RU170197U1 - DEVICE FOR REGISTRATION OF FLIGHT INFORMATION OF THE PARASHUTIST - Google Patents

DEVICE FOR REGISTRATION OF FLIGHT INFORMATION OF THE PARASHUTIST Download PDF

Info

Publication number
RU170197U1
RU170197U1 RU2016149958U RU2016149958U RU170197U1 RU 170197 U1 RU170197 U1 RU 170197U1 RU 2016149958 U RU2016149958 U RU 2016149958U RU 2016149958 U RU2016149958 U RU 2016149958U RU 170197 U1 RU170197 U1 RU 170197U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
paratrooper
information
processor
sensor
twisted pair
Prior art date
Application number
RU2016149958U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Георгиевич Концевой
Владислав Сергеевич Абанин
Виталий Иванович Кошелев
Владимир Александрович Белокуров
Сергей Степанович Кутовой
Александр Вячеславович Осипов
Андрей Александрович Баранов
Юрий Николаевич Шлыков
Борис Юрьевич Мордакин
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Рязанское высшее воздушно-десантное ордена Суворова дважды Краснознаменное командное училище имени генерала армии В.Ф. Маргелова" Министерства обороны Российской Федерации
Российская Федерация, в лице которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Рязанское высшее воздушно-десантное ордена Суворова дважды Краснознаменное командное училище имени генерала армии В.Ф. Маргелова" Министерства обороны Российской Федерации, Российская Федерация, в лице которой выступает Министерство обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Рязанское высшее воздушно-десантное ордена Суворова дважды Краснознаменное командное училище имени генерала армии В.Ф. Маргелова" Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2016149958U priority Critical patent/RU170197U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU170197U1 publication Critical patent/RU170197U1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00

Abstract

Полезная модель относится к информационно-измерительной технике. Устройство для регистрации полетной информации парашютиста содержит датчик центра масс парашютиста, в который входят процессор, спутниковый GPS приемник (с антенной), связанный с ним односторонней связью, компас (магнитометр), связанный с процессором односторонней связью, источник питания, обеспечивающий электропитанием все устройство, дополнительно введены блок регистрации параметров левой руки парашютиста, блок регистрации параметров правой руки парашютиста, при этом каждый из них содержит трехосевой акселерометр и магнитометр, соединенный со считывающим контроллером, который соединен с выходным разъемом подключения витой пары, кроме того, датчик центра масс парашютиста дополнительно содержит два входных разъема подключения витой пары, устройство записи информации на micro SD карту, датчик угловой ориентации тела, при этом входные разъемы подключения витой пары, датчик угловой ориентации тела, соединены параллельно односторонними связями с процессором, который соединен двусторонней связью с устройством записи информации на micro SD карту. Технический результат – повышение информативности о деятельности парашютиста от момента покидания летательного аппарата до приземления. 1 ил.The utility model relates to information measurement technology. A device for recording flight information of a paratrooper includes a paratrooper center of mass sensor, which includes a processor, a GPS satellite receiver (with antenna), one-way communication connected to it, a compass (magnetometer), one-way communication connected to the processor, a power supply that provides power to the entire device, in addition, a paratrooper left hand parameter registration unit, a paratrooper right hand parameter registration unit, each of which contains a three-axis accelerometer and magnetometer, is connected internal with a readout controller that is connected to the output connector of the twisted pair connection, in addition, the paratrooper center of mass sensor additionally contains two input connectors of the twisted pair connection, a device for recording information on the micro SD card, a sensor of the angular orientation of the body, while the input connectors of the twisted pair connection , the sensor of the angular orientation of the body, are connected in parallel by one-way communications with a processor, which is connected by two-way communication with a device for recording information on a micro SD card. The technical result is an increase in the information content of the activities of the paratrooper from the moment of leaving the aircraft to the landing. 1 ill.

