RU179329U1

RU179329U1 - MOBILE DEFECTOSCOPE-TRACK METER

Info

Publication number: RU179329U1
Application number: RU2017133497U
Authority: RU
Inventors: Владимир Федорович Тарабрин; Александр Вольдемарович Алексеев; Сергей Антонович Одынец; Евгений Владимирович Юрченко; Александр Иванович Абраменков
Original assignee: Акционерное общество "Фирма ТВЕМА"
Priority date: 2017-09-26
Filing date: 2017-09-26
Publication date: 2018-05-08

Abstract

Полезная модель относится к области железнодорожной техники. Мобильный дефектоскоп-путеизмеритель выполнен в виде подвижной единицы. Он содержит снабженный несущей рамой (1) кузов (2), бортовой контрольно-вычислительный блок (3), ходовые тележки (4), путеизмерительный (5) и дефектоскопный (6) узлы. Путеизмерительный узел (5) включает снабженные колесами (7) с ребордами (8) путеизмерительные тележки (9), каждая из которых смонтирована посредством шарнирно-параллелограммных механизмов (10) на раме (11) соответствующей ходовой тележки (4). Дефектоскопный узел включает искательную (12) и следящую (13) системы. Следящая система (13) выполнена в виде двух смонтированных посредством шарнирно-параллелограммных механизмов (14) на несущей раме (1) дефектоскопных тележек (15), снабженных колесами (7) с ребордами (8) и соединенных между собой продольными тягами (16). Каждый из шарнирно-параллелограммных механизмов (10), (14) снабжен на своих концах сферическим шарниром (17). Колеса (7) с ребордами (8) выполнены раздвижными с обеспечением возможности их перемещения вдоль оси соответствующей тележки (9), (15) посредством кривошипно-шатунного механизма (18). Каждая из продольных тяг снабжена на одном из своих концов компенсатором (19) линейных перемещений. Шарнирно-параллелограммные механизмы (10), (14), сферические шарниры (17), выполненные раздвижными колеса (7) с ребордами (8), кривошипно-шатунные механизмы (18) и компенсаторы (19) линейных перемещений работают одновременно и функционально взаимосвязаны. Это обеспечивает высокие достоверность определения и точность измерения параметров и дефектов рельсового пути при движении подвижной единицы с высокой скоростью на участках пути любой сложности. Поэтому мобильный дефектоскоп-путеизмеритель обладает высокой эксплуатационной эффективностью. 3 з.п. ф-лы. 6 ил.The utility model relates to the field of railway technology. Mobile flaw detector-tracker is made in the form of a moving unit. It contains a body (2) equipped with a supporting frame (1), an on-board control and computing unit (3), running trolleys (4), track measuring (5) and flaw detector (6) units. The track measuring unit (5) includes track measuring trolleys (9) equipped with wheels (7) with flanges (8), each of which is mounted by means of articulated-parallelogram mechanisms (10) on the frame (11) of the corresponding running carriage (4). The flaw assembly includes a search (12) and a follow-up (13) system. The tracking system (13) is made in the form of two defectoscopy carts (15) mounted by means of articulated-parallelogram mechanisms (14) on the carrier frame (1), equipped with wheels (7) with flanges (8) and interconnected by longitudinal rods (16). Each of the hinge-parallelogram mechanisms (10), (14) is equipped at its ends with a spherical hinge (17). The wheels (7) with flanges (8) are sliding so that they can be moved along the axis of the corresponding trolley (9), (15) by means of a crank mechanism (18). Each of the longitudinal rods is equipped at one of its ends with a compensator (19) of linear displacements. The articulated-parallelogram mechanisms (10), (14), spherical joints (17) made by sliding wheels (7) with flanges (8), crank mechanisms (18) and linear expansion joints (19) work simultaneously and are functionally interconnected. This provides high accuracy of determination and accuracy of measurement of parameters and defects of the rail track when moving a moving unit with high speed on track sections of any complexity. Therefore, a mobile flaw detector-tracker has high operational efficiency. 3 s.p. f-ly. 6 ill.

Description

Полезная модель относится к области железнодорожной техники и представляет собой устройство для контроля параметров рельсового пути и выявления дефектов рельсов в процессе движения подвижной единицы.The utility model relates to the field of railway technology and is a device for monitoring the parameters of the rail track and detecting rail defects during the movement of the moving unit.

