RU2006140809A - Судно, содержащее свободно летящий, типа воздушного змея, атакуемый ветром элемент в качестве ветрового приводного блока - Google Patents

Судно, содержащее свободно летящий, типа воздушного змея, атакуемый ветром элемент в качестве ветрового приводного блока Download PDF

Info

Publication number
RU2006140809A
RU2006140809A RU2006140809/11A RU2006140809A RU2006140809A RU 2006140809 A RU2006140809 A RU 2006140809A RU 2006140809/11 A RU2006140809/11 A RU 2006140809/11A RU 2006140809 A RU2006140809 A RU 2006140809A RU 2006140809 A RU2006140809 A RU 2006140809A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wind
signal
affected
vessel according
vessel
Prior art date
Application number
RU2006140809/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2369521C2 (ru
Inventor
Штефан ВРАГЕ (DE)
Штефан ВРАГЕ
Штефан МЮЛЛЕР (DE)
Штефан Мюллер
Original Assignee
Скайсейлз Гмбх Унд Ко.Кг (De)
Скайсейлз Гмбх Унд Ко.Кг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Скайсейлз Гмбх Унд Ко.Кг (De), Скайсейлз Гмбх Унд Ко.Кг filed Critical Скайсейлз Гмбх Унд Ко.Кг (De)
Publication of RU2006140809A publication Critical patent/RU2006140809A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2369521C2 publication Critical patent/RU2369521C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H9/00—Marine propulsion provided directly by wind power
    • B63H9/04—Marine propulsion provided directly by wind power using sails or like wind-catching surfaces
    • B63H9/06—Types of sail; Constructional features of sails; Arrangements thereof on vessels
    • B63H9/069—Kite-sails for vessels
    • B63H9/071—Kite-sails for vessels for use in combination with other propulsion means, e.g. for improved fuel economy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H9/00—Marine propulsion provided directly by wind power
    • B63H9/04—Marine propulsion provided directly by wind power using sails or like wind-catching surfaces
    • B63H9/06—Types of sail; Constructional features of sails; Arrangements thereof on vessels
    • B63H9/069—Kite-sails for vessels
    • B63H9/072—Control arrangements, e.g. for launching or recovery
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B79/00—Monitoring properties or operating parameters of vessels in operation
    • B63B79/10—Monitoring properties or operating parameters of vessels in operation using sensors, e.g. pressure sensors, strain gauges or accelerometers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B2035/009—Wind propelled vessels comprising arrangements, installations or devices specially adapted therefor, other than wind propulsion arrangements, installations, or devices, such as sails, running rigging, or the like, and other than sailboards or the like or related equipment
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T70/00—Maritime or waterways transport
    • Y02T70/50—Measures to reduce greenhouse gas emissions related to the propulsion system
    • Y02T70/5218—Less carbon-intensive fuels, e.g. natural gas, biofuels
    • Y02T70/5236—Renewable or hybrid-electric solutions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Claims (24)

