RU192186U1 - Power joystick - Google Patents

Power joystick Download PDF

Info

Publication number
RU192186U1
RU192186U1 RU2018145572U RU2018145572U RU192186U1 RU 192186 U1 RU192186 U1 RU 192186U1 RU 2018145572 U RU2018145572 U RU 2018145572U RU 2018145572 U RU2018145572 U RU 2018145572U RU 192186 U1 RU192186 U1 RU 192186U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
power
joystick
platform
suction cup
control
Prior art date
Application number
RU2018145572U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Семенович Гроховский
Олег Витальевич Кубряк
Original Assignee
Ооо "Мера-Тсп"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ооо "Мера-Тсп" filed Critical Ооо "Мера-Тсп"
Priority to RU2018145572U priority Critical patent/RU192186U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU192186U1 publication Critical patent/RU192186U1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H99/00Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63FCARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20Input arrangements for video game devices
    • A63F13/24Constructional details thereof, e.g. game controllers with detachable joystick handles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63FCARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20Input arrangements for video game devices
    • A63F13/24Constructional details thereof, e.g. game controllers with detachable joystick handles
    • A63F13/245Constructional details thereof, e.g. game controllers with detachable joystick handles specially adapted to a particular type of game, e.g. steering wheels

Abstract

Заявленная полезная модель относится к устройствам ввода данных, которые применяются также для ручного управления виртуальными или реальными объектами, с различными целями, например, использование джойстика для управления компьютерными играми, для прямого или дистанционного управления приборами и механизмами. Силовой джойстик выполнен с возможностью крепления к силовой платформе, реализующей алгоритм выбранного тренинга с искусственной обратной связью по опорной реакции, состоит из вакуумной присоски, имеющий сферическую форму, в верхней центральной части которой размещен рычаг управления присоской, выполненный с выемками для размещения пальцев пользователя, на вакуумной присоске также размещена рукоять, имеющая насечки и выемки для пальцев рук пользователя, обеспечивающие равномерное распределение прикладываемой нагрузки на силовую платформу. Техническим результатом заявленной полезной модели является обеспечение равномерного распределения прикладываемой нагрузки на силовую платформу. 4 ил.The claimed utility model relates to data input devices that are also used for manual control of virtual or real objects, for various purposes, for example, using the joystick to control computer games, for direct or remote control of devices and mechanisms. The power joystick is adapted to be attached to a power platform that implements the selected training algorithm with artificial feedback on the support reaction, consists of a vacuum suction cup having a spherical shape, in the upper central part of which there is a suction cup control lever, made with recesses to accommodate the user's fingers, on the vacuum suction cup also has a handle with notches and recesses for the fingers of the user's hands, providing a uniform distribution of the applied load on the power plate atform. The technical result of the claimed utility model is to ensure uniform distribution of the applied load on the power platform. 4 ill.

Description

Заявленная полезная модель относится к устройствам ввода данных, которые применяются также для ручного управления виртуальными или реальными объектами, с различными целями, например, использование джойстика для управления компьютерными играми, для прямого или дистанционного управления приборами и механизмами, и другое. Заявленная полезная модель применима в сфере медицинской реабилитации, где устройства ввода, в том числе, связанные с роботизированными комплексами, применяются для коррекции двигательных нарушений. Общая характеристика области техники: ручные устройства, ручные манипуляторы, с помощью которых осуществляется целенаправленная деятельность по управлению какими-либо объектами с различными целями, включая ввод информации разного характера.The claimed utility model relates to data input devices, which are also used for manual control of virtual or real objects, for various purposes, for example, using a joystick to control computer games, for direct or remote control of devices and mechanisms, and more. The claimed utility model is applicable in the field of medical rehabilitation, where input devices, including those connected with robotic complexes, are used to correct motor disorders. General characteristics of the technical field: hand-held devices, hand-held manipulators, with the help of which purposeful activities are carried out to manage any objects with various goals, including entering information of a different nature.