Известные мобильные дефектоскопы-путеизмерители различаются по конструктивному выполнению, в том числе связанному со способом передвижения, и по набору средств для измерения параметров железнодорожной инфраструктуры и диагностики состояния рельсов.Known mobile flaw detectors-track gauges differ in their design, including those associated with the method of movement, and in the set of tools for measuring the parameters of the railway infrastructure and diagnosing the condition of the rails.

Известен, например, мобильный дефектоскоп-путеизмеритель, выполненный в виде устанавливаемой на рельсах тележки, снабженной системой позиционирования, путеизмерительным и дефектоскопным узлами и микропроцессорным блоком (RU 62571 U1, 2007). Это устройство может использоваться преимущественно для локального мониторинга. Оно передвигается по рельсовому пути оператором с небольшой скоростью, что малопроизводительно и значительно затрудняет контроль участков рельсового пути большой протяженности. Поэтому такое устройство малоэффективно в эксплуатации.Known, for example, is a mobile flaw detector-tracker, made in the form of a trolley mounted on rails, equipped with a positioning system, track measuring and flaw detection units and a microprocessor unit (RU 62571 U1, 2007). This device can be used primarily for local monitoring. It moves along the rail track by the operator at a low speed, which is inefficient and significantly complicates the control of sections of the rail track of great length. Therefore, such a device is ineffective in operation.

Известен также, например, мобильный комплекс, выполненный на базе автомобиля, снабженного узлом комбинированного хода, с обеспечением возможности его передвижения по рельсовому пути, содержащий аппаратно-программный диагностический комплекс, включающий размещенные на передней и задней подвесках путеизмерительный и дефектоскопный узлы и выполненный на базе персонального компьютера программно-аналитический блок, систему дальней связи и позиционирования на местности (RU 2371340 С2, 2009). Эксплуатационные возможности этого устройства ограничены из-за невысокой скорости передвижения (до 20 км/час) и недостаточной надежности в эксплуатации.Also known, for example, is a mobile complex made on the basis of a car equipped with a combined stroke unit, with the possibility of its movement along the rail track, containing a hardware-software diagnostic complex including track-measuring and flaw detection units located on the front and rear suspensions and made on the basis of a personal computer software and analytical unit, a long-distance communication system and positioning on the ground (RU 2371340 C2, 2009). The operational capabilities of this device are limited due to the low speed of movement (up to 20 km / h) and insufficient reliability in operation.

Из известных устройств наиболее близким к заявленному является мобильный дефектоскоп-путеизмеритель, выполненный в виде подвижной единицы и содержащий снабженный несущей рамой кузов, бортовой контрольно-вычислительный блок, ходовые тележки, путеизмерительный узел, включающий снабженное блоком управления путеизмерительное оборудование и снабженные колесами с ребордами путеизмерительные тележки, каждая из которых смонтирована посредством шарнирно-параллелограммных механизмов на раме соответствующей ходовой тележки, и дефектоскопный узел, включающий снабженные блоком управления искательную систему и следящую систему, выполненную в виде двух смонтированных посредством шарнирно-параллелограммных механизмов на несущей раме кузова дефектоскопных тележек, снабженных колесами с ребордами и соединенных между собой продольными тягами, дефектоскоп и программно-аппаратный блок регистрации (RU 62569 U1, 2007). В этом устройстве подвижная единица представляет собой вагон, в котором смонтировано необходимое контрольное и диагностическое оборудование.Of the known devices, the closest to the claimed one is a mobile flaw detector-tracker, made in the form of a moving unit and containing a body equipped with a supporting frame, an on-board control and computing unit, running trolleys, a track measuring unit, including track measuring equipment equipped with a control unit and track measuring carts equipped with wheels with flanges each of which is mounted by means of articulated-parallelogram mechanisms on the frame of the corresponding undercarriage, and a flaw detector a unit including a search system equipped with a control unit and a tracking system made in the form of two defectoscopic carts mounted by means of articulated parallelogram mechanisms, equipped with wheels with flanges and interconnected by longitudinal rods, a flaw detector and a hardware-software registration unit (RU 62569 U1, 2007). In this device, the mobile unit is a carriage in which the necessary monitoring and diagnostic equipment is mounted.