Description

Полезная модель относится к информационно-измерительной технике, а именно к устройствам накопления полетной информации десантника-парашютиста от момента покидания летательного аппарата (ЛА) до момента приземления и создания необходимых условий для последующей обработки информации на наземном комплексе.The utility model relates to information-measuring equipment, namely, to devices for accumulating flight information of paratrooper paratroopers from the moment of leaving the aircraft (LA) to the moment of landing and creating the necessary conditions for subsequent information processing at the ground complex.

Известно устройство накопления информации (Патент РФ №2245581, МПК G07C 5/00, 2003 г.), содержащее блок обработки, блок обогрева с термодатчиком, индикатор, соединенный с выходом блока обработки, и блок питания, соединенный с блоком обработки, блоком обогрева с термодатчиком и индикатором, с введенным блоком управления, блоком «тестера» разовых команд, блок радиальных каналов и кассетоприемник, содержащий кассету с флеш-диском и соединенный двухсторонней связью с первым входом обработки, второй вход которого соединен с выходом блока управления, третий вход соединен двусторонней связью с блоком «тестера» и разовых команд, а четвертый вход соединен двусторонней связью с блоком радиальных каналов, при этом питающий выход кассетоприемника соединен с входом питания, подающего напряжение питания на блок «тестера» и разовых команд и блок радиальных каналов, входы которых являются входами устройства.A device for storing information is known (RF Patent No. 2245581, IPC G07C 5/00, 2003), comprising a processing unit, a heating unit with a temperature sensor, an indicator connected to the output of the processing unit, and a power supply connected to the processing unit, a heating unit with a temperature sensor and indicator, with a control unit inserted, a one-time command “tester” unit, a radial channel unit and a cassette receiver containing a cartridge with a flash drive and connected by two-way communication with the first processing input, the second input of which is connected to the output of the control unit, This input is connected by two-way communication with the tester unit and one-time commands, and the fourth input is connected by two-way communication with the radial channel unit, while the power supply of the cassette receiver is connected to the power input supplying power to the tester unit and one-time commands and the radial channel unit whose inputs are device inputs.

Недостатками устройства накопления информации является то, что в нем конструктивно не предусмотрена возможность регистрировать полетную информацию парашютиста, а именно необходимых параметров, характеризующих его снижение при управлении парашютной системой типа «летающее крыло», вследствие этого не указываются параметры, регистрируемые при полете, а для разрабатываемого технического решения это имеет определяющее значение.The disadvantages of the information storage device is that it does not structurally provide the ability to record flight information of a paratrooper, namely, the necessary parameters characterizing its decrease when controlling a flying wing type parachute system, as a result of which the parameters recorded during flight are not indicated, but for the developed technical solutions this is crucial.

Известно устройство слежения за парашютной экипировкой (патент США № US 20160150360 от 26.05.2016), предназначенное для отслеживания в режиме реального времени географических координат основного парашюта после его отцепки от ранца в случае применения запасного парашюта. Устройство слежения за парашютной экипировкой состоит из модуля связи, навигационного модуля, источника питания, включателя, обеспечивающего работу устройства после отцепки от ранца в случае применения запасного парашюта.A device for tracking parachute equipment is known (US patent No. US 20160150360 dated 05.26.2016), designed to track in real time the geographic coordinates of the main parachute after it is unhooked from the knapsack in case of using a reserve parachute. The tracking device for parachute equipment consists of a communication module, a navigation module, a power source, a switch, which ensures the operation of the device after uncoupling from the knapsack in case of using a reserve parachute.

Недостатком устройства слежения за парашютной экипировкой является то, что оно не позволяет регистрировать полетную информацию парашютиста, а именно угловую скорость вращения, проекцию ускорений свободного падения, напряженность магнитного поля Земли, как при свободном падении, так и при управляемом снижении парашютиста.The disadvantage of the tracking device for parachute equipment is that it does not allow to record the flight information of the paratrooper, namely, the angular velocity of rotation, the projection of gravitational accelerations, the magnetic field of the Earth, both in free fall and in controlled descent of the paratrooper.