К одним из наиболее распространенных устройств ввода сегодня относится пара «клавиатура и мышь», имеющие собственные достоинства и недостатки (Володин К.И., Беляков М.О. Перспективы развития современных устройств ввода. Современные информационные технологии. 2013. №17. С. 261-264.). Применяется для ввода текста и рисунков, для управления виртуальными и реальными объектами. Также для ручного управления используются различного типа датчики угловых отклонений управляющей рукояти от нулевого положения, основанные на разных принципах, используются, например, энкодеры (например: Кондратьев Н.О., Кузнецов К.А., Трубин В.Г. Устройство ввода информации на базе механического инкрементального энкодера EC11. Автоматика и программная инженерия. 2017. №2 (20). С. 39-45). Широко распространенными устройствами являются «джойстики» - качающаяся в нескольких плоскостях вертикальная ручка или варианты (например: US 6429849 B1; US 4587510 A; US 5516105 A). Перспективные устройства управления робототехникой, экзоскелетами, могут включать силовые датчики, в том числе для организации искусственных тактильных обратных связей типа «haptic feedback)), применяющиеся в целях восстановления нормальной двигательной функции или обучения (например: Maddahi Y, Zareinia K, Tomanek В, Sutherland GR. Challenges in developing a magnetic resonance-compatible haptic hand-controller for neurosurgical training. Proc Inst Mech Eng H. 2018 Oct 24:954411918806934. doi: 10.1177/0954411918806934) и контроля техники (например: Европейское космическое агентство. Driving a robot from Space Station. URL:http://www.esa.int/Our_Activities/Space_Engineering_Technology/Driving_ a_robot_from_Space_Station (дата обращения: 31.10.2018).One of the most common input devices today is a pair of “keyboard and mouse”, which have their own advantages and disadvantages (Volodin K.I., Belyakov M.O. Prospects for the development of modern input devices. Modern information technologies. 2013. No. 17. P. 261-264.). It is used to enter text and pictures, to manage virtual and real objects. Different types of sensors for angular deviations of the control handle from the zero position, based on different principles, are also used for manual control, for example, encoders (for example: Kondratyev N.O., Kuznetsov K.A., Trubin V.G. based on the EC11 mechanical incremental encoder Automation and software engineering. 2017. No. 2 (20). P. 39-45). Widespread devices are "joysticks" - a vertical handle that sways in several planes or options (for example: US 6429849 B1; US 4587510 A; US 5516105 A). Promising control devices for robotics, exoskeletons, can include power sensors, including for organizing artificial tactile feedback such as “haptic feedback)), used to restore normal motor function or training (for example: Maddahi Y, Zareinia K, Tomanek B, Sutherland GR. Challenges in developing a magnetic resonance-compatible haptic hand-controller for neurosurgical training. Proc Inst Mech Eng H. 2018 Oct 24: 954411918806934. Doi: 10.1177 / 0954411918806934) and equipment control (for example: European Space Agency. Driving a robot from Space Station. URL: http: //www.esa.int/Our_Activities/Space_Engineering_Technology/Driving_ a_robot_f rom_Space_Station (Accessed: 10/31/2018).

В сфере медицинской реабилитации, применяются устройства ввода, в том числе, связанные с роботизированными комплексами, которые применяются для коррекции двигательных нарушений (

Figure 00000001
LD,
Figure 00000002
JA, Bertomeu-Motos A, Ezquerro S, Badesa FJ, Sabater-Navarro JM,
Figure 00000003
N. A Comparative Analysis of 2D and 3D Tasks for Virtual Reality Therapies Based on Robotic-Assisted Neurorehabilitation for Post-stroke Patients. Front Aging Neurosci. 2016 Aug 26; 8:205. doi: 10.3389/fnagi.2016.00205).In the field of medical rehabilitation, input devices are used, including those associated with robotic complexes that are used to correct motor disorders (
Figure 00000001
LD
Figure 00000002
JA, Bertomeu-Motos A, Ezquerro S, Badesa FJ, Sabater-Navarro JM,
Figure 00000003
N. A Comparative Analysis of 2D and 3D Tasks for Virtual Reality Therapies Based on Robotic-Assisted Neurorehabilitation for Post-stroke Patients. Front Aging Neurosci. 2016 Aug 26; 8: 205. doi: 10.3389 / fnagi.2016.00.005).