Это устройство позволяет выявлять дефекты рельсов и определять комплекс параметров железнодорожной инфраструктуры на достаточно высокой скорости в процессе передвижения подвижной единицы. Однако такое устройство все же недостаточно эффективно в эксплуатации. Это связно с тем, что в нем не обеспечивается надежный контакт реборд колес путеизмерительных и дефектоскопных тележек с рабочей поверхностью рельсов и свободное перемещение этих тележек по вертикали и горизонтали, при передвижении возникающие смещения дефектоскопных тележек в поперечном и вертикальном направлениях вызывают их линейные перемещения вдоль продольной оси кузова. В устройстве отсутствуют конструктивные элементы, которые могли бы устранить эти взаимосвязанные явления. Это снижает надежность контроля параметров рельсового пути и определения дефектов рельсов, в особенности при эксплуатации на сложных участках рельсового пути, например, криволинейных участках, стрелочных переводах и др.This device allows you to identify rail defects and determine the set of parameters of the railway infrastructure at a sufficiently high speed in the process of moving a mobile unit. However, such a device is still not efficient enough to operate. This is due to the fact that it does not provide reliable contact between the flanges of the wheels of measuring and inspection trolleys and the working surface of the rails and the free movement of these trolleys vertically and horizontally; when moving, the resulting displacements of the inspection trolleys in the transverse and vertical directions cause their linear displacements along the longitudinal axis bodywork. The device lacks structural elements that could eliminate these interconnected phenomena. This reduces the reliability of monitoring the parameters of the rail track and determining defects of the rails, especially when operating on complex sections of the rail track, for example, curved sections, turnouts, etc.

Техническая проблема, решаемая полезной моделью, состоит в создании мобильного дефектоскопа-путеизмерителя, лишенного недостатков прототипа. Технический результат, обеспечиваемый полезной моделью, заключается в повышении эксплуатационной эффективности мобильного дефектоскопа-путеизмерителя, в особенности при прохождении подвижной единицей рельсового пути с различными видами отклонений положения рельсов, что достигается за счет создания возможностей для свободного перемещения путеизмерительных и дефектоскопных тележек как по горизонтали, так и по вертикали при одновременных минимизации смещений путеизмерительных и дефектоскопных тележек относительно их среднего положения и компенсации линейных перемещений дефектоскопных тележек вдоль продольной оси кузова при их смещении в поперечном и вертикальном направлениях. Повышение эксплуатационной эффективности подразумевает в том числе повышение достоверности и точности измерений комплекса путевых параметров рельсового пути и его дефектов.The technical problem solved by the utility model is to create a mobile flaw detector-tracker, devoid of the disadvantages of the prototype. The technical result provided by the utility model is to increase the operational efficiency of a mobile flaw detector-tracker, especially when a moving unit passes a rail track with various types of deviations of the position of the rails, which is achieved by creating opportunities for the free movement of track and flaw carts both horizontally and and vertically while minimizing the displacements of track and flaw trolleys relative to their average floor supply and compensation of linear displacement defectoscopic trolleys along the longitudinal body axis when the displacement in the transverse and vertical directions. Improving operational efficiency implies, among other things, increasing the reliability and accuracy of measurements of a complex of track parameters of a rail track and its defects.