1. Судно, движущееся вперед с помощью ветра, в котором свободно летящий, подобный воздушному змею элемент (1), на который воздействует ветер и который имеет профиль крыла, используемый в качестве исключительной, вспомогательной или аварийной движительной системы, соединен с судном (4) через перлинь (1.1), который может быть развернут в несколько удерживающих тросов, отличающееся тем, что элемент (1), на который воздействует ветер, можно изменять, по меньшей мере, через один активный приводной элемент (140, 145, 152), который размещен в непосредственной близости от элемента или в элементе, на который воздействует ветер, и соединен с ним посредством изменения аэродинамических характеристик элемента, на который воздействует ветер, для направления его в заданное положение и удерживания в этом положении относительно судна (4) и/или для динамического маневрирования, в частности, по заданным маршрутам полета.
2. Судно по п.1, отличающееся тем, что активный приводной элемент (140, 145, 152) может снабжаться электрической энергией из накопителя, размещенного в месте расположения приводного элемента.
3. Судно по п.1, отличающееся тем, что содержит средство для изменения аэродинамических характеристик элемента (1), на который воздействует ветер, посредством изменения его выравнивания, положения и/или формы.
4. Судно по п.1, отличающееся тем, что содержит средство для изменения аэродинамических характеристик элемента (1), на который воздействует ветер, и средство для изменения формы посредством симметричного или асимметричного изменения профиля крыла за счет влияние на выравнивание его кромки отделения потока, искривления профиля крыла посредством симметричного, и/или посредством асимметричного изменения кривизны профиля крыла, и/или посредством изменения точки крепления перлиня относительно геометрии профиля крыла, и/или изменения угла положения профиля крыла, при этом средства для изменения формы в случае двухслойного профиля крыла содержат средства для изменения расстояния между двумя слоями (105, 106).
5. Судно по любому из пп.3 или 4, отличающееся тем, что средства для работы на обеих сторонах и/или для работы в противоположных направлениях и для изменения профиля крыла в одинаковом направлении или асимметрично имеют общий приводной элемент (140, 145).
6. Судно по любому из пп.3 или 4, отличающееся тем, что при выполнении элемента (1), на который воздействует ветер, по меньшей мере, частично из текстильного или другого гибкого материала, средства для изменения аэродинамических характеристик содержат устройство для регулирования, предпочтительно для удлинения или укорачивания, по меньшей мере, одного управляющего линя (103) с помощью приводного элемента, при этом управляющий линь (103) имеет, в частности, по меньшей мере, один изгиб или зону обратной подачи в виде блока шкивов с повышающим или понижающим отношением.
7. Судно по любому из пп.3 или 4, отличающееся тем, что множество управляющих линей (103) образуют подобную матрице систему, при этом различные управляющие лини (103) приводятся в действие в комбинации через совместный приводной рабочий элемент (140, 145), причем отдельные управляющие лини (103) могут приводиться в действие с различными линейными перемещениями с помощью различно выбранных точек крепления и/или различно выбранных понижающих или повышающих передач.
8. Судно по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что приводной элемент содержит лебедку и/или линейный исполнительный механизм (152), который может приводиться в действие с помощью сжатой среды, при этом линейный исполнительный механизм (152) выполнен в виде пневматического элемента, длина которого уменьшается при приложении повышенного давления.
9. Судно по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что содержит средства для определения управляющего сигнала для приводного элемента (140, 145, 152), по меньшей мере, опосредованно из сигнала, который характеризует направление ветра и/или скорость ветра, и для определения сигнала, который характеризует состояние моря, при этом сигнал, который характеризует направление ветра и/или скорость ветра, и сигнал, который характеризует состояние моря, определяются с помощью датчика, при этом направление ветра и/или скорость ветра, соответственно, являются направлением и/или скоростью кажущегося ветра, которые определяются предпочтительно непосредственно на элементе, на который воздействует ветер.
10. Судно по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что содержит средства для определения управляющего сигнала для приводного элемента (140, 145, 152), по меньшей мере, опосредованно из сигнала, который характеризует направление ветра и/или скорость ветра, и для определения сигнала, который характеризует состояние моря, при этом сигнал, который характеризует направление ветра и/или скорость ветра, и сигнал, который характеризует состояние моря, определяются с помощью датчика, при этом направление ветра и/или скорость ветра, соответственно, являются направлением и/или скоростью кажущегося ветра, которые определяются предпочтительно непосредственно на элементе, на который воздействует ветер, при этом датчики подключены к процессору или логическому блоку, который использует сигналы соответствующих датчиков, связанных фиксированным или изменяемым образом, для формирования сигнала положения, выравнивания и/или маневра для элемента (1), на который воздействует ветер, при этом сигнал, по меньшей мере, опосредованно является управляющим сигналом для приводного элемента (140, 145, 152).