К силовым устройствам ввода можно отнести устройства, регистрирующие движение общего центра давления на поверхность - силовые платформы, например: RU 14468, RU 86862. Известен вариант, при котором регистрируется сигнал от перемещения общего центра давления стоящего на силовой платформе человека, оцифровывается, и затем преобразуется в аналоговый сигнал. Далее этот аналоговый сигнал подается в общий порт любого персонального компьютера и может использоваться «для управления любым существующим программным обеспечением, которое включает использование стандартного джойстика» - US 6225977 В1. Существует способ оценки опорной функции верхних конечностей (RU 2405430), при котором «верхнюю часть тела пациента размещают над платформой стабилографа так, чтобы руки пациента были опущены вниз под прямым углом к телу, выпрямлены в локтевых суставах. Основания ладоней располагают у ограничительной черты платформы, пальцы выпрямлены, указательный палец располагают параллельно лучу платформы. Пациент удерживает указанную позу и осуществляет давление руками на платформу стабилографа». В процессе выполнения данного способа рассчитывают различные показатели («площадь статокинезиограммы, частоту перемещений центра давления»), которые используются для оценки состояния.Input power devices include devices that record the movement of a common center of pressure on a surface — power platforms, for example: RU 14468, RU 86862. A known variant is that a signal from a movement of a common pressure center of a person standing on a power platform is recorded, digitized, and then converted into an analog signal. Further, this analog signal is fed to the common port of any personal computer and can be used "to control any existing software that includes the use of a standard joystick" - US 6225977 B1. There is a method for assessing the support function of the upper limbs (RU 2405430), in which “the upper part of the patient’s body is placed over the stabilograph platform so that the patient’s hands are lowered down at a right angle to the body, straightened in the elbow joints. The base of the palms is placed at the restrictive line of the platform, the fingers are straightened, the index finger is parallel to the beam of the platform. The patient holds the specified position and applies pressure with his hands on the platform of the stabilograph. " In the process of implementing this method, various indicators are calculated (“the area of the statokinesiogram, the frequency of movement of the center of pressure”), which are used to assess the condition.

Наиболее близким аналогом заявленного устройство может быть выбран тренажер-джойстик для занятий по разработке нарушенных движений рук у больных неврологической клиники (см. RU 167667 U1, опубл. 10.01.2017). Полезная модель «Тренажер-джойстик для занятий по разработке нарушенных движений рук у больных неврологической клиники» относится к медицине, к разделу неврологии и нейропсихологии и может найти применение в отделениях нейрореабилитации неврологических и нейрохирургических клиник при проведении занятий по восстановлению нарушенных движений рук у больных неврологической клиники с органическими поражениями головного мозга различной этиологии. Создан тренажер-джойстик для занятий по разработке нарушенных движений рук у больных неврологической клиники, содержащий основание, на котором посредством шарового шарнира, электрически соединенного с контроллером оси, закреплена ручка и ряд управляющих кнопок, соединенных электрически с контроллером. При этом основание выполнено из пластика размером 20-35×20-35 см, на котором посредством шарового шарнира подвижно закреплена вертикальная цилиндрическая пластиковая ручка, имеющая высоту 12-16 см, а диаметр 2-3 см, к верхней части которой жестко прикреплена металлическая скоба с жестко прикрепленной к ней горизонтальной ручкой. Внутри вертикальной ручки концентрично размещены цилиндрические металлические трубки в количестве 3-4, жестко зафиксированные относительно друг друга посредством зажимов и телескопически соединенные между собой с возможностью последовательного их развертывания. Причем их диаметр и высота ограничены диаметром и высотой вертикальной ручки. В нижней части вертикальной ручки размещена горизонтальная площадка круглой формы. А к боковой стороне вертикальной ручки и верхней стороне горизонтальной ручки прикреплены ленты-держатели, выполненные из прорезиненной ткани. На верхней поверхности основания, слева и справа от вертикальной и горизонтальной ручек, симметрично размещены управляющие кнопки. Полезная модель обеспечивает повышение эффективности разработки нарушенных движений руки у больных неврологической клиники, обеспечиваемое за счет конструктивных элементов устройства, позволяющего включить процесс движения в интересную и привлекательную для больного деятельность, с постепенным повышением сложности и разнообразия выполняемых рукой движений и обеспечения возможности осуществления самостоятельных занятий больных в домашних условиях.The closest analogue of the claimed device can be selected a simulator-joystick for classes on the development of impaired hand movements in patients of a neurological clinic (see RU 167667 U1, publ. 10.01.2017). The utility model “Joystick simulator for training in the development of impaired hand movements in patients of a neurological clinic” relates to medicine, to the section of neurology and neuropsychology and can be used in neurorehabilitation departments of neurological and neurosurgical clinics when conducting classes to restore impaired hand movements in patients of a neurological clinic with organic brain lesions of various etiologies. A joystick simulator has been created for training in the development of impaired hand movements in patients of a neurological clinic, containing a base on which a handle and a number of control buttons are connected electrically to the controller by means of a ball joint electrically connected to the axis controller. In this case, the base is made of plastic with a size of 20-35 × 20-35 cm, on which a vertical cylindrical plastic handle with a height of 12-16 cm and a diameter of 2-3 cm, to the upper part of which a metal bracket is rigidly fixed, is movably fixed using a ball joint with a horizontal handle rigidly attached to it. 3-4 vertical cylindrical metal tubes concentrically placed inside the vertical handle, rigidly fixed to each other by means of clamps and telescopically connected to each other with the possibility of their sequential deployment. Moreover, their diameter and height are limited by the diameter and height of the vertical handle. In the lower part of the vertical handle there is a horizontal round platform. And to the side of the vertical handle and the upper side of the horizontal handle are attached tape holders made of rubberized fabric. On the upper surface of the base, left and right of the vertical and horizontal handles, the control buttons are symmetrically placed. The utility model provides an increase in the efficiency of the development of impaired arm movements in patients of a neurological clinic, which is ensured by the structural elements of the device, which allows the movement process to be included in an interesting and attractive activity for the patient, with a gradual increase in the complexity and variety of movements performed by the arm and the possibility of independent study of patients in home conditions.