Это достигается тем, что в мобильном дефектоскопе-путеизмерителе, выполненном в виде подвижной единицы и содержащим снабженный несущей рамой кузов, бортовой контрольно-вычислительный блок, ходовые тележки, путеизмерительный узел, включающий снабженное блоком управления путеизмерительное оборудование и снабженные колесами с ребордами путеизмерительные тележки, каждая из которых смонтирована посредством шарнирно-параллелограммных механизмов на раме соответствующей ходовой тележки, дефектоскопный узел, включающий снабженные блоком управления искательную систему и следящую систему, выполненную в виде двух смонтированных посредством шарнирно-параллелограммных механизмов на несущей раме кузова дефектоскопных тележек, снабженных колесами с ребордами и соединенных между собой продольными тягами, дефектоскоп и программно-аппаратный блок регистрации, каждый из шарнирно-параллелограммных механизмов путеизмерительного и дефектоскопного узлов снабжен на своих концах сферическим шарниром, при этом в путеизмерительном и дефектоскопных узлах колеса с ребордами выполнены раздвижными с обеспечением возможности их перемещения вдоль оси соответствующей тележки посредством кривошипно-шатунного механизма, а в дефектоскопном узле каждая из продольных тяг снабжена на одном из своих концов компенсатором линейных перемещений. Каждый из сферических шарниров может быть выполнен в виде размещенного на оси крепежной вилки элемента со сферической поверхностью, снабженного корпусом, жестко связанным с соответствующим шарнирно-параллелограммным механизмом. Кривошипно-шатунный механизм может быть закреплен шарнирно на оси соответствующей тележки и выполнен в виде раздвижных тяг, шарнирно связанных одним из своих концов через рычаг с пневматическим цилиндром, а другим - через ползун с соответствующим колесом. Компенсатор линейных перемещений может быть выполнен в виде направляющей, закрепленной соосно одним из своих концов на продольной тяге дефектоскопного узла, а со стороны другого конца размещенной во втулке, установленной на оси колеса одной из входящих в дефектоскопный узел дефектоскопной тележки.This is achieved by the fact that in a mobile flaw detector-tracker, made in the form of a moving unit and containing a body equipped with a supporting frame, an on-board control and computing unit, running trolleys, a track-measuring unit including track measuring equipment equipped with a control unit and track carts equipped with wheels with flanges, each of which is mounted by means of articulated-parallelogram mechanisms on the frame of the corresponding undercarriage, a flaw detector assembly including those provided with a block a search system and a tracking system made in the form of two defectoscopic carts mounted by means of articulated-parallelogram mechanisms on the body frame of the body, equipped with wheels with flanges and connected by longitudinal rods, a flaw detector and a hardware-software registration unit, each of the articulated-parallelogram track-tracking mechanisms and flaw detection units equipped at their ends with a spherical hinge, while in the measuring and flaw detection nodes of the wheel with flanges made They are sliding with the possibility of their movement along the axis of the corresponding carriage by means of a crank mechanism, and in the flaw detection unit, each of the longitudinal rods is equipped at one of its ends with a compensator of linear movements. Each of the spherical hinges can be made in the form of an element with a spherical surface placed on the axis of the mounting fork, provided with a housing rigidly connected to the corresponding articulated-parallelogram mechanism. The crank mechanism can be pivotally mounted on the axis of the corresponding trolley and made in the form of sliding rods pivotally connected at one of its ends through a lever with a pneumatic cylinder, and the other through a slider with a corresponding wheel. The linear displacement compensator can be made in the form of a guide fixed coaxially with one of its ends to the longitudinal link of the flaw detector unit, and from the other end side located in the hub mounted on the wheel axis of one of the flaw detector cart included in the flaw assembly.

Указанный технический результат обеспечивается всей совокупностью существенных признаков заявленной полезной модели, каждый признак которой необходим, а вместе они достаточны для решения указанной технической проблемы и для достижения указанного технического результата. Заявленный мобильный дефектоскоп-путеизмеритель представляет собой одно устройство, конструктивные элементы которого, характеризуемые соответствующими существенными признаками, находятся в конструктивном единстве и функционально взаимосвязаны. Для возможности эксплуатации устройства они объединены в единую конструкцию в виде подвижной единицы и при изготовлении устройства соединяются между собой сборочными операциями. Возможность их использования в заявленном устройстве обусловлена их конструктивной доработкой, при этом их совместное использование привело к созданию нового устройства с указанным техническим результатом. Конструктивные элементы, характеризуемые отличительными признаками, содержащимися в формуле заявленной полезной модели, при функционировании устройства работают одновременно, создаваемые ими эффекты взаимосвязаны и отсутствие хотя бы одного из этих элементов привело бы к потере технического результата.The specified technical result is provided by the entire set of essential features of the claimed utility model, each feature of which is necessary, and together they are sufficient to solve the specified technical problem and to achieve the specified technical result. The claimed mobile flaw detector-tracker is one device, the structural elements of which, characterized by the relevant essential features, are in constructive unity and functionally interconnected. For the possibility of operating the device, they are combined into a single design in the form of a moving unit and, when manufacturing the device, are interconnected by assembly operations. The possibility of their use in the claimed device is due to their structural development, while their joint use led to the creation of a new device with the specified technical result. Structural elements characterized by the distinguishing features contained in the formula of the claimed utility model work simultaneously when the device is functioning, the effects they create are interrelated and the absence of at least one of these elements would lead to a loss of the technical result.

