RU150330U1 - INFORMATION SYSTEM FOR DRIVERS AND PEDESTRIANS AT THE UNRESOLVED PEDESTRIAN CROSSING - Google Patents

INFORMATION SYSTEM FOR DRIVERS AND PEDESTRIANS AT THE UNRESOLVED PEDESTRIAN CROSSING Download PDF

Info

Publication number
RU150330U1
RU150330U1 RU2014129077/11U RU2014129077U RU150330U1 RU 150330 U1 RU150330 U1 RU 150330U1 RU 2014129077/11 U RU2014129077/11 U RU 2014129077/11U RU 2014129077 U RU2014129077 U RU 2014129077U RU 150330 U1 RU150330 U1 RU 150330U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
road
pedestrian
pedestrian crossing
pedestrians
drivers
Prior art date
Application number
RU2014129077/11U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владислав Махмутьянович Гайфуллин
Юрий Валентинович Воителев
Игорь Владиславович Беляшов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" (национальный исследовательский университет) (ФГБОУ ВПО "ЮУрГУ" (НИУ))
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" (национальный исследовательский университет) (ФГБОУ ВПО "ЮУрГУ" (НИУ)) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" (национальный исследовательский университет) (ФГБОУ ВПО "ЮУрГУ" (НИУ))
Priority to RU2014129077/11U priority Critical patent/RU150330U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU150330U1 publication Critical patent/RU150330U1/en

Links

Images

Abstract

Информационная система для водителей и пешеходов на нерегулируемом пешеходном переходе, содержащая дорожные знаки, выполненные со световой анимацией изображения пешехода и световой индикацией по периметру, датчики движения, устройство коммуникации, панели солнечной батареи, осветительные устройства, закрепленные на опорах, и аккумуляторные батареи, отличающаяся тем, что световая индикация по периметру дорожных знаков выполнена со стробоскопическим эффектом, а осветительные устройства размещены на опоре - справа от дороги на ближней границе перехода относительно приближающихся транспортных средств и слева от дороги на дальней границе перехода.An information system for drivers and pedestrians at an unregulated pedestrian crossing, containing road signs made with light animation of a pedestrian image and light indication along the perimeter, motion sensors, a communication device, solar panels, lighting devices mounted on poles, and rechargeable batteries, characterized in that the light indication along the perimeter of road signs is made with a stroboscopic effect, and lighting devices are placed on a support - to the right of the road on the near border of the transition relative to approaching vehicles and to the left of the road at the far border of the transition.

Description

Полезная модель относится к техническим средствам, обеспечивающим информацией водителей и пешеходов на нерегулируемых пешеходных переходах.The utility model relates to technical means providing information to drivers and pedestrians at unregulated pedestrian crossings.

Для обеспечения безопасности перехода пешеходами автомобильных дорог и безопасности дорожного движения на нерегулируемых пешеходных переходах используют информационное табло. В темное время суток и при ухудшении погодных условий в дневное время дополнительное освещение предназначено для освещения зоны пешеходного перехода и пешеходов, находящихся на нем.To ensure the safety of pedestrians crossing roads and road safety at unregulated pedestrian crossings, an information board is used. In the dark and when weather conditions worsen during the daytime, additional lighting is intended to illuminate the pedestrian crossing zone and pedestrians on it.

