE102011085884B4 (de) * 2011-11-08 2021-10-21 Zf Friedrichshafen Ag Drehmomentübertragungseinrichtung mit elektrischer Isolierung
JP6073368B2 (ja) 2011-12-20 2017-02-01 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 撮像システムガントリ
JP2015094454A (ja) 2013-11-14 2015-05-18 Ntn株式会社 回転センサ付き転がり軸受
CN106464065B (zh) * 2014-04-04 2019-03-29 Lg伊诺特有限公司 电机
CN105391246B (zh) * 2015-12-04 2019-03-15 郑州宇通客车股份有限公司 一种电机及使用该电机的车辆
US10655610B2 (en) 2017-04-28 2020-05-19 General Electric Company Wire races for wind turbine bearings
EP3604839A1 (de) * 2018-08-03 2020-02-05 Ondal Medical Systems GmbH Lageranordnung
DE102020201957A1 (de) * 2020-02-17 2021-08-19 Scanlab Gmbh Galvanometerantrieb mit spielfreier Lagerung

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2819366A1 (de) * 1978-05-03 1979-11-15 Voith Getriebe Kg Lagerung fuer ein drehbares maschinenteil
DE3830386A1 (de) * 1988-09-07 1990-03-15 Kress Elektrik Gmbh & Co Wellenlagerung fuer einen elektromotor und montageverfahren fuer diese
DE4221429C2 (de) * 1991-07-01 1999-01-14 Papst Motoren Gmbh & Co Kg Plattenspeicherantrieb, insbesondere für Festplattenspeicher
US5456538A (en) * 1993-08-04 1995-10-10 Nsk Ltd. Roller bearing
FR2708975B1 (fr) * 1993-08-10 1995-11-03 Gkn Cardantec Palier intermédiaire pour des lignes d'arbres de transmission dans des véhicules automobiles.
JPH07208462A (ja) * 1994-01-24 1995-08-11 Ntn Corp 絶縁転がり軸受
DE4439690A1 (de) * 1994-11-07 1996-05-09 Philips Patentverwaltung Induktionsmotor
US5782563A (en) * 1995-03-10 1998-07-21 Nsk Ltd. Rolling bearing unit
JPH09291942A (ja) * 1996-02-26 1997-11-11 Nippon Seiko Kk ラジアル転がり軸受
DE19733261C2 (de) * 1997-08-01 2001-07-19 Dornier Gmbh Lindauer Rotations-Kantendreher mit direkt elektromagnetischem Antrieb für Webmaschinen
CN2304783Y (zh) * 1997-09-12 1999-01-20 国营二一○厂 微型同步电机转子柔性轴承
DE19755563C1 (de) * 1997-12-13 1999-02-11 Daimler Benz Ag Mittellager für eine Welle
DE19834361A1 (de) * 1998-07-30 2000-02-03 Schaeffler Waelzlager Ohg Bauteil, insbesondere Wälzlager- und Motorenbauteil
JP3385458B2 (ja) * 1998-09-09 2003-03-10 ミネベア株式会社 スピンドルモータ
US6371653B2 (en) * 1998-10-07 2002-04-16 Minebea Co., Ltd. Anti-friction bearing and a motor including such a bearing
EP1024295A1 (de) * 1999-01-27 2000-08-02 Siemens Aktiengesellschaft Elektromotorischer Antrieb
US6450689B1 (en) * 1999-12-08 2002-09-17 Tokyo Sunworker Co., Ltd. Roller and method of producing the same
US6548929B2 (en) * 2000-05-03 2003-04-15 Horton, Inc. Eddy current fan drive
DE10047592A1 (de) * 2000-09-26 2002-04-25 Siemens Ag Lüftervorrichtung mit elektromagnetischer Kupplung
US6989618B2 (en) * 2001-04-18 2006-01-24 Nsk Ltd. Rolling bearing with built-in motor
DE10125808A1 (de) * 2001-05-26 2002-12-12 Westfalia Separator Food Tec G Zentrifugalseparator
DE10154705B4 (de) * 2001-11-09 2005-07-07 Carl Freudenberg Kg Lager
DE10210071A1 (de) 2002-03-08 2003-10-09 Lat Suhl Ag Drehmomentmotor in Segmentbauweise
JP2004141534A (ja) * 2002-10-28 2004-05-20 Hitachi Medical Corp Ｘ線ｃｔ装置
WO2004055399A1 (ja) * 2002-12-16 2004-07-01 Nsk Ltd. ４点接触玉軸受
DE10326074B4 (de) * 2003-06-10 2015-04-02 Trw Automotive Electronics & Components Gmbh & Co. Kg Elektromotorischer Antrieb, insbesondere für eine Pumpe für eine elektrohydraulische Fahrzeuglenkvorrichtung
DE102004047471A1 (de) * 2004-09-30 2006-04-06 Robert Bosch Gmbh Verbindungseinrichtung
EP1736345A1 (de) * 2005-06-22 2006-12-27 Zf Friedrichshafen Ag Elektromotorisches Antriebsmodul