На фиг. 1 показан общий вид мобильного дефектоскопа-путеизмерителя. На фиг. 2 показан общий вид путеизмерительного узла. На фиг. 3 показан общий вид дефектоскопного узла. На фиг. 4 показана конструкция сферического шарнира путеизмерительного узла. На фиг. 5 показана конструкция кривошипно-шатунного механизма. На фиг. 6 показана конструкция компенсатора линейных перемещений.In FIG. 1 shows a general view of a mobile flaw detector-tracker. In FIG. 2 shows a general view of the track measuring unit. In FIG. 3 shows a general view of the flaw detector assembly. In FIG. 4 shows the construction of the spherical hinge of the measuring unit. In FIG. 5 shows the construction of a crank mechanism. In FIG. 6 shows the construction of a linear displacement compensator.

Мобильный дефектоскоп-путеизмеритель выполнен в виде подвижной единицы, например, железнодорожного вагона. Он содержит снабженный несущей рамой 1 кузов 2, бортовой контрольно-вычислительный блок 3, ходовые тележки 4, путеизмерительный узел 5 и дефектоскопный узел 6. Путеизмерительный узел 5 включает снабженное блоком управления путеизмерительное оборудование (на чертежах не показаны) и снабженные колесами 7 с ребордами 8 путеизмерительные тележки 9. Количество путеизмерительных тележек 9 в устройстве составляет не мене трех. Каждая из них смонтирована посредством шарнирно-параллелограммных механизмов 10 на раме 11 соответствующей ходовой тележки 4 (Фиг. 2). Дефектоскопный узел 6 включает снабженные блоком управления (на чертежах не показана) искательную систему 12 и следящую систему 13, дефектоскоп и программно-аппаратный блок регистрации (на чертежах не показаны). Следящая система 13 выполнена в виде двух смонтированных посредством шарнирно-параллелограммных механизмов 14 на несущей раме 1 кузова 2 дефектоскопных тележек 15, снабженных колесами с ребордами (аналогичными колесам 7 и ребордам 8 путеизмерительных тележек 9) и соединенных между собой продольными тягами 16 (Фиг. 3). Каждый из шарнирно-параллелограммных механизмов 10, 14 путеизмерительного 5 и дефектоскопного 6 узлов соответственно снабжен на своих концах сферическим шарниром 17. В путеизмерительном 5 и дефектоскопном 6 узлах колеса 7 с ребордами 8 выполнены раздвижными с обеспечением возможности их перемещения вдоль оси соответствующей тележки 9, 15 посредством кривошипно-шатунного механизма 18. В дефектоскопном узле 6 каждая из продольных тяг 16 снабжена на одном из своих концов компенсатором 19 линейных перемещений. Каждый из сферических шарниров 17 выполнен, например, в виде размещенного на оси 20 крепежной вилки 21 элемента 22 со сферической поверхностью, снабженного корпусом 23, который жестко связан с соответствующим шарнирно-параллелограммным механизмом 10, 14 (Фиг. 4). Кривошипно-шатунный механизм 18 в путеизмерительном 5 и дефектоскопном 6 узлах выполнен, например, в виде раздвижных тяг 24, шарнирно связанных кривошипом 25 одним из своих концов через рычаг 26 с пневматическим цилиндром 27, а другим - через ползун 28 с соответствующим колесом 7 (Фиг. 5). Компенсатор 19 линейных перемещений выполнен, например, в виде направляющей 29, закрепленной соосно одним из своих концов на продольной тяге 16, а со стороны другого конца размещенной во втулке 30, установленной на оси колеса 7 одной из входящих в дефектоскопный узел 6 дефектоскопной тележки 15 (фиг. 6). Продольная тяга 16 может быть также снабжена крестообразным шарниром 31.Mobile flaw detector-tracker is made in the form of a moving unit, for example, a railway carriage. It contains a body 2 equipped with a supporting frame 1, an on-board control unit 3, running trolleys 4, a track measuring unit 5 and a flaw detector unit 6. A track measuring unit 5 includes track measuring equipment provided with a control unit (not shown in the drawings) and equipped with wheels 7 with flanges 8 track measuring carts 9. The number of track measuring carts 9 in the device is not less than three. Each of them is mounted by means of articulated-parallelogram mechanisms 10 on the frame 11 of the corresponding undercarriage 4 (Fig. 2). The flaw detector assembly 6 includes a search system 12 and a tracking system 13 equipped with a control unit (not shown), a flaw detector and a hardware-software registration unit (not shown in the drawings). The tracking system 13 is made in the form of two mounted by means of articulated-parallelogram mechanisms 14 on the carrier frame 1 of the body 2 of flaw detection trolleys 15, equipped with wheels with flanges (similar to wheels 7 and flanges 8 of travel measuring trolleys 9) and interconnected by longitudinal rods 16 (Fig. 3 ) Each of the pivot-parallelogram mechanisms 10, 14 of the track 5 and flaw detector 6 nodes, respectively, is provided at their ends with a spherical hinge 17. In the track measuring 5 and flaw detector 6 nodes of the wheel 7 with flanges 8 are made sliding so that they can be moved along the axis of the corresponding trolley 9, 15 by means of a crank mechanism 18. In the inspection unit 6, each of the longitudinal rods 16 is equipped at one of its ends with a compensator 19 of linear displacements. Each of the spherical hinges 17 is made, for example, in the form of an element 22 placed on the axis 20 of the mounting fork 21 with a spherical surface, provided with a housing 23, which is rigidly connected to the corresponding articulated-parallelogram mechanism 10, 14 (Fig. 4). The crank mechanism 18 in the track gauge 5 and flaw detector 6 nodes is made, for example, in the form of sliding rods 24 pivotally connected by a crank 25 with one of its ends through a lever 26 with a pneumatic cylinder 27, and the other through a slider 28 with a corresponding wheel 7 (Fig. . 5). The linear displacement compensator 19 is made, for example, in the form of a guide 29 mounted coaxially with one of its ends on the longitudinal link 16, and on the other end side located in the sleeve 30 mounted on the axis of the wheel 7 of one of the flaw detector unit 6 included in the inspection unit 6 ( Fig. 6). The longitudinal rod 16 may also be provided with a cruciform hinge 31.

