RU197785U1 - Self-propelled sprayer - Google Patents
Self-propelled sprayer Download PDFInfo
- Publication number
- RU197785U1 RU197785U1 RU2020108095U RU2020108095U RU197785U1 RU 197785 U1 RU197785 U1 RU 197785U1 RU 2020108095 U RU2020108095 U RU 2020108095U RU 2020108095 U RU2020108095 U RU 2020108095U RU 197785 U1 RU197785 U1 RU 197785U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheels
- self
- axle
- gearboxes
- propelled sprayer
- Prior art date
Links
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims abstract description 15
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims abstract description 11
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 8
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims abstract description 4
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 7
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 3
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 3
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 244000037666 field crops Species 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 2
- 239000012224 working solution Substances 0.000 description 2
- 240000008042 Zea mays Species 0.000 description 1
- 235000005824 Zea mays ssp. parviglumis Nutrition 0.000 description 1
- 235000002017 Zea mays subsp mays Nutrition 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 235000005822 corn Nutrition 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000005360 mashing Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к отрасли сельскохозяйственного машиностроения, а именно: к устройствам опрыскивателей самоходных. Опрыскиватель самоходный содержит раму с установленными на ней кабиной оператора с органами управления и приборами контроля параметров и двигателем. Двигатель выполнен с возможностью передачи крутящего момента коробке передач, связанной с раздаточной коробкой. Раздаточная коробка связана с задними гипоидными редукторами и индивидуальными колесными редукторами. На индивидуальные колесные редукторы установлены колеса задней и средней оси, подруливающие колеса задней оси, управляемые колеса передней оси и колеса средней оси, каждые из которых имеют двухрычажную подвеску с амортизаторами и регулируемые пневмоподушки. Управляемые колеса передней оси связаны с подруливающими колесами задней оси системой тяг и качалок, а на управляемые колеса передней и колеса средней оси установлены тормоза дискового типа. На раму установлена платформа с опрыскивателем, оснащенная штангами с форсунками, баком с крышкой и химическим насосом. Индивидуальные колесные редукторы выполнены в виде цилиндрических двухпоточных редукторов, а на опрыскивателе самоходном установлены ручная система для дифференцированной подкачки подушек, устройство централизованной подкачки и устройство регулировки давления в шинах. Химический насос оснащен приводом от гидродвигателя, соединенным с насосом гидравлическим, который, в свою очередь, имеет привод через карданный вал от двигателя. На четырех передних колесах установлены тормоза дискового типа. Кабина оператора снабжена навигатором. На колесах установлены шины низкого давления. Обеспечивается повышение проходимости опрыскивателя самоходного, надежности его работы, повышение результативности обработки сельскохозяйственных культур. 4 з.п. ф-лы, 6 ил.
Description
Полезная модель относится к отрасли сельскохозяйственного машиностроения, а именно: к устройствам опрыскивателей самоходных. The utility model relates to the field of agricultural engineering, namely: to devices of self-propelled sprayers.
Известен штанговый опрыскиватель для обработки полевых культур, установленный на раму транспортного средства, содержащий емкость для рабочей жидкости, насос для подачи жидкого препарата и жидкостные форсунки для образования мелкодисперсной туманообразной смеси и направленного цикличного введения в рабочую зону обработки, закрепленные к штангам, установленным с возможностью их перевода из рабочего положения в транспортное, а также систему регулирования расхода рабочей жидкости и коммуникаций. Транспортное средство выполнено с ведущими и управляемыми колесами по кинематической схеме привода ведущих колес, в которой передача крутящего момента от двигателя внутреннего сгорания к ведущим колесам осуществлена через коробку передач, совмещенную с дифференциалом, и далее для привода левых и правых ведущих колес - на два промежуточных вала с закрепленными по концам каждого вала шарнирами равных угловых скоростей и неравных угловых скоростей, передающих вращение на бортовые цепные передачи, причем ведомые звездочки бортовых цепных передач закреплены на осях ведущих колес, которые подвешены на продольных рычагах, закрепленных на поперечных осях, а управляемые колеса навешены на поперечных рычагах со стойками Мак-Ферсона, при этом во всех опорных колесах установлены шины низкого давления. A well-known boom sprayer for processing field crops mounted on a vehicle frame containing a container for a working fluid, a pump for supplying a liquid preparation and liquid nozzles for the formation of a finely dispersed misty mixture and directed cyclic introduction into the working area of treatment, fixed to the rods mounted with the possibility of their transfer from working position to transport, as well as a system for regulating the flow of working fluid and communications. The vehicle is made with drive and steered wheels according to the kinematic scheme of the drive of the drive wheels, in which the transmission of torque from the internal combustion engine to the drive wheels is carried out through a gearbox combined with a differential, and then to drive the left and right drive wheels to two intermediate shafts with hinges of equal angular velocities and unequal angular velocities fixed at the ends of each shaft, transmitting rotation to final drives, and driven sprockets of final drives are fixed on the axles of the drive wheels, which are suspended on the longitudinal arms fixed on the transverse axes, and the steered wheels are hung on wishbones with McPherson struts, with low-pressure tires installed in all support wheels.