В отличие от описываемых выше устройств, впервые предлагается специализированное устройство ввода, которое крепится к силовой платформе и позволяет осуществлять управление непосредственно перемещениями общего центра давления на платформу усилием развиваемым кистью руки человека, для различных целей. При этом указанное устройство позволяет осуществлять управление различными виртуальными и физическими объектами путем варьирования величины усилий, развиваемых кистью руки человека.In contrast to the devices described above, for the first time a specialized input device is proposed, which is attached to the power platform and allows direct control of the movements of the common center of pressure on the platform by the force developed by the human hand for various purposes. Moreover, this device allows you to control various virtual and physical objects by varying the magnitude of the efforts developed by the human hand.

Техническим результатом заявленной полезной модели является обеспечение возможности управления виртуальными и физическими объектами путем варьирования величины усилий, развиваемых кистью руки человека.The technical result of the claimed utility model is to provide the ability to control virtual and physical objects by varying the magnitude of the efforts developed by the human hand.

Технический результат достигается за счет создания силового джойстика, выполненного путем закрепления на опорной поверхности силовой платформы, реализующей алгоритм определения координат общего центра давления, рычага-рукояти, состоящего из элемента крепления его к поверхности платформы, например, вакуумной присоски, в верхней центральной части которой размещен рычаг управления ею, выполненный с выемками для размещения пальцев пользователя, и непосредственно рукояти, имеющей насечки и выемки для пальцев рук пользователя, обеспечивающие удобство захвата ее кистью руки пользователя для приложения заданной управляющей нагрузки к силовой платформе.The technical result is achieved by creating a power joystick, made by fixing on the supporting surface of the power platform that implements the algorithm for determining the coordinates of the common center of pressure, the lever handle, consisting of an element for attaching it to the surface of the platform, for example, a vacuum suction cup, in the upper central part of which is located its control lever, made with recesses for accommodating the user's fingers, and directly of the handle having notches and recesses for the user's fingers, providing The convenience of gripping it with the user's hand for applying a given control load to the power platform.

Заявленная полезная модель проиллюстрирована следующими фигурами:The claimed utility model is illustrated by the following figures:

Фиг. 1 - общая схема устройства;FIG. 1 is a general diagram of a device;

Фиг. 2 - применение силового джойстика;FIG. 2 - use of a power joystick;

Фиг. 3 - серийные силовые платформы, для прикрепления съемного силового джойстика, вид сверху (варианты исполнения силовых платформ, пример);FIG. 3 - serial power platforms, for attaching a removable power joystick, top view (power platform options, example);

Фиг. 4 - экраны оператора (слева) и испытуемого (справа) для теста «Динамическая проба», реализуемого в программе STPL (Кубряк О.В., Гроховский С.С., Доброродный А.В. Исследование опорных реакций человека (постурография, стабилометрия) и биологическая обратная связь в программе STPL. / Мера-ТСП. Москва. 2018. 121 с. ISBN: 978-5-6040686-0-1) с помощью силового джойстика.FIG. 4 - screens of the operator (left) and the test subject (right) for the Dynamic Sample test, implemented in the STPL program (Kubryak O.V., Grokhovsky S.S., Dobrodorny A.V. Study of human support reactions (posturography, stabilometry) and biological feedback in the STPL. / Mera-TSP program. Moscow. 2018. 121 pp. ISBN: 978-5-6040686-0-1) using a power joystick.