Приведение мобильного дефектоскопа-путеизмерителя в рабочее состояние заключается в подключении к электроснабжению электронных блоков - бортового контрольно-вычислительного блока 3, блока управления путеизмерительным оборудованием, блока управления искательной 12 и следящей 13 систем, программно-аппаратного блока регистрации, входящего в состав дефектоскопного узла 6, и других электрически запитываемых элементов. Бортовой контрольно-вычислительный блок 3 предназначен для управления работой мобильного дефектоскопа-путеизмерителя в целом, в том числе контроля и обработки параметров движения подвижной единицы. Путеизмерительный узел 5 обеспечивает контроль параметров пути на прямых и криволинейных участках, а также на стрелочных переводах -взаимного положения рельсовых нитей по высоте (контроль уровня), ширины колеи (контроль шаблона), изгиба рельсовых нитей в горизонтальной плоскости (контроль рихтовки), изгиба рельсовых нитей в вертикальной плоскости (контроль просадки). Каждая путеизмерительная тележка 9 путеизмерительного узла 5 имеет возможность самоустанавливаться в поперечной плоскости независимо от положения рамы 11 ходовой тележки 4, отслеживая ребордами 8 внутренние боковые грани рельсов. Это достигается за счет связывающего путеизмерительную тележку 9 с рамой 11 шарнирно-параллелограммного механизма 10, который обеспечивает плоско-параллельное смещение путеизмерительных тележек 9, тем самым, обеспечивая их постоянное положение перпендикулярно оси рельсовой колеи. Работой путеизмерительного узла 5 управляет блок управления путеизмерительным оборудованием. Дефектоскопный узел 6 обеспечивает выявление и регистрацию дефектов рельсов с «привязкой» к конкретной точке пути. Дефектоскопные тележки 15 предназначены для установки на них искательной 12 и следящей 13 систем и блока управления. Шарнирно-параллелограммный механизм 14 дефектоскопного узла 6 функционирует аналогично шарнирно-параллелограммному механизму 10. Искательная система 12 с соответствующими датчиками (на чертежах не показаны) обеспечивает выявление дефектов рельсов в непрерывном режиме, а следящая система 13 обеспечивает ориентацию искательной системы 12 относительно головки рельса и позволяет проезжать путевой единице стрелочных переводов без снижения скорости движения. Блок управления осуществляет управление обеими системами 12, 13, обеспечивает их перевод из транспортного положения в рабочее, а также фиксацию соответствующих элементов искательной системы 12 и регулирование их прижатия к рельсам. Программно-аппаратный блок регистрации, выполненный преимущественно на базе персонального компьютера, регистрирует сигналы от дефектоскопа, текущую координату пути и скорость движения подвижной единицы. Сферические шарниры 17 на концах шарнирно-параллелограммных механизмов 10, 14 обеспечивают свободное перемещение тележек 9, 15 по вертикали и горизонтали. При этом при движении путевой единицы по рельсовому пути устраняются или сводятся к минимуму их смещения относительно среднего положения за счет поворота рамы 11 ходовых тележек 4, в том числе при «вписывании» ходовых тележек 4 в кривую пути. Выполнение колес 7 с ребордами 8 раздвижными с возможностью их перемещения вдоль оси соответствующей тележки 9, 15 посредством кривошипно-шатунного механизма 18 обеспечивает постоянное слежение за осью рельсов, компенсируя изменение ширины колеи. При этом также обеспечивается наиболее оптимальное измерение ширины колеи по смещению реборд 8, прижимающихся к внутренней рабочей поверхности рельсов, и измерение неровности пути с использованием хордового метода путем фиксирования смещения одной (средней) путеизмерительной тележки 9 относительно других. Компенсатор 19 линейных перемещений в дефектоскопном узле 6 позволяет компенсировать линейные перемещения дефектоскопных тлежек 15 вдоль продольной оси подвижной единицы при их смещении в поперечном и вертикальном направлениях. В такой конструкции работающие одновременно шарнирно-параллелограммные механизмы 10, 14, сферические шарниры 17, колеса 7 с ребордами 8, выполненные раздвижными с возможностью перемещения вдоль оси соответствующей тележки 9, 15 посредством кривошипно-шатунного механизма 18, и компенсатор 19 линейных перемещений, характеризуемые соответствующими существенными признаками, обеспечивают в комплексе условия для устранения или минимизации нежелательных смещений тележек при движении подвижной единицы. Это в свою очередь обеспечивает высокие достоверность определения и точность измерения путевых параметров и дефектов рельсового пути вне зависимости от сложности участка пути и скорости движения. При этом указанные конструктивные элементы функционально взаимосвязаны через проявляющиеся при движении подвижной единицы сопутствующие эффекты (нежелательные геометрические отклонения), образующие единую трехмерную картину. Т.