[RU 120852, A01M7/00, опубл. 10.10.2012 г.] [RU 120852, A01M7 / 00, publ. 10/10/2012]
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту является штанговый опрыскиватель для обработки полевых культур, содержащий раму, на которой спереди установлена кабина оператора, сзади которой размещён двигатель внутреннего сгорания, емкость с рабочим раствором, насос для подачи раствора к распылителям, установленным на штангах, и жидкостные форсунки для образования мелкодисперсной смеси и направленного введения в рабочую зону обработки, закрепленные к штангам, установленным с возможностью их перевода из рабочего положения в транспортное, а также систему регулирования расхода рабочей жидкости и коммуникаций. На всех колесах установлены шины низкого давления. Транспортное средство выполнено с управляемыми передними и задними колёсами, в котором передача крутящего момента от двигателя внутреннего сгорания к колесам осуществлена через коробку передач, раздаточную коробку на средний и задний гипоидный редуктор, при этом все колеса выполнены с двухрычажной подвеской и пневмоподушками. Четыре задних колеса содержат индивидуальные планетарные редукторы, а на четырех передних колесах установлены тормоза дискового типа, причем штанги с установленными на них емкостью с рабочим раствором и насосом для подачи раствора навешаны на подвижную раму, которая опускается и поднимается на параллелограммной подвеске с помощью гидроцилиндров, причем кабина оператора снабжена навигатором GPS или системой ГЛОНАСС. [RU 141386, A01M7/00, опубл. 10.06.2014 г.] The closest in technical essence and the achieved effect is a boom sprayer for processing field crops, containing a frame on which the operator’s cab is mounted on the front, the internal combustion engine is located on the back, a container with working solution, a pump for supplying the solution to the sprayers mounted on the rods, and liquid nozzles for the formation of a finely dispersed mixture and directed introduction into the working area of the treatment, fixed to the rods installed with the possibility of their transfer from the working position to the transport, as well as a system for controlling the flow of working fluid and communications. All wheels are fitted with low pressure tires. The vehicle is made with steered front and rear wheels, in which the transmission of torque from the internal combustion engine to the wheels is carried out through the gearbox, transfer case to the middle and rear hypoid gearboxes, while all wheels are made with double wishbones and air bags. Four rear wheels contain individual planetary gears, and disk brakes are installed on the four front wheels, and the rods with the tank with the working solution and the pump for supplying the solution are mounted on a movable frame, which is lowered and raised on a parallelogram suspension using hydraulic cylinders, the operator’s cab is equipped with a GPS navigator or GLONASS system. [RU 141386, A01M7 / 00, publ. 06/10/2014]
Недостатками перечисленных устройств является то, что передача вращающего момента от двигателю к колесу осуществляется через планетарный редуктор, в котором ось колеса и подводящий момент шрус расположены соосносно, что ограничивает клиренс машины и не позволяет использовать данные устройства для обработки сельскохозяйственных культур превышающих по своей высоте клиренс данных опрыскивателей самоходных. Кроме того, планетарные редукторы имеют ограниченный срок службы и не пригодны для ремонта в сельской местности. Отсутствует возможность оперативно осуществлять регулировку давления в шинах в силу конструктивных особенностей планетарного редуктора. Привод химического насоса осуществляется от трансмиссии двигателя, что не позволяет использовать опрыскиватель самоходный во всем диапазоне скоростей и работать всей химической системе на оптимальных режимах и не зависеть от скорости движения опрыскивателя самоходного. Давлениe в форсунках опрыскивателя самоходного будет иметь зависимость от скорости движения, что крайне негативно скажется на качестве обрабатываемой площади. The disadvantages of these devices is that the transmission of torque from the engine to the wheel is carried out through a planetary gearbox, in which the wheel axis and the drive torque of the drive are aligned, which limits the clearance of the machine and does not allow the use of these devices for processing crops exceeding the height of the clearance data self-propelled sprayers. In addition, planetary gearboxes have a limited service life and are not suitable for repair in rural areas. There is no possibility to quickly adjust the tire pressure due to the design features of the planetary gearbox. The chemical pump is driven by the engine transmission, which does not allow the use of a self-propelled sprayer in the entire speed range and the entire chemical system to operate in optimal conditions and not depend on the speed of the self-propelled sprayer. The pressure in the nozzles of the self-propelled sprayer will depend on the speed of movement, which will negatively affect the quality of the treated area.