Известны устройства, предназначенные для повышения безопасности движения путем предупреждения водителей и отображения дорожной ситуации с помощью дорожных знаков и содержащие дорожные знаки, размещаемые вдоль дороги (Правила дорожного движения Российской Федерации, Дорожные знаки 5.19.1 и 5.19.2 «Пешеходный переход» ГОСТ Р 52290-2004), и выполненные в виде квадрата со стороной В-700 мм, II - типоразмера. Знаки «Пешеходный переход», изготовленные с использованием световозвращающихся материалов, устанавливаются на стойках, опорах и т.д. в населенных пунктах на высоте от 2,0 до 4,0 м, а вне населенных пунктов - от 1,5 до 3,0 м. Данные устройства в настоящее время широко используются для управления движением транспортных средств на регулируемых и нерегулируемых перекрестках. Однако эти устройства недостаточно надежны, что обусловлено сложностью визуального определения наличия (размещения) дорожного знака «Пешеходный переход» и нахождения пешехода на нерегулируемом пешеходном переходе, особенно в темное время суток, а также при плохих погодных условиях (дождь, снег, туман и т.п.), что приводит к значительному росту дорожно транспортных происшествий, травмированию и гибели людей.Known devices designed to improve traffic safety by warning drivers and displaying the traffic situation with the help of road signs and containing road signs placed along the road (Traffic Rules of the Russian Federation, Road signs 5.19.1 and 5.19.2 "Crosswalk" GOST R 52290 -2004), and made in the form of a square with a side of B-700 mm, II - size. Pedestrian crossing signs made using retroreflective materials are installed on racks, supports, etc. in settlements at a height of 2.0 to 4.0 m, and outside settlements - from 1.5 to 3.0 m. These devices are currently widely used to control the movement of vehicles at regulated and unregulated intersections. However, these devices are not reliable enough, due to the complexity of the visual determination of the presence (location) of the “Pedestrian crossing” road sign and the presence of a pedestrian at an unregulated pedestrian crossing, especially in the dark, and in bad weather conditions (rain, snow, fog, etc.). n.), which leads to a significant increase in road traffic accidents, injuries and deaths.

Известно устройство оповещения для нерегулируемого пешеходного перехода (патент RU №135829, МПК G08G 1/095, опубл. 20.12.2013), содержащее, по меньшей мере, одно информационное табло, датчик движения, источник питания, блок управления указанным информационным табло с встроенным средством радиосвязи для взаимодействия с блоком управления аналогичного устройства, устанавливаемого на стороне проезжей части встречного направления движения.A warning device for unregulated pedestrian crossing (patent RU No. 135829, IPC G08G 1/095, publ. 12/20/2013) containing at least one information board, motion sensor, power supply, control unit for said information board with built-in means is known radio communications for interacting with a control unit of a similar device mounted on the side of the carriageway of the oncoming traffic direction.

Недостаток данного устройства заключается в том, что осветительное устройство не создает полной видимости пешеходного перехода и установлено не в границе пешеходного перехода. Поэтому пешеходный переход полностью не освещается, а как следствие - пешехода на нем не будет видно.The disadvantage of this device is that the lighting device does not create the full visibility of the pedestrian crossing and is not installed at the border of the pedestrian crossing. Therefore, the pedestrian crossing is not fully illuminated, and as a result, the pedestrian will not be visible on it.

Известно устройство освещения пешеходного перехода (патент RU №101048, МПК E01F 9/00, опубл. 10.01.2011), содержащее элементы сигнального освещения, датчик движения, источник питания, блок управления указанными элементами сигнального освещения, датчиком движения и средство для установки на нем указанных элементов сигнального освещения, датчика движения, блока управления.A pedestrian crossing lighting device is known (patent RU No. 101048, IPC E01F 9/00, published January 10, 2011) containing signaling light elements, a motion sensor, a power source, a control unit for said signal light elements, a motion sensor and means for installing on it the specified elements of signal lighting, motion sensor, control unit.

К недостатку данного устройства следует отнести отсутствие освещения на подходе пешехода с тротуара.The disadvantage of this device is the lack of lighting on the approach of a pedestrian from the sidewalk.

Наиболее близкой по технической сущности к заявляемому техническому является система регулирования дорожного движения на нерегулируемом пешеходном переходе (патент RU №122514, МПК G08G 1/09, опубл. 27.11.2012 - прототип), содержащая лицевую и заднюю панель в виде пластин со светодиодной подсветкой и анимационным изображением пешехода и анимацией по контуру пластин, между которыми установлен светодиодный прожектор со светофильтром и защитным кожухом, а в нижней части анимация с изображением пешехода. Установлены датчик движения и датчик преломления света (для определения погодных условий или степени освещенности), панель солнечной батареи и кислотный аккумулятор для питания системы при работе в темное время суток или в сложных погодных условиях.Closest to the technical nature of the claimed technical is a traffic control system at an unregulated pedestrian crossing (patent RU No. 122514, IPC G08G 1/09, publ. 11/27/2012 - prototype), containing the front and rear panels in the form of plates with LED backlight and animated image of a pedestrian and animation along the contour of the plates, between which an LED spotlight with a filter and a protective casing is installed, and at the bottom there is an animation with the image of a pedestrian. A motion sensor and a light refraction sensor are installed (to determine weather conditions or the degree of illumination), a solar panel and an acid battery to power the system when working in the dark or in difficult weather conditions.