11. Судно по п.1, отличающееся тем, что непосредственно на элементе (1), на который воздействует ветер, предусмотрен, по меньшей мере, один датчик положения, который излучает выходной сигнал относительно своего положения и/или выравнивания в трех координатах, при этом выходной сигнал подается на первый вход устройства вычитания, на другой вход которого подается сигнал положения, выравнивания и/или маневра, и при этом на выходе устройства вычитания формируется сигнал направления и/или коррекции, который, по меньшей мере, частично образует управляющий сигнал для приводного элемента (140, 145, 152).
12. Судно по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что непосредственно на элементе (1), на который воздействует ветер, предусмотрен, по меньшей мере, один датчик положения, который излучает выходной сигнал относительно своего положения и/или выравнивания в трех координатах, при этом выходной сигнал подается на первый вход устройства вычитания, на другой вход которого подается сигнал положения, выравнивания и/или маневра, и при этом на выходе устройства вычитания формируется сигнал направления и/или коррекции, который, по меньшей мере, частично образует управляющий сигнал для приводного элемента (140, 145, 152), при этом датчик положения является разностным устройством GPS или любым другим навигационным устройством, которое с дополнительным датчиком ускорения и/или датчиком магнитного поля земли формирует информацию о положении и/или выравнивании элемента (1), на который воздействует ветер.
13. Судно по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что на судне (4) и на элементе (1), на который воздействует ветер, размещены измерители высоты для определения положения элемента, на который воздействует ветер.
14. Судно по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что длина и выравнивание перлиня (1.1) используются для определения положения элемента (1), на который воздействует ветер.
15. Судно по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что содержит средства для использования составляющей, которая действует в направлении перлиня, в частности, с помощью датчика ускорения, вызванной волнами от движения судна (4), для уменьшения перемещения элемента (1), на который воздействует ветер, так, что определение положения с помощью разностного устройства GPS компенсируется для движения судна в направлении перлиня, а сигнал GPS относится к стабилизированной платформе, и/или так, что лебедка (2) приводится в действие с соответствующим фазовым сдвигом.
16. Судно по п.11, отличающееся тем, что сигнал направления и/или коррекции образуют/образует входной сигнал для устройства автопилота, с выходом которого соединен вход приводного элемента (140, 145, 152).
17. Судно по п.11, отличающееся тем, что в устройство автопилота подается выходной сигнал из датчика ускорения и/или датчика магнитного поля земли в качестве дополнительного сигнала коррекции.
18. Судно по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что датчики и средства обработки сигналов частично размещены на борту судна (4) и частично на элементе (1), на который воздействует ветер, при этом имеются средства передачи сигналов для обмена сигналами между двумя группами датчиков и средств обработки сигналов.
19. Судно по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что сигналы положения и выравнивания относятся к положению элемента (1), на который воздействует ветер, относительно судна (4) или земной поверхности.
20. Судно по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что датчик является датчиком приближающегося отделения потока или случившегося отделения потока и содержит элемент, размещенный на участке поверхности элемента (1), на который воздействует ветер, вокруг которого проходит поток, при этом элемент излучает выходной сигнал, когда поток воздуха присутствует.
21. Судно по любому из пп.1-4 и 11, отличающееся тем, что приводной элемент (140, 145, 152) и/или датчик размещены в контейнере (102), который имеет обтекаемую форму и образует точку, в которой действует сила для перлиня (1.1), и из которого исходят удерживающие и управляющие лини (103), с которыми соединен элемент (101), на который воздействует ветер.
22. Судно по любому из пп.1-4 и 11, отличающееся тем, что приводной элемент (140, 145, 152) и/или датчик размещены в контейнере (102), который имеет обтекаемую форму и образует точку, в которой действует сила для перлиня (1.1), и из которого исходят удерживающие и управляющие лини (103), с которыми соединен элемент (101), на который воздействует ветер, при этом контейнер (102) имеет каплеобразную форму.
23. Судно по любому из пп.1-4 и 11, отличающееся тем, что приводной элемент (140, 145, 152) и/или датчик размещены в контейнере (102), который имеет обтекаемую форму и образует точку, в которой действует сила для перлиня (1.1), и из которого исходят удерживающие и управляющие лини (103), с которыми соединен элемент (101), на который воздействует ветер, при этом контейнер (102) выполнен в виде профиля крыла и предпочтительно ориентирован в направлении перлиня (1.1) или под прямым углом к нему.
24. Судно по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что содержит генератор для получения энергии, который приводится в действие потоком воды снаружи судна, в частности, через гребной винт или турбину судна, и подает генерируемую электрическую энергию в накопитель энергии, в частности генератор водорода с расположенным за ним контейнером для хранения.
RU2006140809/11A 2004-04-19 2005-04-19 Судно, содержащее свободно летящий, типа воздушного змея, атакуемый ветром элемент в качестве ветрового приводного блока RU2369521C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004018837.8 2004-04-19
DE102004018837A DE102004018837A1 (de) 2004-04-19 2004-04-19 Wasserfahrzeug mit einem frei ausfliegenden drachenartigen Windangriffselement als Windantrieb

