RU180856U1 - Automated information device for remote monitoring of hazardous objects - Google Patents
Automated information device for remote monitoring of hazardous objects Download PDFInfo
- Publication number
- RU180856U1 RU180856U1 RU2017104830U RU2017104830U RU180856U1 RU 180856 U1 RU180856 U1 RU 180856U1 RU 2017104830 U RU2017104830 U RU 2017104830U RU 2017104830 U RU2017104830 U RU 2017104830U RU 180856 U1 RU180856 U1 RU 180856U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sensors
- microprocessor controllers
- wireless
- devices
- wired
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 38
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 title claims abstract description 29
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 34
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 28
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 10
- 239000000428 dust Substances 0.000 abstract description 2
- 239000000383 hazardous chemical Substances 0.000 description 8
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 7
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 6
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 6
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 5
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 238000012549 training Methods 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 230000036039 immunity Effects 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 101100087530 Caenorhabditis elegans rom-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100087531 Caenorhabditis elegans rom-2 gene Proteins 0.000 description 1
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 101150060609 MPK8 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100305983 Mus musculus Rom1 gene Proteins 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000001343 mnemonic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B15/00—Systems controlled by a computer
- G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
Относится к области автоматизации контроля параметров технологических процессов опасных объектов, а именно к устройствам для сбора и отображение на экране оператора информации с измерительных преобразователей, имеющих выход в виде аналогового сигнала по напряжению или цифровой выход с интерфейсом RS-485.Технический результат заявляемой полезной модели состоит в повышении надежности АИУДК. Также - в создании возможности применения устройства для разных типов промышленных и гражданских объектов.Автоматизированное информационное устройство дистанционного контроля параметров опасных объектов содержит (по фиг. 1) объединенные через локальную вычислительную сеть Ethernet (1) рабочую станцию на базе персональной электронной вычислительной машины (ПЭВМ) (2), выполненную в виде сервера и микропроцессорные контроллеры (3, 4), которые подсоединены к датчикам (5, 6) при помощи проводной аналоговой (7), проводной цифровой (8) и беспроводной связи. Рабочая станция - сервер на базе ПЭВМ (2) с комплексом программно-аппаратных средств расположена в корпусе (9) ПЭВМ (2), который выполнен экранированным от радиационного и электромагнитного излучения, пыле-влагозащищенным и с виброзащитой. В корпусе (9) дополнительно расположены управляемые концентраторы (10) нескольких уровней иерархии, микропроцессорные контроллеры (3, 4), координаторы беспроводной сети (11). Сам корпус (9) снабжен разъемами внешних антенн (12), проводных датчиков (13), внешнего блока реле (14), комбинированных устройств (15) и стандартными разъемами периферийного оборудования (16) ПЭВМ (2).К разъемам (12, 13, 14, 15 и 16) могут быть подключены соответственно внешние антенны (17), с помощью кабелей подключены проводные датчики (5, 6), внешний блок реле (18) с периферийными устройствами вывода информации (19) и устройствами аварийной автоматики (20), а также комбинированные устройства (21) с собственными датчиками (22) и периферийное оборудование (23) ПЭВМ (2), в корпусе (9) управляемые концентраторы (10) нескольких уровней иерархии объединены через локальную вычислительную сеть Ethernet (1) и с микропроцессорными контроллерами (3, 4). При этом микропроцессорные контроллеры выполнены в двух вариантах. В первом варианте микропроцессорные контроллеры (3) выполнены с возможностью опроса датчиков по аналоговому интерфейсу по проводной связи (7). Во втором варианте микропроцессорные контроллеры (4) выполнены с возможностью опроса по цифровому интерфейсу RS-485 (8) проводных датчиков (5) и связи по цифровому интерфейсу RS-485 (8) с координаторами беспроводной сети (11). Координаторы беспроводной сети (11) выполнены с возможностью опроса беспроводных датчиков (6) и беспроводных комбинированных устройств (24), содержащих собственные микропроцессорные контроллеры с внутренними и внешними датчиками (25), при этом эти управляемые концентраторы (10) и микропроцессорные контроллеры (3, 4) выполнены с возможностью индивидуального контроля и настройки.Управляемые концентраторы (10) и микропроцессорные контроллеры (3, 4) могут быть выполнены с применением элементной базы с повышенной стойкостью к температурным, вибрационным и радиационным воздействиям. Кабели локальной вычислительной сети Ethernet (1) и проводной связи (7, 8) между датчиками (5) и микропроцессорными контроллерами (3, 4) могут быть выполнены экранированными. 2 з.п. ф-лы, 8 ил.It relates to the field of automation of control of parameters of technological processes of hazardous objects, namely, devices for collecting and displaying on the operator’s screen information from measuring transducers having an output in the form of an analog voltage signal or a digital output with an RS-485 interface. The technical result of the claimed utility model consists in improving the reliability of AIUDK. Also, in creating the possibility of using the device for various types of industrial and civilian objects. The automated information device for remote monitoring of hazardous object parameters contains (in Fig. 1) a workstation connected via a local Ethernet network (1) based on a personal electronic computer (PC) (2), made in the form of a server and microprocessor controllers (3, 4), which are connected to the sensors (5, 6) using analog wired (7), digital wired (8) and wireless and. A workstation - a server based on a personal computer (2) with a complex of software and hardware is located in the housing (9) of the personal computer (2), which is shielded from radiation and electromagnetic radiation, dust and moisture-proof, and with vibration protection. In the case (9), there are additionally located controlled hubs (10) of several hierarchy levels, microprocessor controllers (3, 4), and wireless network coordinators (11). The case (9) itself is equipped with connectors for external antennas (12), wire sensors (13), an external relay block (14), combined devices (15) and standard connectors for peripheral equipment (16) PCs (2) .To connectors (12, 13 , 14, 15 and 16) external antennas (17) can be connected respectively, wired sensors (5, 6), an external relay block (18) with peripheral information output devices (19) and emergency automation devices (20) can be connected using cables as well as combined devices (21) with own sensors (22) and peripheral equipment (23) PCs (2), in building (9) managed hubs (10) of several levels of the hierarchy are connected through a local area network Ethernet (1) and with microprocessor controllers (3, 4). At the same time, microprocessor controllers are made in two versions. In the first embodiment, microprocessor controllers (3) are configured to interrogate sensors via an analog interface via wired communication (7). In the second embodiment, microprocessor controllers (4) are capable of polling wire sensors (5) via the RS-485 digital interface (8) and RS-485 digital interface (8) to communicate with wireless network coordinators (11). Wireless network coordinators (11) are capable of interrogating wireless sensors (6) and wireless combined devices (24) containing their own microprocessor controllers with internal and external sensors (25), while these controlled hubs (10) and microprocessor controllers (3, 4) are made with the possibility of individual control and adjustment. Controlled concentrators (10) and microprocessor controllers (3, 4) can be performed using element base with increased resistance to temperature, vibration radiation and radiation exposure. Cables of the local Ethernet network (1) and wired communication (7, 8) between the sensors (5) and microprocessor controllers (3, 4) can be shielded. 2 s.p. f-ly, 8 ill.
Description
Заявляемое автоматизированное информационное устройство дистанционного контроля (АИУДК) параметров опасных объектов относится к области автоматизации контроля параметров технологических процессов опасных объектов, а именно к комплексам для сбора и отображения на экране оператора информации с измерительных преобразователей, имеющих выход в виде аналогового сигнала по напряжению или цифровой выход с интерфейсом RS-485 или Ethernet.The inventive automated information device for remote monitoring (AIUDK) of parameters of hazardous objects relates to the field of automation of control of technological parameters of hazardous objects, namely, complexes for collecting and displaying on the operator’s screen information from transducers having an output in the form of an analog voltage signal or digital output with RS-485 or Ethernet interface.
Известны разработки заявителя - ОАО «Авангард» «Устройство для контроля концентрации опасных газов» по патенту РФ: RU 2411511 C1 от 10.02.2011 года, МПК8 G01N 27/12, G01W 1/00 - [1] и «Система контроля расхода и утечек бытового газа в многоквартирных домах» по патенту РФ: RU 2414003 С1 от 10.03.2011 года, МПК8 G08B 17/10, G08B 25/00 - [2].The applicant’s developments are known - Avangard OJSC “Device for controlling the concentration of hazardous gases” according to the patent of the Russian Federation: RU 2411511 C1 dated 02.10.2011, IPC 8 G01N 27/12,
Однако эти технические решения узконаправленные и решают задачи только для контроля утечек бытового и опасных газов. В представленном виде эти системы не могут универсально использоваться для решения других задач, и тем более применены на особо опасных объектах гражданского и специального назначения.However, these technical solutions are narrowly targeted and solve problems only for controlling leakages of domestic and hazardous gases. In the presented form, these systems cannot be universally used to solve other problems, and even more so are applied at especially dangerous civil and special purpose facilities.
Известный аналог «Интеллектуальная система управления зданиями на основе облачной обработки данных» по патенту Китая: CN 202794982 U от 13.03.2013 г., МПК8 G05B 19/418 - [3], отличается применением платформы облачных вычислений и управления, что существенно снижает быстродействие системы, а также ее надежность, т.к. система зависит от удаленного сервера и состояния каналов связи к этому серверу.Known analog "intelligent building management system based on the data cloud" of China Patent: CN 202794982 U on 13.03.2013, IPC 8 G05B 19/418 - [3], characterized by using the cloud computing and control platform, which greatly reduces performance system, as well as its reliability, because the system depends on the remote server and the state of the communication channels to this server.
Аналог «Автоматическая система мониторинга безопасности плотины» по патенту Китая: CN 202837989 U от 27.03.2013 года, МПК 8 G05B 19/418 - [4], представляет собой узкоспециализированную систему для мониторинга плотин. Этот аналог имеет один уровень сети, а это не позволяет создавать протяженные системы с широким охватом территории.The analogue “Automatic dam safety monitoring system” according to the Chinese patent: CN 202837989 U dated 03/27/2013, IPC 8 G05B 19/418 - [4], is a highly specialized system for dam monitoring. This analogue has one network level, and this does not allow the creation of extended systems with a wide coverage of the territory.
В аналоге «Система передачи и обработки сигналов о состоянии объектов» по патенту на изобретение RU 2087036 С1 от 10.08.1997 г., МПК6 G08C 19/00, G08B 25/00 - [5] применяется локальная вычислительная сеть Ethernet, что повышает помехозащищенность системы. Однако у аналога нет беспроводной связи между элементами системы, что существенного сужает область его применения.In the analogue "System for transmitting and processing signals about the state of objects" according to the patent for invention RU 2087036 C1 dated 08/10/1997, IPC 6 G08C 19/00, G08B 25/00 - [5] a local Ethernet computing network is used, which increases noise immunity system. However, the analogue does not have wireless communication between system elements, which significantly narrows the scope of its application.
Аналог «Система мониторинга безопасной эксплуатации зданий и инженерно-строительных сооружений» по патенту на изобретение РФ: RU 2472129 С1 от 10.01.2013 года, МПК8 G01M 7/00 - [6], содержит автоматизированное рабочее место (АРМ), объекты диагностики, цифровую линию связи, блоки предварительной обработки сигналов, блок параметрических датчиков состояния конструкции объектов диагностики, блок пожарных датчиков, блок датчиков химического состава воздуха, блок датчиков химического состава воды, компьютер, устройство цветного мнемонического отображения текущего и аварийного состояния объекта диагностики, устройство аварийной сигнализации, микроЭВМ.The analogue “Monitoring system for the safe operation of buildings and civil engineering structures” according to the patent for the invention of the Russian Federation: RU 2472129 C1 of 10.01.2013, IPC 8 G01M 7/00 - [6], contains an automated workstation (AWS), diagnostic objects, a digital communication line, signal preprocessing units, a block of parametric sensors of the state of construction of diagnostic objects, a block of fire sensors, a block of sensors for the chemical composition of air, a block of sensors for the chemical composition of water, a computer, a color mnemonic display device Live and alarm status diagnostic object, an alarm device, a microcomputer.
Однако, в системе [6] применен ограниченный набор типов датчиков, так как система предназначена только для мониторинга безопасной эксплуатации зданий и инженерно-строительных сооружений. В системе [6] вместо локальной вычислительной сети Ethernet применена сеть регионального оператора связи, что существенно снижает надежность системы и ее универсальность.However, a limited set of types of sensors is used in the system [6], since the system is intended only for monitoring the safe operation of buildings and civil engineering structures. In the system [6], instead of the local Ethernet computing network, the network of a regional telecom operator is used, which significantly reduces the reliability of the system and its versatility.