На фиг. 1:In FIG. one:

1 - рукоять;1 - handle;

2 - вакуумная присоска;2 - vacuum suction cup;

3 - рычаг управления вакуумной присоской.3 - control lever of the vacuum suction cup.

Силовой джойстик выполнен путем закрепления на опорной поверхности силовой платформы, реализующей алгоритм определения координат общего центра давления, рычага-рукояти, состоящего из элемента крепления его к поверхности платформы, например, вакуумной присоски, в верхней центральной части которой размещен рычаг управления ею, выполненный с выемками для размещения пальцев пользователя, и непосредственно рукояти, имеющей насечки и выемки для пальцев рук пользователя, обеспечивающие удобство захвата ее кистью руки пользователя для приложения заданной управляющей нагрузки к силовой платформе. Рычаг-рукоять может крепиться к силовой платформе (стабилоплатформе, стабилографу, постурографу) постоянным или съемным способом. Вариант съемного силового джойстика представлен на Фиг. 1.The power joystick is made by attaching to the supporting surface of the power platform, which implements the algorithm for determining the coordinates of the common center of pressure, the lever handle, consisting of an element for attaching it to the platform surface, for example, a vacuum suction cup, in the upper central part of which there is a control lever made with recesses to accommodate the user's fingers, and directly to the handle, which has notches and recesses for the fingers of the user's hands, providing the convenience of gripping it with the user's hand for attachment zheniya predetermined load to the power management platform. The lever arm can be attached to the power platform (stabiloplatform, stabilograph, posturograph) in a permanent or removable way. An embodiment of the removable power joystick is shown in FIG. one.

Пользователь захватывает кистью руки рукоять устройства и создает требуемые для управления виртуальным или реальным объектом, или для какого-либо тренинга, или для диагностики, крутящие моменты, которые изменяют величины реакций опоры, регистрируемые силовой платформой - Фиг 2. Сигналы платформы, преобразуемые с помощью специального программного обеспечения (например, RU 2013610968) реализуют алгоритм выбранного тренинга с искусственной обратной связью по опорной реакции, управление каким-либо объектом или же используются для реализации диагностических процедур, подобно RU 2405430 или подобно различным тестам, описанным для RU 2013610968 (Кубряк О.В., Гроховский С.С, Доброродный А.В. Исследование опорных реакций человека (постурография, стабилометрия) и биологическая обратная связь в программе STPL. / Мера-ТСП. Москва. 2018. 121 с. ISBN: 978-5-6040686-0-1).The user grabs the handle of the device with his hand and creates the required torques for controlling a virtual or real object, or for some training, or for diagnostics, which change the magnitude of the support reactions recorded by the power platform - Fig 2. The signals of the platform, converted using a special software (for example, RU 2013610968) implement the algorithm of the selected training with artificial feedback on the support reaction, control of any object, or are used to implement dia Gnostic procedures, similar to RU 2405430 or similar to the various tests described for RU 2013610968 (Kubryak O.V., Grokhovsky S.S., Dobrodny A.V. Study of human support reactions (posturography, stabilometry) and biological feedback in the STPL program. / Mera-TSP. Moscow. 2018. 121 p. ISBN: 978-5-6040686-0-1).

программе STPL. / Мера-ТСП. Москва. 2018. 121 с. ISBN: 978-5-6040686-0-1) с помощью силового джойстика.STPL program. / Measure-TSP. Moscow. 2018.121 p. ISBN: 978-5-6040686-0-1) using a power joystick.

Силовой джойстик (съемный вариант) может применяться, например, с устройствами типа ST-150 (Устройство электронное «СТАБИЛОТРЕНАЖЕР» ST-150 по ТУ 9441-005-49290937-2009, производства ООО Мера-ТСП, Россия; Регистрационный номер медицинского изделия ФСР 2010/07900; Свидетельство об утверждении типа средств измерений RU.C.39.004.A N 41201) - Фиг. 3.The power joystick (removable version) can be used, for example, with devices of the ST-150 type (electronic device STABILOTRAZHENER ST-150 according to TU 9441-005-49290937-2009, manufactured by Mera-TSP LLC, Russia; Registration number of the medical device FSR 2010 / 07900; Certificate of type approval of measuring instruments RU.C.39.004.AN 41201) - FIG. 3.

