RU193602U1 - DEVICE FOR DETERMINING THE SIZE OF EXTENSION OF THE STOCK OF A HYDROCYLINDER - Google Patents

DEVICE FOR DETERMINING THE SIZE OF EXTENSION OF THE STOCK OF A HYDROCYLINDER Download PDF

Info

Publication number
RU193602U1
RU193602U1 RU2019121830U RU2019121830U RU193602U1 RU 193602 U1 RU193602 U1 RU 193602U1 RU 2019121830 U RU2019121830 U RU 2019121830U RU 2019121830 U RU2019121830 U RU 2019121830U RU 193602 U1 RU193602 U1 RU 193602U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
extension
hydraulic cylinder
degree
measuring
rod
Prior art date
Application number
RU2019121830U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Александрович Лемешко
Александр Васильевич Кожемяченко
Владислав Викторович Никишин
Александр Олегович Контковский
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный технический университет" (ДГТУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный технический университет" (ДГТУ) filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный технический университет" (ДГТУ)
Priority to RU2019121830U priority Critical patent/RU193602U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU193602U1 publication Critical patent/RU193602U1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • B66F3/24—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads fluid-pressure operated
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к общему машиностроению, в частности к силовым гидроцилиндрам в различных технологических машинах и может найти применение в станкостроении, при конструировании сельскохозяйственных, дорожных, строительных, коммунальных, горных и других технологических машин с гидроприводом.Устройство для определения степени выдвижки штока гидроцилиндра, состоящее из измерительного и регистрирующего блоков, отличающееся тем, что измерительный блок выполнен в виде реверсивного расходомера с электрическим выходом, а регистрирующий блок выполнен в виде цифрового измерительного устройства с аналоговым входом, к которому подключен электрический выход реверсивного расходомера, при этом степень выдвижки штока вычисляется по выражениюгде- степень выдвижки штока гидроцилиндра, k - коэффициент гидропотерь, V- объем жидкости в гидроцилиндре, D - внутренний диаметр цилиндра.Технический результат заключается в упрощении процесса измерения степени выдвижки штока гидроцилиндра, повышение надежности и уменьшение себестоимости измерительного устройства. 1 ил.The utility model relates to general mechanical engineering, in particular to power hydraulic cylinders in various technological machines and can be used in machine tools, in the design of agricultural, road, construction, communal, mining and other technological machines with hydraulic drive. A device for determining the degree of extension of the hydraulic cylinder rod, consisting from measuring and recording units, characterized in that the measuring unit is made in the form of a reversible flowmeter with electric output, and the register The measuring unit is made in the form of a digital measuring device with an analog input, to which the electrical output of the reversible flowmeter is connected, while the degree of extension of the rod is calculated by the expression where is the degree of extension of the rod of the hydraulic cylinder, k is the coefficient of hydraulic losses, V is the volume of fluid in the hydraulic cylinder, D is the inner diameter The technical result is to simplify the process of measuring the degree of extension of the hydraulic cylinder rod, increasing reliability and reducing the cost of the measuring device. 1 ill.

Description

Полезная модель относится к общему машиностроению, в частности к силовым гидроцилиндрам в различных технологических машинах и может найти применение в станкостроении при конструировании сельскохозяйственных, дорожных, строительных, коммунальных, горных и других технологических машин с гидроприводом.The utility model relates to general engineering, in particular to power hydraulic cylinders in various technological machines and can be used in machine tool construction for the design of agricultural, road, construction, communal, mining and other hydraulic technological machines.

Известные устройства для измерения линейных перемещений с различным принципом действия: индуктивные, емкостные, реостатные, оптические и др. [Анисимов Б.В. и др. / Преобразователи информации для ЭВМ, М. 1968, с. 64-66.].Known devices for measuring linear displacements with a different principle of action: inductive, capacitive, rheostatic, optical, etc. [Anisimov B.V. et al. / Information converters for computers, M. 1968, p. 64-66.].

Эти измерительные устройства имеют корпус, систему преобразования перемещения в сигнал, блоки для регистрации или индикации результатов измерений и широко используются в технике, они относятся к автономным измерительным устройствам. Для определения величины выдвижки штока гидроцилиндра эти устройства устанавливаются параллельно гидроцилиндру.These measuring devices have a housing, a system for converting movement to a signal, units for recording or displaying measurement results and are widely used in technology, they relate to stand-alone measuring devices. To determine the magnitude of the extension of the rod of the hydraulic cylinder, these devices are installed parallel to the hydraulic cylinder.