Технической проблемой предлагаемой полезной модели является создание опрыскивателя самоходного с улучшенными эксплуатационными характеристиками: высокой надежностью, улучшенной проходимостью на различных грунтах и по пересеченной местности, ремонтопригодностью, высокой результативностью обработки сельскохозяйственных культур. The technical problem of the proposed utility model is the creation of a self-propelled sprayer with improved operational characteristics: high reliability, improved cross-country ability on various soils and cross-country terrain, maintainability, high efficiency of processing crops.
Техническими результатами предлагаемого решения являются повышение проходимости опрыскивателя самоходного, надежности его работы, повышение результативности обработки сельскохозяйственных культур, реализация указанной проблемы. The technical results of the proposed solution are to increase the maneuverability of the self-propelled sprayer, the reliability of its work, increase the efficiency of processing crops, the implementation of this problem.
Указанные технические результаты достигаются тем, что в опрыскивателе самоходном, содержащем раму с установленными на ней кабиной оператора с органами управления и приборами контроля параметров и двигателем, выполненным с возможностью передачи крутящего момента коробке передач, связанной с раздаточной коробкой, при этом раздаточная коробка связана с задними гипоидными редукторами и индивидуальными колесными редукторами, при этом на индивидуальные колесные редуктора установлены колеса задней и средней оси, подруливающие колеса задней оси, управляемые колеса передней оси и колеса средней оси, каждые из которых имеют двухрычажную подвеску с амортизаторами и регулируемые пневмоподушки, при этом управляемые колеса передней оси связаны с подруливающими колесами задней оси системой тяг и качалок, а на управляемые колеса передней и колеса средней оси установлены тормоза дискового типа, при этом на раму установлена платформа с опрыскивателем, оснащенная штангами с форсунками, баком с крышкой и химическим насосом, согласно заявленной полезной модели индивидуальные колесные редуктора выполнены в виде цилиндрических двухпоточных редукторов, а на опрыскивателе самоходном установлены ручная система для дифференцированной подкачки подушек, устройство централизованной подкачки и устройство регулировки давления в шинах. Химический насос оснащен приводом от гидродвигателя, соединенным с насосом гидравлическим, который, в свою очередь, имеет привод через карданный вал от двигателя. На четырех передних колесах могут быть установлены тормоза дискового типа. Кабина оператора может быть снабжена навигатором, а на всех колесах установлены шины низкого давления.These technical results are achieved by the fact that in a self-propelled sprayer containing a frame with an operator’s cab installed on it with controls and parameter control devices and an engine configured to transmit torque to the gearbox associated with the transfer case, while the transfer case is connected to the rear hypoid gearboxes and individual wheel gearboxes, while the individual wheel gearboxes have rear and middle axle wheels, steering wheels of the rear axle, steered wheels of the front axle and middle axle wheels, each of which has a double wishbone suspension with shock absorbers and adjustable air bags, while the steering wheels the front axle is connected to the steering wheels of the rear axle by a system of rods and rockers, and disc-type brakes are installed on the steered wheels of the front and middle axle wheels, while the frame with a sprayer equipped with booms with nozzles and a tank with a lid is installed on the frame and a chemical pump, according to the claimed utility model, the individual wheel gearboxes are made in the form of cylindrical double-line gearboxes, and the self-propelled sprayer has a manual system for differentiated pumping of pillows, a centralized pumping device and a tire pressure adjustment device. The chemical pump is equipped with a hydraulic motor drive connected to a hydraulic pump, which, in turn, has a drive through the driveshaft from the engine. Four front wheels can be equipped with disc brakes. The operator's cab can be equipped with a navigator, and low-pressure tires are installed on all wheels.