Наиболее близким к предлагаемому техническому решению по функциональным возможностям относится навигационный компьютер для высотных парашютных прыжков (патент США № US 20080021646 А1 от 24.01.2008), предназначенный для информационной поддержки парашютиста при его свободном падении от момента покидания летательного аппарата, управляемом снижении под куполом парашютной системы и до момента приземления с целью наведения парашютиста на точку приземления. Навигационный компьютер для высотных парашютных прыжков содержит процессор, который получает в качестве входных сигналов информацию от GPS датчика в виде географических координат парашютиста и его высоты над уровнем моря, компас (магнитный датчик), инерционно-измерительное устройство и различные датчики, звуковой сигнализатор тревоги, источник питания, устройство передачи навигационной информации на внешние приемники.Closest to the proposed technical solution for functionality includes a navigation computer for high-altitude parachute jumping (US patent No. US 20080021646 A1 dated 01.24.2008), designed to provide information support to the parachutist when it falls freely from the moment of leaving the aircraft, controlled by the descent under the canopy of the parachute system and until the moment of landing to aim the parachutist at the point of landing. The navigation computer for high-altitude parachute jumping contains a processor that receives information as input signals from the GPS sensor in the form of the geographic coordinates of the paratrooper and its height above sea level, a compass (magnetic sensor), an inertial measuring device and various sensors, an audible alarm, a source power supply, a device for transmitting navigation information to external receivers.

Недостатком навигационного компьютера для высотных парашютных прыжков является отсутствие функции сохранения информации, также из текста не ясно, в какие именно параметры регистрирует инерционно-измерительное устройство.The disadvantage of a navigation computer for high-altitude parachute jumping is the lack of a function for storing information, it is also not clear from the text which parameters the inertial measuring device registers.

Технический результат направлен на повышение информативности о деятельности парашютиста от момента покидания ЛА до приземления за счет функции сохранения информации для последующей оценки этих данных при проектировании динамического тренажера, моделирующего прыжок.The technical result is aimed at increasing the information content of the activities of the paratrooper from the moment of leaving the aircraft to landing due to the function of storing information for the subsequent evaluation of these data when designing a dynamic simulator that simulates a jump.

Технический результат достигается тем, что в устройство для регистрации полетной информации парашютиста, содержащее датчик центра масс парашютиста, в который входят процессор, спутниковый GPS приемник (с антенной), связанный с ним односторонней связью, компас (магнитометр), связанный с процессором односторонней связью, источник питания, обеспечивающий электропитанием все устройство, дополнительно введены блок регистрации параметров левой руки парашютиста, блок регистрации параметров правой руки парашютиста, при этом каждый из них содержит трехосевой акселерометр и магнитометр, соединенный со считывающим контроллером, который соединен с выходным разъемом подключения витой пары, кроме того, датчик центра масс парашютиста дополнительно содержит два входных разъема подключения витой пары, устройство записи информации на micro SD карту, датчик угловой ориентации тела, при этом входные разъемы подключения витой пары, датчик угловой ориентации тела соединены параллельно односторонними связями с процессором, который соединен двусторонней связью с устройством записи информации на micro SD карту.The technical result is achieved by the fact that in the device for recording flight information of a paratrooper containing a sensor of the center of mass of the paratrooper, which includes a processor, a GPS satellite receiver (with antenna), one-way communication connected to it, a compass (magnetometer), connected to the processor, one-way communication, a power supply supplying power to the entire device, an additional block for registering the parameters of the left hand of the paratrooper, a block for registering the parameters of the right hand of the paratrooper, each of which contains there is a three-axis accelerometer and a magnetometer connected to a readout controller that is connected to the output connector of the twisted pair connection, in addition, the center of mass sensor of the paratrooper additionally contains two input connectors to connect the twisted pair, a device for recording information on a micro SD card, a sensor for angular orientation of the body, In this case, the input connectors for twisted pair connection, the sensor of the angular orientation of the body are connected in parallel by one-way communications with the processor, which is connected by two-way communication with the information recording device AI on a micro SD card.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема устройства для регистрации полетной информации парашютиста.In FIG. 1 is a schematic diagram of a device for recording flight information of a paratrooper.

