RU1838002C - Устройство дл удалени лакового покрыти и очистки объектов с обширной поверхностью - Google Patents

Abstract

Использование: дл  удалени  лаковых покрытий и очистки объектов с обширной 2 поверхностью. Сущность изобретени : устройство состоит из иапорно-струйного средства , которое с возможностью изменени  рассто ни  размещаемс  на консоли манипул тора и состоит из трех расположенных р дом напорно-струйных блоков, каждый из которых имеет две струйные головки. Наружные напорно-струйные блоки располагаютс  на подвижных, отслеживающих объект поворотных узлах, а между струйными головками напорно-струйных блоков размещаетс  регистрирующий рассто ние до объекта датчик , сигналы которого подаютс  на управл ющее устройство дл  отслеживани  удалени  струйной головки, 10 з.п. ф-лы. 4 ил.

Description

Изобретение касаетс  устройства дл  удалени  лаковых покрытий и очистки объектов с обширной поверхностью типа пассажирских самолетов, автобусов, грузовых и легковых автомобилей и т.д. с размещенным на манипул торе и с его помощью пеоеме- щаемым относительно объекта напорно- струйным устройством, вращающиес  напорно-струйные головки которого подпитываютс  очистительной жидкостью от источника высокого давлени .

Цель изобретени  - создание устройст- котором струйное устройство было бы в состо нии выдерживать небольшие заданные рассто ни  до объекта дл  свободного от повреждений -и помех удалени  от лакового покрыти  при достаточно высоком давлении жидкости.

На фиг. 1 представлен вид спереди на- порно-струйногоустройства, размещенного на консоли манипул тора: нз фиг. 2 - вид сверху фиг. 1; на фиг. 3 - размещенное на консоли напорно-CTpyiVoe устройство -во вдвинутом положении; на фиг. 4 - напорно- струйное устройство согласно фиг. 3 в выдвинутом положении.

На фиг. 1 и 2 представлен манипул тор 1, основание 2 которого может перемещатьс -на непоказанном подвижном блоке выборочно в направлении стрелок 3, 4. На основании 2 размещаетс  консоль 5, котора  также может быть выполнена с измен емой длиной. Эта консоль 5 может измен ть свое положение по высоте путем поворотов с помощью наклонного механизма 6. Е5 зависимости от управлени  наклонным механизмом 6 повороты консоли 5 можнгWWP-A

А

СО

осуществл ть на соответствующий угол. На оыходе консоли 5 размещаетс  механизм 7 поворота руки, выходное звено которого не- сет механизм 8 наклона головки. В. свою очередь этот механизм 8 наклона головки несет механизм 9 поворота головки, выходное звено которого представл ет собой выдвигаемую и вдвигаемую систему 10 рычагов по типу ножниц. На этой рычажной системе 10 размещаетс  напорно-струйное средство 11, подробнее показанное на фиг. Зи4.

Как видно из фиг. 3 и 4 напорно-струйное средство 11 состоит из трех напорно- струйных блоков 12, 13, 14 с двум  струйными головками каждый (15). Напор- нс-струйное средство 11 размещено на конце ножницеобразной рычажной системы 10 и с ее помощью может мен ть свое положение относительно обозначенного объекта 16. Из фиг. 4, кроме того, видно, что верхний 12 и нижний 14 напорно-струйные блоки состо щими из рычагов поворотными узлами 17, 18 с непоказанными подробнее исполнительными звень ми могут приближатьс  к закругленному объекту 16. Между струйными головками 15 каждого блока 12,. 13, 14 размещаетс  показанный дата и к 19, например, лазерный дальномер, с помощью которого регистрируетс  соответствующее рассто ние до объекта 16, Отвечающий рассто нию сигнал этого датчика 19 поступает к управл ющему устройству 20 дл  отслеживани  удалени  струйной головки 15.

На фиг, 1 это управл ющее устройство представлено в виде шкафа управлени . Датчики 19 непоказанными подробнее воздушными соплами посто нно обдуваютс , так что всегда может быть обеспечена бес- помехова  регистраци  рассто ни .

В .качестве струйных головок 15 могут использоватьс  головки, известные из ДЕ 35 30 ТОО А1. Такие струйные головки за счет соответствующего регулировани  углового положени  сопел могут вращатьс  с авторотацией на основе подводимой высоконапорной жидкости, т.е. от специального привода можно отказатьс .