Известно также устройство измерения выдвижки штока гидроцилиндра с бесконтактным преобразователем перемещений, в котором измеритель выполнен в корпусе гидроцилиндра [Патент РФ №2268237 «Домкрат передвижки забойного конвейера с бесконтактным преобразователем перемещения». Опубл. 20.01.2006, Бюл. 2]. По существу это измерительное устройство вмонтированное в силовой гидроцилиндр, так как имеет с ним общий корпус.There is also known a device for measuring the extension of the stem of a hydraulic cylinder with a non-contact displacement transducer, in which the meter is made in the hydraulic cylinder body [RF Patent No. 2268237 "A jack for moving a downhole conveyor with a non-contact displacement transducer". Publ. 01/20/2006, Bull. 2]. Essentially, this measuring device is mounted in a power hydraulic cylinder, since it has a common housing with it.

Такое измерительное устройство принято нами за прототип.We have taken such a measuring device as a prototype.

Недостатком аналогов является относительная сложность конструкции устройства для измерения степени выдвижки штока силового гидроцилиндра.The disadvantage of analogues is the relative complexity of the design of the device for measuring the degree of extension of the stem of the power hydraulic cylinder.

В техническом решении по прототипу эта задача частично решена, однако остается относительно сложной конструкция измерителя, а безопасность эксплуатации устройства для измерения выдвижки штока гидроцилиндра с бесконтактным преобразователем перемещений остается низкой. Для работы измерителя по прототипу требуется подведение к гидроцилиндру напряжения питания, что в некоторых условиях, например в горных машинах, снижает безопасность эксплуатации измерительного устройства.In the technical solution for the prototype, this problem is partially solved, however, the meter design remains relatively complicated, and the safety of the device for measuring the extension of the hydraulic cylinder rod with a non-contact displacement transducer remains low. For the meter to work according to the prototype, a supply voltage is required to the hydraulic cylinder, which in some conditions, for example, in mining machines, reduces the operational safety of the measuring device.

Задачей полезной модели является упрощение конструкции устройства для измерения степени выдвижки штока гидроцилиндра и повышение степени его безопасности.The objective of the utility model is to simplify the design of the device for measuring the degree of extension of the hydraulic cylinder rod and increase its degree of safety.

Поставленная задача решается тем, устройство для определения величины выдвижки штока гидроцилиндра, имеющее измерительный и регистрирующий блоки выполнено в виде реверсивного расходомера с электрическим выходом, а регистрирующий блок выполнен в виде цифрового измерительного устройства с аналоговым входом, к которому подключен электрический выход реверсивного расходомера.The problem is solved by the fact that a device for determining the magnitude of the extension of the hydraulic cylinder rod having measuring and recording units is made in the form of a reversible flowmeter with an electrical output, and the recording unit is made in the form of a digital measuring device with an analog input to which the electrical output of the reversed flowmeter is connected.

При этом степень выдвижки штока гидроцилиндра вычисляется по выражению

Figure 00000001
где
Figure 00000002
- степень выдвижки штока гидроцилиндра, k - коэффициент гидропотерь, Vi - изменение объема жидкости в гидроцилиндре, D - расчетный диаметр равный внутреннему диаметру цилиндра Dц.The degree of extension of the hydraulic cylinder rod is calculated by the expression
Figure 00000001
Where
Figure 00000002
- the degree of extension of the stem of the hydraulic cylinder, k is the coefficient of hydraulic losses, V i is the change in the volume of fluid in the hydraulic cylinder, D is the calculated diameter equal to the inner diameter of the cylinder D c .

На фиг. 1 приведен пример включения реверсивного расходомера в гидролинию гидроцилиндра. Гидропривод с устройством для определения величины выдвижки штока гидроцилиндра включает маслостанцию 1, напорную и сливную линии (не обозначены), золотник управления реверсом гидроцилиндра 2, реверсивный расходомер 3, регистрирующий блок 8 в виде цифрового показывающего измерительного устройства 4, гидроцилиндра 5 со штоком 6. Реверсивный расходомер 3 размещен в гидролинии, соединенной с поршневой полостью гидроцилиндра 5, которая является напорной гидролинией для исходного положения золотника управления реверсом гидроцилиндра 2 (Фиг. 1). При переключении золотника 2 в положение «реверс» гидроцилиндра 5, реверсивный расходомер 3 будет находиться в сливной линии гидроцилиндра 5.In FIG. Figure 1 shows an example of the inclusion of a reversible flowmeter in the hydraulic line of the hydraulic cylinder. A hydraulic actuator with a device for determining the magnitude of the extension of the hydraulic cylinder rod includes an oil station 1, pressure and drain lines (not indicated), a control valve for reversing the hydraulic cylinder 2, a reversing flow meter 3, a registering unit 8 in the form of a digital indicating measuring device 4, a hydraulic cylinder 5 with a rod 6. Reversing the flow meter 3 is placed in a hydraulic line connected to the piston cavity of the hydraulic cylinder 5, which is a pressure hydraulic line for the initial position of the spool control reverse cylinder 2 (Fig. 1). When the spool 2 is switched to the “reverse” position of the hydraulic cylinder 5, the reversible flowmeter 3 will be in the drain line of the hydraulic cylinder 5.

