RU185422U1 - The device for determining the azimuth of direction and location - Google Patents
The device for determining the azimuth of direction and location Download PDFInfo
- Publication number
- RU185422U1 RU185422U1 RU2018122561U RU2018122561U RU185422U1 RU 185422 U1 RU185422 U1 RU 185422U1 RU 2018122561 U RU2018122561 U RU 2018122561U RU 2018122561 U RU2018122561 U RU 2018122561U RU 185422 U1 RU185422 U1 RU 185422U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- azimuth
- determining
- location
- satellite
- geodetic
- Prior art date
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012876 topography Methods 0.000 abstract description 2
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Устройство определения азимута направления и местоположения относится к области измерительной техники, в частности к гироскопическим приборам, радионавигации, топографии и может быть использовано при ориентировании на местности - определении азимутов направлений и координат, решении геодезических задач и т.п. Устройство позволяет сократить время получения азимута; повысить точность и надежность определения азимута направления до 0,0000097 рад (до 2 угловых секунд); совместно определять координаты пункта и азимуты направлений; обеспечить удобство пользования в процессе эксплуатации. Устройство определения азимута направления и местоположения, содержит гироблок, спутниковую геодезическую аппаратуру со спутниковой антенной, соединенную соосно с гироблоком. Устройство дополнительно содержит автоколлимационное зеркало, установленное с возможностью ориентации своей плоскостью на основании данных местоположения, определяемого спутниковой геодезической аппаратурой и направления астрономического меридиана, определяемого гироблоком. 1 ил. The device for determining the azimuth of direction and location relates to the field of measurement technology, in particular to gyroscopic devices, radio navigation, topography, and can be used for orientation on the ground - determining the azimuths of directions and coordinates, solving geodetic problems, etc. The device allows to reduce the time to obtain the azimuth; to increase the accuracy and reliability of determining the azimuth of direction to 0.0000097 rad (up to 2 arc seconds); jointly determine the coordinates of the point and the azimuths of directions; provide ease of use during operation. A device for determining the azimuth of direction and location, contains a gyro block, satellite geodetic equipment with a satellite antenna, connected coaxially with the gyro block. The device further comprises an autocollimation mirror mounted with the possibility of orientation with its plane based on location data determined by satellite geodetic equipment and the direction of the astronomical meridian determined by the gyro block. 1 ill.
Description
Полезная модель относится к области измерительной техники, в частности к гироскопическим приборам, радионавигации, топографии и может быть использована при ориентировании на местности - определении азимутов направлений и координат, решении геодезических задач и т.п.The utility model relates to the field of measurement technology, in particular to gyroscopic instruments, radio navigation, topography, and can be used for orientation on the ground - determining the azimuths of directions and coordinates, solving geodetic problems, etc.
В настоящее время, известно устройство для определения азимута и местоположения: пат. RU 178904 U1 Рос. Федерация: МПК 2006.01 G01C 1/00; G01S 19/13 / И.В. Чернов; заявитель и патентообладатель И.В. Чернов. - №2017137539; заявл. 26.10.2017; опубл. 23.04.2018, Бюл. №12 (далее прототип). Устройство содержит гироблок и подвижно соединенный с ним тахеометр, образующие гиротеодолит, при этом дополнительно введена спутниковая геодезическая аппаратура, содержащая приемник двух или более частотных сигналов систем GPS/ГЛОНАСС и спутниковую антенну, которая соосно интегрирована в одном корпусе с гиротеодолитом. Устройство-прототип позволяет определять азимуты с точностью порядка до 0,0000097-0,000015 рад (до 2-3 угловых секунд), однако, имеет существенный недостаток для решения геодезических задач: соединение гироблока с тахеометром (теодолитом) в одном корпусе, что увеличивает время получения азимута (геодезическая привязка направлений выполняется вне времени гироскопических определений); понижает надежность получения азимута и его точность (механическое воздействие наблюдателя во время измерений на корпус устройства в результате которого происходит его смещение).At present, a device for determining azimuth and location is known: US Pat. RU 178904 U1 Ros. Federation: IPC 2006.01 G01C 1/00; G01S 19/13 / I.V. Chernov; applicant and patent holder I.The. Chernov. - No. 2017137539; declared 10/26/2017; publ. 04/23/2018, Bull. No. 12 (hereinafter prototype). The device contains a gyro block and a tacheometer movably connected to it, forming a gyrotheodolite, while satellite geodetic equipment is additionally introduced, containing a receiver of two or more GPS / GLONASS frequency signals and a satellite antenna, which is coaxially integrated in one housing with a gyrotheodolite. The prototype device allows you to determine azimuths with an accuracy of the order of 0.0000097-0.000015 rad (up to 2-3 arc seconds), however, it has a significant drawback for solving geodetic problems: connecting the gyro unit to a total station (theodolite) in one housing, which increases azimuth acquisition time (geodetic reference of directions is performed outside the time of gyroscopic determinations); reduces the reliability of obtaining the azimuth and its accuracy (the mechanical effect of the observer during measurements on the device’s body as a result of which its displacement occurs).
