RU169025U1 - ADAPTIVE SPECIAL COMPUTER - Google Patents

ADAPTIVE SPECIAL COMPUTER Download PDF

Info

Publication number
RU169025U1
RU169025U1 RU2015106274U RU2015106274U RU169025U1 RU 169025 U1 RU169025 U1 RU 169025U1 RU 2015106274 U RU2015106274 U RU 2015106274U RU 2015106274 U RU2015106274 U RU 2015106274U RU 169025 U1 RU169025 U1 RU 169025U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
necessary
mask
special computer
block
control law
Prior art date
Application number
RU2015106274U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Александрович Милюкин
Александр Владимирович Филонович
Алексей Николаевич Горлов
Олег Михайлович Ларин
Original Assignee
Юрий Александрович Милюкин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Юрий Александрович Милюкин filed Critical Юрий Александрович Милюкин
Priority to RU2015106274U priority Critical patent/RU169025U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU169025U1 publication Critical patent/RU169025U1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/04Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators

Landscapes

  • Complex Calculations (AREA)

Abstract

Адаптивный спецвычислитель относится к области физики, а именно к самонастраивающимся системам управления, т.е. системам, автоматически выбирающим оптимальный режим работы для достижения заданного критерия. Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является в выполнении необходимых вычислительных операций самопрограммируеммым устройством, адаптирующимся под произвольно заданный закон управления, внешнее вмешательство в функционирование которого необходимо только для задания законов управления, изменения блоков памяти и совершенствования вычислительного ядра для более сложных и новых задач. Для достижения технологического результата адаптивному спецвычислителю необходимо задать законы управления, загрузить блок памяти и запустить устройство.The adaptive special computer relates to the field of physics, namely to self-tuning control systems, i.e. systems that automatically select the optimal mode of operation to achieve a given criterion. The technical result provided by the given set of features is to perform the necessary computational operations with a self-programmable device that adapts to an arbitrarily specified control law, external intervention in the operation of which is necessary only to set control laws, change memory blocks and improve the computational core for more complex and new tasks. To achieve a technological result, an adaptive special computer needs to set control laws, load a memory block and start the device.

Description

Настоящая полезная модель относится к области физики, а именно к самонастраивающимся системам управления, т.е. системам, автоматически выбирающим оптимальный режим работы для достижения заданного критерия.This utility model relates to the field of physics, namely to self-adjusting control systems, i.e. systems that automatically select the optimal mode of operation to achieve a given criterion.

Задачей, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, является ускорение совершения вычислений техническим устройством. Данная задача решается за счет того, что заявленное устройство, адаптивный спецвычислитель, представляет собой вычислительное устройство, позволяющее производить вычисления и самостоятельно перепрограммироваться в зависимости от решаемой вычислительной задачи.The task to which the claimed utility model is directed is to accelerate the calculation of a technical device. This problem is solved due to the fact that the claimed device, an adaptive special computer, is a computing device that allows you to perform calculations and independently reprogrammed depending on the computational task.

Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является повышение быстродействия вычислительных операций самопрограммируеммым устройством за счет самоадаптации устройства под закон управления, позволяющий выполнять поставленную задачу в реальное время, и соответственно адаптирующимся под изменения в законе управления в реальном времени, внешнее вмешательство в функционирование которого необходимо только для изменения блоков памяти и совершенствовании вычислительного ядра для более сложных и новых задач.The technical result provided by the given set of features is to increase the speed of computing operations by a self-programmable device due to the device self-adaptation to the control law, which allows performing the task in real time, and accordingly adapting to changes in the control law in real time, external intervention in the operation of which is only necessary to change memory blocks and improve the computational core for more complex and new tasks.

Конструктивное единство устройство обеспечивается за счет того, что все блоки устройства соединены между собой шинами данных.The structural unity of the device is ensured due to the fact that all units of the device are interconnected by data buses.

Первоначально в устройство занесены основные схемы расшифровки сигналов и команд, которые необходимы для работы адаптивного спецвычислителя в заданной области и для решения поставленных задач. Закон управления - это описание внешней среды и описание в виде формул необходимых команд, с помощью которых происходит выполнение задач.Initially, the device contains the basic decryption schemes for signals and commands that are necessary for the adaptive special computer to work in a given area and for solving tasks. The law of control is a description of the external environment and a description in the form of formulas of the necessary commands with which the tasks are performed.