е. работа каждого из этих конструктивных элементов в той или иной степени влияет на работу других из них. Все это определяет высокую эксплуатационную эффективность устройства.Bringing the mobile flaw detector-tracker into working condition consists in connecting electronic units to the power supply - the on-board control and computing unit 3, the control unit for the track measuring equipment, the control unit of the search 12 and tracking 13 systems, the hardware-software registration unit, which is part of the flaw detection unit 6, and other electrically powered elements. On-board control unit 3 is designed to control the operation of a mobile flaw detector-track gauge as a whole, including monitoring and processing the motion parameters of a moving unit. Tracking unit 5 provides control of track parameters in straight and curved sections, as well as on turnouts - the reciprocal position of rail threads in height (level control), gauge (gauge control), bending of rail threads in the horizontal plane (leveling control), bending of rail threads in a vertical plane (control drawdown). Each measuring car 9 of the measuring unit 5 has the ability to self-install in the transverse plane, regardless of the position of the frame 11 of the carriage 4, tracking the flanges 8 of the inner side faces of the rails. This is achieved by connecting the track gauge 9 with the frame 11 of the articulated-parallelogram mechanism 10, which provides a plane-parallel displacement of the track gauge 9, thereby ensuring their constant position perpendicular to the axis of the rail track. The operation of the measuring unit 5 is controlled by the control unit of the measuring equipment. Flaw detection unit 6 provides for the detection and registration of rail defects with "binding" to a specific point on the track. Flaw detector trolleys 15 are designed for installation on them search 12 and tracking 13 systems and control unit. The hinge-parallelogram mechanism 14 of the flaw detector assembly 6 functions similarly to the hinge-parallelogram mechanism 10. The search system 12 with the corresponding sensors (not shown in the drawings) ensures the detection of rail defects in a continuous mode, and the tracking system 13 ensures the orientation of the search system 12 relative to the rail head and allows drive through the turnout unit without reducing the speed. The control unit manages both systems 12, 13, ensures their translation from the transport position to the working one, as well as fixing the corresponding elements of the search system 12 and adjusting their pressing against the rails. The hardware-software registration unit, made primarily on the basis of a personal computer, registers signals from the flaw detector, the current coordinate of the path, and the speed of the moving unit. Spherical hinges 17 at the ends of the articulated parallelogram mechanisms 10, 14 provide free movement of the carts 9, 15 vertically and horizontally. Moreover, when the track unit moves along the rail track, their displacement relative to the average position is eliminated or minimized due to the rotation of the frame 11 of the running trolleys 4, including when “entering” the running trolleys 4 into the track curve. The implementation of the wheels 7 with the flanges 8 sliding with the possibility of their movement along the axis of the corresponding truck 9, 15 by means of a crank mechanism 18 provides constant tracking of the axis of the rails, compensating for the change in track gauge. This also ensures the most optimal measurement of the gauge by the displacement of the flanges 8, which are pressed against the inner working surface of the rails, and the measurement of the roughness of the track using the chord method by fixing the displacement of one (average) track measuring trolley 9 relative to others. The compensator 19 linear displacements in the flaw assembly 6 allows you to compensate for the linear displacements of flaw detectors 15 along the longitudinal axis of the moving unit when they are displaced in the transverse and vertical directions. In this design, simultaneously working parallel-parallelogram mechanisms 10, 14, spherical joints 17, wheels 7 with flanges 8, made sliding with the possibility of movement along the axis of the corresponding trolley 9, 15 by means of a crank mechanism 18, and a compensator 19 of linear displacements, characterized by corresponding essential features, provide the complex conditions for eliminating or minimizing unwanted displacements of bogies when moving a moving unit. This, in turn, provides high reliability of determination and accuracy of measurement of track parameters and rail track defects, regardless of the complexity of the track section and speed. At the same time, these structural elements are functionally interconnected through the accompanying effects (undesirable geometric deviations) that appear when the moving unit moves, forming a single three-dimensional picture. Those. the work of each of these structural elements to one degree or another affects the work of the other ones. All this determines the high operational efficiency of the device.

