RU2004134252A - CHASSIS OF MOBILE TRANSPORT EQUIPMENT - Google Patents

CHASSIS OF MOBILE TRANSPORT EQUIPMENT Download PDF

Info

Publication number
RU2004134252A
RU2004134252A RU2004134252/11A RU2004134252A RU2004134252A RU 2004134252 A RU2004134252 A RU 2004134252A RU 2004134252/11 A RU2004134252/11 A RU 2004134252/11A RU 2004134252 A RU2004134252 A RU 2004134252A RU 2004134252 A RU2004134252 A RU 2004134252A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
chassis
transport equipment
mobile transport
equipment according
swivel
Prior art date
Application number
RU2004134252/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2291811C2 (en
Inventor
Александр Федорович Батанов (RU)
Александр Федорович Батанов
Александр Викторович Воробьев (RU)
Александр Викторович Воробьев
Альберт Кутдусович Миннегулов (RU)
Альберт Кутдусович Миннегулов
Original Assignee
Александр Федорович Батанов (RU)
Александр Федорович Батанов
Александр Викторович Воробьев (RU)
Александр Викторович Воробьев
Альберт Кутдусович Миннегулов (RU)
Альберт Кутдусович Миннегулов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Федорович Батанов (RU), Александр Федорович Батанов, Александр Викторович Воробьев (RU), Александр Викторович Воробьев, Альберт Кутдусович Миннегулов (RU), Альберт Кутдусович Миннегулов filed Critical Александр Федорович Батанов (RU)
Priority to RU2004134252/11A priority Critical patent/RU2291811C2/en
Publication of RU2004134252A publication Critical patent/RU2004134252A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2291811C2 publication Critical patent/RU2291811C2/en

Links

Claims (7)

1. Шасси мобильного транспортного оборудования, содержащее ходовую часть, тяговые приводы, узлы силовых электромотор-колес, узлы поворотных колес, подвеску и аккумуляторные батареи, смонтированные на раме, отличающееся тем, что оно снабжено системой выносных опор, подвижной платформой с поперечным перемещением относительно продольной оси ходовой части и системой стыковки шасси с технологическим оборудованием.1. The chassis of a mobile transport equipment comprising a running gear, traction drives, power electric motor-wheel assemblies, swivel wheel assemblies, a suspension bracket and storage batteries mounted on a frame, characterized in that it is provided with an outrigger system, a movable platform with lateral movement relative to the longitudinal the axis of the chassis and the docking system of the chassis with technological equipment. 2. Шасси мобильного транспортного оборудования по п.1, отличающееся тем, что ходовая часть шасси выполнена на основе четырехколесного движителя с трехосной ромбовидной схемой расположения колес, два из которых соосны друг другу с возможностью выполнения функции тяговых электромотор-колес, закрепленных на раме жесткой подвеской, а два других колеса - поворотные, при этом одно поворотное колесо - ведущее и соединено с тяговым приводом, другое поворотное колесо - ведомое и соединено с ведущим поворотным колесом тросовым механизмом синхронизации, а оси поворота опорных колес перпендикулярны опорной плоскости и выполнены с пересечением с осями их вращения в одной плоскости при совпадении со средней продольной вертикальной плоскостью шасси.2. The chassis of the mobile transport equipment according to claim 1, characterized in that the chassis of the chassis is made on the basis of a four-wheel propulsion device with a triaxial diamond-shaped arrangement of wheels, two of which are coaxial to each other with the possibility of performing the function of traction electric motor wheels mounted on a frame with a rigid suspension and the other two wheels are swivel, while one swivel wheel is driving and connected to the traction drive, the other swivel wheel is driven and connected to the driving swivel by a cable synchronization mechanism tion and support wheels pivot axis perpendicular to the support plane and adapted to the intersection with the axes of their rotation in the same plane in coincidence with the median longitudinal vertical plane of the chassis. 3. Шасси мобильного транспортного оборудования по п.1 или 2, отличающееся тем, что механизм синхронизации выполнен по схеме антипараллелограмма.3. The chassis of the mobile transport equipment according to claim 1 or 2, characterized in that the synchronization mechanism is made according to the antiparallelogram scheme. 4. Шасси мобильного транспортного оборудования по п.1, отличающееся тем, что узлы ходовой части закреплены на единой раме.4. The chassis of the mobile transport equipment according to claim 1, characterized in that the nodes of the chassis are mounted on a single frame. 5. Шасси мобильного транспортного оборудования по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено выносными опорами с механизмами и закреплены в углах рамы, а опоры попарно взаимно подпружинены через соединительные валы.5. The chassis of the mobile transport equipment according to claim 1, characterized in that it is equipped with outriggers with mechanisms and fixed in the corners of the frame, and the supports are mutually spring-loaded through the connecting shafts. 6. Шасси мобильного транспортного оборудования по п.1, отличающееся тем, что в пазах платформы размещены выдвигающиеся захваты.6. The chassis of the mobile transport equipment according to claim 1, characterized in that retractable grips are placed in the grooves of the platform. 7. Шасси мобильного транспортного оборудования по п.1 или 4, отличающееся тем, что узлы ходовой части, выносных опор и их механизмов, аккумуляторные батареи максимально приближены к опорной поверхности шасси.7. The chassis of mobile transport equipment according to claim 1 or 4, characterized in that the nodes of the chassis, outriggers and their mechanisms, batteries are as close as possible to the supporting surface of the chassis.
RU2004134252/11A 2004-11-24 2004-11-24 Chassis of mobile transport equipment RU2291811C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004134252/11A RU2291811C2 (en) 2004-11-24 2004-11-24 Chassis of mobile transport equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004134252/11A RU2291811C2 (en) 2004-11-24 2004-11-24 Chassis of mobile transport equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2004134252A true RU2004134252A (en) 2006-05-10
RU2291811C2 RU2291811C2 (en) 2007-01-20