Кроме того, напорно-струйные блоки 12, 13, 14 могут оснащатьс  защитными колпаками , чтобы задерживать возникающий при работе жидкостный туман. На защитных колпаках наружных напорно-струйных блоков 12, 14 могут, кроме того, размещатьс  предохранительные ролики 21, которые при контакте с объектом 16 инициируют по вление сигнала. Этот сигнал подаетс  на управл ющее устройство 20, которое вследствие этого прекращает приближение к объекту 16 и отключает подачу жидкости к струйным головкам 15. Кроме того, посто нно регистрируютс  положени  струйных го5 ловок 15 относительно объекта 16, консоли 5, несущей напорно-струйное средство 11, и подвижного блока, несущей манипул тор 1, и записываютс  в пам ть управл ющего устройства 20 дл  выдерживани  оптималь0 ной дистанции напорно-струйного средства 11,

Предлагаемое устройство на выходе консоли 5 может посто нно подт гиватьс  к объекту. При этом напор+ю-струйное сред5 ство f 1 может перемещатьс  вдоль объекта 16, поворачиватьс  на выходе консоли 5 и благодар -этому всегда занимать оптимальную позицию относительно объекта 16 даже при искривленной форме и закруглени х.

0 При этом несуща  напорно-струйное средство 11 рычажна  система 10 в состо нии осуществл ть изменение рассто ни  на участке пэр дка одного метра. Большие изменени  рассто ни  можно компенсировать

5 посредством перемещени  манипул тора 1. При работе устройства можно удал ть лаковые покрыти  даже с тонкостенных объектов , не поврежда  объект, за счет точного отслеживани  удалени  напорно-струйного

Claims (11)

1. Устройство дл  удалени  лакового покрыти  и очистки объектов с обширной по5 верхностью, например пассажирских самолетов., автобусов, грузовых или легковых автомобилей, и т.п., имеющее размещенное на манипул торе и с его помощью перемещаемое относительно объекта на0 порно-струйное средство, напорно-струйные головки которого установлены с возможностью вращени  посредством подпитывающей их очистительной жидкости от источника высокого давлени , отличаю5 ще е с   тем, что напорно-струйное средство состоит по крайней мере, из трех расположенных р дом друг с другом напорно-струй- ( ных блоков с двум  напорно-струйными головками каждый, причем наружные на0 порно-струйные блоки размещены на подвижных , отслеживающих объект поворотных узлах, между напорно-струйными головками напорно-струйных блоков располагаетс  по одному регистрирующему

5 рассто ние до объекта датчику, сигнал с которого поступает на управл ющее устройство дл  отслеживани  удалени  напорно- струйных головок,

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е- тем, что выходные сопла расположены в

нэйорнсиструйных головках под углом дл  создани  а.вт0р,6тации.

3. Устройство по пп. 1 или 2, о т   и ч а- ю щ е е с   тем, что в качестве поворотных узлов наружных напорно-струйных блоков служат рычажные механизмы, регулируемые исполнительным звеном.

4. Устройство по одному из пп. 1-3, о т- личающеес  тем, что три напорно-струйных блока напорно-струйного средства за- крёпл ютс  на головке консоли манипул тора посредством системы рыча- гоЈ дл  возможности регулировку длины, а головка установлена на консоли с возможностью наклона и поворота дл  осуществле- ни  этих движений напорно-струйным средством.

5. Устройство по одному из пп. 1-4, о т- л и ч а ю щ е е с   тем, что в качестве датчика дл  регистрации удалени  напорно-струй- ных головок используютс  лазерные дальномеры .

6. Устройство по одному из пп. 1-5, о т- личэющеес  тем. что оно имеет воздушные сопла дл  посто нной продувки датчиков с обеспечением регистрации дистанций без помех.

7. Устройство по одному из пп. 1-6. о т- личающеес  тем. что напорно-струйные

блоки имеют защитные колпаки дл  задержки возникающего при работе жидкостного тумана.

8. Устройство по п. 7, о т л и ч а ю щ е е- с   тем, что защитные колпаки наружных напорно-струйных блоков имеют по одному предохранительному ролику дл  выдачи сигнала при контакте с объектом и прекращени  при этом сближени  и отключени  подачи жидкости.

9. Устройство по одному из пп. 4-8, о т- личающеес  тем, что манипул тор, несущий консоль, установлен на подвижном в продольном направлении относительно объекта блоке.

10. Устройство по п. 9, о т л и ч а ю щ е- е с   тем, что подвижный блок установлен с возможностью смещени  в направлении объекта дл  выдерживани  дистанции на порно-струйного средства.

11. Устройство попп. 9 или 10, о т л и ч а- ю щ е е с   тем, что оно имеет блок управлени  с пам тью дл  регистрации и введени  в нее положени  напорно-струйных головок относительно объекта, консоли, несущей на- порно-струйное средство, и несущего манипул тор подвижного блока с обеспечением оптимального выдерживани  дистанции напорно-струйного средства.

Р в 9

//

.{

риЈ.2

4

/2

/7/7

;;

16

8

7

Фиг.З

Ю ю

ФигЛ