Использование цилиндрических двухпоточных редукторов обеспечивает заявленные технические результаты, поскольку является известным фактом то, что конструкция последних характеризуется наличием двух паразитных шестерен, в связи с чем обеспечивается возможность расположения оси колеса ниже расположена ниже ШРУСа (шарнир равных угловых скоростей), За счет того, что ось колеса в редукторе находится ниже оси ШРУСа, возможно увеличение клиренса без риска выхода ШРУСа на предельные углы отклонения. Увеличение клиренса позволяет повысить эффективность обработки сельскохозяйственных культур (расширить перечень обрабатываемых культур и стадии их обработки): обеспечивается возможность использования устройства не только для низких, но и для более высоких растений (исключается приминание и гибель высоких растений). The use of cylindrical double-threaded gearboxes provides the claimed technical results, since it is a known fact that the design of the latter is characterized by the presence of two spurious gears, and therefore it is possible to position the wheel axis below it located below the constant velocity joint (hinge of equal angular speeds), due to the fact that the axis the wheel in the gearbox is below the axis of the constant velocity joint, it is possible to increase clearance without the risk of the constant velocity joint reaching the maximum deviation angles. The increase in clearance allows you to increase the efficiency of processing crops (expand the list of crops and the stages of their processing): it is possible to use the device not only for low, but also for higher plants (excluding mashing and death of tall plants).
Использование цилиндрических редукторов за счет несоосного расположения шестерен, конструктивно, допускает установку системы централизованной подкачки колес. Это позволяет, не выходя из кабины, менять давление в колесах в соответствии с дорожными условиями (различные грунты, пересеченная местность). The use of cylindrical gears due to the misaligned arrangement of gears, structurally, allows the installation of a centralized pumping system for wheels. This allows, without leaving the cab, to change the pressure in the wheels in accordance with the road conditions (various soils, rough terrain).
Применение устройства регулировки давления в шинах обеспечивает возможность выезда на грунт ранней весной для максимально эффективного опрыскивания и лучшего усвоения удобрения почвой.The use of a tire pressure adjustment device provides the possibility of leaving the ground in early spring for maximum effective spraying and better absorption of fertilizer by the soil.
Применение ручной системы для дифференцированной подкачки подушек повышает проходимость опрыскивателя самоходного за счет возможности ручного изменения клиренса при необходимости для прохождения сложного участка или при обработке сельскохозяйственных культур. The use of a manual system for differentiated pumping of pillows increases the maneuverability of the self-propelled sprayer due to the possibility of manually changing the clearance if necessary to pass a difficult area or when processing crops.
При обработке жестких культур у известных решений (например, кукурузы и т.п.) датчикам положения, расположенным на рычагах подвески, часто наносятся повреждения, что вызывает несанкционированный подъем или опускание колеса и, как следствие, делает невозможным дальнейшую работу. Применение ручной системы для дифференцированной подкачки подушек позволяет изменять жесткость подвески при работе или перегоне машины, возможность поддержания клиренса машины независимо от загрузки в ручном режиме.When processing hard crops with known solutions (for example, corn, etc.), position sensors located on the suspension arms often suffer damage, which causes unauthorized raising or lowering of the wheel and, as a result, makes further work impossible. The use of a manual system for the differential pumping of pillows allows you to change the stiffness of the suspension during operation or driving the machine, the ability to maintain the clearance of the machine regardless of loading in manual mode.
Использование колес низкого давления на грунт позволяют рано весной выезжать в поле для максимально эффективного разбрасывания и лучшего усвоения удобрения почвой. The use of low pressure wheels on the ground allows you to leave the field in early spring for the most efficient spreading and better absorption of fertilizer by the soil.
Опрыскиватель самоходный иллюстрируется чертежами, где на фигуре 1 представлен – вид сбоку, на фигуре 2 – вид спереди, на фигуре 3 – вид сбоку, компоновка, на фигуре 4 – редуктор со снятой крышкой и элементами подвески, на фигуре 5 – редуктор вид сбоку, на фигуре 6 – схема привода химического насоса. Self-propelled sprayer is illustrated by drawings, where in figure 1 is a side view, in figure 2 is a front view, in figure 3 is a side view, layout, in figure 4 is a gearbox with the cover and suspension elements removed, in figure 5 is a side view gearbox, figure 6 is a diagram of the drive of a chemical pump.