Работает заявляемое устройство следующим образом. Для случая разового фиксированного выдвижения штока 6 гидроцилиндра 5 из крайнего, исходного положения поршня гидроцилиндра 5, до положения, в котором необходимо определить степень выдвижки штока 6 гидроцилиндра 5, через реверсивный расходомер 3 пройдет определенный объем гидрожидкости Vi.The claimed device operates as follows. For the case of a single fixed extension of the rod 6 of the hydraulic cylinder 5 from the extreme, initial position of the piston of the hydraulic cylinder 5, to a position in which it is necessary to determine the degree of extension of the rod 6 of the hydraulic cylinder 5, a certain volume of hydraulic fluid V i will pass through the reversible flowmeter 3.

При этом значение степени выдвижки

Figure 00000003
штока 6 гидроцилиндра 5 определится выражением:The value of the degree of extension
Figure 00000003
rod 6 of the hydraulic cylinder 5 is determined by the expression:

Figure 00000004
Figure 00000004

где k - коэффициент потери; D - диаметр поршня.where k is the loss coefficient; D is the diameter of the piston.

Значение

Figure 00000005
пропорционально Vi и определяется по показанию стрелочного или цифрового показывающего измерительного устройства 4, шкала которого отградуирована в единицах длины, например в миллиметрах. Каждому текущему значению объема гидрожидкости в поршневой полости гидроцилиндра будет соответствовать текущее показание степени выдвижки штока 6 гидроцилиндра 5.Value
Figure 00000005
proportionally to V i and is determined by the reading of a pointer or digital indicating measuring device 4, the scale of which is graded in units of length, for example, in millimeters. Each current value of the volume of fluid in the piston cavity of the hydraulic cylinder will correspond to the current indication of the degree of extension of the rod 6 of the hydraulic cylinder 5.

При цифровом показывающем измерительном устройстве 4 на индикаторе этого устройства будет показано значение выдвижки штока гидроцилиндра в принятых единицах.With a digital indicating measuring device 4, the indicator of this device will show the value of the extension of the hydraulic cylinder rod in the accepted units.

Заявляемое устройство позволяет визуально контролировать степень выдвижки штока гидроцилиндра и выполнять управление степенью его выдвижки по значениям показывающего измерительного устройства.The inventive device allows you to visually control the degree of extension of the stem of the hydraulic cylinder and to control the degree of its extension according to the values of the indicating measuring device.

Заявляемое устройство может быть использовано для контроля за степенью выдвижки штока гидроцилиндра при его циклической, реверсной работе.The inventive device can be used to control the degree of extension of the hydraulic cylinder rod during its cyclic, reverse operation.

При этом потери в гидроцилиндре, определяемые коэффициентом K при прямом ходе поршня, будет компенсироваться потерями при его реверсном ходе. Поэтому плоскость измерений выдвижки штока гидроцилиндра будет высокой.In this case, the losses in the hydraulic cylinder, determined by the coefficient K during the forward stroke of the piston, will be compensated by the losses during its reverse stroke. Therefore, the measurement plane of the extension of the hydraulic cylinder rod will be high.

Claims (1)