Известные аналоги «Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации управления технологическими процессами» по патенту на изобретение РФ: RU 2279117 С2 от 27.02.2006 года, МПК8 G05B 19/418, G05B 15/02 - [7], и «Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации управления технологическими процессами "ПАССАТ"» по патенту на полезную модель РФ: RU 35902 U1 от 10.02.2004 года, МПК8 G05B 15/02 - [8], содержат объединенные через локальную вычислительную сеть Ethernet рабочие станции и серверы на базе персональных электронных вычислительных машин (ПЭВМ), а также контроллеры и функциональные модули. Встроенные в каждый модуль функциональные (МФ) программируемые логические интегральные схемы (ПЛИС) поддерживают «зашивку» практически любых алгоритмов обработки сигналов и управления, адекватных задачам, которые возлагает проектант на данный модуль. Возможны три варианта построения систем на базе средств комплекса: централизованного управления; локального управления; распределенного управления.Known analogs "complex hardware and software process control automation" patent for the invention of Russian Federation: RU 2279117 C2 27-02-2006 by year, 8 IPC G05B 19/418, G05B 15/02 - [7], and "complex hardware and software automation tools for technological process control "PASSAT" ”according to the patent for a utility model of the Russian Federation: RU 35902 U1 dated 02.10.2004, IPC 8 G05B 15/02 - [8], contain workstations and servers connected via personal Ethernet network on the basis of personal electronic computers (PCs), as well as controllers and fun national modules. Functional (MF) programmable logic integrated circuits (FPGAs) built into each module support the “flashing” of almost any signal processing and control algorithms that are adequate to the tasks that the designer assigns to this module. There are three options for building systems based on the complex: centralized management; local management; distributed management.
Недостатком известных комплексов [7] и [8] является то, что у них имеется широкий набор модулей с программируемой структурой, что снижает надежность и ремонтопригодность модулей. Также в этих комплексах нет беспроводных соединений с датчиками, что сужает область их применения.A disadvantage of the known complexes [7] and [8] is that they have a wide range of modules with a programmable structure, which reduces the reliability and maintainability of the modules. Also in these complexes there are no wireless connections with sensors, which narrows the scope of their application.
В аналоге «Автоматизированная система управления объектами гражданского и промышленного назначения» по патенту на полезную модель РФ: RU 91635 U1 от 20.02.2010 года, МПК8 G05B 15/00 - [9], используется протокол передачи данных Profinet, что существенно усложняет программно-аппаратное обеспечение системы (более дорогие системы, особенно по аппаратному обеспечению). Протокол передачи данных Profinet сложно согласовать с большинством применяемых готовых (существующих) устройств. Кроме того, в известной системе нет беспроводных соединений с датчиками, что в некоторых условиях применения системы является крайне необходимым.In the analogue "Automated system for managing civil and industrial facilities" according to the patent for a utility model of the Russian Federation: RU 91635 U1 dated 02.20.2010, IPC 8 G05B 15/00 - [9], the Profinet data transfer protocol is used, which significantly complicates the software system hardware (more expensive systems, especially hardware). The Profinet data transfer protocol is difficult to coordinate with most used off-the-shelf (existing) devices. In addition, in the known system there are no wireless connections with sensors, which in some conditions of application of the system is extremely necessary.
Известный «Комплекс аппаратно-программных средств автоматизации диагностирования и контроля устройств и управления технологическими процессами» по патенту на полезную модель РФ: RU 61438 U1, от 27.02.2007 года, МПК8 G05B 15/00 - [10], содержит объединенные через локальную вычислительную сеть Ethernet рабочие станции, автоматизированные рабочие места и серверы на базе персональных электронных вычислительных машин, а также объединенные через Ethernet контроллеры на базе промышленных компьютеров для сбора и обработки информации от контролируемых устройств через функциональные модули ввода задач и выдачи управляющих команд, и связанные с контроллерами по стандартному интерфейсу концентраторы связи.The well-known "Complex of hardware and software automation of diagnosis and control of devices and process control" according to the patent for a utility model of the Russian Federation: RU 61438 U1, dated 02.27.2007, IPC8 G05B 15/00 - [10], contains integrated via a local computer network Ethernet workstations, workstations and servers based on personal electronic computers, as well as Ethernet-based controllers based on industrial computers for collecting and processing information from monitored devices of the functional modules of input tasks and issue control commands, and associated controllers via the standard interface communication hubs.
Недостатком комплекса [10] является то, что контролируемые устройства, содержащие ком-интерфейс, подключаются к концентратору связи по линии «токовая петля», одно устройство - одно физическое подключение (подключение к порту концентратора). При этом концентратор имеет ограниченное количество портов (интерфейсов) для подключения.The disadvantage of the complex [10] is that the monitored devices containing the com-interface are connected to the communication hub via the “current loop” line, one device - one physical connection (connection to the hub port). In this case, the hub has a limited number of ports (interfaces) for connection.
Кроме приведенных аналогов дополнительно известны:In addition to the above analogues are additionally known:
- «Система мониторинга удаленных необслуживаемых объектов и сбора данных о потребленной электроэнергии - аппаратно-программный комплекс "ЭЛЕКТРОН" по патенту на полезную модель РФ: RU 147253 U1 от 27.10.2014 года, МПК G06F 17/40, G06Q 50/06 - [11], содержит установленные с телекоммуникационном шкафу вводно-распределительное устройство (ВРУ), включающее счетчик электроэнергии, контроллер объекта (КО) с подключенными к нему измерительными и дискретными датчиками, источник бесперебойного питания (ИБП), соединенный с выводами питания, при этом КО выполнен с возможностью сбора информации с измерительных и дискретных датчиков, передачи ее в центр мониторинга. КО соединен со счетчиком электроэнергии и выполнен с возможностью мониторинга параметров ИБП, чтения показаний счетчика электроэнергии, передачи информации о событиях объекта и потребленной электроэнергии в центр мониторинга и приема управляющих команд от центра мониторинга для воздействия на КО и ИБП. ВРУ включает соединенный со счетчиком электроэнергии датчик пропадания питания 220 В, который соединен с входом переключателя, выходы которого соединены соответственно с входом ИБП и напрямую с выводами питания (блоком розеток), один из которых подключен к КО. Для связи с центром мониторинга по проводному каналу связи в телекоммуникационном шкафу установлен коммутатор, к разъему Ethernet которого подключен КО, а для связи с центром мониторинга по беспроводному каналу связи в телекоммуникационном шкафу установлен модем, к которому подключен КО. КО выполнен с возможностью мониторинга зависания коммутатора и приема из центра мониторинга управляющих команд для воздействия на коммутатор.- “The system for monitoring remote maintenance-free facilities and collecting data on consumed electricity - hardware and software complex" ELECTRON "according to the patent for a utility model of the Russian Federation: RU 147253 U1 dated 10.27.2014, IPC G06F 17/40, G06Q 50/06 - [11 ], contains an input and distribution device (ASU) installed from a telecommunication cabinet, including an electricity meter, an object controller (KO) with measuring and discrete sensors connected to it, an uninterruptible power supply (UPS) connected to the power leads, while the KO is made with is possible the ability to collect information from measuring and discrete sensors, transmitting it to the monitoring center. The QA is connected to the electricity meter and is configured to monitor the parameters of the UPS, read the energy meter readings, transmit information about the events of the facility and the consumed electricity to the center for monitoring and receiving control commands from the monitoring center for impact on the KO and UPS. The switchgear includes a 220 V power failure sensor connected to an electricity meter, which is connected to the input of the switch, the outputs of which are connected respectively to the input of the UPS and directly to the power leads (outlet block), one of which is connected to the KO. To communicate with the monitoring center via a wired communication channel, a switch is installed in the telecommunication cabinet, the KO is connected to the Ethernet connector, and for communication with the monitoring center via a wireless communication channel, a modem is installed in the telecommunication cabinet to which the KO is connected. The QoS is configured to monitor the hanging of the switch and receive control commands from the monitoring center to act on the switch.
Недостатком аналога [11] является то, что он специализирован для мониторинга удаленных необслуживаемых объектов и сбора данных о потребленной электроэнергии, и при этом рассчитан для сбора информации с небольшого числа датчиков и не позволяет проводить контроль сложных объектов. Также в этом устройстве нет возможности работать с беспроводными датчиками и комбинированными устройствами.The disadvantage of the analogue [11] is that it is specialized for monitoring remote maintenance-free objects and collecting data on consumed electricity, and is designed to collect information from a small number of sensors and does not allow monitoring of complex objects. Also in this device there is no way to work with wireless sensors and combined devices.
- «Иерархическая тренажерная система для подготовки должностных лиц» по патенту на полезную модель РФ: RU 90247 U1 от 27.12.2009 года, МПК8 G09B 9/00, G09B 19/00 - [12], включает К локальных вычислительных сетей, соответствующих К уровням органа управления, при этом каждая локальная вычислительная сеть включает n автоматизированных рабочих мест, выполненных на базе персональных ЭВМ, локальные вычислительные сети связаны между собой коммуникационным оборудованием, причем М автоматизированных рабочих мест на нижнем уровне управления через устройство сопряжения связаны с тренажерами на отдельные образцы вооружения. L автоматизированных рабочих мест содержат устройства сопряжения с ранее разработанными тренажерами на образцы вооружения.- “Hierarchical training system for training officials” according to the patent for a utility model of the Russian Federation: RU 90247 U1 dated 12/27/2009, IPC 8 G09B 9/00, G09B 19/00 - [12], includes K local area networks corresponding to K levels of the control body, with each local computer network including n workstations based on personal computers, local computer networks are interconnected by communication equipment, and M workstations at the lower control level through the device are connected They are connected with simulators for individual weapons. L workstations contain devices for interfacing with previously developed simulators for weapons models.
Недостатком аналога [12] является то, что он специализирован для обучения персонала, а использование концентраторов одного или более уровней иерархии применяется по иному назначению, чем в заявленном ниже техническом решении.The disadvantage of the analogue [12] is that it is specialized for staff training, and the use of concentrators of one or more hierarchy levels is used for a different purpose than in the technical solution stated below.
- «Интеллектуальный полевой контроллер для управления электрическими исполнительными механизмами БУ3-2» по патенту на полезную модель РФ: RU 19936 U1 от 10.10.2001 года, МПК7 G05B 13/00 - [13], содержит связанный с электрическим исполнительным механизмом датчик положения выходного вала механизма, блок бесконтактной силовой коммутации, соединенный с блоком управления, блок коммуникации, связанный с системным контроллером по полевой магистрали, и блок питания. В цепь между блоком бесконтактной силовой коммутации и электрическим исполнительным механизмом введен блок нормирования, осуществляющий съем с помощью зондов сигналов напряжения, пропорциональных токам нагрузки по трем фазам и преобразование их в однополярные сигналы напряжения, а также в цепь электрического исполнительного механизма введен блок диагностики электрического двигателя в состоянии покоя и силовой сети, отслеживающий изменения сопротивления обмоток статора электродвигателя электрического исполнительного механизма, целостность цепей силовой сети на входе и выходе электрического исполнительного механизма, контроль напряжения в сети, а также индикацию этих параметров при выходе их за допустимые пределы, при этом блок коммуникации выполнен в виде микропроцессорного контроллера, осуществляющего дешифрацию сообщений и команд, преобразование аналоговых сигналов с датчика положения выходного вала механизма в цифровую форму, а датчик положения выходного вала механизма выполнен в виде магниточувствительного бесконтактного преобразователя угла поворота выходного вала механизма в электрический сигнал.- "Intelligent field controller for controlling electric actuators BU3-2" according to the patent for utility model of the Russian Federation: RU 19936 U1 dated 10.10.2001, IPC 7 G05B 13/00 - [13], contains an output position sensor connected to the electric actuator the mechanism shaft, a contactless power switching unit connected to the control unit, a communication unit connected to the system controller via a field line, and a power supply unit. A standardization unit has been introduced into the circuit between the contactless power switching unit and the electric actuator, which detects voltage signals proportional to the load currents in three phases using probes and converts them into unipolar voltage signals, and an electric motor diagnostic unit is introduced into the electric actuator circuit state of rest and power network, tracking changes in the resistance of the stator windings of the electric motor of the electric actuator, c the power circuit of the power network at the input and output of the electric actuator, monitoring the voltage in the network, as well as displaying these parameters when they exceed acceptable limits, while the communication unit is made in the form of a microprocessor controller that decrypts messages and commands, converts analog signals from the sensor the position of the output shaft of the mechanism in digital form, and the position sensor of the output shaft of the mechanism is made in the form of a magnetically sensitive non-contact angle converter the output shaft of the mechanism into an electric signal.