Адаптивный спецвычислитель состоит из универсального вычислительного ядра, который программируется самим устройством в зависимости от выполнения необходимых команд, записанных в памяти зависимости от выполнения необходимых команд, записанных в памяти устройства. Сущность полезной модели поясняется чертежами, на которых изображено:An adaptive special computer consists of a universal computing kernel, which is programmed by the device itself, depending on the execution of the necessary instructions stored in the memory, depending on the execution of the necessary instructions recorded on the device’s memory. The essence of the utility model is illustrated by drawings, which depict:

На фиг. 1 - изображена общая схема адаптивного спецвычислителя.In FIG. 1 - shows a general diagram of an adaptive special computer.

Блок обработки данных - позволяет обрабатывать полученную из вне информацию;Data processing unit - allows you to process information received from outside;

Блок команд - обрабатывает команды из вне и определяющий необходимый закон управления;Command block - processes commands from outside and determines the necessary control law;

Блок памяти (Регистры) - хранит в себе информацию о командах, временную информацию;Memory block (Registers) - stores information about commands, temporary information;

Блок с командами передает информацию в Регистры из которых в зависимости от поступивших команд передаются данные в блок управления.The unit with commands transfers information to the Registers, from which, depending on the received commands, data is transferred to the control unit.

В блок управления передаются так же данные из внешних датчиков (Блока данных).Data from external sensors (data block) are also transferred to the control unit.

Блок управления определяет запрограммированно ядро ли под необходимый закон управления (команду).The control unit determines whether the core is programmed for the necessary control law (command).

В случае, когда Ядро запрограммированно под другую команду необходимые данные передаются в «Блок Маска». На основании метода распознавания образов математических формул блок Маска строит виртуальное представление необходимого уравнения в виде маски.In the case when the Core is programmed for another command, the necessary data is transferred to the "Block Mask". Based on the method of pattern recognition of mathematical formulas, the Mask block constructs a virtual representation of the necessary equation in the form of a mask.

Блок Маска - в зависимости от поступивших данных из Блока управления, строится каркас для закона управления, переданного блоком. Блок маска анализирует сложность закона управления, из каких математических формул состоит уравнение и с помощью метода адаптивных спецвычислителей разбивает уравнение на составляющие с помощью которых строит виртуальный каркас/маску заданного закона управления. Далее полученное виртуальное представления заданного закона управления передается в блок Генератор.Mask block - depending on the data received from the control block, a framework is constructed for the control law transmitted by the block. The mask block analyzes the complexity of the control law, what mathematical formulas the equation consists of and, using the adaptive special calculator method, breaks the equation into components with the help of which it builds a virtual framework / mask of the given control law. Next, the resulting virtual representation of the given control law is transmitted to the Generator block.

На основании метода распознавания образов математических формул блок Маска строит виртуальное представление необходимого уравнения в виде маски.Based on the method of pattern recognition of mathematical formulas, the Mask block constructs a virtual representation of the necessary equation in the form of a mask.

Далее блок генератор на основании полученной маски создает код. Полученный код записывается в Ядро в котором и происходит необходимое вычисление.Next, the generator block, based on the received mask, creates a code. The resulting code is written to the kernel in which the necessary calculation takes place.

Для достижения технического результата адаптивному спецвычислителю необходимо задать законы управления, загрузить блок памяти и запустить устройство.To achieve a technical result, an adaptive special computer needs to set control laws, load a memory block and start the device.

Эти свойства адаптивного спецвычислителя позволяют его использовать для автоматической модернизации и самосовершенствования робототехнических систем.These properties of the adaptive special computer allow it to be used for automatic modernization and self-improvement of robotic systems.

Такие свойства заявляемой полезной модели достигаются благодаря уникальному строению вычислительного ядра, описанному выше.Such properties of the claimed utility model are achieved due to the unique structure of the computing core described above.

Claims (1)