Примером применения силового джойстика может служить выполнение теста «Динамическая проба» в программе STPL (Кубряк О.В., Гроховский С.С., Доброродный А.В. Исследование опорных реакций человека (постурография, стабилометрия) и биологическая обратная связь в программе STPL. / Мера-ТСП. Москва. 2018. 121 с. ISBN: 978-5-6040686-0-1) Этот тест представляет собой однофазную пробу на способность испытуемого совершать по инструкции нацеленные движения в условиях, задаваемых по зрительному каналу биологической обратной связи. Процедура: по периферии центральной красной круглой мишени в случайном порядке появляются синие круглые мишени меньшего размера - испытуемый, управляя положением общего центра давления на платформу, должен навести метку из центра на появившуюся периферическую мишень, дождаться ее исчезновения и вернуться обратно в центр. По итогам теста рассчитываются среднее время отработки одной «мишени», число отработанных «мишеней» или иные показатели. Вариант трактовки результатов при проведении этого теста в какой-либо группе испытуемых: выявление наиболее и наименее «успешных» для количественной оценки управления в данном тесте, что может отражать координационные способности испытуемых, их когнитивные особенности (например, индивидуальный способ наведения метки общего центра давления на «мишень» - стратегию управления). При изменении чувствительности силовой платформы, силовой джойстик может применяться в качестве своеобразного «силомера» - например, при 10 попытках нажатия на него засчитывать только те, при которых была развита установленная условиями сила.An example of the use of a power joystick is the performance of the Dynamic Sample test in the STPL program (Kubryak O.V., Grokhovsky S.S., Doborodny A.V. Study of human support reactions (posturography, stabilometry) and biological feedback in the STPL program. / Mera-TSP. Moscow. 2018. 121 pp. ISBN: 978-5-6040686-0-1) This test is a single-phase test for the ability of the test subject to perform targeted movements according to the instructions given in the visual channel of biological feedback. Procedure: Blue circular targets of a smaller size appear randomly on the periphery of the central red circular target - the test subject, controlling the position of the common center of pressure on the platform, must place a mark from the center on the emerging peripheral target, wait for it to disappear and return back to the center. According to the results of the test, the average time of working out of one “target”, the number of spent “targets” or other indicators are calculated. The option of interpreting the results when conducting this test in any group of subjects: identifying the most and least “successful” for quantifying the control in this test, which may reflect the coordination abilities of the subjects, their cognitive characteristics (for example, an individual way of marking the common center of pressure on “Target” - management strategy). When changing the sensitivity of the power platform, the power joystick can be used as a kind of “force meter” - for example, with 10 attempts to click on it, only those at which the force set by the conditions was developed were counted.

Аналогичным образом, как для управления в вышеописанном тесте, может осуществляться управление другими виртуальными или реальными объектами.Similarly, as for management in the above test, other virtual or real objects can be managed.

Claims (1)

Силовой джойстик, выполненный путем закрепления на опорной поверхности силовой платформы, реализующей алгоритм определения координат общего центра давления, рычага-рукояти, состоящего из элемента крепления его к поверхности платформы, и непосредственно рукояти, имеющей насечки и выемки для пальцев рук пользователя, отличающийся тем, что элемент крепления выполнен в виде вакуумной присоски, в верхней центральной части которой размещен рычаг управления ею, выполненный с выемками для размещения пальцев пользователя.Power joystick made by fixing on the supporting surface of the power platform that implements the algorithm for determining the coordinates of the common center of pressure, the lever-arm, consisting of an element for attaching it to the surface of the platform, and directly the handle having notches and recesses for the user's fingers, characterized in that the fastening element is made in the form of a vacuum suction cup, in the upper central part of which there is a control lever for it, made with recesses to accommodate the user's fingers.
RU2018145572U 2018-12-21 2018-12-21 Power joystick RU192186U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018145572U RU192186U1 (en) 2018-12-21 2018-12-21 Power joystick

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018145572U RU192186U1 (en) 2018-12-21 2018-12-21 Power joystick

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU192186U1 true RU192186U1 (en) 2019-09-05

Family

ID=67852132

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018145572U RU192186U1 (en) 2018-12-21 2018-12-21 Power joystick