Недостатком аналога [13] является то, что он имеет узкую специализацию, и не может применяться для распределенного и одновременного контроля множества параметров особо опасных объектов.The disadvantage of the analogue [13] is that it has a narrow specialization, and cannot be used for distributed and simultaneous control of many parameters of especially dangerous objects.
- «Автоматика ограничения снижения напряжения на шинах подстанций» по патенту на полезную модель РФ: RU 67302 U1 от 10.10.2007 года, МПК8 G05F 1/30 - [14], содержит блок автоматики отключения потребителей и блок разрешения автоматического повторного включения фидеров, вход которого соединен с выходом автоматики, вход блока автоматики отключения потребителей соединен с входом автоматики.- “Automation of limiting the voltage reduction on substation tires” according to the patent for a utility model of the Russian Federation: RU 67302 U1 dated 10.10.2007, IPC 8 G05F 1/30 - [14], contains a block for automatically switching off consumers and a block for allowing automatic re-switching of feeders, the input of which is connected to the automation output, the input of the consumer shutdown automation unit is connected to the automation input.
Недостатком аналога [14] является то, что хотя в нем и известны управляющие внешние блоки реле. Однако это устройство также имеет узкую специализацию, и не может применяться для распределенного и одновременного контроля множества параметров особо опасных объектов.The disadvantage of the analogue [14] is that although it controls the external relay blocks. However, this device also has a narrow specialization, and cannot be used for distributed and simultaneous control of many parameters of especially dangerous objects.
- «Информационно-управляющая система комплексного контроля безопасности опасного производственного объекта» по патенту на изобретение РФ: RU 2536351 С1 от 20.12.2014 года, МПК8 G06F 17/00, G08B 23/00, G01W 1/00 - [15], содержит средства получения натурных данных технологического процесса и экологической обстановки участков опасного производственного объекта во времени, включающие:- "Information management system for complex safety monitoring of a hazardous production facility" according to the patent for the invention of the Russian Federation: RU 2536351 C1 dated 12/20/2014, IPC 8 G06F 17/00, G08B 23/00, G01W 1/00 - [15], contains means of obtaining full-scale data of the technological process and the environmental situation of the sections of the hazardous production facility in time, including:
датчики концентрации паров жидкого опасного вещества в воздухе, датчики уровня и потерь жидкого опасного вещества на оборудовании передачи опасных веществ на технологических участках, снабженных пультами экстренного реагирования,sensors of concentration of vapors of liquid hazardous substances in the air, sensors of the level and losses of liquid hazardous substances on the equipment for the transfer of hazardous substances in technological areas equipped with emergency response panels,
датчики концентрации паров жидкого опасного вещества в воздухе, датчики уровня, потерь и температуры жидкого опасного вещества, размещенные на участках хранения,sensors of concentration of vapors of liquid hazardous substances in the air, sensors of the level, losses and temperature of liquid hazardous substances located in storage areas,
датчики концентрации паров жидкого опасного вещества в воздухе, датчики уровня и потерь жидкого опасного вещества и видеокамеры, размещенные на погрузочно-разгрузочных эстакадах,sensors of concentration of vapors of liquid hazardous substances in the air, sensors of level and losses of liquid hazardous substances and video cameras located on loading and unloading racks,
программируемые коммутаторы, к входам которых подключены упомянутые датчики, а выходы через маршрутизаторы первичной информации связаны с визуальными табло данных технологического процесса и экологической обстановки, и с локальными технологическими сетями участков хранения, каждая из которых снабжена автоматизированным рабочим местом мастера участка, выполненными с возможностью учета текущего расходования межрегламентного и межремонтного периода периферийного оборудования, оценки локального уровня безопасности и локальных управляющих воздействий периферийного оборудования для обеспечения установленного уровня безопасности, каждая из сетей участков через маршрутизатор участка подключена к единой технологической сети предприятия, связанной через видеоконцентратор с упомянутыми видеокамерами, и через маршрутизатор административной сети - с административной сетью, к которой подключены автоматизированное рабочее место мастера цеха, автоматизированное рабочее место служб цеха, сервер базы данных, и через центральный маршрутизатор - к информационно-аналитическому центру предприятия, в составе которого находятся сервера информационно-аналитических центров локальных информационно-управляющих систем комплексного контроля безопасности опасного производственного объекта для комплексной оценки безопасности опасного производства по направлениям: безопасность техпроцесса; безопасность оборудования и экологическая безопасность, а также дежурно-диспетчерской службе предприятия, выполненными с возможностью разноуровневых локальных и централизованных управляющих воздействий с одновременным информированием территориальных служб контроля чрезвычайных ситуаций, при этом все маршрутизаторы снабжены единым программным обеспечением, а каждый маршрутизатор выполнен в виде сетевого компьютера с возможностью передачи пакетов информации от телеметрических коммутаторов и смежных маршрутизаторов.programmable switches, to the inputs of which the above-mentioned sensors are connected, and the outputs through the primary information routers are connected with visual displays of technological process data and environmental conditions, and with local technological networks of storage areas, each of which is equipped with an automated workstation of the site master, configured to take into account the current expenditures of inter-maintenance and overhaul period of peripheral equipment, assessment of local safety level and local control the influences of peripheral equipment to ensure the established level of security, each of the site networks is connected through the site router to the unified technological network of the enterprise, connected through the video concentrator to the mentioned cameras, and through the administrative network router - to the administrative network to which the workstation of the workshop master is connected, Workstation of the workshop services, database server, and through the central router - to information-analytical skom middle enterprises, integrated security controls that are part of the server information and analytical centers of local information-controlling systems of hazardous production facilities for a comprehensive assessment of the safety of dangerous production of the following areas: safety process technology; equipment safety and environmental safety, as well as on-line dispatch service of the enterprise, made with the possibility of multilevel local and centralized control actions while simultaneously informing territorial emergency control services, while all routers are equipped with the same software, and each router is designed as a network computer with the ability to transfer information packets from telemetry switches and adjacent routers.
Недостатком аналога [15] является его сложность в виду применения множества автоматизированных рабочих мест мастеров участков, а также локальных технологических сетей участков хранения, и как следствие низкая надежность и высокая стоимость системы. Также в этом устройстве нет возможности работать с беспроводными датчиками и комбинированными устройствами. Кроме того, аналог не может применяться на тех типах особо опасных объектов, на которых присутствуют повышенные температуры, вибрации и радиация, так как в аналоги не применены средства защиты.The disadvantage of the analogue [15] is its complexity in view of the use of many automated workstations of site masters, as well as local technological networks of storage areas, and as a result low reliability and high cost of the system. Also in this device there is no way to work with wireless sensors and combined devices. In addition, the analogue cannot be used on those types of especially hazardous objects in which there are elevated temperatures, vibrations and radiation, since the protective equipment is not used in the analogs.
- Техническое решение: «ONBOARD CONTROLLER FOR MULTISTATE WINDOWS» по патенту на изобретение США: US 2015049378 (А1) от 19.12.2014 года, МПК G02F 1/161, G02F 1/163 - [16], выполнен с возможностью непосредственного подсоединения к локальной вычислительной сети, при этом контроллер имеет собственные датчики.- Technical solution: "ONBOARD CONTROLLER FOR MULTISTATE WINDOWS" according to the patent for US invention: US 2015049378 (A1) dated 12.19.2014, IPC
Однако приведенный аналог [16], выполнен по сложной схеме и дополнительно содержит экран отображения информации, необходимость которого в нашем устройстве отсутствует.However, the given analogue [16] is made according to a complex scheme and additionally contains an information display screen, which is not necessary in our device.
Прототипом заявляемой полезной модели является «Автоматизированная информационная система дистанционного управления и контроля технологических параметров промышленных и гражданских объектов» по патенту на полезную модель РФ: RU 86022 U1 от 20.08.2009 года, МПК8 G05B 15/00, G05B 19/00 - [17]. Прототип содержит комплекс программно-аппаратных средств, объединяющий через локальную вычислительную сеть Ethernet распределенные в пространстве рабочие станции, серверы на базе персональных электронных вычислительных машин, а также объединенные через Ethernet промышленные микропроцессорные контроллеры. При этом прототип дополнительно включает станции распределенной периферии, подключенные к контролируемым устройствам, а рабочие станции выполнены с возможностью подключения к станциям распределенной периферии по оптическим, медным или беспроводным технологиям. Контролируемые устройства могут быть снабжены физическими последовательными ком-портами, а рабочие станции выполнены с возможностью подключения к контролируемым устройствам через преобразователи интерфейсов или напрямую через двух-четырехпроводные шины с помощью внешних или внутренних драйверов-адаптеров.The prototype of the claimed utility model is “Automated information system for remote control and control of technological parameters of industrial and civil facilities” according to the patent for utility model of the Russian Federation: RU 86022 U1 dated 08/20/2009, IPC 8 G05B 15/00, G05B 19/00 - [17 ]. The prototype contains a software and hardware complex that combines through a local area network Ethernet Ethernet distributed workstations, servers based on personal electronic computers, as well as industrial microprocessor controllers connected via Ethernet. Moreover, the prototype further includes distributed peripheral stations connected to the monitored devices, and workstations are configured to connect to distributed peripheral stations using optical, copper or wireless technologies. Monitored devices can be equipped with physical serial ports, and workstations are configured to connect to monitored devices via interface converters or directly through two-four-wire buses using external or internal driver adapters.
Недостатком прототипа [17] является его сложность в виду применения множества рабочих станций на базе персональных вычислительных машин и серверов, и как следствие низкая надежность и высокая стоимость. Дополнительно недостатком прототипа является то, что его сложно применить для разных типов промышленных и гражданских объектов, на которых осуществляются разнообразные технологические процессы, так как устройство по прототипу предполагает осуществление управления этими технологическими процессами, что в большинстве случаев требует конструкторской и технологической доработки этих объектов, и требует внесение изменений в их конструкторскую и эксплуатационную документацию. Прототип [17] также не может быть использован для дистанционного контроля параметров опасных объектов, так как в нем не использованы элементы защиты.The disadvantage of the prototype [17] is its complexity in view of the use of many workstations based on personal computers and servers, and as a result low reliability and high cost. An additional disadvantage of the prototype is that it is difficult to apply to different types of industrial and civil facilities, which carry out a variety of technological processes, since the prototype device involves the management of these technological processes, which in most cases requires design and technological refinement of these objects, and requires changes in their design and operational documentation. The prototype [17] also cannot be used for remote monitoring of the parameters of hazardous objects, since it does not use security elements.
Сущность технического решения состоит в следующем: «Автоматизированное информационное устройство дистанционного контроля (АИУДК) параметров опасных объектов» содержит объединенные через локальную вычислительную сеть Ethernet рабочую станцию на базе персональной электронной вычислительной машины (ПЭВМ) - сервера и микропроцессорные контроллеры, которые подсоединены к датчикам при помощи проводной аналоговой, проводной цифровой и беспроводной связи. Рабочая станция выполнена в виде одного сервера на базе ПЭВМ с комплексом программно-аппаратных средств. Корпус ПЭВМ выполнен экранированным от радиационного и электромагнитного излучения, пыле-влагозащищенным и с виброзащитой. В корпусе ПЭВМ дополнительно расположены управляемые концентраторы нескольких уровней иерархии, микропроцессорные контроллеры, координаторы беспроводной сети. Корпус ПЭВМ снабжен разъемами внешних антенн, проводных датчиков, внешнего блока реле, комбинированных устройств и стандартными разъемами периферийного оборудования ПЭВМ. К разъемам соответственно могут быть подключены внешние антенны, и с помощью кабелей подключены проводные датчики, внешний блок реле с периферийными устройствами вывода информации и устройствами аварийной автоматики, а также комбинированные устройства с собственными датчиками и периферийное оборудование ПЭВМ. В корпусе ПЭВМ управляемые концентраторы нескольких уровней иерархии объединены через локальную вычислительную сеть Ethernet между собой и с микропроцессорными контроллерами.The essence of the technical solution is as follows: “Automated information device for remote monitoring (AIUDK) of hazardous object parameters” contains a workstation based on a personal computer (Ethernet) based on a personal electronic computer (PC) - servers and microprocessor controllers that are connected to the sensors using wired analog, wired digital and wireless. The workstation is made in the form of a single server based on a PC with a complex of software and hardware. The PC case is made shielded from radiation and electromagnetic radiation, dust-moisture-proof and with vibration protection. In the PC case, additionally located are controlled concentrators of several levels of the hierarchy, microprocessor controllers, and wireless network coordinators. The PC case is equipped with connectors for external antennas, wire sensors, an external relay unit, combined devices and standard connectors for the PC peripheral equipment. External antennas can be connected to the connectors accordingly, and wired sensors, an external relay unit with peripheral information output devices and emergency automation devices, as well as combined devices with own sensors and PC peripheral equipment are connected using cables. In the PC case, managed concentrators of several levels of the hierarchy are interconnected through a local Ethernet network with each other and with microprocessor controllers.