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2006140809A true RU2006140809A (ru) 2008-06-10
RU2369521C2 RU2369521C2 (ru) 2009-10-10

Family

ID=34967462

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006140809/11A RU2369521C2 (ru) 2004-04-19 2005-04-19 Судно, содержащее свободно летящий, типа воздушного змея, атакуемый ветром элемент в качестве ветрового приводного блока

Country Status (15)

Country Link
US (1) US7672761B2 (ru)
EP (1) EP1742837B1 (ru)
JP (1) JP5198060B2 (ru)
KR (1) KR101206747B1 (ru)
CN (1) CN1968848B (ru)
AT (1) ATE469821T1 (ru)
AU (1) AU2005232889B2 (ru)
CY (1) CY1110763T1 (ru)
DE (2) DE102004018837A1 (ru)
DK (1) DK1742837T3 (ru)
HK (1) HK1099542A1 (ru)
NO (2) NO20064637L (ru)
NZ (1) NZ551309A (ru)
RU (1) RU2369521C2 (ru)
WO (1) WO2005100149A1 (ru)

Families Citing this family (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004018838A1 (de) * 2004-04-19 2005-11-03 Skysails Gmbh Positionierungsvorrichtung für ein frei ausfliegendes drachenartiges Windangriffselement bei einem Wasserfahrzeug mit Windantrieb
US9521858B2 (en) 2005-10-21 2016-12-20 Allen Szydlowski Method and system for recovering and preparing glacial water
US9010261B2 (en) 2010-02-11 2015-04-21 Allen Szydlowski Method and system for a towed vessel suitable for transporting liquids
EP2010783B1 (en) 2006-04-24 2014-06-11 Kite Gen Research S.R.L. Aeolian system comprising power wing profiles and process for producing electric energy
AU2006343138B2 (en) * 2006-05-10 2011-11-03 Kite Gen Research S.R.L. System and process for automatically controlling the flight of power wing airfoils
ATE536305T1 (de) * 2006-09-14 2011-12-15 Skysails Gmbh Lenkeinheit für frei fliegendes, eingeschränktes flügelelement
ITTO20060874A1 (it) 2006-12-11 2008-06-12 Modelway S R L Sistema di attuazione del controllo automatico del volo di profili alari di potenza
DE102007008277A1 (de) 2007-02-20 2008-08-28 Wittekind, Dietrich, Dr. Vorrichtung zur Aufnahme der Querkräfte bei einem Schiff mit alternativen Windantrieben
US7551130B2 (en) * 2007-11-21 2009-06-23 General Electric Company Wind turbine with data receiver
EP2229314A1 (en) 2007-12-04 2010-09-22 Skysails GmbH & Co. KG Aerodynamic wind propulsion device and method for controlling
PT2231470E (pt) * 2007-12-19 2011-09-28 Skysails Gmbh & Co Kg Dispositivo de propulsão eólica aerodinâmico tendo linhas de manobragem activas e passivas e método de controlo de um tal dispositivo
CN101327840A (zh) * 2008-07-04 2008-12-24 冯光根 风筝船
EP2326833B1 (en) * 2008-08-20 2014-07-02 Skysails GmbH & Co. KG Aerodynamic wind propulsion device having bielastic line coupling
US7775483B2 (en) * 2008-12-03 2010-08-17 Gaylord G Olson Launch and recovery system for tethered airborne elements
US8894001B2 (en) * 2009-06-03 2014-11-25 Grant Calverley Gyroglider power-generation, control apparatus and method
WO2010148373A1 (en) * 2009-06-19 2010-12-23 Joby Energy, Inc. System and method for controlling a tethered flying craft using tether attachment point manipulation
DE102009035240A1 (de) 2009-07-27 2011-02-03 Robert Dietrich Steuerungsvorrichtung für frei ausfliegende Windangriffselemente mit einer Tragflächengröße von mehr als 20 m2
DE102009034999A1 (de) 2009-07-27 2011-02-03 Robert Dietrich Steuerungshilfsvorrichtung für frei ausfliegende Windangriffselemente mit einer Tragflächengröße von mehr als 20 m2
US9371114B2 (en) 2009-10-15 2016-06-21 Allen Szydlowski Method and system for a towed vessel suitable for transporting liquids
US9017123B2 (en) 2009-10-15 2015-04-28 Allen Szydlowski Method and system for a towed vessel suitable for transporting liquids
US8924311B2 (en) 2009-10-15 2014-12-30 World's Fresh Waters Pte. Ltd. Method and system for processing glacial water