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU192186U1 (en)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3454920A (en) * 1967-03-10 1969-07-08 Measurement Systems Inc Isometric control device
US5659334A (en) * 1993-12-15 1997-08-19 Interlink Electronics, Inc. Force-sensing pointing device
US5831596A (en) * 1992-03-25 1998-11-03 Penney & Giles Blackwood Limited Joystick controller using magnetic position sensors and a resilient control arm with sensor used to measure its flex
US5854622A (en) * 1997-01-17 1998-12-29 Brannon; Daniel J. Joystick apparatus for measuring handle movement with six degrees of freedom
RU2324218C2 (en) * 2002-09-09 2008-05-10 Сони Эрикссон Мобайл Коммьюникейшнз Аб Input device for touch-screen
US20130265233A1 (en) * 2002-04-12 2013-10-10 Fritz H. Obermeyer Multi-Axis Input Apparatus
EP2864085B1 (en) * 2012-06-21 2016-11-30 Rethink Robotics Inc. User interfaces for robot training
WO2018152322A1 (en) * 2017-02-16 2018-08-23 The Johns Hopkins University System for hand rehabilitation
WO2018170159A1 (en) * 2017-03-14 2018-09-20 Pravaedi Llc Virtual reality training device

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3454920A (en) * 1967-03-10 1969-07-08 Measurement Systems Inc Isometric control device
US5831596A (en) * 1992-03-25 1998-11-03 Penney & Giles Blackwood Limited Joystick controller using magnetic position sensors and a resilient control arm with sensor used to measure its flex
US5659334A (en) * 1993-12-15 1997-08-19 Interlink Electronics, Inc. Force-sensing pointing device
US5854622A (en) * 1997-01-17 1998-12-29 Brannon; Daniel J. Joystick apparatus for measuring handle movement with six degrees of freedom
US20130265233A1 (en) * 2002-04-12 2013-10-10 Fritz H. Obermeyer Multi-Axis Input Apparatus
RU2324218C2 (en) * 2002-09-09 2008-05-10 Сони Эрикссон Мобайл Коммьюникейшнз Аб Input device for touch-screen
EP2864085B1 (en) * 2012-06-21 2016-11-30 Rethink Robotics Inc. User interfaces for robot training
WO2018152322A1 (en) * 2017-02-16 2018-08-23 The Johns Hopkins University System for hand rehabilitation
WO2018170159A1 (en) * 2017-03-14 2018-09-20 Pravaedi Llc Virtual reality training device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20180137782A1 (en) Virtual Tool Manipulation System
US5429140A (en) Integrated virtual reality rehabilitation system
US7308831B2 (en) Interface device and method for interfacing instruments to vascular access simulation systems
US4922925A (en) Computer based upper extremity evaluation system
US6413190B1 (en) Rehabilitation apparatus and method
Karst et al. Initiation rules for planar, two-joint arm movements: agonist selection for movements throughout the work space
CA2731775A1 (en) 3d monocular visual tracking therapy system for the rehabilitation of human upper limbs
US6169963B1 (en) Magnetic field strength mapping system
WO2018035310A1 (en) Dynamic haptic robotic trainer
CA2625748A1 (en) Interface device
Kondraske et al. A computer-based system for automated quantitation of neurologic function
RU192186U1 (en) Power joystick
Nelson et al. Positional Calibration of an Ultrasound Image‐Guided Robotic Breast Biopsy System
Fazeli et al. A virtual environment for hand motion analysis
Hernandez-Ossa et al. Haptic feedback for remote clinical palpation examination
Ivanova et al. A Smart Laparoscopic Instrument with Different Applications.
CN114327126A (en) Curved surface three-dimensional touch operation device and operation strategy
Hammond et al. Objective evaluation of fine motor manipulation—A new clinical tool
KR20180007223A (en) Apparatus and method for measuring stiffness of abdomen based on press-fit
Hacisalihzade et al. Computer-aided measuring of motor functions using pursuit tracking
Tutak et al. Properties of mechatronic system for hand rehabilitation
Ohnishi et al. Home-use upper limb rehabilitation device for cervical spinal cord injured patients
CN116634941A (en) Computer-implemented method and device for determining a reaction time profile
Kamm et al. Development of a new immersive virtual reality (VR) headset-based dexterity training for patients with multiple sclerosis: Clinical and technical aspects
RU198065U1 (en) REHABILITATION DEVICE