Устройство для регистрации полетной информации парашютиста включает: I - блок регистрации параметров центра масс парашютиста, включающий в себя: 1 - процессор; 2 - спутниковый GPS приемник с антенной; 3 - магнитометр; II - блок регистрации параметров левой руки парашютиста; III - блок регистрации параметров правой руки парашютиста; 4 - трехосевой акселерометр и магнитометр; 5 - считывающий контроллер; 6 - выходной разъем подключения витой пары; 7 - входной разъем подключения витой пары; 8 - датчик угловой ориентации тела; 9 - устройство записи информации на micro SD карту, источник питания (не показан).A device for recording flight information of a paratrooper includes: I - a unit for recording parameters of the center of mass of a paratrooper, including: 1 - processor; 2 - satellite GPS receiver with antenna; 3 - magnetometer; II - block registration parameters of the left hand of the paratrooper; III - block registration parameters of the right hand of the paratrooper; 4 - three-axis accelerometer and magnetometer; 5 - read controller; 6 - output connector connecting twisted pair; 7 - input connector connecting twisted pair; 8 - sensor angular orientation of the body; 9 - a device for recording information on a micro SD card, a power source (not shown).

Блок регистрации параметров левой руки парашютиста (II) крепится на запястье левой руки при помощи эластичного ремня и включает в себя корпус, в котором размещены трехосевой акселерометр и магнитометр 4 и считывающий контроллер 5, передающий получаемую информацию на выходной разъем подключения витой пары 6.The paratrooper (II) left hand parameter registration unit is mounted on the left wrist using an elastic belt and includes a housing in which there are a three-axis accelerometer and magnetometer 4 and a readout controller 5 that transmits the received information to the output connector of the twisted pair connection 6.

Блок регистрации параметров правой руки парашютиста III аналогичен, крепится на запястье правой руки.The paratrooper III's right hand registration unit is similar; it is mounted on the wrist of the right hand.

Блок регистрации параметров центра масс парашютиста I размещается в области живота и фиксируется с помощью эластичного пояса в плоскости тела парашютиста. Он включает в себя: процессор 1; спутниковый GPS приемник с антенной 2; магнитометр 3; два входных разъема подключения витой пары 7; источник питания (не показан); датчик угловой ориентации тела 8; устройство записи информации на micro SD карту 9. Блок регистрации параметров центра масс парашютиста также предназначен для сохранения всей необходимой информации за счет двусторонней связи процессора 1 с устройством записи информации на micro SD карту 9. Объективная информация о состоянии парашютиста от момента покидания ЛА до приземления поступает на процессор 1 через параллельные связи от датчика угловой ориентации тела 8, магнитометра 3, спутникового GPS приемника с антенной 2, а также через витые пары и их разъемы 6 и 7 от блоков регистрации параметров левой и правой рук II, III.The registration unit for the parameters of the center of mass of the paratrooper I is located in the abdomen and is fixed with an elastic belt in the plane of the body of the paratrooper. It includes: processor 1; satellite GPS receiver with antenna 2; magnetometer 3; two input connectors connecting twisted pair 7; power source (not shown); body angular orientation sensor 8; a device for recording information on a micro SD card 9. The paratrooper's center of mass parameter registration unit is also designed to store all the necessary information due to the two-way communication of the processor 1 with a device for recording information on a micro SD card 9. Objective information about the status of the paratrooper from the moment of leaving the aircraft to landing to the processor 1 through parallel connections from the sensor of the angular orientation of the body 8, magnetometer 3, a GPS satellite receiver with antenna 2, as well as through twisted pairs and their connectors 6 and 7 from the recording units ametrov left and right hands of II, III.