US11584483B2 (en) 2010-02-11 2023-02-21 Allen Szydlowski System for a very large bag (VLB) for transporting liquids powered by solar arrays
IT1399971B1 (it) 2010-03-31 2013-05-09 Modelway S R L Sistemi di attuazione dei comandi per il volo di un profilo alare di potenza per la conversione di energia eolica in energia elettrica o meccanica
DE102010031760A1 (de) 2010-07-15 2012-01-19 Robert Dietrich Vorrichtung zur komplexen Verstellung frei ausfliegender Windangriffselemente mit einer Tragflächengröße von mehr als 20 m2
AU2011286106A1 (en) * 2010-08-05 2013-02-21 Crosswind Power Systems Inc. Method and system for harnessing wind energy using a tethered airfoil
DE102011102005A1 (de) * 2011-05-19 2012-11-22 TETRASAN GmbH Spezialproblemlösungen für Asbestsanierung, Betonsanierung, Denkmalsanierung Schwimmendes Elektrizitäts-Kraftwerk "ZEUS"
EP2562084A1 (en) * 2011-08-25 2013-02-27 KPS Limited A kite for a system for extracting energy from the wind
WO2013085800A1 (en) 2011-12-04 2013-06-13 Leonid Goldstein Wind power device with dynamic sail, streamlined cable or enhanced ground mechanism
WO2013130526A2 (en) 2012-02-29 2013-09-06 Gregory Howard Hastings Tethered gyroglider control systems
WO2013164446A1 (en) 2012-05-03 2013-11-07 Skysails Gmbh Mast arrangement and method for starting and landing an aerodynamic wing
EP2844552B1 (en) 2012-05-03 2017-03-08 Skysails GmbH Aerodynamic wind energy conversion device and method for controlling such a device
WO2014109917A1 (en) * 2013-01-10 2014-07-17 Leonid Goldstein Airborne wind energy system
CN103387044A (zh) * 2013-07-29 2013-11-13 匡仲平 一种提高常规船型船舶航速的方法
NL2011490C2 (en) 2013-09-23 2015-03-24 Hilbrand Leemans Kite powered vessel having a movable keel.
US9308975B2 (en) 2013-12-30 2016-04-12 Google Inc. Spar buoy platform
US9156565B2 (en) 2013-12-30 2015-10-13 Google Inc. Methods for perching
US9212032B2 (en) 2013-12-30 2015-12-15 Google Inc. Extruded drum surface for storage of tether
KR101500898B1 (ko) * 2014-01-21 2015-03-10 박형규 케이블 제어형 카이팅 보트
RU2016141581A (ru) * 2014-03-26 2018-04-26 Секвоя Отомейшн С.Р.Л. Система зарядки энергией, связанная с остановкой электрического транспортного средства
US9353033B2 (en) 2014-04-17 2016-05-31 Google Inc. Airborne rigid kite with on-board power plant for ship propulsion
US20150330368A1 (en) * 2014-05-18 2015-11-19 Leonid Goldstein Airborne wind energy system with rotary wing, flying generator and optional multi-leg tether
US9732731B2 (en) 2015-03-15 2017-08-15 X Development Llc Pivoting perch for flying wind turbine parking
US20180134357A1 (en) * 2015-05-07 2018-05-17 Sri International Kite-powered unmanned underwater vehicle
CN104898699B (zh) 2015-05-28 2020-03-17 小米科技有限责任公司 飞行控制方法及装置、电子设备
DE102015111224B4 (de) 2015-07-10 2024-06-13 Skysails Gmbh Start- und Bergevorrichtung für einen Zugdrachen
US10844839B2 (en) 2018-03-19 2020-11-24 Hood Technology Corporation Wind harvesting systems and methods
CN108945427B (zh) * 2018-07-24 2023-12-29 深圳市百川融创科技有限公司 用于冲压翼伞的弹射回收装置
US10808679B2 (en) * 2018-08-20 2020-10-20 Yik Hei Sia Drone mounted wind turbine-generator system
FR3110941A1 (fr) * 2020-05-28 2021-12-03 Airbus (S.A.S.) Dispositif de production d’énergie comportant un bateau aérotracté tractant au moins une hydrolienne
NL2025700B1 (en) * 2020-05-29 2022-01-13 Enevate B V Power kite and bridle system
CN113734402A (zh) * 2021-09-23 2021-12-03 北京丰润铭科贸有限责任公司 一种海船用提速空中帆翼装置
NL2030717B1 (nl) * 2022-01-26 2023-08-07 Hfk Eng B V Inrichting voor het vangen van vis, systeem dat gebruik maakt van de inrichting, werkwijze voor het vangen van vis en basisschip voor gebruik daarbij
WO2025005827A1 (ru) * 2023-06-27 2025-01-02 Александр Геннадьевич Сантаев Способ производства электроэнергии при помощи судна с парасейлом