Микропроцессорные контроллеры выполнены в двух вариантах, в первом варианте - с возможностью опроса датчиков по аналоговому интерфейсу по проводной связи, во втором варианте - с возможностью опроса по цифровому интерфейсу RS-485 проводных датчиков и связи по цифровому интерфейсу RS-485 с координаторами беспроводной сети, выполненными с возможностью опроса беспроводных датчиков и беспроводных комбинированных устройств, содержащих собственные микропроцессорные контроллеры с внутренними и внешними датчиками. Управляемые концентраторы и микропроцессорные контроллеры выполнены с возможностью индивидуального контроля и настройки. ПЭВМ, управляемые концентраторы и микропроцессорные контроллеры могут быть выполнены с применением элементной базы с повышенной стойкостью к температурным, вибрационным и радиационным воздействиям. Кабели локальной вычислительной сети Ethernet и проводной связи между датчиками и микропроцессорными контроллерами могут быть выполнены экранированными.Microprocessor controllers are made in two versions, in the first version - with the possibility of polling sensors on the analog interface via wired communication, in the second version - with the possibility of polling wire sensors on the digital RS-485 interface and communication on the RS-485 digital interface with wireless network coordinators, made with the possibility of polling wireless sensors and wireless combined devices containing their own microprocessor controllers with internal and external sensors. Managed hubs and microprocessor controllers are made with the possibility of individual control and configuration. PCs, controlled concentrators and microprocessor controllers can be made using element base with high resistance to temperature, vibration and radiation influences. Cables of the Ethernet local area network and wired communication between the sensors and microprocessor controllers can be shielded.
Технический результат заявляемой полезной модели состоит в повышении надежности АИУДК. Дополнительно технический результат состоит в создании возможности применения устройства для разных типов промышленных и гражданских объектов, на которых осуществляются разнообразные технологические процессы, так как заявленного устройство не предполагает осуществление управления этими технологическими процессами, и не требует конструктивной и технологической доработки этих объектов, и не требует внесения изменений в их конструкторскую и эксплуатационную документацию.The technical result of the claimed utility model is to increase the reliability of AIUDK. Additionally, the technical result consists in creating the possibility of using the device for different types of industrial and civil facilities, which carry out a variety of technological processes, since the claimed device does not imply the management of these technological processes, and does not require constructive and technological refinement of these objects, and does not require changes in their design and operational documentation.
Введение в формулу изобретения ограничительных признаков: «Автоматизированное информационное устройство дистанционного контроля параметров опасных объектов» содержит объединенные через локальную вычислительную сеть Ethernet рабочую станцию на базе персональной электронной вычислительной машины (ПЭВМ) - сервера и микропроцессорные контроллеры, которые подсоединены к датчикам при помощи проводной аналоговой, проводной цифровой и беспроводной связи…» необходимо для общего описания устройства заявляемой полезной модели - АИУДК, прототипа и аналогов, которое определяет конфигурацию устройства.Introduction to the claims of the limiting features: “Automated information device for remote monitoring of hazardous object parameters” contains a workstation based on a personal electronic computer (PC) integrated via a local Ethernet network — servers and microprocessor controllers that are connected to the sensors using a wired analog wired digital and wireless communications ... "is necessary for a general description of the device of the claimed utility model - AIUDK, protot na and analogues, which determines the configuration of the device.
Введение в формулу изобретения отличительного признака: «…рабочая станция выполнена в виде одного сервера на базе ПЭВМ с комплексом программно-аппаратных средств…» необходимо для повышения ее надежности, Это достигается тем, что вместо распределенных в пространстве рабочих станций и серверов применено одно рабочее место - сервер на основе персональной ПЭВМ, а множество рабочих станций заменяется микропроцессорными контролерами расположенными внутри одного корпуса ПЭВМ. При работе заявленной полезной модели «…с комплексом программно-аппаратных средств…» оператору ПЭВМ предоставляется подробная информация о работе всех контролируемых устройств (датчиков и комбинированных устройств) в режиме реального времени, доступную из одного места.Introduction to the claims of the distinguishing feature: "... the workstation is made in the form of a single server based on a PC with a complex of software and hardware ..." is necessary to increase its reliability. This is achieved by the fact that instead of distributed workstations and servers distributed in the space, one workstation is used - a server based on a personal PC, and many workstations are replaced by microprocessor controllers located inside the same PC case. When using the claimed utility model “... with a complex of software and hardware ...” the PC operator is provided with detailed information on the operation of all monitored devices (sensors and combined devices) in real time, accessible from one place.
Введение отличительного признака: «…корпус ПЭВМ выполнен экранированным от радиационного и электромагнитного излучения, пыле-влагозащищенным и с виброзащитой…» необходимо для того, чтобы повысить надежность и помехозащищенность прототипа, обеспечив требуемые для применения АИУДК на особо опасных объектах гражданского и специального назначения характеристики чувствительности, помехоустойчивости и стойкости к внешним воздействиям.The introduction of the distinguishing feature: "... the PC case is shielded from radiation and electromagnetic radiation, dust-moisture-proof and with vibration protection ..." is necessary in order to increase the reliability and noise immunity of the prototype, providing the sensitivity characteristics required for the application of AIUDK at especially dangerous civil and special-purpose facilities , noise immunity and resistance to external influences.
Введение отличительного признака: «…в корпусе ПЭВМ дополнительно расположены управляемые концентраторы нескольких уровней иерархии, микропроцессорные контроллеры, координаторы беспроводной сети…» необходимо для одновременной защиты, как элементов ПЭВМ, так и управляемых концентраторов нескольких уровней иерархии, микропроцессорных контроллеров и координаторов беспроводной сети от внешних воздействий, что также позволяет повысить надежность.The introduction of the distinguishing feature: "... in the PC case there are additionally controlled concentrators of several hierarchy levels, microprocessor controllers, wireless network coordinators ..." is necessary for simultaneous protection of both PC elements and managed concentrators of several hierarchy levels, microprocessor controllers and wireless network coordinators from external impacts, which also improves reliability.
Управляемые концентраторы нескольких уровней иерархии предназначены для одновременного подключения к АИУДК большего количества датчиков, и тем самим создания возможности измерения (контроля) большего количества параметров особо опасных объектов.Managed concentrators of several levels of the hierarchy are designed to simultaneously connect more sensors to AIUDK, and thereby create the ability to measure (control) a larger number of parameters of especially dangerous objects.
Управляемые концентраторы, в отличие от неуправляемых, позволяют избежать зацикливания при передаче данных в сети и дополнительно производить фильтрацию данных (избыточных для устройства), что уменьшает нагрузку на сеть и повышает надежность заявленной полезной модели.Managed hubs, in contrast to unmanaged ones, allow you to avoid looping when transmitting data on the network and additionally filter data (redundant for the device), which reduces the load on the network and increases the reliability of the claimed utility model.
Управляемые (сетевые) концентраторы предназначены для объединения микропроцессорных контроллеров первого и второго вариантов (аналоговых и цифровых) в сеть Ethernet и подключения ее к ПЭВМ оператора. Из особенностей можно отметить их построение на специальной компонентной базе (микросхемы производства, например, фирмы «Миландр») и использование специализированного сетевого протокола передачи данных на основе протокола UDP. Управляемые (сетевые) концентраторы полностью повторяет функции обычных сетевых концентраторов применяемых в локальных вычислительных сетях (ЛВС).Managed (network) hubs are designed to combine the microprocessor controllers of the first and second options (analog and digital) into an Ethernet network and connect it to the operator’s PC. Of the features, we can note their construction on a special component base (microcircuits manufactured, for example, by the Milander company) and the use of a specialized network data transfer protocol based on the UDP protocol. Managed (network) hubs completely repeats the functions of conventional network hubs used in local area networks (LANs).
Микропроцессорные контроллеры необходимы для замены распределенных в пространстве рабочих станций и серверов в виде ПЭВМ. Это существенно повышает надежность прототипа, а также снижает его стоимость.Microprocessor controllers are needed to replace distributed workstations and servers in the form of a personal computer. This significantly increases the reliability of the prototype, and also reduces its cost.
Координаторы беспроводной сети необходимы для опроса беспроводных датчиков и беспроводных комбинированных устройств с использованием интерфейсов беспроводной связи, например RF, IR, Bluetooth, WiFi, Zigbee или EnOcean.Wireless coordinators are required to poll wireless sensors and wireless combination devices using wireless interfaces such as RF, IR, Bluetooth, WiFi, Zigbee, or EnOcean.
Беспроводные комбинированные устройства, содержащие собственные микропроцессорные контроллеры с внутренними и внешними датчиками позволяют более эффективно использовать беспроводные каналы связи, а также расширить области применения заявленной полезной модели. Комбинированные беспроводные устройства могут производить предварительную обработку данных, поступающих с внутренних или внешних датчиков и тем самим повысить быстродействие заявленной полезной модели.Wireless combined devices containing their own microprocessor controllers with internal and external sensors allow more efficient use of wireless communication channels, as well as expand the scope of the claimed utility model. Combined wireless devices can pre-process data coming from internal or external sensors and thereby improve the performance of the claimed utility model.
Введение отличительных признаков: «…корпус ПЭВМ снабжен разъемами внешних антенн, проводных датчиков, внешнего блока реле, комбинированных устройств и стандартными разъемами периферийного оборудования ПЭВМ…» и «…к разъемам соответственно могут быть подключены внешние антенны, и с помощью кабелей подключены проводные датчики, внешний блок реле с периферийными устройствами вывода информации и устройствами аварийной автоматики, а также комбинированные устройства с собственными датчиками и периферийное оборудование ПЭВМ…» необходимо для создания возможности подключения вышеперечисленных внешних устройств к АИУДК на самых различных объектах, и тем самим, повысить их надежность с заявляемой полезной моделью.Introduction of distinguishing features: “... the PC case is equipped with connectors for external antennas, wire sensors, an external relay unit, combined devices and standard connectors for the PC peripheral equipment ...” and “... external antennas can be connected to the connectors, and wire sensors are connected using cables, an external relay unit with peripheral information output devices and emergency automation devices, as well as combined devices with own sensors and PC peripheral equipment ... ” to create the ability to connect the above external devices to AIUDK on a variety of objects, and thereby, increase their reliability with the claimed utility model.
Внешние антенны предназначены для организации связи по выбранному беспроводному интерфейсу.External antennas are designed to communicate via the selected wireless interface.
Проводные датчики предназначены для получения первичной измерительной иной информации от объекта контроля.Wired sensors are designed to receive primary measurement other information from the control object.
Внешний блок реле с периферийными устройствами вывода информации и устройствами аварийной автоматики необходим для того, чтобы дублировать информацию о произошедшей аварии на исполнительные устройства, сократив время оповещения персонала особо опасного объекта, а также автоматизировать некоторые действия оператора в случае возникновения аварийной ситуации.An external relay block with peripheral information output devices and emergency automation devices is necessary in order to duplicate information about the accident that occurred on the actuators, reducing the time for notifying personnel of a particularly dangerous facility, as well as automating some operator actions in the event of an emergency.
Периферийное оборудование ПЭВМ представляет собой стандартные устройства ввода-вывода информации ПЭВМ, например, мышь, клавиатура, монитор и т.д., которые также могут быть выполнены в специализированном (защищенном) исполнении.The peripheral equipment of a PC is a standard input / output device for PC information, for example, a mouse, keyboard, monitor, etc., which can also be performed in a specialized (protected) version.
Комбинированные устройства с собственными датчиками, выполненные с возможностью непосредственного подключения к ЛВС Ethernet, позволяют расширить области применения АИУДК и повысить надежность за счет сокращения количества связей и преобразователей интерфейсов.Combined devices with their own sensors, made with the ability to directly connect to an Ethernet LAN, can expand the scope of AIUDK and increase reliability by reducing the number of communications and interface converters.
Введение отличительного признака: «…в корпусе ПЭВМ управляемые концентраторы нескольких уровней иерархии объединены через локальную вычислительную сеть Ethernet между собой и с микропроцессорными контроллерами…» необходимо для обеспечения стандартной универсальной связи между элементами АИУДК, что повышает надежность устройства за счет использования единого интерфейса.The introduction of the distinguishing feature: “... in the PC case, managed hubs of several levels of the hierarchy are interconnected via a local Ethernet network with microprocessor controllers ...” is necessary to ensure standard universal communication between AIUDK elements, which increases the reliability of the device through the use of a single interface.