Работа устройства для регистрации полетной информации парашютиста состоит в следующем. При подготовке парашютиста к совершению прыжка производится крепление блока регистрации параметров центра масс парашютиста I, блоков регистрации параметров левой руки парашютиста II и регистрации параметров правой руки парашютиста III. Парашютист экипируется, надевает парашютную систему типа «летающее крыло» и готовится к десантированию. Включение питания устройства производится перед посадкой парашютиста в ЛА.The operation of the device for recording flight information of a paratrooper is as follows. When preparing the paratrooper for the jump, the paratrooper I center of mass center registration unit is mounted, the paratrooper II’s left hand registration unit and the paratrooper’s right hand registration unit III are registered. The paratrooper is outfitted, puts on a parachute system of the "flying wing" type and prepares for landing. The power to the device is turned on before landing the paratrooper in the aircraft.

От момента отделения парашютиста от ЛА до его приземления устройство для регистрации полетной информации в режиме реального времени осуществляет сбор и сохранение информации об угловых скоростях вращения, проекции ускорений свободного падения, напряженности магнитного поля Земли, как при свободном падении, так и при управляемом снижении парашютиста. Для достижения этого трехосевыми акселерометрами левой и правой рук парашютиста 4 осуществляется измерение в режиме реального времени величин ускорений, возникающих при выполнении прыжка, считывание этой информации контроллером 5 и передача ее через последовательную связь на выходной разъем витой пары 6. После чего эта информация через витую пару поступает на входной разъем витой пары 7 датчика центра масс парашютиста I и далее на параллельные входы процессора 1. При этом на один из параллельных входов процессора 1 также поступает информация от датчика угловой ориентации тела 8, которая позволяет определять также и величины ускорений, возникающих в центре масс парашютиста; информация от магнитного датчика 3 поступает на один из параллельных входов процессора 1 и состоит в данных о положении тела в магнитном поле Земли; информация от спутникового GPS приемника с антенной 2 о географическом положении и высоте над уровнем моря парашютиста поступает на один из параллельных входов процессора 1. Процессор 1 передает получаемую информацию по выходному каналу двусторонней связи на устройство записи информации на micro SD карту 9. Обратная связь устройства записи информации на micro SD карту 9 подтверждает сохранение переданной информации с процессора 1.From the moment the paratrooper is separated from the aircraft until it lands, the device for recording flight information in real time collects and stores information about the angular velocity of rotation, the projection of gravitational accelerations, the magnetic field of the Earth, both during free fall and in controlled descent of the paratrooper. To achieve this, the triaxial accelerometers of the left and right arms of the paratrooper 4 measure in real time the values of the accelerations that occur during the jump, read this information by the controller 5 and transmit it through serial communication to the output connector of the twisted pair 6. After that, this information through the twisted pair enters the input connector of the twisted pair 7 of the sensor of the center of mass of the paratrooper I and then to the parallel inputs of processor 1. At the same time, one of the parallel inputs of processor 1 also receives information the direction from the sensor of the angular orientation of the body 8, which also allows you to determine the magnitude of the accelerations that occur in the center of mass of the paratrooper; information from the magnetic sensor 3 is fed to one of the parallel inputs of the processor 1 and consists of data on the position of the body in the Earth's magnetic field; information from the GPS satellite receiver with antenna 2 about the geographic location and altitude of the paratrooper is fed to one of the parallel inputs of processor 1. Processor 1 transmits the received information via the output channel of the two-way communication to the device for recording information on the micro SD card 9. Feedback of the recording device information on the micro SD card 9 confirms the preservation of the transmitted information from the processor 1.