Задачей устройства для определения азимута направления и местоположения (далее устройство) (фиг. 1) является определение координат пункта установки и азимута. Техническим результатом являются: сокращение времени определения азимута; повышение надежности ориентирования и повышение точности определения азимута направления до 0,0000097 рад (до 2 угловых секунд); совместное определение координат пункта и азимута направления; обеспечение удобства пользования в процессе эксплуатации за счет размещения устройства и его составных частей в компактном корпусе и исключения из состава устройства тахеометра (теодолита).The objective of the device for determining the azimuth of direction and location (hereinafter the device) (Fig. 1) is to determine the coordinates of the installation point and azimuth. The technical result is: reducing the time to determine the azimuth; increasing the reliability of orientation and increasing the accuracy of determining the azimuth of the direction up to 0.0000097 rad (up to 2 arc seconds); joint determination of the coordinates of a point and azimuth of a direction; ensuring ease of use during operation by placing the device and its components in a compact housing and eliminating the total station (theodolite) from the device.
Поставленная задача решается тем, что в отличие от устройства прототипа упразднен структурный элемент - тахеометр (теодолит).The problem is solved in that, in contrast to the prototype device, the structural element is eliminated - a tacheometer (theodolite).
Корпус выполнен в виде многообъемной конструкции, состоящей из нескольких элементов. Элемент 1 содержит приемник двух или более частотных сигналов радионавигационных систем и соответствующую спутниковую антенну. Элемент 2 является соединительным и обеспечивает соосность 1 с 3 (6 - ось устройства). Элемент 3 - гироблок. В отличие от устройства прототипа в устройстве отсутствует тахеометр (теодолит). Также устройство дополнено автоколлимационным зеркалом - 4.The housing is made in the form of a multi-volume structure, consisting of several elements. Element 1 comprises a receiver of two or more frequency signals of radio navigation systems and a corresponding satellite dish.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Устройство устанавливают вблизи одного из пунктов закрепляющих ориентируемое направление, горизонтируют на площадке штатива - 5. Данные от спутниковых систем принимаются спутниковой геодезической аппаратурой 1, где они преобразуются в данные местоположения. Значение геодезической широты В используется гироблоком 3 для определения направления астрономического меридиана N. Данные местоположения и N задают плоскости автоколлимационного зеркала 4 ориентацию. Геодезическая привязка ориентируемого направления от плоскости автоколлимационного зеркала 4 выполняется во время гироскопических определений.The device is installed near one of the points fixing the oriented direction, it is horizontal on the tripod platform - 5. Data from satellite systems are received by satellite geodetic equipment 1, where they are converted to location data. The value of geodetic latitude B is used by
В заявленном устройстве осуществлено новое техническое решение по сравнению с устройством прототипом: упразднен структурный элемент - тахеометр (теодолит); добавлен конструктивный элемент - автоколлимационное зеркало; измерительная информация передается по кабельному соединению последовательно: спутниковая геодезическая аппаратура - гироблок и преобразуется. Применение предлагаемого практического решения позволяет сократить время получения азимута; повысить надежность и точность определения геодезического азимута по сравнению с устройством прототипом до 0,0000097 рад (до 2 угловых секунд); совместно определять координаты пункта и азимуты направлений; обеспечить удобство пользования в процессе эксплуатации за счет размещения устройства и его составных частей в компактном корпусе и упразднении структурного элемента - тахеометра (теодолита).In the claimed device, a new technical solution is implemented in comparison with the prototype device: the structural element - total station (theodolite) is abolished; added structural element - auto-collimation mirror; Measuring information is transmitted via a cable connection in series: satellite geodetic equipment - a gyroblock and is converted. The application of the proposed practical solutions can reduce the time to obtain the azimuth; to increase the reliability and accuracy of determining the geodetic azimuth compared to the prototype device up to 0.0000097 rad (up to 2 arc seconds); jointly determine the coordinates of the point and the azimuths of directions; to ensure ease of use during operation by placing the device and its components in a compact housing and the abolition of the structural element - total station (theodolite).
Данная полезная модель является промышленно применимой при выполнении геодезических работ (определению координат пунктов и азимутов направлений).This utility model is industrially applicable when performing geodetic work (determining the coordinates of points and azimuths of directions).
