Claims (2)
1. Способ подледного приема сигналов СНС, включающий приледнение подводного объекта рубкой к нижней кромке ледового покрова, образование полости во льду, расположение в ней антенны приемника СНС, удаление из полости воды, прием антенной через лед сигналов СНС и определение по ним обсервованных координат подводного объекта в месте установки антенны на рубке, отличающийся тем, что дополнительно приледняют нос подводного объекта к нижней кромке ледового покрова, образуют вторую полость во льду в месте приледнения носа, располагают в ней вторую антенну приемника сигналов СНС, удаляют из второй полости воду, затем производят прием сигналов СНС второй антенной, по полученным данным вычислительным путем определяют искомую поправку к истинному курсу подводного объекта, вырабатываемого бортовой ИНС.1. The method of under-ice reception of SNA signals, including the ice-cutting of an underwater object by cutting to the lower edge of the ice cover, the formation of a cavity in ice, the location of the antenna of the SNA receiver in it, removal of water from the cavity, reception of the SNA signals through the ice by the antenna and determination of the observable coordinates of the underwater object from it in the place of installation of the antenna on the cabin, characterized in that the nose of the underwater object is further glazed to the lower edge of the ice cover, form a second cavity in the ice at the place of glaciation of the nose, they are placed in it I’m picking up the antenna of the SNA signal receiver, water is removed from the second cavity, then the SNA signals are received by the second antenna, using the obtained data, the desired correction to the true course of the underwater object generated by the onboard ANN is determined.
2. Устройство для осуществления способа по п.1, содержащее антенну приемника сигналов СНС, выполненную в виде головки, например механического бура, которая закреплена в верхней части выдвижного устройства, представляющего собой полую трубу диаметром до 200 мм, внутри которой проложен трубопровод воздуха высокого давления, выдвижное устройство антенны, перемещаемое в вертикальной плоскости и вращаемое с помощью редуктора от электромотора, которое закреплено в заданном месте на рубке подводного объекта, приемник сигналов СНС, вход которого соединен с выходом антенны, отличающееся тем, что в него дополнительно введены вторая антенна приемника сигналов СНС, выполненная также в виде головки механического бура, закрепленная на втором выдвижном устройстве, которое также представляет собой полую трубу диаметром до 200 мм, внутри которой проложен трубопровод воздуха высокого давления, выдвижное устройство также перемещаемое в вертикальной плоскости и вращаемое с помощью редуктора от электродвигателя, которое закреплено в заданном месте в носу подводного объекта; вторым приемником сигналов СНС, вход которого соединен с выходом второй антенны, блоком управления, блоком определения поправки к истинному курсу подводного объекта, выработанного бортовой ИНС, при этом блок управления соединен с входами двух приемников сигналов СНС и с выходом блока определения поправки к истинному курса подводного объекта, вход которого соединен с выходами двух приемников сигналов СНС.2. The device for implementing the method according to claim 1, containing the antenna of the SNA signal receiver, made in the form of a head, for example, a mechanical drill, which is fixed in the upper part of a retractable device, which is a hollow pipe with a diameter of up to 200 mm, inside which a high pressure air pipeline is laid , an antenna retractable device, moved in a vertical plane and rotated by a gearbox from an electric motor, which is fixed in a predetermined place on the cabin of an underwater object, a signal receiver of the SNA, the input of which connected to the antenna output, characterized in that a second antenna of the SNA signal receiver is additionally inserted into it, also made in the form of a mechanical drill head, mounted on a second pull-out device, which is also a hollow pipe with a diameter of up to 200 mm, inside which a high-pressure air pipe is laid pressure, the retractable device is also movable in a vertical plane and rotated by means of a reducer from an electric motor, which is fixed in a given place in the nose of an underwater object; the second SNA signal receiver, the input of which is connected to the output of the second antenna, the control unit, the unit for determining the correction to the true course of the underwater object generated by the onboard ANN, while the control unit is connected to the inputs of two receivers of the SNA signals and with the output of the unit for determining the correction to the true course of the underwater object, the input of which is connected to the outputs of two receivers of signals of the SNA.