RU2007114184A - Способ заготовки деревьев и захватно-срезающее устройство для его осуществления - Google Patents
Способ заготовки деревьев и захватно-срезающее устройство для его осуществления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2007114184A RU2007114184A RU2007114184/12A RU2007114184A RU2007114184A RU 2007114184 A RU2007114184 A RU 2007114184A RU 2007114184/12 A RU2007114184/12 A RU 2007114184/12A RU 2007114184 A RU2007114184 A RU 2007114184A RU 2007114184 A RU2007114184 A RU 2007114184A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gripping
- cutting device
- cutting
- carriage
- tree
- Prior art date
Links
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
1. Способ заготовки деревьев захватно-срезающим устройством, включающий наведение захватно-срезающего устройства на дерево, захват, срезание и валку дерева, отличающийся тем, что захват, зажим, срезание и направленную валку дерева осуществляют при непрерывном движении стрелы манипулятора.2. Захватно-срезающее устройство для осуществления способа по п.1, включающее корпус, шарнирно закрепленный на стреле манипулятора, каретку с механизмом перемещения, установленную в направляющих корпуса с возможностью возвратно-поступательного движения относительно него, пильный механизм с приводом и захватные рычаги, отличающееся тем, что захватные рычаги шарнирно установлены на каретке и шарнирно связаны с механизмом ее перемещения, а механизм перемещения каретки другим концом шарнирно связан с корпусом захватно срезающего устройства.3. Захватно-срезающее устройство по п.2, отличающееся тем, что механизм перемещения каретки выполнен в виде гидроцилиндров, установленных с возможностью образования внутренней полости.4. Захватно-срезающее устройство по п.2, отличающееся тем, что оно дополнительно снабжено сучкорезным устройством.
Claims (4)
1. Способ заготовки деревьев захватно-срезающим устройством, включающий наведение захватно-срезающего устройства на дерево, захват, срезание и валку дерева, отличающийся тем, что захват, зажим, срезание и направленную валку дерева осуществляют при непрерывном движении стрелы манипулятора.
2. Захватно-срезающее устройство для осуществления способа по п.1, включающее корпус, шарнирно закрепленный на стреле манипулятора, каретку с механизмом перемещения, установленную в направляющих корпуса с возможностью возвратно-поступательного движения относительно него, пильный механизм с приводом и захватные рычаги, отличающееся тем, что захватные рычаги шарнирно установлены на каретке и шарнирно связаны с механизмом ее перемещения, а механизм перемещения каретки другим концом шарнирно связан с корпусом захватно срезающего устройства.
3. Захватно-срезающее устройство по п.2, отличающееся тем, что механизм перемещения каретки выполнен в виде гидроцилиндров, установленных с возможностью образования внутренней полости.
4. Захватно-срезающее устройство по п.2, отличающееся тем, что оно дополнительно снабжено сучкорезным устройством.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007114184/12A RU2350069C2 (ru) | 2007-04-16 | 2007-04-16 | Захватно-срезающее устройство для заготовки деревьев |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007114184/12A RU2350069C2 (ru) | 2007-04-16 | 2007-04-16 | Захватно-срезающее устройство для заготовки деревьев |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2007114184A true RU2007114184A (ru) | 2008-10-27 |
| RU2350069C2 RU2350069C2 (ru) | 2009-03-27 |
Family
ID=40543068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007114184/12A RU2350069C2 (ru) | 2007-04-16 | 2007-04-16 | Захватно-срезающее устройство для заготовки деревьев |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2350069C2 (ru) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2682037C1 (ru) * | 2017-12-26 | 2019-03-14 | Общество с ограниченной ответственностью "Мартрэйд" (ООО "Мартрэйд") | Способ обрезки сучьев деревьев и конструкция механизма для его осуществления |
-
2007
- 2007-04-16 RU RU2007114184/12A patent/RU2350069C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2350069C2 (ru) | 2009-03-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2006136015A (ru) | Устройство для заготовки древесины | |
| CN103563566A (zh) | 一种撞击式核桃采摘机 | |
| RU2011134264A (ru) | Валочное устройство для валки и обрезки сучьев на стволах деревьев и лезвие для обрезки сучьев | |
| RU2457668C1 (ru) | Устройство для обрезки ветвей деревьев | |
| RU2548496C2 (ru) | Устройство для химического ухода за лесом | |
| CN202722099U (zh) | 园林高空修剪机 | |
| RU2583685C1 (ru) | Рабочий орган машины для обрезки крон деревьев | |
| RU2007114184A (ru) | Способ заготовки деревьев и захватно-срезающее устройство для его осуществления | |
| RU2003104748A (ru) | Лесопромышленный робот | |
| ATE410053T1 (de) | Vorrichtung zum baumfällen | |
| CA2466329A1 (en) | Felling head accumulator arm | |
| NZ589560A (en) | Harvesting arrangement for tree harvesting | |
| RU2011134288A (ru) | Головка лесозаготовительной машины | |
| CN204929854U (zh) | 林木采伐抓锯作业装置 | |
| CN104719010A (zh) | 高枝修剪手动锯 | |
| RU2815346C1 (ru) | Способ валки деревьев при зимней заготовке леса | |
| RU224318U1 (ru) | Харвестерная головка для зимней заготовки леса | |
| CN204598752U (zh) | 高枝修剪手动锯 | |
| RU2769993C1 (ru) | Способ валки деревьев в зимний период харвестером | |
| RU2643719C1 (ru) | Устройство для удаления нежелательной поросли вместе с корнями | |
| RU99765U1 (ru) | Устройство для очистки водоемов от древостоя | |
| CN204598753U (zh) | 高枝修剪电动锯 | |
| RU2682037C1 (ru) | Способ обрезки сучьев деревьев и конструкция механизма для его осуществления | |
| RU106496U1 (ru) | Машина лесозаготовительная | |
| RU2011140375A (ru) | Машина для лесопользования |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090417 |