Опрыскиватель самоходный содержит раму 1 (фиг. 1, 2) с установленными на ней кабиной оператора 2 с органами управления 3, приборами контроля параметров (на фигуре не показано) и двигателем 4, выполненным с возможностью передачи крутящего момента коробке передач 5 (фиг. 1) Коробка передач 5 связана с раздаточной коробкой 6, при этом раздаточная коробка 6 связана с задними гипоидными редукторами 7 (фиг. 3) и индивидуальными колесными редукторами 8. На индивидуальные колесные редуктора 8 (фиг. 1) установлены подруливающие колеса задней оси 9 и колеса средней оси 10. Подруливающие колеса задней оси 9, управляемые колеса передней оси 11 и колеса средней оси 10, имеют двухрычажную подвеску с амортизаторами 12 (фиг. 2, 4) и регулируемые пневмоподушки 13 (фиг. 4). Управляемые колеса передней оси 11 (фиг. 1) связаны с подруливающими колесами задней оси 9 системой тяг и качалок (на фигуре не показано). На управляемые колеса передней оси 11 и колеса средней оси 10 установлены тормоза дискового типа (на фигуре не показано), при этом на раму 1 установлена платформа 14 с опрыскивателем 15, оснащенная штангами 16 с форсунками 17, баком с крышкой 18 и химическим насосом 19 (фиг. 1, 6). Индивидуальные колесные редуктора 8 (фиг. 3, 4, 5) выполнены в виде цилиндрических двухпоточных редукторов. На опрыскивателе самоходном установлены ручная система для дифференцированной подкачки пневмоподушек 13 (фиг. 4), устройство централизованной подкачки и устройство регулировки давления в шинах. Химический насос 19 (фиг. 6) оснащен приводом от гидродвигателя 20, работающего с помощью насоса гидравлического 21, который, в свою очередь, имеет привод через карданный вал 22 от двигателя 4. The self-propelled sprayer contains a frame 1 (Fig. 1, 2) with an operator's
Опрыскиватель самоходный работает следующим образом.Self-propelled sprayer works as follows.
Опрыскиватель-разбрасыватель выезжает на край поля. В бак заливают химический раствор. Оператор либо вручную, либо с помощью компьютера выставляет необходимую норму внесения химического раствора в почву. Далее оператор приводит машину в движение и включает подачу раствора. С помощью навигатора GPS или ГЛОНАСС движение по полю контролируют таким образом, чтобы не было пропусков при внесении и не было двукратного покрытия одного и того же участка поля. Sprayer goes to the edge of the field. A chemical solution is poured into the tank. The operator, either manually or using a computer, sets the necessary rate for applying the chemical solution to the soil. Next, the operator sets the machine in motion and turns on the solution. Using a GPS or GLONASS navigator, the movement in the field is controlled in such a way that there are no gaps during application and there is no double coverage of the same section of the field.
Применение предлагаемого опрыскивателя самоходного улучшает качество обработки сельскохозяйственных посадок (культур). Передача вращающего момента от двигателя к колесу в предлагаемой полезной модели осуществляется через индивидуальные двухпоточные цилиндрически редукторы с 2 паразитными шестернями в котором ось колеса расположена ниже ШРУСа (шарнир равных угловых скоростей), что позволяет увеличить клиренс опрыскивателя самоходного и проводить обработку и в более поздней стадии роста растений не травмируя их днищем машины и уменьшая потери при обработке. Применение колес с ручной регулировкой давления возможен выезд на грунт ранней весной для максимально эффективного опрыскивания и лучшего усвоения удобрения почвой. Привод химического насоса осуществляется от двигателя через систему – двигатель-гидронасос-гидродвигатель, что позволяет использовать опрыскиватель самоходный во всем диапазоне скоростей и работать всей химической системе на оптимальных режимах и не зависеть от скорости движения опрыскивателя самоходного. Параметры гидросистемы подобраны таким образом, что необходимое давление в форсунках обеспечивается на любой скорости машины. The use of the proposed self-propelled sprayer improves the quality of the processing of agricultural plantings (crops). The transmission of torque from the engine to the wheel in the proposed utility model is carried out through individual double-threaded cylindrical gearboxes with 2 spurious gears in which the wheel axis is located below the constant velocity joint (hinge of equal angular speeds), which allows to increase the self-propelled sprayer clearance and carry out processing at a later stage of growth plants without injuring their bottom of the machine and reducing losses during processing. The use of wheels with manual pressure control is possible leaving on the ground in early spring for the most effective spraying and better absorption of fertilizer by the soil. The chemical pump is driven from the engine through a system - engine-hydraulic pump-hydraulic motor, which allows the use of a self-propelled sprayer in the entire speed range and the entire chemical system to operate in optimal conditions and not depend on the speed of the self-propelled sprayer. The hydraulic system parameters are selected in such a way that the necessary pressure in the nozzles is provided at any speed of the machine.