По данным, поступаемым на процессор 1 от блоков регистрации параметров левой и правой рук парашютиста II, III, после его анализа на наземном комплексе, появляется возможность вычислять линейные величины перемещений строп управления (при дополнительном использовании видео регистрации прыжка) и возникающие при этом акселерационные нагрузки.According to the data received on the processor 1 from the registration blocks of the parameters of the left and right hands of the paratrooper II, III, after analyzing it on the ground complex, it becomes possible to calculate the linear values of the displacement of the control lines (with the additional use of video recording of the jump) and the resulting acceleration loads.

По данным, поступаемым на процессор 1 от датчика угловой ориентации тела 8, магнитометра 3, спутникового GPS приемника с антенной 2, после его анализа на наземном комплексе, появляется возможность вычислять для любой точки траектории снижения парашютиста: высоту над уровнем моря, угловые и линейные показатели движения, возникающие при этом ускорения. Причем датчик угловой ориентации тела 8 снабжен функцией регистрации проекции ускорений, возникающих в центре масс парашютиста в трех плоскостях.According to the data received on the processor 1 from the sensor of the angular orientation of the body 8, magnetometer 3, GPS satellite receiver with antenna 2, after its analysis at the ground-based complex, it becomes possible to calculate the paratrooper’s descent for any point of the trajectory: altitude, angular and linear indicators movements resulting from this acceleration. Moreover, the sensor of the angular orientation of the body 8 is equipped with a function for recording the projection of the accelerations that occur in the center of mass of the paratrooper in three planes.

Вся эта информация, синхронизированная по времени регистрации, формирует базу данных, используя которую, появляется возможность объективно оценивать все динамические нагрузки, возникающие у парашютиста от момента покидания им ЛА до момента приземления. Эта информация может в дальнейшем использоваться для создания проекта динамического тренажера.All this information, synchronized by the time of registration, forms a database, using which it becomes possible to objectively evaluate all the dynamic loads that a skydiver has from the moment he leaves the aircraft to the moment of landing. This information can be further used to create a project of a dynamic simulator.

Claims (1)

Устройство для регистрации полетной информации парашютиста, содержащее датчик центра масс парашютиста, в который входят процессор, спутниковый GPS приемник (с антенной), связанный с ним односторонней связью, компас (магнитометр), связанный с процессором односторонней связью, источник питания, обеспечивающий электропитанием все устройство, отличающееся тем, что в него дополнительно введены блок регистрации параметров левой руки парашютиста, блок регистрации параметров правой руки парашютиста, при этом каждый из них содержит трехосевой акселерометр и магнитометр, соединенный со считывающим контроллером, который соединен с выходным разъемом подключения витой пары, кроме того, датчик центра масс парашютиста дополнительно содержит два входных разъема подключения витой пары, устройство записи информации на micro SD карту, датчик угловой ориентации тела, при этом входные разъемы подключения витой пары, датчик угловой ориентации тела соединены параллельно односторонними связями с процессором, который соединен двусторонней связью с устройством записи информации на micro SD карту.A device for recording flight information of a paratrooper containing a paratrooper center of mass sensor, which includes a processor, a GPS satellite receiver (with antenna), one-way communication connected to it, a compass (magnetometer), one-way communication connected to the processor, a power supply that provides power to the entire device , characterized in that it additionally contains a paratrooper left-hand parameter registration unit, a paratrooper right-hand parameter registration unit, each of which contains a three-axis a an accelerometer and a magnetometer connected to a readout controller, which is connected to the output connector of the twisted pair connection, in addition, the center of mass sensor of the paratrooper additionally contains two input connectors to connect the twisted pair, a device for recording information on a micro SD card, a sensor for angular orientation of the body, while the input twisted pair connectors, a sensor of the angular orientation of the body are connected in parallel by one-way communications with a processor, which is connected by two-way communication with a device for recording information on a micro SD card.
RU2016149958U 2016-12-19 2016-12-19 DEVICE FOR REGISTRATION OF FLIGHT INFORMATION OF THE PARASHUTIST RU170197U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016149958U RU170197U1 (en) 2016-12-19 2016-12-19 DEVICE FOR REGISTRATION OF FLIGHT INFORMATION OF THE PARASHUTIST