Введение отличительных признаков: «…микропроцессорные контроллеры выполнены в двух вариантах, в первом варианте - с возможностью опроса датчиков по аналоговому интерфейсу по проводной связи, во втором варианте - с возможностью опроса по цифровому интерфейсу RS-485 проводных датчиков и связи по цифровому интерфейсу RS-485 с координаторами беспроводной сети, выполненными с возможностью опроса беспроводных датчиков и беспроводных комбинированных устройств, содержащих собственные микропроцессорные контроллеры с внутренними или внешними датчиками…» необходимо для того, чтобы посредством использования двух унифицированных типов микропроцессорных контроллеров повысить ремонтопригодность, как критерий надежности.Introduction of distinctive features: “... microprocessor controllers are made in two versions, in the first version - with the possibility of polling sensors on the analog interface via wired communication, in the second version - with the possibility of polling wire sensors on the digital RS-485 interface and communication via the RS- digital interface 485 with wireless network coordinators configured to interrogate wireless sensors and wireless combined devices containing their own microprocessor controllers with internal or external dates Chikami ... ”is necessary in order to increase maintainability as a criterion of reliability by using two unified types of microprocessor controllers.
Микропроцессорные контроллеры первого варианта (аналоговые) предназначены для сбора информации от датчиков с аналоговым выходом по напряжению или току и передачи ее к ПЭВМ оператора через сеть Ethernet.Microprocessor controllers of the first option (analog) are designed to collect information from sensors with an analog output by voltage or current and transmit it to the operator’s PC via an Ethernet network.
Микропроцессорные контроллеры второго варианта (цифровые) предназначены для сбора информации от датчиков с выходным интерфейсом типа RS-485 и передачи ее к ПЭВМ оператора через сеть Ethernet. Из особенностей следует отметить, что микропроцессорные контроллеры второго варианта могут поддерживать стандартный промышленный протокол MODBUS и DCON.Microprocessor controllers of the second option (digital) are designed to collect information from sensors with an RS-485 type output interface and transmit it to the operator’s PC via an Ethernet network. Of the features it should be noted that the microprocessor controllers of the second option can support the standard industrial protocol MODBUS and DCON.
Введение отличительного признака: «…управляемые концентраторы и микропроцессорные контроллеры выполнены с возможностью индивидуального контроля и настройки» необходимо для обеспечения более гибкой и точной настройки заявленного АИУДК, что также повышает ремонтопригодность АИУДК, а также время его развертывания (монтажа) на объекте.The introduction of the distinguishing feature: "... managed hubs and microprocessor controllers are made with the possibility of individual control and adjustment" is necessary to provide more flexible and accurate tuning of the declared AIUDK, which also increases the maintainability of AIUDK, as well as its deployment (installation) time at the facility.
Введение отличительных признаков: «ПЭВМ, управляемые концентраторы и микропроцессорные контроллеры выполнены с применением элементной базы с повышенной стойкостью к температурным, вибрационном и радиационным воздействиям» и «кабели локальной вычислительной сети Ethernet и проводной связи между датчиками и микропроцессорными контроллерами выполнены экранированными» необходимо для того, чтобы повысить надежность и помехозащищенность прототипа, обеспечив требуемые (необходимые) характеристики для применения АИУДК на особо опасных объектах гражданского и специального назначения.The introduction of distinctive features: “PCs, controlled hubs and microprocessor controllers are made using element base with increased resistance to temperature, vibration and radiation influences” and “Ethernet local area network cables and wired communication between sensors and microprocessor controllers are made shielded” is necessary to to increase the reliability and noise immunity of the prototype, providing the required (necessary) characteristics for the use of AIUDK at especially dangerous sites kmax civil and special purpose.
Программное обеспечение ПЭВМ представляет собой программу для операционной системы реального времени (RTOS) QNX, которая обеспечивает получение информации из сети и ее вывод на экран монитора ПЭВМ оператора.The PC software is a program for the QNX real-time operating system (RTOS), which provides information from the network and its output to the operator’s PC monitor screen.
В отличие от известных аналогов, разработанное АИУДК обладает более высокими критериями надежности, такими как ремонтопригодность и время восстановления устройства.Unlike well-known analogues, the AIUK developed by the company has higher reliability criteria, such as maintainability and device recovery time.
По сравнению с прототипом и расширены функциональные возможности конструкции АИУДК путем интеграции приборов и устройств различных производителей в один корпус ПЭВМ.Compared with the prototype, the design capabilities of AIUDK have been expanded by integrating instruments and devices of various manufacturers in one PC case.
АИУДК предназначено для сбора информации от датчиков и отображения ее на ПЭВМ оператора. АИУДК построено на основе сетевого интерфейса Ethernet на верхнем уровне, непосредственно подходящем к ПЭВМ, и RS-485, совместно с одним из беспроводных интерфейсов, на нижнем уровне.AIUDK is designed to collect information from sensors and display it on the operator’s PC. AIUDK built on the basis of the Ethernet network interface at the upper level, directly suitable for PC, and RS-485, together with one of the wireless interfaces, at the lower level.
Особенностью заявленного технического решения является применение надежной и помехозащищенной компонентой базы в той ее части, которая взаимодействует через Ethernet, что обеспечивает широкий диапазон рабочих температур и устойчивость к внешним воздействующим факторам. Еще одной особенностью является то, что на ПЭВМ оператора применена операционная система реального времени, что позволяет системе реагировать на возникновение аварийных ситуаций с минимальной гарантированной задержкой.A feature of the claimed technical solution is the use of a reliable and anti-noise component of the base in that part that interacts via Ethernet, which provides a wide range of operating temperatures and resistance to external factors. Another feature is that the operator’s PC uses a real-time operating system, which allows the system to respond to emergencies with a minimum guaranteed delay.
Автоматизированное информационное устройство дистанционного контроля параметров опасных объектов представлено на следующих фигурах:An automated information device for remote monitoring of hazardous objects parameters is presented in the following figures:
Фиг. 1 - Блок-схема АИУДК.FIG. 1 - Block diagram AIUDK.
Фиг.2 - Функциональная схема управляемого концентратора.Figure 2 - Functional diagram of a managed hub.
Фиг. 3 - Режим работы (алгоритм) управляемого концентратора по нахождению и подключению устройств более низкого уровня иерархии.FIG. 3 - The operating mode (algorithm) of the managed hub for finding and connecting devices of a lower hierarchy level.
Фиг. 4 - Фотография окна индивидуального контроля и настройки (WEB-интерфейса) управляемого контролера.FIG. 4 - Photo of the window of individual control and settings (WEB-interface) of the controlled controller.
Фиг. 5 - Фотография окна индивидуального контроля и настройки (WEB-интерфейса) микропроцессорного контролера аналоговых датчиков (1-го типа).FIG. 5 - Photo of the individual control and setup window (WEB-interface) of the microprocessor controller of analog sensors (type 1).
Фиг. 6 - Фотография окна индивидуального контроля и настройки (WEB-интерфейса) микропроцессорного контролера датчиков с цифровым интерфейсом (2-го типа).FIG. 6 - Photo of the individual control and setup window (WEB-interface) of a microprocessor-based sensor controller with a digital interface (type 2).
Фиг. 7 - Фотография окна программы для контроля параметров АИУДК (страница с измеренными значениями датчиков).FIG. 7 - Photo of the program window for monitoring AIUDK parameters (page with the measured values of the sensors).
Фиг. 8 - Фотография окна программы для контроля параметров устройства (страница с визуальным отображением состояния объекта и прогнозированием масштаба возможной аварии).FIG. 8 - Photo of the program window for monitoring device parameters (page with a visual display of the state of the object and predicting the scale of a possible accident).
На фиг. 1 обозначены:In FIG. 1 marked:
1 - локальная вычислительная сеть Ethernet;1 - local area network Ethernet;
2 - сервер (рабочая станция) на базе персональной электронной вычислительной машины (ПЭВМ);2 - server (workstation) based on a personal electronic computer (PC);
3 - микропроцессорный контроллер аналоговой связи (первого типа);3 - microprocessor analog communication controller (first type);
4 - микропроцессорный контроллер цифровой связи (второго типа);4 - microprocessor controller for digital communications (second type);
5 - датчик проводной связи (аналоговый или цифровой);5 - wire communication sensor (analog or digital);
6 - датчик беспроводной связи (аналоговый или цифровой);6 - wireless sensor (analog or digital);
7 - проводная аналоговая связь (аналоговый интерфейс);7 - wire analog communication (analog interface);
8 - проводная цифровая связь (цифровой интерфейс);8 - wire digital communication (digital interface);
9 - корпус заявляемого устройства, в котором размещена ПЭВМ;9 - the housing of the claimed device, in which the PC is located;
10 - управляемые концентраторы нескольких уровней иерархии;10 - managed hubs of several levels of the hierarchy;
11 - координаторы беспроводной сети;11 - coordinators of the wireless network;
12 - разъем внешней антенны;12 - external antenna connector;
13 - разъем проводного датчика;13 - wire sensor connector;
14 - разъем внешнего блока реле;14 - connector of the external relay unit;
15 - разъем комбинированного устройства;15 - connector combined device;
16 - стандартный разъемам периферийного оборудования;16 - standard peripheral equipment connectors;
17 - внешняя антенна;17 - an external antenna;
18 - внешний блок реле;18 - external relay unit;
19 - периферийное устройство вывода информации;19 - peripheral device for outputting information;
20 - устройство аварийной автоматики;20 - emergency automation device;
21 - проводное комбинированное устройство;21 - wire combination device;
22 - собственный датчик комбинированного устройства;22 - own sensor combined device;
23 - периферийное оборудование;23 - peripheral equipment;
24 - беспроводное комбинированное устройство;24 - wireless combination device;
25 - датчики беспроводного комбинированного устройства. Дополнительно на фигурах обозначены:25 - sensors wireless combined device. Additionally, the figures indicated:
ПО-1 - Программное обеспечение для конфигурации АИУДК;PO-1 - Software for AIUDK configuration;
ПО-2 - Программное обеспечение для контроля параметров АИУДК;PO-2 - Software for monitoring AIUDK parameters;
БД-1 - База данных со сведениями об объекте, на котором размещается АИУДК;BD-1 - Database with information about the facility on which AIUDK is located;
БД-2 - База данных для сохранения данных во время работы АИУДК;BD-2 - Database for storing data during operation of AIUDK;
ПЗУ-1 - Постоянное запоминающее устройство, хранящее конфигурацию управляемого концентратора и подключаемых к нему управляемых концентраторов и микропроцессорных контроллеров более низкого уровня иерархии;PZU-1 - Permanent storage device that stores the configuration of a managed hub and connected managed hubs and microprocessor controllers of a lower hierarchy level;
ПЗУ-2 - Постоянное запоминающее устройство с программой АИУДК;PZU-2 - Permanent storage device with AIUDK program;
ОЗУ - Оперативное запоминающее устройство.RAM - Random Access Memory.