Адаптивный спецвычислитель представляет собой реализованное на программируемой логической интегральной схеме вычислительное устройство, характеризующееся тем, что оно позволяет производить вычисления и перепрограммироваться в зависимости от заданного закона управления и состоит из универсального вычислительного ядра, которое программируется самим устройством в зависимости от выполнения необходимых команд, записанных в памяти устройства, причем универсальное вычислительное ядро адаптивного спецвычислителя состоит из соединенных между собой шинами данных блоков: блока обработки данных для обработки полученной извне информации, блока команд - для обработки команды извне и определения необходимого закона управления, блока памяти для хранения информации о командах и временной информации; блока управления для определения наличия программы в ядре под необходимый закон управления, блока Маски для построения виртуального представления необходимого уравнения в виде маски на основании метода распознавания образов математических формул, блока генератора для создания кода на основании полученной маски от блока Маски.An adaptive special computer is a computing device implemented on a programmable logic integrated circuit, characterized in that it allows calculations and reprogramming depending on a given control law and consists of a universal computing kernel that is programmed by the device itself depending on the execution of the necessary commands stored in memory devices, and the universal computing core of an adaptive special computer consists of connected interconnected by the data bus of the blocks: a data processing unit for processing information received from the outside, a command block for processing the command from the outside and determining the necessary control law, a memory unit for storing information about the commands and temporary information; a control unit for determining the presence of a program in the kernel for the necessary control law, a Mask block for constructing a virtual representation of the necessary equation in the form of a mask based on the method of pattern recognition of mathematical formulas, a generator block for creating a code based on the received mask from the Mask block.
RU2015106274U 2015-02-24 2015-02-24 ADAPTIVE SPECIAL COMPUTER RU169025U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015106274U RU169025U1 (en) 2015-02-24 2015-02-24 ADAPTIVE SPECIAL COMPUTER

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015106274U RU169025U1 (en) 2015-02-24 2015-02-24 ADAPTIVE SPECIAL COMPUTER

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU169025U1 true RU169025U1 (en) 2017-03-01

Family

ID=58449719

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015106274U RU169025U1 (en) 2015-02-24 2015-02-24 ADAPTIVE SPECIAL COMPUTER

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU169025U1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2399089C2 (en) * 2008-12-08 2010-09-10 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Государственный Рязанский Приборный Завод" Digital signal multiprocessor
RU2402807C1 (en) * 2009-05-04 2010-10-27 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Государственный Рязанский Приборный Завод" Digital signal processing device
RU2419139C1 (en) * 2009-11-18 2011-05-20 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Государственный Рязанский Приборный Завод" Programmable device of digital signals processing
RU2421772C2 (en) * 2009-06-15 2011-06-20 Закрытое акционерное общество "Ди Эс Технолоджи" Self-synchronised computing device with adaptive kernel power mode

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2399089C2 (en) * 2008-12-08 2010-09-10 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Государственный Рязанский Приборный Завод" Digital signal multiprocessor
RU2402807C1 (en) * 2009-05-04 2010-10-27 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Государственный Рязанский Приборный Завод" Digital signal processing device
RU2421772C2 (en) * 2009-06-15 2011-06-20 Закрытое акционерное общество "Ди Эс Технолоджи" Self-synchronised computing device with adaptive kernel power mode
RU2419139C1 (en) * 2009-11-18 2011-05-20 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Государственный Рязанский Приборный Завод" Programmable device of digital signals processing

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6514465B2 (en) Control system simulation system and method
MY191841A (en) Processor with reconfigurable pipelined core and algorithmic compiler
EP4321993A3 (en) Programmable matrix processing engine
JP2015057697A5 (en)
KR101641853B1 (en) Simulation system, programmable controller, simulation device, and engineering tool
US9898388B2 (en) Non-intrusive software verification
JP2016027701A5 (en) Semiconductor device
KR101028594B1 (en) Programmer
KR102091134B1 (en) Method for Processing Branch Command in PLC
RU169025U1 (en) ADAPTIVE SPECIAL COMPUTER
KR102463123B1 (en) Efficient Control, Monitoring and Software Debugging Method for Neural Network Accelerator
CN103838616A (en) Tree program branch based computer program immediate compiling method
JP2007233930A (en) Simulator for distributed control system
JP2010079355A (en) Cooperative control system between a plurality of plcs
Woehrle et al. Reconfigurable hardware-based acceleration for machine learning and signal processing
KR102259094B1 (en) Method for driving scan program using plc
CN204256465U (en) Open restructural intelligent controller
TWI512415B (en) Process control system
CN110154037B (en) Robot action control method and device, robot and storage port medium
KR101887288B1 (en) Method and apparatus for compiling gpu scratchpad memory optimization using gpgpu simulator
CN102203728A (en) System and method of dynamically building a behavior model on a hardware system
US10295980B2 (en) Automation device processor and method for operating the automation device
CN104391474A (en) Open type reconfigurable intelligent controller and method of reconfiguring intelligent controller
CN103885904B (en) A kind of data-storage system and method for portable main website
JPWO2020241060A5 (en) System update procedure Planning equipment, methods and programs

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20170416