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2433344A (en) * 1943-05-29 1947-12-30 Rca Corp Aeronautic positioning device
US3180090A (en) * 1961-06-09 1965-04-27 Western Gear Corp Control for automatic tensioning of hydraulic winch
DE2544939C3 (de) * 1975-10-07 1979-10-18 Ralf 8000 Muenchen Sebald Stromerzeuger für Segelschiffe
GR75484B (ru) * 1981-05-21 1984-07-23 British Petroleum Co
GB2098946A (en) * 1981-05-21 1982-12-01 British Petroleum Co Plc A tethered sail assembly for marine or other uses
GB2098950A (en) 1981-05-21 1982-12-01 British Petroleum Co Plc Launching tethered sails for marine or other uses
JPS58139893A (ja) 1982-02-12 1983-08-19 Nippon Kokan Kk <Nkk> 荷役装置を利用した帆装装置
GB2098952A (en) 1982-05-20 1982-12-01 British Petroleum Co Plc Controlling a tethered sail for marine or other uses
US4497272A (en) * 1982-06-01 1985-02-05 Veazey Sidney E Mastless sails
SU1544641A1 (ru) * 1987-02-17 1990-02-23 Arutyunyan Georg G Парусное судно
DE3817073A1 (de) 1987-06-10 1988-12-29 Rolf Rietzscher Blitzschutzeinrichtung fuer ein schiff
JPH0224295A (ja) * 1988-07-09 1990-01-26 Kiyoshi Tada 地上とワイヤーで結ばれた空中飛行体
JPH04237877A (ja) * 1991-01-18 1992-08-26 Junichi Miyashita 揚力体を用いた風力発電装置
JP3023895B2 (ja) * 1991-02-06 2000-03-21 ヤマハ発動機株式会社 オートセーリング装置
JPH05286492A (ja) * 1992-04-08 1993-11-02 Kawasaki Heavy Ind Ltd 風力発電船
RU2094325C1 (ru) * 1994-07-28 1997-10-27 Войсковая часть 75360 Устройство для дистанционного управления планирующим парашютом
GB2294666B (en) 1994-11-01 1998-01-07 Mission Yachts Plc Sail boats
US5642683A (en) * 1996-04-26 1997-07-01 Bedford; Norman Parachute-type sail for boats
JPH10218085A (ja) * 1997-02-05 1998-08-18 Yamaha Motor Co Ltd ヨットの自動操船方法およびその装置
FR2781195A1 (fr) 1998-07-15 2000-01-21 Michel Paul Rene Hugot Mecanisme de commande des ailes de traction
US6254034B1 (en) * 1999-09-20 2001-07-03 Howard G. Carpenter Tethered aircraft system for gathering energy from wind
KR100833146B1 (ko) 2000-05-31 2008-05-28 스테판 브라게 풍력추진식 선박
US6520678B2 (en) * 2001-03-27 2003-02-18 Spicer Driveshaft, Inc. Vehicle center bearing assembly including piezo-based device for vibration damping
FR2822802B1 (fr) * 2001-03-29 2004-05-14 Maurice Grenier Embarcation nautique tractee par une voilure cerf-volant
US6520454B2 (en) * 2001-06-12 2003-02-18 William K. Winner Control line assembly for kites
US6616402B2 (en) * 2001-06-14 2003-09-09 Douglas Spriggs Selsam Serpentine wind turbine
WO2003097448A1 (de) 2002-05-16 2003-11-27 Stephan Wrage Wasserfahrzeug mit windantrieb
JP2004026066A (ja) 2002-06-27 2004-01-29 Sumitomo Heavy Ind Ltd 帆装商船
RU29281U1 (ru) * 2002-08-13 2003-05-10 Шмелёв Олег Борисович Аппарат - ветровой движитель
CN101511671B (zh) * 2006-08-15 2013-01-02 天帆有限两合公司 用于空气动力学的型面元件的发射和回收装置及型面元件