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016149958U RU170197U1 (en) 2016-12-19 2016-12-19 DEVICE FOR REGISTRATION OF FLIGHT INFORMATION OF THE PARASHUTIST

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU170197U1 true RU170197U1 (en) 2017-04-18

Family

ID=58641404

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016149958U RU170197U1 (en) 2016-12-19 2016-12-19 DEVICE FOR REGISTRATION OF FLIGHT INFORMATION OF THE PARASHUTIST

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU170197U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2705928C1 (en) * 2019-04-30 2019-11-12 Открытое акционерное общество "Радиоавионика" Method of determining a zone of reach by a paratrooper of a target landing point

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU67117A1 (en) * 1945-07-27 1946-09-30 згов М.П. Др Acceleration recorder
RU2111898C1 (en) * 1996-09-17 1998-05-27 Центральный научно-исследовательский институт химии и механики Controllable parachute system
US6934633B1 (en) * 2004-10-15 2005-08-23 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Helmet-mounted parachutist navigation system
US20080021646A1 (en) * 2003-08-08 2008-01-24 Daniel Preston High altitude parachute navigation flight computer

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU67117A1 (en) * 1945-07-27 1946-09-30 згов М.П. Др Acceleration recorder
RU2111898C1 (en) * 1996-09-17 1998-05-27 Центральный научно-исследовательский институт химии и механики Controllable parachute system
US20080021646A1 (en) * 2003-08-08 2008-01-24 Daniel Preston High altitude parachute navigation flight computer
US6934633B1 (en) * 2004-10-15 2005-08-23 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Helmet-mounted parachutist navigation system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2705928C1 (en) * 2019-04-30 2019-11-12 Открытое акционерное общество "Радиоавионика" Method of determining a zone of reach by a paratrooper of a target landing point

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201429796Y (en) Unmanned helicopter automatic flight control system circuit
CN104853104B (en) A kind of method and system of auto-tracking shooting moving target
US7848698B2 (en) Flight training and synthetic flight simulation system and method
CN103809600B (en) A kind of human-computer interactive control system of unmanned airship
CN104615142B (en) Flight controller for civil small UAV (Unmanned Aerial Vehicle)
Christiansen Design of an autopilot for small unmanned aerial vehicles
CN202771262U (en) Fixed-wing automatic navigation flight control system
CN106125769A (en) A kind of wireless head movement design of follow-up system method
CN103257348A (en) Measurement system of relative altitude and relative attitude of air vehicle and measurement method thereof
CN105242682B (en) Target drone target signature measurement system
CN108965124A (en) A kind of unmanned aerial vehicle control system
US9863772B1 (en) Skydiving trajectory and coordination feedback system
CN105974948A (en) Wireless head tracker design method based on Kalman filtering and PPM coding
RU121947U1 (en) TRAFFIC CAPTURE SYSTEM
RU170197U1 (en) DEVICE FOR REGISTRATION OF FLIGHT INFORMATION OF THE PARASHUTIST
Parvis et al. Swimming symmetry assessment via multiple inertial measurements
Di Capua et al. Body Pose Measurement System (BPMS): An Inertial Motion Capture System for Biomechanics Analysis and Robot Control from Within a Pressure Suit.
Papa et al. Design and Assembling of a low cost mini UAV quadcopter System
Gavrilets et al. Avionics system for aggressive maneuvers
CN205861063U (en) A kind of model plane fly automatically with seeking track navigation system
NL2018168B1 (en) Wearable wireless electronic sports device
Slegers et al. High fidelity in-flight pressure and inertial canopy sensing
RU2439584C1 (en) On-board system of information support to helicopter crew
Kusˇm et al. Device for Measuring Multicopters Performance Parameters
Kosacki et al. Application of analytical redundancy of measurements to increase the reliability of aircraft attitude control

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20171220