Автоматизированное информационное устройство дистанционного контроля параметров опасных объектов содержит (по фиг. 1) объединенные через локальную вычислительную сеть Ethernet (1) рабочую станцию на базе персональной электронной вычислительной машины (ПЭВМ) (2), выполненную в виде сервера и микропроцессорные контроллеры (3, 4), которые подсоединены к датчикам (5, 6) при помощи проводной аналоговой (7), проводной цифровой (8) и беспроводной связи. Рабочая станция - сервер на базе ПЭВМ (2) с комплексом программно-аппаратных средств расположена в корпусе (9) ПЭВМ (2), который выполнен экранированным от радиационного и электромагнитного излучения, пыле-влагозащищенным и с виброзащитой. В корпусе (9) дополнительно расположены управляемые концентраторы (10) нескольких уровней иерархии, микропроцессорные контроллеры (3,4), координаторы беспроводной сети (11). Сам корпус (9) снабжен разъемами внешних антенн (12), проводных датчиков (13), внешнего блока реле (14), комбинированных устройств (15) и стандартными разъемами периферийного оборудования (16) ПЭВМ (2). К разъемам (12, 13, 14, 15 и 16) могут быть подключены соответственно внешние антенны (17), с помощью кабелей подключены проводные датчики (5,6), внешний блок реле (18) с периферийными устройствами вывода информации (19) и устройствами аварийной автоматики (20), а также комбинированные устройства (21) с собственными датчиками (22) и периферийное оборудование (23) ПЭВМ (2), в корпусе (9) управляемые концентраторы (10) нескольких уровней иерархии объединены через локальную вычислительную сеть Ethernet (1) и с микропроцессорными контроллерами (3, 4). При этом микропроцессорные контроллеры могут быть выполнены в двух вариантах. В первом варианте микропроцессорные контроллеры (3) выполнены с возможностью опроса датчиков по аналоговому интерфейсу по проводной связи (7). Во втором варианте микропроцессорные контроллеры (4) выполнены с возможностью опроса по цифровому интерфейсу RS-485 (8) проводных датчиков (5) и связи по цифровому интерфейсу RS-485 (8) с координаторами беспроводной сети (11). Координаторы беспроводной сети (11) выполнены с возможностью опроса беспроводных датчиков (6) и беспроводных комбинированных устройств (24), содержащих собственные микропроцессорные контроллеры с внутренними и внешними датчиками (25), при этом эти управляемые концентраторы (10) и микропроцессорные контроллеры (3, 4) выполнены с возможностью индивидуального контроля и настройки.The automated information device for remote monitoring of hazardous objects parameters contains (in Fig. 1) a workstation based on a personal electronic computer (PC) (2), connected as a server, and microprocessor controllers (3, 4) connected via a local Ethernet network (1) ), which are connected to the sensors (5, 6) using analog wired (7), digital wired (8) and wireless communications. A workstation - a server based on a personal computer (2) with a complex of software and hardware is located in the housing (9) of the personal computer (2), which is shielded from radiation and electromagnetic radiation, dust and moisture-proof, and with vibration protection. In the case (9), there are additionally located controlled hubs (10) of several hierarchy levels, microprocessor controllers (3,4), and wireless network coordinators (11). The housing itself (9) is equipped with connectors for external antennas (12), wire sensors (13), an external relay block (14), combined devices (15) and standard connectors for PC peripheral equipment (16) (2). External antennas (17) can be connected to the connectors (12, 13, 14, 15, and 16), respectively, using wired sensors (5,6), an external relay unit (18) with peripheral information output devices (19), and cables emergency automation devices (20), as well as combined devices (21) with their own sensors (22) and peripheral equipment (23) PCs (2), in the case (9) controlled concentrators (10) of several hierarchy levels are connected via a local Ethernet network (1) and with microprocessor controllers (3, 4). In this case, microprocessor controllers can be made in two versions. In the first embodiment, microprocessor controllers (3) are configured to interrogate sensors via an analog interface via wired communication (7). In the second embodiment, microprocessor controllers (4) are capable of polling wire sensors (5) via the RS-485 digital interface (8) and RS-485 digital interface (8) to communicate with wireless network coordinators (11). Wireless network coordinators (11) are capable of interrogating wireless sensors (6) and wireless combined devices (24) containing their own microprocessor controllers with internal and external sensors (25), while these controlled hubs (10) and microprocessor controllers (3, 4) made with the possibility of individual control and adjustment.
Управляемые концентраторы (10) и микропроцессорные контроллеры (3, 4) могут быть выполнены с применением элементной базы с повышенной стойкостью к температурным, вибрационном и радиационным воздействиям. Кабели локальной вычислительной сети Ethernet (1) и проводной связи (7, 8) между датчиками (5) и микропроцессорными контроллерами (3, 4) могут быть выполнены экранированными.Managed concentrators (10) and microprocessor controllers (3, 4) can be made using element base with increased resistance to temperature, vibration and radiation influences. Cables of the local Ethernet network (1) and wired communication (7, 8) between the sensors (5) and microprocessor controllers (3, 4) can be shielded.
Работает автоматизированное информационное устройство дистанционного контроля параметров опасных объектов следующим образом:An automated information device for remote monitoring of the parameters of hazardous objects works as follows:
После включения питания АИУДК происходит его первичная самонастройка (конфигурирование), при этом выполняются следующие операции:After the AIUK power is turned on, its initial self-tuning (configuration) occurs, and the following operations are performed:
а) После включения питания (блок писания на схеме не показан, он подключается по всем модулям АИУДК), управляемые концентраторы (10) по алгоритму, приведенному на фиг. 3, записанному в ПЗУ-2 управляемых концентраторов (10), на основании конфигурации, хранящейся в ПЗУ-1 управляемых концентраторов (10), определяют подключенные к ним по локальной вычислительной сети Ethernet (1) управляемые концентраторы (10) более низкого уровня иерархии, микропроцессорные контроллеры первого типа (3), микропроцессорные контроллеры второго типа (4) и комбинированные устройства (21). Все данные во время работы управляемых концентраторов (10) сохраняются в их ОЗУ. Данные вовнутрь корпуса (9) и из него поступают через разъемы (12, 13, 14, 15 и 16), к которым подключены (могут быть подключены) соответственно внешние антенны (17), с помощью кабелей подключены проводные датчики (5, 6), внешний блок реле (18) с периферийными устройствами вывода информации (19) и устройствами аварийной автоматики (20), а также комбинированные устройства (21) с собственными датчиками (22) и периферийное оборудование (23) ПЭВМ (2). Во время работы ПЭВМ (2) оператор может производить управление устройством (АИУДК) с помощью периферийного оборудования (23).a) After turning on the power (the writing unit is not shown in the diagram, it is connected to all AIUDK modules), controlled concentrators (10) according to the algorithm shown in FIG. 3, recorded in the ROM-2 of managed hubs (10), based on the configuration stored in the ROM-1 of managed hubs (10), determine the managed hubs (10) of a lower hierarchy connected to them via the local Ethernet network (1), microprocessor controllers of the first type (3), microprocessor controllers of the second type (4) and combined devices (21). All data during operation of controlled concentrators (10) is stored in their RAM. Data inside the housing (9) and from it comes through connectors (12, 13, 14, 15 and 16), to which external antennas (17) are connected (can be connected), wired sensors (5, 6) are connected using cables , an external relay unit (18) with peripheral information output devices (19) and emergency automation devices (20), as well as combined devices (21) with own sensors (22) and PC peripheral equipment (23) (2). During the operation of the PC (2), the operator can control the device (AIUDK) using peripheral equipment (23).
б) Микропроцессорные контроллеры первого типа (3) определяют подключенные к ним по аналоговому интерфейсу (7) датчики (5).b) Microprocessor controllers of the first type (3) determine the sensors (5) connected to them via the analog interface (7).
в) Микропроцессорные контроллеры второго типа (4) определяют подключенные к ним по интерфейсу RS-485 (8) датчики (5) и координаторы (11).c) Microprocessor controllers of the second type (4) determine the sensors (5) and coordinators (11) connected to them via the RS-485 interface (8).
г) Координаторы (11) определяют находящиеся в радиусе действия беспроводной сети (от антенн 17) беспроводные датчики (6) и беспроводные комбинированные устройства (24).d) Coordinators (11) determine the wireless sensors (6) and wireless combined devices (24) located within the range of the wireless network (from antennas 17).
д) Персональная электронная вычислительная машина (2) определяет подключенный к ней по локальной вычислительной сети Ethernet (1) один из управляемых концентраторов (10).e) A personal electronic computer (2) determines one of the managed hubs (10) connected to it via a local area network Ethernet (1).
е) Комбинированные устройства (21) определяют подключенные к ним датчики (22).f) Combined devices (21) determine the sensors (22) connected to them.
ж) Беспроводные комбинированные устройства (24) определяют подключенные к ним датчики (25).g) Wireless combination devices (24) detect the sensors (25) connected to them.
При этом следует отметить, что вышеуказанные операции а)…ж) происходят параллельно и независимо от друг от друга, то есть практически одновременно.It should be noted that the above operations a) ... g) occur in parallel and independently of each other, that is, almost simultaneously.
После того, как завершается конфигурирование - выполнение позиций а)…ж), автоматизированное информационное устройство дистанционного контроля параметров опасных объектов переходит в штатный режим работы. Во время штатного режима работы осуществляются следующие действия (операции):After the configuration is completed - the execution of positions a) ... g), the automated information device for remote monitoring of the parameters of hazardous objects goes into normal operation. During normal operation, the following actions (operations) are carried out:
о.1. Управляемые концентраторы (10) производят непрерывный опрос подключенных к ним по локальной вычислительной сети Ethernet (1) управляемых концентраторов (10) более низкого уровня иерархии, микропроцессорных контроллеров первого типа (3), микропроцессорных контроллеров второго типа (4) и комбинированных устройств (21). В случае выявления в ходе опроса неполадок или возникновения аварийной ситуации, управляемые концентраторы (10) передают сообщение по локальной вычислительной сети Ethernet (1) на ПЭВМ (2).o.1. Managed hubs (10) continuously poll connected to them via a local Ethernet network (1) managed hubs (10) of a lower hierarchy, microprocessor controllers of the first type (3), microprocessor controllers of the second type (4) and combined devices (21) . In the event of a malfunction or emergency occurring during the survey, managed hubs (10) transmit a message via a local Ethernet network (1) to a PC (2).
о.2. Микропроцессорные контроллеры первого типа (3) проводят непрерывный опрос подключенных к ним по аналоговому интерфейсу (7) датчиков (5). В случае выявления в ходе опроса неполадок или возникновения аварийной ситуации микропроцессорные контроллеры первого типа (3) передают сообщение по локальной вычислительной сети Ethernet (1) на ПЭВМ (2).o.2. Microprocessor controllers of the first type (3) conduct continuous polling of sensors (5) connected to them via the analog interface (7). In the event of a malfunction or emergency occurring during the survey, the microprocessor controllers of the first type (3) transmit a message via the local Ethernet network (1) to the PC (2).
о.3. Микропроцессорные контроллеры второго типа (4) проводят непрерывный опрос подключенных к ним по интерфейсу RS-485 (8) датчиков (5) и координаторов (11). В случае выявления в ходе опроса неполадок или возникновения аварийной ситуации микропроцессорные контроллеры второго типа (4) передают сообщение по локальной вычислительной сети Ethernet (1) на ПЭВМ (2).o.3. Microprocessor controllers of the second type (4) conduct continuous polling of sensors (5) and coordinators (11) connected to them via the RS-485 interface (8). In the event of a malfunction or emergency occurring during the survey, the microprocessor controllers of the second type (4) transmit a message via the local Ethernet network (1) to the PC (2).
о.4. Координаторы (11) производят непрерывный опрос находящиеся в радиусе действия беспроводной сети (от антенн 17) беспроводных датчиков (6) и беспроводных комбинированных устройств (24). В случае выявления в ходе опроса неполадок или возникновения аварийной ситуации координаторы (11) передают сообщение по интерфейсу RS-485 (8) на микропроцессорные контроллеры второго типа (4), к котором они подключены, а микропроцессорные контроллеры второго типа (4) в свою очередь передают это сообщение по локальной вычислительной сети Ethernet (1) на ПЭВМ (2).o.4. The coordinators (11) continuously poll the wireless sensors (6) and wireless combined devices (24) located within the range of the wireless network (from antennas 17). In the event of a polling problem or emergency, the coordinators (11) transmit a message via the RS-485 interface (8) to the second type of microprocessor controllers (4) to which they are connected, and the second type of microprocessor controllers (4) in turn transmit this message over the local area network Ethernet (1) to the PC (2).
о.5. Комбинированные устройства (21) производят опрос подключенных к ним датчиков (22). Во время опроса комбинированные устройства (21) могут передавать сообщения по локальной вычислительной сети Ethernet (1) на ПЭВМ (2).o.5. Combined devices (21) interrogate the sensors connected to them (22). During the polling, combined devices (21) can transmit messages via a local Ethernet network (1) to a PC (2).
о.6. Беспроводные комбинированные устройства (24) производят опрос подключенных к ним датчиков (25). Во время опроса беспроводные комбинированные устройства (24) могут передавать сообщения по беспроводной сети (создаваемой антеннами 17, подключенные через разъемы 12) на координаторы (11). Координаторы (11) непрерывно анализируют приходящие сообщения от беспроводных комбинированных устройств (24), и в случае выявления в ходе анализа неполадок или возникновения аварийной ситуации координаторы (11) передают сообщение по интерфейсу RS-485 (8) на микропроцессорные контроллеры второго типа (4), к которому они подключены, а микропроцессорные контроллеры второго типа (4) в свою очередь передают это сообщение по локальной вычислительной сети Ethernet (1) на ПЭВМ (2).o.6. Wireless combined devices (24) interrogate the sensors connected to them (25). During the survey, wireless combination devices (24) can transmit messages over a wireless network (created by
о.7. Персональная электронная вычислительная машина (2) производит непрерывный опрос подключенного к ней по локальной вычислительной сети Ethernet (1) одного из управляемых концентраторов (10). В случае выявления в ходе опроса неполадок или возникновения аварийной ситуации, а также при получении сообщения от одного из управляемых концентраторов (10), микропроцессорных контроллеров первого типа (3) и микропроцессорных контроллеров второго типа (4) программное обеспечение ПО-2 ПЭВМ (2) производит запись полученного сообщения в базу данных БД-2, а также на основе данных об объекте, полученных из БД-1, производит автоматический расчет масштабов и последствий аварии и выводит рассчитанные данные оператору. В некоторых случаях, описанных в БД-1, программное обеспечение ПО-2 ПЭВМ (2) посылает сообщение на внешний блок реле (18), который в зависимости от типа сообщения управляет периферийными устройствами вывода информации (19) и устройствами аварийной автоматики (20).o.7. A personal electronic computer (2) continuously polls one of the managed hubs (10) connected to it via a local area network Ethernet (1). In the event of a malfunction or emergency occurring during the survey, as well as when receiving a message from one of the controlled concentrators (10), microprocessor controllers of the first type (3) and microprocessor controllers of the second type (4), software PO-2 PC (2) records the received message in the database BD-2, as well as on the basis of data about the object obtained from the BD-1, automatically calculates the extent and consequences of the accident and displays the calculated data to the operator. In some cases described in BD-1, the software of the PC-2 PC (2) sends a message to an external relay unit (18), which, depending on the type of message, controls peripheral information output devices (19) and emergency automation devices (20) .