Also Published As

Publication number Publication date
NO336450B1 (no) 2015-08-24
ATE469821T1 (de) 2010-06-15
CN1968848A (zh) 2007-05-23
CN1968848B (zh) 2010-06-16
KR101206747B1 (ko) 2012-11-30
HK1099542A1 (en) 2007-08-17
NZ551309A (en) 2009-12-24
AU2005232889A1 (en) 2005-10-27
DK1742837T3 (da) 2010-08-02
US20070250226A1 (en) 2007-10-25
JP2007532408A (ja) 2007-11-15
US7672761B2 (en) 2010-03-02
RU2369521C2 (ru) 2009-10-10
EP1742837B1 (de) 2010-06-02
EP1742837A1 (de) 2007-01-17
DE102004018837A1 (de) 2005-11-03
NO20064611L (no) 2007-01-17
AU2005232889B2 (en) 2008-10-09
NO20064637L (no) 2007-01-17
CY1110763T1 (el) 2015-06-10
KR20070007342A (ko) 2007-01-15
DE502005009680D1 (de) 2010-07-15
WO2005100149A1 (de) 2005-10-27
JP5198060B2 (ja) 2013-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2006140809A (ru) Судно, содержащее свободно летящий, типа воздушного змея, атакуемый ветром элемент в качестве ветрового приводного блока
JP2007532408A5 (ru)
KR101206748B1 (ko) 풍력선의 자유비행 카이트식 수풍 부재를 위한 포지셔닝장치
ES2467098T3 (es) Mejoras en relación con el control de buques marítimos
JP3949932B2 (ja) 自律型水中航走体の航走制御装置
US9139272B2 (en) Internally actuated autonomous sailing buoy
JP5956233B2 (ja) 航路保持制御装置及び船舶
Petres et al. Modeling and reactive navigation of an autonomous sailboat
CN103507938A (zh) 平台供应船的动力定位系统
EP3015940B1 (en) Position-locking for a watercraft using an auxiliary water vessel
JP2015504026A (ja) 船舶
KR101380722B1 (ko) 부유식 해양 구조물의 동적 위치 유지 시스템 및 방법
KR20170064345A (ko) 운항체의 자율운항시스템 및 그 제어방법
US9758218B2 (en) Method for reducing the swinging of ships, anchored or moored to a buoy, and device for the implementation thereof
US20140126333A1 (en) Doppler Angle of Attack Sensor System for Watercraft
KR20170049249A (ko) 부유식 감지기를 이용한 해류 감지 예측 시스템
Elkaim et al. Experimental aerodynamic performance of a self-trimming wing-sail for autonomous surface vehicles
Bühler et al. Dynamic simulation model for an autonomous sailboat
KR102776465B1 (ko) 이동 범위가 조절되는 해양 관측용 부이 시스템
JP3882040B2 (ja) 帆船
KR102227893B1 (ko) 스러스터를 이용한 예인 안정성 부가시스템
KR20170049893A (ko) 부유식 해양 플랜트용 추진 제어 시스템
Vassalos et al. Broaching and capsize model tests for validation of numerical ship motion predictions
Steinegger The symmetry of wings and sails
Dachev et al. ISSUES IN THE HANDLING OF A MULTI-MASTED SAILING VESSEL IN VARIOUS HYDRO-METEOROLOGICAL CONDITIONS

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160420