Недостатком этой системы является отсутствие видимости пешехода при приближении к пешеходному переходу в темное время суток и при ухудшении погодных условий, что не дает возможности водителю своевременно и правильно оценить дорожную ситуацию на пешеходном переходе и избежать наезда на пешехода.The disadvantage of this system is the lack of visibility of a pedestrian when approaching a pedestrian crossing in the dark and when the weather conditions worsen, which does not allow the driver to timely and correctly assess the traffic situation at the crosswalk and avoid collision with a pedestrian.

Задачей заявляемого технического решения является повышение безопасности дорожного движения за счет повышения информативности участников движения путем световой индикации, выполненной со стробоскопическим эффектом, при любых погодных условиях.The objective of the proposed technical solution is to increase road safety by increasing the information content of road users by means of a light indication made with a stroboscopic effect, in all weather conditions.

Информационная система для водителей и пешеходов на нерегулируемом пешеходном переходе, содержащая дорожные знаки, выполненные со световой анимацией изображения пешехода и световой индикацией по периметру, датчики движения, устройство коммуникации, панели солнечной батареи, осветительные устройства, закрепленные на опорах, и аккумуляторные батареи, согласно полезной модели световая индикация по периметру дорожных знаков выполнена со стробоскопическим эффектом.An information system for drivers and pedestrians at an unregulated pedestrian crossing, containing road signs made with light animation of the image of the pedestrian and light indication along the perimeter, motion sensors, communication device, solar panels, lighting devices mounted on poles, and rechargeable batteries, according to the useful Models light indication along the perimeter of road signs is made with a stroboscopic effect.

В данной заявке под стробоскопическим эффектом понимается серия периодически повторяющихся световых импульсов с регулируемой частотой вспышек по периметру дорожного знака. Это позволяет привлечь внимание водителей к местоположению пешеходного перехода, а также сообщить о появлении пешехода на нем. Использование стробоскопического эффекта в дорожном движении обусловлено инерцией зрения, т.е. сохранением в сознании водителя воспринятого зрительного образа - информирование о приближении к нерегулируемому пешеходному переходу.In this application, a stroboscopic effect is understood to mean a series of periodically repeating light pulses with an adjustable flash frequency along the perimeter of a road sign. This allows you to attract the attention of drivers to the location of the pedestrian crossing, as well as to report the appearance of a pedestrian on it. The use of the strobe effect in traffic is due to inertia of vision, i.e. maintaining the perceived visual image in the driver’s mind - informing about approaching an unregulated pedestrian crossing.

Установка на опорах осветительных устройств, в которых используются сверхяркие светодиоды, справа от дороги на ближней границе перехода относительно приближающихся транспортных средств, и слева от дороги на дальней границе перехода, включающихся при ухудшении погодных условий и в ночное время, позволяет четко освещать пешеходный переход по его границам, а также увидеть водителем приближающегося пешехода к нерегулируемому пешеходному переходу.The installation on the poles of lighting devices that use ultra-bright LEDs to the right of the road at the near border of the crossing relative to approaching vehicles, and to the left of the road at the far border of the crossing, which turn on when the weather conditions worsen and at night, allows you to clearly illuminate the pedestrian crossing borders, and also see the driver approaching a pedestrian to an unregulated pedestrian crossing.

Сущность предлагаемой полезной модели поясняется чертежами, где на фиг. 1 дана общая схема информационной системы для водителей и пешеходов на нерегулируемом пешеходном переходе; на фиг. 2 - светодиодная панель.The essence of the proposed utility model is illustrated by drawings, where in FIG. 1 is a general diagram of an information system for drivers and pedestrians at an unregulated pedestrian crossing; in FIG. 2 - LED panel.