Family

ID=36656568

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004134252/11A RU2291811C2 (en) 2004-11-24 2004-11-24 Chassis of mobile transport equipment

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2291811C2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2473863C1 (en) * 2011-08-12 2013-01-27 Дахир Курманбиевич Семенов Remote control mobile robot, mobile robot video camera, sound-responsive self-guidance system, spherical grenade
RU2564796C2 (en) * 2014-01-13 2015-10-10 Научно-исследовательская лаборатория автоматизации проектирования, общество с ограниченной ответственностью (НИЛ АП, ООО) Wheeled robot chassis
RU170820U1 (en) * 2016-08-30 2017-05-11 Николай Михайлович Зудинов CHASSIS OF TRANSPORT WAREHOUSE EQUIPMENT

Also Published As

Publication number Publication date
RU2291811C2 (en) 2007-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107640235A (en) A kind of loading robot that can be moved and can and climb building
CN103407510A (en) Deformable planet wheel robot with left body and right body hinged
WO2015096471A1 (en) Tour bus
CN206691206U (en) A kind of four-wheel drive robot chassis structure
RU2004134252A (en) CHASSIS OF MOBILE TRANSPORT EQUIPMENT
CN203601424U (en) Planetary gear robot
CN203920969U (en) A kind of transformable mobile robot of terrain self-adaptive
CN210310616U (en) Crawler-type omnidirectional mobile platform
CN206697808U (en) A kind of electric inspection process robot
CN101962033B (en) New electric tractor
CN102114876B (en) Wheel-tracked obstacle crossing mechanism
CN201566714U (en) Caterpillar obstacle-surmounting mechanism
CN204124189U (en) A kind of novel Omni-mobile platform
CN104210545A (en) Novel omnidirectional moving platform
CN209904907U (en) Four-legged robot capable of realizing gait control through front-back traction and up-down rolling
CN103223665A (en) Full-automatic transport robot for physical files
CN206366989U (en) Rail mounted robot running gear
CN205092815U (en) Chain expansion solar panel bearing frame with fascinate and lift function
CN203332262U (en) Extensible robot chassis
CN105212482A (en) A kind of luggage case
CN216636670U (en) Walking mechanism capable of adjusting spacing
CN215322977U (en) Double-wheel foot heavy-load trackless vehicle
CN210932308U (en) Electric wheelchair moving device
CN213323349U (en) Two festival formula transport vechicles for bridge
CN211540578U (en) Lithium battery rail polishing trolley

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20061125