Мобильный дефектоскоп-путеизмеритель, выполненный в соответствии с полезной моделью, обладает более высокой эксплуатационной эффективностью по сравнению с аналогичными известными. Измерение параметров рельсового пути и определение дефектов рельсов может осуществляться в движении подвижной единицы с высокой скоростью, до 120 км/ч. Регистрация параметров рельсового пути и диагностика рельсов осуществляются синхронно и надежно обеспечиваются за один проезд участков любой сложности, в том числе криволинейных участков и стрелочных переводов.Mobile flaw detector-tracker, made in accordance with the utility model, has higher operational efficiency compared to similar known ones. Measurement of rail track parameters and determination of rail defects can be carried out in the movement of a moving unit with a high speed, up to 120 km / h. Registration of rail track parameters and rail diagnostics are carried out synchronously and reliably provided for one passage of sections of any complexity, including curved sections and turnouts.

Claims

1. A mobile flaw detector-tracker, made in the form of a moving unit and containing a body equipped with a supporting frame, an on-board control and computing unit, running trolleys, a track measuring unit, including track measuring equipment equipped with a control unit and track measuring carts equipped with wheels with flanges, each of which is mounted by means of articulated-parallelogram mechanisms on the frame of the corresponding undercarriage, and a flaw detector assembly, including a search unit equipped with a control unit a system and a tracking system made in the form of two defectoscopic carts mounted by means of articulated-parallelogram mechanisms on the body frame of the body, equipped with wheels with flanges and connected by longitudinal links, a flaw detector and a hardware-software registration unit, characterized in that each of the articulated-parallelogram mechanisms of track measuring and flaw assemblies equipped at their ends with a spherical hinge, while in the measuring and flaw nodes of the wheel with flanges made They are sliding so that they can be moved along the transverse axis of the corresponding carriage by means of a crank mechanism, and in the flaw detection unit, each of the longitudinal rods is equipped at one of its ends with a linear displacement compensator.

2. A mobile flaw detector-tracker according to claim 1, characterized in that each of the spherical hinges is made in the form of an element with a spherical surface placed on the axis of the mounting fork, provided with a housing rigidly connected to the corresponding hinge-parallelogram mechanism.

3. The mobile flaw detector tracker according to claim 1, characterized in that the crank mechanism is pivotally mounted on the axis of the corresponding trolley and is made in the form of sliding rods pivotally connected at one of its ends through a lever with a pneumatic cylinder, and the other through a slider with corresponding wheel.

4. The mobile flaw detector-tracker according to claim 1, characterized in that the linear displacement compensator is made in the form of a guide fixed coaxially with one of its ends to the longitudinal link of the flaw detector unit, and from the other end side located in the hub mounted on the wheel axis of one of included in the inspection unit of the inspection trolley.