Вышеуказанные операции (о.1…о.7) происходят параллельно и независимо друг от друга, то есть практически одновременно.The above operations (o.1 ... o.7) occur in parallel and independently from each other, that is, almost simultaneously.
Настройка временного интервала опроса во всех операциях штатного режима работы (о.1…о.7), а также задание имен датчиков, отображаемых в сообщениях оператору от ПО-2, может производиться с использованием ПО-1, которое работает на ПЭВМ (2).Setting the polling time interval in all operations of the normal operation mode (о.1 ... о.7), as well as setting the names of sensors displayed in messages to the operator from PO-2, can be done using PO-1, which runs on a PC (2) .
Основные параметры разработанной и изготовленного заявителем автоматизированного информационного устройства дистанционного контроля параметров опасных объектов приведены в таблице 1.The main parameters of the developed and manufactured by the applicant automated information device for remote monitoring of the parameters of dangerous objects are shown in table 1.
Заявляемое АИУДК обеспечивает следующие действия по контролю параметров опасных объектов:The claimed AIUDK provides the following actions to control the parameters of hazardous facilities:
- обнаружение факта изменения состояния безопасности объектов;- detection of a change in the security status of objects;
- автоматическую передачу и обработку информации о факте аварии на ПЭВМ (1), которая может быть установлена на рабочем месте у оператора;- automatic transmission and processing of information about the fact of an accident on a PC (1), which can be installed at the operator’s workplace;
- регистрацию и документирование сообщений о факте аварии;- registration and documentation of messages about the fact of an accident;
- автоматизированный расчет масштабов и последствий возможных аварий;- automated calculation of the scope and consequences of possible accidents;
- оповещение персонала особо опасных объектов гражданского и специального назначения о факте аварии.- Notification of personnel of especially dangerous objects of civil and special purpose about the fact of the accident.
Конструктивно ПЭВМ может располагаться в известном доработанном промышленном корпусе.Structurally, the PC can be located in the well-known modified industrial building.
Функции ПЭВМ следующие:The functions of the PC are as follows:
- первичная конфигурация всей локальной вычислительной сети (ЛВС);- The primary configuration of the entire local area network (LAN);
- хранение текущей карты ЛВС (IP адреса управляемых концентраторов, микропроцессорных контроллеров первого и второго вариантов и комбинированных устройств в соответствии с местом расположения на объекте);- storage of the current LAN card (IP addresses of managed hubs, microprocessor controllers of the first and second variants and combined devices in accordance with the location on the object);
- в случае прихода сигнала аварии с одного из узлов, запрос данных с требуемых управляемых концентраторов, микропроцессорных контроллеров первого и второго вариантов и комбинированных устройств для оценки масштаба аварии;- in the event of an accident signal from one of the nodes, request data from the required controlled concentrators, microprocessor controllers of the first and second variants and combined devices for estimating the scale of the accident;
- периодический запрос данных (информации) с микропроцессорных контроллеров (цифровых и аналоговых);- periodic request for data (information) from microprocessor controllers (digital and analog);
- отображение полученных данных.- display of the received data.
Функции микропроцессорных контроллеров (первого варианта - для опроса проводных датчиков по аналоговому интерфейсу, второго варианта - для опроса по цифровому интерфейсу проводных датчиков и координаторов, которые в свою очередь опрашивают беспроводные датчики и комбинированные устройства со своими датчиками):Functions of microprocessor controllers (the first option is to interrogate wired sensors via an analog interface, the second option is to interrogate wired sensors and coordinators via a digital interface, which in turn interrogate wireless sensors and combined devices with their sensors):
- контроль целостности подключения датчиков, в случае изменения целостности подключения - передача сообщения на ПЭВМ;- monitoring the integrity of the connection of sensors, in the event of a change in the integrity of the connection - sending a message to the PC;
- проверка условий для сигналов датчиков (превышение порогов, резкое повышение сигнала и пр.), в случае нарушения условий - передача аварийного сообщения на ПЭВМ;- checking the conditions for sensor signals (thresholds are exceeded, a sharp increase in the signal, etc.), in case of violation of the conditions - transmission of an alarm message to the PC;
- получение конфигурации от ПЭВМ;- receiving configuration from PC;
- передача сигналов с определенных датчиков на ПЭВМ по запросу.- transmission of signals from certain sensors to a PC upon request.
Функции управляемых концентраторов:Functions of managed hubs:
- контроль целостности сети, в случае изменения сети - передача сообщения на ПЭВМ;- monitoring the integrity of the network, in case of a change in the network - sending a message to the PC;
- передача адресов подключенных узлов по запросу.- transfer of addresses of connected nodes upon request.
Полагаем, что предложенное автоматизированное информационное устройство дистанционного контроля параметров опасных объектов, обладает всеми критериями полезной модели, так как совокупность ограничительных и отличительных признаков формулы полезной модели является новым для таких устройств, и, следовательно, соответствует критерию "новизна", так как АИУДК может функционировать со всеми типами датчиков с электрическим выходом, которые используются на опасных и особо опасных объектах, а также в АИУДК используется новый алгоритм, описанный в разделе «работа устройства».We believe that the proposed automated information device for remote monitoring of parameters of hazardous objects has all the criteria of a utility model, since the combination of restrictive and distinctive features of the utility model formula is new for such devices, and therefore meets the criterion of "novelty," since AIUDK can function with all types of sensors with electrical output, which are used in hazardous and especially hazardous facilities, as well as in AIUDK, a new algorithm is used that describes ny in the "work unit" section.
Соответствие критерию «новизна» также подтверждает совокупность заявленных признаков формулы полезной модели, которая неизвестна на данном уровне развития техники автоматизированных информационных устройств дистанционного контроля параметров опасных объектов, а именно:Compliance with the criterion of "novelty" also confirms the totality of the claimed features of the utility model formula, which is unknown at this level of development of the technology of automated information devices for remote monitoring of parameters of hazardous objects, namely:
- создание заявленной структуры АИУДК согласно фиг. 1;- the creation of the claimed structure AIUDK according to FIG. one;
- применение универсальных, созданных на однотипной элементной базе микропроцессорных контроллеров первого варианта и второго варианта;- the use of universal microprocessor controllers of the first option and the second option, created on the same element base;
- применение режима работы (алгоритма) управляемых концентраторов, приведенного на фиг. 3.- application of the operating mode (algorithm) of controlled concentrators shown in FIG. 3.
Разработка, конструирование и внедрение предложенного автоматизированного информационного устройства дистанционного контроля параметров опасных объектов не представляет никаких конструктивно-технических и технологических трудностей. АИУДК разработано, изготовлено и испытано заявителем, что доказывает соответствие критерию "промышленная применимость".The development, construction and implementation of the proposed automated information device for remote monitoring of parameters of hazardous objects does not present any structural, technical and technological difficulties. AIUDK designed, manufactured and tested by the applicant, which proves compliance with the criterion of "industrial applicability".
Разработанное АИУДК может применяться для контроля элементов корпуса, двигателя, вала и гребного винта судов ледового класса. В этом случае, на наименее надежные элементы корпуса судна устанавливаются датчики деформации, во всех помещениях устанавливаются датчики наличия опасных веществ и дыма, датчики температуры и влажности. На вал и гребной винт, а также в труднодоступные узлы судна могут устанавливаться беспроводные датчики температуры, деформации и прочих физических величин, по которым можно определить выход из строя или повреждение соответствующих элементов судна. Проводные датчики подключаются к микропроцессорным контроллерам, а беспроводные подключаются к координаторам беспроводной сети. Таким образом, на одно судно можно подключить порядка 100000 проводных и беспроводных датчиков. Благодаря применению устройства вся информация о состоянии судна может быть выведена на один главный диспетчерский пункт с установленным АИУДК с комплексом программно-аппаратных средств, позволяющих производить автоматизированный расчет масштабов и последствий возможных аварийных ситуаций, а также в удобном виде отображающих текущее состояние всех узлов судна. В случае необходимости, АИУДК может через внешний блок реле может подать сигнал на систему аварийного оповещения персонала судна.The AIUK developed can be used to control the elements of the hull, engine, shaft and propeller of ice class vessels. In this case, deformation sensors are installed on the least reliable elements of the ship's hull; in all rooms, sensors for the presence of hazardous substances and smoke, and temperature and humidity sensors are installed. Wireless sensors of temperature, deformation and other physical quantities can be installed on the shaft and propeller, as well as in hard-to-reach components of the vessel, by which it is possible to determine the failure or damage of the corresponding elements of the vessel. Wired sensors connect to microprocessor controllers, while wireless sensors connect to wireless network coordinators. Thus, about 100,000 wired and wireless sensors can be connected to one vessel. Thanks to the use of the device, all information about the condition of the vessel can be displayed on one main control room with installed AIUDK with a complex of software and hardware that allows automated calculation of the scale and consequences of possible emergency situations, as well as conveniently displaying the current state of all nodes of the vessel. If necessary, AIUK through the external relay unit can send a signal to the emergency warning system of the ship personnel.
Другим применением заявленной полезной модели может являться ее установка в технологический цех. В этом случае, АИУДК может не только собирать информацию с датчиков температуры, влажности, давления, контролировать параметры оборудования, но и передавать сигнал оператору при несанкционированном доступе в помещение.Another application of the claimed utility model may be its installation in a technological workshop. In this case, AIUDK can not only collect information from temperature, humidity, pressure sensors, control equipment parameters, but also transmit a signal to the operator with unauthorized access to the room.
ЛитератураLiterature
1. Патент РФ: RU 2411511 С1 от 10.02.2011 года, МПК8 G01N 27/12, G01W 1/00, «Устройство для контроля концентрации опасных газов».1. RF patent: RU 2411511 C1 dated February 10, 2011, IPC 8 G01N 27/12,
2. Патент РФ: RU 2414003 С1 от 10.03.2011 года, МПК8 G08B 17/10, G08B 25/00, «Система контроля расхода и утечек бытового газа в многоквартирных домах».2. RF patent: RU 2414003 C1 of 03/10/2011, IPC 8 G08B 17/10,
3. Патент Китая: CN 202794982 U от 13.03.2013 г., МПК8 G05B 19/418, «Интеллектуальная система управления зданиями на основе облачной обработки данных».3. China Patent: CN 202794982 U dated March 13, 2013, IPC 8 G05B 19/418, “Intelligent Building Management System Based on Cloud Data Processing”.
4. Патент Китая: CN 202837989 U от 27.03.2013 года, МПК8 G05B 19/418, «Автоматическая система мониторинга безопасности плотины».4. China Patent: CN 202837989 U dated 03/27/2013,
5. Патент РФ: RU 2087036 С1 от 10.08.1997 г., МПК6 G08C 19/00, G08B 25/00, «Система передачи и обработки сигналов о состоянии объектов».5. RF patent: RU 2087036 C1 of 08/10/1997, IPC 6 G08C 19/00,
6. Патент РФ: RU 2472129 С1 от 10.01.2013 года, МПК8 G01M 7/00, «Система мониторинга безопасной эксплуатации зданий и инженерно-строительных сооружений».6. RF patent: RU 2472129 C1 of 01/10/2013, IPC 8 G01M 7/00, “Monitoring system for the safe operation of buildings and civil engineering structures”.