Устройство для определения степени выдвижки штока гидроцилиндра, состоящее из измерительного и регистрирующего блоков, отличающееся тем, что измерительный блок выполнен в виде реверсивного расходомера с электрическим выходом, а регистрирующий блок выполнен в виде цифрового измерительного устройства с аналоговым входом, к которому подключен электрический выход реверсивного расходомера, при этом степень выдвижки штока вычисляется по выражению
Figure 00000006
где
Figure 00000007
- степень выдвижки, k - коэффициент гидропотерь, Vi - объем жидкости в гидроцилиндре, D - внутренний диаметр цилиндра.A device for determining the degree of extension of the hydraulic cylinder rod, consisting of measuring and recording units, characterized in that the measuring unit is made in the form of a reversible flowmeter with an electrical output, and the recording unit is made in the form of a digital measuring device with an analog input, to which an electrical output of the reversed flowmeter is connected while the degree of stem extension is calculated by the expression
Figure 00000006
Where
Figure 00000007
- the degree of extension, k is the coefficient of hydraulic losses, V i is the volume of fluid in the hydraulic cylinder, D is the inner diameter of the cylinder.
RU2019121830U 2019-07-09 2019-07-09 DEVICE FOR DETERMINING THE SIZE OF EXTENSION OF THE STOCK OF A HYDROCYLINDER RU193602U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019121830U RU193602U1 (en) 2019-07-09 2019-07-09 DEVICE FOR DETERMINING THE SIZE OF EXTENSION OF THE STOCK OF A HYDROCYLINDER

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019121830U RU193602U1 (en) 2019-07-09 2019-07-09 DEVICE FOR DETERMINING THE SIZE OF EXTENSION OF THE STOCK OF A HYDROCYLINDER

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU193602U1 true RU193602U1 (en) 2019-11-06

Family

ID=68499987

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019121830U RU193602U1 (en) 2019-07-09 2019-07-09 DEVICE FOR DETERMINING THE SIZE OF EXTENSION OF THE STOCK OF A HYDROCYLINDER

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU193602U1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU956966A1 (en) * 1980-12-02 1982-09-07 Предприятие П/Я Г-4220 Displacement measuring device
RU2268237C1 (en) * 2004-06-07 2006-01-20 Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса (ЮРГУЭС) Jack for moving longwall conveyor with noncontact displacement converter
EP2418167A1 (en) * 2009-04-09 2012-02-15 Wenling Xinlei Air Compressor Co., Ltd Dual-purpose hydraulic electric jack
RU2457433C1 (en) * 2011-05-12 2012-07-27 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Донской государственный аграрный университет" Converter of pneumatic cylinder rod linear displacement in digital code
RU131407U1 (en) * 2013-02-12 2013-08-20 Петр Олегович Александров WELL DRILLING DEVICE

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU956966A1 (en) * 1980-12-02 1982-09-07 Предприятие П/Я Г-4220 Displacement measuring device
RU2268237C1 (en) * 2004-06-07 2006-01-20 Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса (ЮРГУЭС) Jack for moving longwall conveyor with noncontact displacement converter
EP2418167A1 (en) * 2009-04-09 2012-02-15 Wenling Xinlei Air Compressor Co., Ltd Dual-purpose hydraulic electric jack
RU2457433C1 (en) * 2011-05-12 2012-07-27 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Донской государственный аграрный университет" Converter of pneumatic cylinder rod linear displacement in digital code
RU131407U1 (en) * 2013-02-12 2013-08-20 Петр Олегович Александров WELL DRILLING DEVICE

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201133859Y (en) 2MN microcomputer controlled electrohydraulic servo-force standard machine
CN102384815A (en) Pressure meter detecting device
RU193602U1 (en) DEVICE FOR DETERMINING THE SIZE OF EXTENSION OF THE STOCK OF A HYDROCYLINDER
US3915070A (en) Apparatus for indicating the position of the piston of a fluidic actuator
CN101650239B (en) Underground seal type load sensor
CN202100556U (en) Hydraulic cylinder for automatically displaying stroke
CN103758822A (en) Shield tunneling machine and oil cylinder displacement detecting device thereof
CN201811820U (en) Pressure gauge calibration device
CN203929307U (en) A kind of tensimeter
CN203126540U (en) Electronic type automobile driving odometer
CN202928906U (en) Hydraulic type measuring head of sclerometer
CN104764393A (en) High-precision magnetostrictive displacement sensor
CN203702736U (en) Shield tunneling machine and oil cylinder displacement detection device thereof
CN204200755U (en) A kind of linear cylinder
CN202531534U (en) Hydraulic cylinder with built-in stroke detection device
CN103808244A (en) Magnetic encoder for position measurement
CN205679186U (en) A kind of stroking mechanism displacement detector
CN211259213U (en) Oil-filled tool
CN103375454A (en) Hydraulic cylinder with built-in stroke detecting device
CN201289390Y (en) Detection device for performance index of six freedom degree movement platform
CN208651326U (en) A kind of built-in stroke measurment hydraulic cylinder
RU133296U1 (en) TORQUE TRANSMITTER
CN201688879U (en) Memory rotor flowmeter
CN104655681A (en) Water-in-plant detection system based on micrometer
CN205209666U (en) Inductance type pressure sensor

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20191027