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018122561U RU185422U1 (en) | 2018-06-20 | 2018-06-20 | The device for determining the azimuth of direction and location |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018122561U RU185422U1 (en) | 2018-06-20 | 2018-06-20 | The device for determining the azimuth of direction and location |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU185422U1 true RU185422U1 (en) | 2018-12-04 |
Family
ID=64577092
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018122561U RU185422U1 (en) | 2018-06-20 | 2018-06-20 | The device for determining the azimuth of direction and location |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU185422U1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU676866A1 (en) * | 1977-03-01 | 1979-07-30 | Всесоюзный научно-исследовательский институт горной геомеханики и маркшейдерского дела | Mine surveyor gyrocompass |
UA77177C2 (en) * | 2003-11-12 | 2006-11-15 | State Entpr Central Design Off | Gyroscopic device for azimuthal orientation |
RU104701U1 (en) * | 2010-10-14 | 2011-05-20 | Открытое акционерное общество "Научно-производственный комплекс "ЭЛАРА" имени Г.А. Ильенко (ОАО "ЭЛАРА") | DEVICE FOR DETERMINING LOCATION AND AZIMUTH |
EP2578992B1 (en) * | 2011-10-06 | 2017-01-25 | Vectronix AG | Geographical azimuth determination referenced to north |
RU178904U1 (en) * | 2017-10-26 | 2018-04-23 | Иван Владимирович Чернов | The device for determining the azimuth of direction and location |
-
2018
- 2018-06-20 RU RU2018122561U patent/RU185422U1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU676866A1 (en) * | 1977-03-01 | 1979-07-30 | Всесоюзный научно-исследовательский институт горной геомеханики и маркшейдерского дела | Mine surveyor gyrocompass |
UA77177C2 (en) * | 2003-11-12 | 2006-11-15 | State Entpr Central Design Off | Gyroscopic device for azimuthal orientation |
RU104701U1 (en) * | 2010-10-14 | 2011-05-20 | Открытое акционерное общество "Научно-производственный комплекс "ЭЛАРА" имени Г.А. Ильенко (ОАО "ЭЛАРА") | DEVICE FOR DETERMINING LOCATION AND AZIMUTH |
EP2578992B1 (en) * | 2011-10-06 | 2017-01-25 | Vectronix AG | Geographical azimuth determination referenced to north |
RU178904U1 (en) * | 2017-10-26 | 2018-04-23 | Иван Владимирович Чернов | The device for determining the azimuth of direction and location |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6067046A (en) | Handheld surveying device and method | |
CN1967282B (en) | Total station and GPS single-frequency real-time dynamic combined measuring method and system | |
WO2019000680A1 (en) | Sound source positioning method based on high-precision gps and implementation system thereof | |
WO2003019223A2 (en) | Methods and systems for improvement of measurement efficiency in surveying | |
CN110174104A (en) | A kind of Combinated navigation method, device, electronic equipment and readable storage medium storing program for executing | |
US8565528B2 (en) | Magnetic deviation determination using mobile devices | |
CN106092094A (en) | Hand receiver based on GNSS/INS/ laser ranging integrated positioning and measuring method | |
CN105445774A (en) | GNSS and laser range finding combination measurement system and method | |
CN105527642B (en) | A kind of single star positioner and method | |
Angrisano et al. | Pedestrian localization with PDR supplemented by GNSS | |
CN108152838B (en) | Device and method for measuring target position based on sighting | |
CN112964252A (en) | Positioning method and system based on inertial measurement unit and RTK receiver | |
CN111766599A (en) | Laser radar device and method for measuring sea wave height in real time | |
US6014109A (en) | Offset-antenna total station | |
CN111190204A (en) | Real-time positioning device and method based on Beidou double antennas and laser range finder | |
EP1726915A1 (en) | Active surveying pole | |
US5835069A (en) | GPS antennas and receivers configured as handles for a surveyor's optical total station | |
CN111060941A (en) | High-precision positioning method and device in shielding environment | |
EP2040029A1 (en) | A multi mode active surveying pole | |
RU185422U1 (en) | The device for determining the azimuth of direction and location | |
CN104199074A (en) | GNSS (global navigation satellite system) handheld terminal and remote locating method | |
CN207689674U (en) | It is a kind of to take aim at the device for measuring target location based on sight | |
RU178904U1 (en) | The device for determining the azimuth of direction and location | |
RU188175U1 (en) | A device for the joint determination of linear and angular elements of the exterior orientation of filming equipment | |
CN210401657U (en) | Individual soldier radar positioning and orienting system |