Also Published As

Publication number Publication date
EP1975425B1 (de) 2017-09-06
JP2008519955A (ja) 2008-06-12
EP1809917A1 (de) 2007-07-25
EP1975426B1 (de) 2017-09-06
JP4947557B2 (ja) 2012-06-06
CN101865209A (zh) 2010-10-20
CN101865207B (zh) 2011-09-14
US8197145B2 (en) 2012-06-12
CN101865209B (zh) 2012-07-18
EP1975426A2 (de) 2008-10-01
EP1975425A3 (de) 2012-02-29
WO2006050700A1 (de) 2006-05-18
CN101065588A (zh) 2007-10-31
EP1975425A2 (de) 2008-10-01
EP1975426A3 (de) 2012-02-29
US20090154865A1 (en) 2009-06-18
CN101865207A (zh) 2010-10-20
CN101065588B (zh) 2010-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2007115806A (ru) Поворотное соединение
CN101026343B (zh) 多行波弯曲旋转超声电机
CN110474559A (zh) 一种复合型摩擦发电机
EP1793480A3 (en) Flywheel electric generator
US9407173B2 (en) Piezo actuator having an electrode structure for a torsional vibration mode, and rotation-type ultrasonic motor including same
JP2009131145A (ja) 円環型圧電超音波共振器及びそれを用いた圧電超音波回転モータ
US7005779B2 (en) Power generator employing piezoelectric materials
JPH0759364A (ja) 静電型マイクロモータ
CN101707445B (zh) 薄板式双行波型旋转超声电机及其控制方法
CN110011562A (zh) 一种摆动式摩擦纳米发电机
Guo et al. Three-degree-of-freedom ultrasonic motor using a 5-mm-diameter piezoelectric ceramic tube
CN108768203B (zh) 一种三维环状摩擦发电装置
EP1420228A3 (en) Rotary sensor
JPS62152381A (ja) 回転動力装置
CN112202361B (zh) 一种基于风车玩具的能量收集装置
JPS60148387A (ja) 定在波型圧電モ−タ
CN109149994B (zh) 具有转动结构的发电机
JP2012513188A5 (ru)
JPS6016180A (ja) 回転駆動装置
CN104852626B (zh) 一种基于压电单晶面切模式的旋转超声电机
CN113464574B (zh) 一种自发电的轴承监测装置
CN220359048U (zh) 一种收集风能的摩擦纳米发电机
Adachi et al. A preliminary study of piezoelectric vibration energy harvester for vibration condition monitoring applications of rotating machinery
RU2001116397A (ru) Волновой орбитальный привод
KR20100049244A (ko) 양면 회전형 초음파 모터 및 진동자

Legal Events

Date Code Title Description
FA94 Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees)

Effective date: 20091224