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020108095U RU197785U1 (en) | 2020-02-25 | 2020-02-25 | Self-propelled sprayer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020108095U RU197785U1 (en) | 2020-02-25 | 2020-02-25 | Self-propelled sprayer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU197785U1 true RU197785U1 (en) | 2020-05-28 |
Family
ID=71066841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020108095U RU197785U1 (en) | 2020-02-25 | 2020-02-25 | Self-propelled sprayer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU197785U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU227900U1 (en) * | 2024-06-07 | 2024-08-08 | Общество с ограниченной ответственностью "Пегас-Агро" | SELF-PROPELLED SPRAYER-DISTRIBUTOR |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3395503A (en) * | 1967-01-13 | 1968-08-06 | Jesse J. Greenburg | Spring mounted adjustable boom construction |
| US20060214022A1 (en) * | 2005-03-24 | 2006-09-28 | Caccaviello Leon J | Spraying |
| RU141386U1 (en) * | 2014-02-11 | 2014-06-10 | Александр Владимирович Бирюков | BAR SPRAYER FOR PROCESSING FIELD CROPS |
| RU156677U1 (en) * | 2015-06-24 | 2015-11-10 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (ФГБНУ ВИМ) | SELF-PROPELLED ROBOT - SPRAYER FOR TREATMENT OF STRAWBERRY PLANTS AND OTHER LOW-GROWING CROPS |
-
2020
- 2020-02-25 RU RU2020108095U patent/RU197785U1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3395503A (en) * | 1967-01-13 | 1968-08-06 | Jesse J. Greenburg | Spring mounted adjustable boom construction |
| US20060214022A1 (en) * | 2005-03-24 | 2006-09-28 | Caccaviello Leon J | Spraying |
| RU141386U1 (en) * | 2014-02-11 | 2014-06-10 | Александр Владимирович Бирюков | BAR SPRAYER FOR PROCESSING FIELD CROPS |
| RU156677U1 (en) * | 2015-06-24 | 2015-11-10 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (ФГБНУ ВИМ) | SELF-PROPELLED ROBOT - SPRAYER FOR TREATMENT OF STRAWBERRY PLANTS AND OTHER LOW-GROWING CROPS |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU227900U1 (en) * | 2024-06-07 | 2024-08-08 | Общество с ограниченной ответственностью "Пегас-Агро" | SELF-PROPELLED SPRAYER-DISTRIBUTOR |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8172032B2 (en) | Combination drive and suspension system for a vehicle | |
| CN107396905B (en) | Four-wheel drive four-axis turns to and spouts medicine machine to height ground crack maize automatically | |
| CN106965627B (en) | Multifunctional tractor chassis with adjustable ground clearance | |
| CN103875360A (en) | High-ground clearance rice harvester | |
| CN203714017U (en) | Full-hydraulic multifunctional farmland pesticide and fertilizer applying all-in-one machine | |
| CN203167883U (en) | Self-propelled elevated boom sprayer | |
| RU197785U1 (en) | Self-propelled sprayer | |
| CN106688870A (en) | All-hydraulic four wheel drive four-axis turning corn emasculator | |
| CN106068722B (en) | Four wheel tiller of high-clearance | |
| RU141386U1 (en) | BAR SPRAYER FOR PROCESSING FIELD CROPS | |
| CN104322300A (en) | Corn tip breaking and liquid spraying integrated machine | |
| DE102014117904A1 (en) | Ground vehicle with a device to reduce soil compaction | |
| GB2135641A (en) | Motor vehicles such as tractors | |
| CN201409302Y (en) | Plant protection control vehicle for long-stalk crops | |
| CN104855360B (en) | Multi-adaptive self-propelled chemical spraying vehicle | |
| CN201270734Y (en) | Self-walking high-chassis pesticide spray pot machine | |
| CN2275324Y (en) | Water and dry rotary tiller | |
| CN111170777A (en) | A side-mounted traction and throwing device | |
| CN105724353A (en) | Self-propelled air-conveying type orchard spraying machine | |
| CN214316763U (en) | A sprayer for complex terrain | |
| CN208549144U (en) | A two-wheel drive tea garden scarifier | |
| RU202872U1 (en) | SELF-PROPELLED AGRICULTURAL UNIT | |
| RU2760914C1 (en) | Multifunctional agricultural machine | |
| RU217534U1 (en) | VEHICLE WITH SPRAYER | |
| JP2544266Y2 (en) | Body structure of riding mobile agricultural machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QB9K | Licence granted or registered (utility model) |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20210511 Effective date: 20210511 |