7. Патент РФ: RU 2279117 С2 от 27.02.2006 года, МПК8 G05B 19/418, G05B 15/02, «Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации управления технологическими процессами».7. RF patent: RU 2279117 C2 of 02.27.2006, IPC 8 G05B 19/418,
8. Патент РФ на полезную модель: RU 35902 U1 от 10.02.2004 года, МПК8 G05B 15/02, «Комплекс программно-аппаратных средств автоматизации управления технологическими процессами "ПАССАТ"».8. RF Patent for Utility Model: RU 35902 U1 from 10.02.2004 years, 8
9. Патент РФ на полезную модель: RU 91635 U1 от 20.02.2010 года, МПК8 G05B 15/00, «Автоматизированная система управления объектами гражданского и промышленного назначения».9. RF patent for utility model: RU 91635 U1 dated 02.20.2010, IPC 8 G05B 15/00, “Automated system for managing civil and industrial facilities.”
10. Патент РФ на полезную модель: RU 61438 U1, от 27.02.2007 года, МПК8 G05B 15/00, «Комплекс аппаратно-программных средств автоматизации диагностирования и контроля устройств и управления технологическими процессами».10. RF patent for utility model: RU 61438 U1, dated February 27, 2007,
11. Патент на полезную модель РФ: RU 147253 U1 от 27.10.2014 года, МПК8 G06F 17/40, G06Q 50/06, «Система мониторинга удаленных необслуживаемых объектов и сбора данных о потребленной электроэнергии - аппаратно-программный комплекс "ЭЛЕКТРОН".11. Patent for a utility model of the Russian Federation: RU 147253 U1 dated 10.27.2014, IPC 8 G06F 17/40, G06Q 50/06, “System for monitoring remote maintenance-free objects and collecting data on consumed electricity - hardware and software complex ELECTRON.
12. Патент на полезную модель РФ: RU 90247 U1 от 27.12.2009 года, МПК8 G09B9/00, G09B 19/00, «Иерархическая тренажерная система для подготовки должностных лиц».12. Patent for a utility model of the Russian Federation: RU 90247 U1 dated 12/27/2009, IPC 8 G09B9 / 00,
13. Патент на полезную модель РФ: RU 19936 U1 от 10.10.2001 года, МПК7 G05B 13/00, «Интеллектуальный полевой контроллер для управления электрическими исполнительными механизмами БУЗ-2».13. Patent for a utility model of the Russian Federation: RU 19936 U1 dated 10.10.2001, IPC 7 G05B 13/00, “Intelligent field controller for controlling electric actuators BUZ-2”.
14. Патент на полезную модель РФ: RU 67302 U1 от 10.10.2007 года, МПК8 G05F 1/30, «Автоматика ограничения снижения напряжения на шинах подстанций».14. Patent for a utility model of the Russian Federation: RU 67302 U1 dated 10.10.2007, IPC 8 G05F 1/30, “Automatic equipment for limiting voltage reduction on substation buses”.
15. Патент на изобретение РФ: RU 2536351 С1 от 20.12.2014 года, МПК8 G06F 17/00, G08B 23/00, G01W 1/00, «Информационно-управляющая система комплексного контроля безопасности опасного производственного объекта».15. Patent for the invention of the Russian Federation: RU 2536351 C1 dated 12/20/2014, IPC 8 G06F 17/00,
16. Патент на изобретение США: US 2015049378 (А1) от 19.12.2014 года, МПК G02F 1/161, G02F 1/163, Техническое решение: «ONBOARD CONTROLLER FOR MULTISTATE WINDOWS».16. US patent for invention: US 2015049378 (A1) dated 12.19.2014,
17. Патент РФ на полезную модель: RU 86022 U1 от 20.08.2009 года, МПК G05B 15/00, G05B 19/00, «Автоматизированная информационная система дистанционного управления и контроля технологических параметров промышленных и гражданских объектов» - прототип.17. RF patent for utility model: RU 86022 U1 dated 08/20/2009,
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017104830U RU180856U1 (en) | 2017-02-14 | 2017-02-14 | Automated information device for remote monitoring of hazardous objects |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017104830U RU180856U1 (en) | 2017-02-14 | 2017-02-14 | Automated information device for remote monitoring of hazardous objects |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU180856U1 true RU180856U1 (en) | 2018-06-28 |
Family
ID=62813407
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017104830U RU180856U1 (en) | 2017-02-14 | 2017-02-14 | Automated information device for remote monitoring of hazardous objects |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU180856U1 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110426134A (en) * | 2019-09-05 | 2019-11-08 | 肇庆市智引信息科技有限公司 | A kind of temperature real-time acquisition device |
RU2726769C1 (en) * | 2019-12-13 | 2020-07-15 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский Томский политехнический университет» | System for monitoring parameters of robotic installations |
RU2728167C1 (en) * | 2019-06-24 | 2020-07-28 | Общество с ограниченной ответственностью НПЦ "Динамика" - Научно-производственный центр "Диагностика, надежность машин и комплексная автоматизация" | Universal object-oriented multiplatform system of automatic diagnostics and monitoring for state control and accident prevention of hazardous industrial and transportation facilities equipment |
RU2728325C1 (en) * | 2019-12-09 | 2020-07-29 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники" (ТУСУР) | Hardware-software system for synthesis and testing of optimum network of high-voltage power supply |
RU2778077C1 (en) * | 2021-08-13 | 2022-08-15 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Remote control device for unloading system of vibration test facility |
CN116295658A (en) * | 2023-05-17 | 2023-06-23 | 航天极创物联网研究院(南京)有限公司 | Monitoring and early warning system and monitoring and early warning method for multiple environment parameters |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU19936U1 (en) * | 2001-07-04 | 2001-10-10 | Общество с ограниченной ответственностью Российско-Болгарское предприятие "САНТ НЦ" | INTELLIGENT FIELD CONTROLLER FOR CONTROL OF ELECTRICAL EXECUTIVE MECHANISMS BUZ-2 |
RU67302U1 (en) * | 2007-04-28 | 2007-10-10 | Открытое акционерное общество "Энера Инжиниринг" | AUTOMATION OF REDUCED VOLTAGE REDUCTION ON SUBSTANCE BUS |
RU68723U1 (en) * | 2007-01-09 | 2007-11-27 | Ооо "Нпп "Югпромавтоматизация" | COMPLEX OF SOFTWARE AND HARDWARE AUTOMATION OF TECHNICAL DIAGNOSTICS AND MONITORING OF DEVICES AND MANAGEMENT OF TECHNOLOGICAL PROCESSES |
RU90247U1 (en) * | 2009-10-14 | 2009-12-27 | Александр Николаевич Привалов | HIERARCHICAL TRAINING SYSTEM FOR PREPARATION OF OFFICERS |
RU147253U1 (en) * | 2014-02-19 | 2014-10-27 | Общество с ограниченной ответственностью "ЭЛЕКТРОН" | MONITORING SYSTEM FOR REMOTE UNMISSIBLE OBJECTS AND DATA COLLECTION ABOUT CONSUMPED ELECTRIC POWER - HARDWARE-SOFTWARE COMPLEX "ELECTRON" |
US20140375274A1 (en) * | 2013-06-19 | 2014-12-25 | Uchicago Argonne, Llc | Wireless remote monitoring of critical facilities |
-
2017
- 2017-02-14 RU RU2017104830U patent/RU180856U1/en active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU19936U1 (en) * | 2001-07-04 | 2001-10-10 | Общество с ограниченной ответственностью Российско-Болгарское предприятие "САНТ НЦ" | INTELLIGENT FIELD CONTROLLER FOR CONTROL OF ELECTRICAL EXECUTIVE MECHANISMS BUZ-2 |
RU68723U1 (en) * | 2007-01-09 | 2007-11-27 | Ооо "Нпп "Югпромавтоматизация" | COMPLEX OF SOFTWARE AND HARDWARE AUTOMATION OF TECHNICAL DIAGNOSTICS AND MONITORING OF DEVICES AND MANAGEMENT OF TECHNOLOGICAL PROCESSES |
RU67302U1 (en) * | 2007-04-28 | 2007-10-10 | Открытое акционерное общество "Энера Инжиниринг" | AUTOMATION OF REDUCED VOLTAGE REDUCTION ON SUBSTANCE BUS |
RU90247U1 (en) * | 2009-10-14 | 2009-12-27 | Александр Николаевич Привалов | HIERARCHICAL TRAINING SYSTEM FOR PREPARATION OF OFFICERS |
US20140375274A1 (en) * | 2013-06-19 | 2014-12-25 | Uchicago Argonne, Llc | Wireless remote monitoring of critical facilities |
RU147253U1 (en) * | 2014-02-19 | 2014-10-27 | Общество с ограниченной ответственностью "ЭЛЕКТРОН" | MONITORING SYSTEM FOR REMOTE UNMISSIBLE OBJECTS AND DATA COLLECTION ABOUT CONSUMPED ELECTRIC POWER - HARDWARE-SOFTWARE COMPLEX "ELECTRON" |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2728167C1 (en) * | 2019-06-24 | 2020-07-28 | Общество с ограниченной ответственностью НПЦ "Динамика" - Научно-производственный центр "Диагностика, надежность машин и комплексная автоматизация" | Universal object-oriented multiplatform system of automatic diagnostics and monitoring for state control and accident prevention of hazardous industrial and transportation facilities equipment |
CN110426134A (en) * | 2019-09-05 | 2019-11-08 | 肇庆市智引信息科技有限公司 | A kind of temperature real-time acquisition device |
RU2728325C1 (en) * | 2019-12-09 | 2020-07-29 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники" (ТУСУР) | Hardware-software system for synthesis and testing of optimum network of high-voltage power supply |
RU2726769C1 (en) * | 2019-12-13 | 2020-07-15 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский Томский политехнический университет» | System for monitoring parameters of robotic installations |
RU2778077C1 (en) * | 2021-08-13 | 2022-08-15 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Remote control device for unloading system of vibration test facility |
RU2779709C1 (en) * | 2021-09-28 | 2022-09-12 | Общество с ограниченной ответственностью "НИК ИНТЭК" | Apparatus for receiving, converting, and transmitting sensor and instrument data |
CN116295658A (en) * | 2023-05-17 | 2023-06-23 | 航天极创物联网研究院(南京)有限公司 | Monitoring and early warning system and monitoring and early warning method for multiple environment parameters |
CN116295658B (en) * | 2023-05-17 | 2023-08-11 | 航天极创物联网研究院(南京)有限公司 | Monitoring and early warning system and monitoring and early warning method for multiple environment parameters |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU180856U1 (en) | Automated information device for remote monitoring of hazardous objects | |
US7965178B1 (en) | System and method for integrated facility and fireground management | |
US7706928B1 (en) | Energy management system with security system interface | |
WO2012057378A1 (en) | Universal sensor self-diagnosis device and diagnosis method therefor | |
RU108611U1 (en) | INTELLIGENT SYSTEM OF AUTOMATION OF MEANS OF LIFE SUPPORT | |
CN104810923A (en) | Intelligent power distribution and use integrated terminal based on IEC61850 stipulation | |
RU2279117C2 (en) | Complex of software-hardware means for automation of control over technological processes | |
CN109742862A (en) | Safety utilization of electric power tele-control system | |
US10352972B1 (en) | Programmable multi-sensor measurement and control system addressing expandable modules | |
CN108918781A (en) | A kind of hydrogen sulfide gas on-line monitoring system | |
Medina-Santiago et al. | Adaptive model IoT for monitoring in data centers | |
CN111061321A (en) | CEMS intelligent housekeeper system and management method | |
KR102076428B1 (en) | SYSTEM OF MONITORING AND CONTROL FOR SUPERVISORY CONTROL AND DATA ACQUISITION USING 154kV CLASS IoT CENTRAL MONITORING AND CONTROL PANEL | |
Ojo et al. | Design and Implementation of a GSM-based Monitoring System for a Distribution Transformer | |
CN208075933U (en) | Power and environmental monitoring system | |
CN206893184U (en) | A kind of electrical fire and alarm controller for combustible gas base teaching experiment platform | |
CN109324565A (en) | Oil storage tank area intelligent control method, storage medium, electronic equipment and system | |
CN203850922U (en) | Secondary device system with advantages of stable operation and convenient monitoring | |
CN114924525A (en) | Coal mine power distribution monitoring system and method based on programmable logic controller | |
CN201259622Y (en) | Remote digital monitoring system | |
CN204989960U (en) | Computer lab environmental monitoring device | |
CN202854632U (en) | Pharmaceutical factory temperature and humidity intelligent measurement and control device | |
KR102076429B1 (en) | METHOD OF MONITORING AND CONTROL FOR SUPERVISORY CONTROL AND DATA ACQUISITION USING 345kV CLASS IoT CENTRAL MONITORING AND CONTROL PANEL | |
RU2240245C1 (en) | Centralized dispatcher system with distributed interlocking stations | |
CN104166386B (en) | High aititude photovoltaic plant grid disturbance simulation detection equipment consistency operation monitoring system |