Информационная система для водителей и пешеходов на нерегулируемом пешеходном переходе содержит дорожные знаки «Пешеходный переход» 1 и 2 со световой анимацией 3 изображения пешехода и световой индикацией 4 по периметру дорожных знаков (фиг. 2), размещенных на опорах 5 с основанием 6. На опорах 5 размещены датчики движения 7, осветительные устройства 8, размещенные справа от дороги на ближней границе перехода относительно приближающихся транспортных средств, и слева от дороги на дальней границе перехода. Использование датчиков движения 7 позволяет экономить электроэнергию и включать знак только при появлении в зоне контроля пешеходов, а схема управления знаком создает задержку по времени, которое необходимо для перехода проезжей части.The information system for drivers and pedestrians at an unregulated pedestrian crossing contains traffic signs "Pedestrian crossing" 1 and 2 with light animation 3 images of a pedestrian and light indication 4 around the perimeter of road signs (Fig. 2), placed on supports 5 with base 6. On supports 5, motion sensors 7, lighting devices 8, located to the right of the road at the near border of the transition relative to approaching vehicles, and to the left of the road at the far border of the transition are placed. The use of motion sensors 7 allows you to save electricity and turn on the sign only when pedestrians appear in the control zone, and the sign control circuit creates a time delay that is necessary for the passage of the roadway.

На опорах 5 размещают также панели солнечной батареи 9, аккумуляторные батареи 10 размещены в углублениях под основанием 6, применение которых обусловлено на нерегулируемых пешеходных переходах, где проблематично использование внешних электросетей 220 В.Solar panels 9 are also placed on the supports 5, the batteries 10 are located in the recesses under the base 6, the use of which is due to unregulated pedestrian crossings, where it is problematic to use external 220 V.

Система содержит устройство коммуникации (на фиг. 1-2 не показано), обеспечивающее взаимосвязь с дорожными знаками, установленными на противоположной стороне дороги на тротуаре.The system includes a communication device (not shown in Fig. 1-2), providing interconnection with road signs installed on the opposite side of the road on the sidewalk.

Принцип работы информационной системы для водителей и пешеходов на нерегулируемом пешеходном переходе заключается в следующем.The principle of operation of the information system for drivers and pedestrians at an unregulated pedestrian crossing is as follows.

В момент появления пешехода в зоне действия датчика движения 7 включается световая анимация 3 и световая индикация 4 на дорожных знаках «Пешеходный переход» 1 и 2, которые подают визуальный сигнал водителям транспортных средств о приближении их к пешеходному переходу и о наличии на нем пешехода.When a pedestrian appears in the area of the motion sensor 7, light animation 3 and light indication 4 on the “Pedestrian crossing” road signs 1 and 2 turn on, which give a visual signal to vehicle drivers about their approach to the pedestrian crossing and the presence of a pedestrian on it.

Заявленное техническое решение представляет собой дорожный знак 5.19.1 (2) «Пешеходный переход». Дорожные знаки 1 и 2 «Пешеходный переход», выполнен согласно ГОСТ Р 52290-2004, III-го типоразмера со стороной - 900 мм. При этом данный знак размещен на желтом фоне. Знаки изготовлены с использованием световозвращающих материалов. По контору дорожного знака, на границе с желтым фоном, размещается лента со световой индикацией 4, состоящая из набора сверхярких светодиодов. Световая анимация 3 - стилизованное изображение идущего пешехода также выполнено из светодиодной ленты. Анимация знака заключается в имитации движения фигуры человечка на знаке и стробоскопическом эффекте по периметру знака на границе с желтым фоном.The claimed technical solution is a road sign 5.19.1 (2) "Crosswalk". Road signs 1 and 2 "Pedestrian crossing", made in accordance with GOST R 52290-2004, III standard size with side - 900 mm. Moreover, this sign is placed on a yellow background. Signs are made using retroreflective materials. At the office of the road sign, at the border with the yellow background, a tape with a light indication 4, consisting of a set of superbright LEDs, is placed. Light animation 3 - a stylized image of a walking pedestrian is also made of LED strip. Animation of the sign is to simulate the movement of the figure of a man on the sign and the strobe effect along the perimeter of the sign on the border with a yellow background.

Принцип работы анимационного светодиодного знака «Пешеходный переход» заключается в следующем. На рабочей панели знака создается эффект движения пешехода по пешеходному переходу, одновременно по периметру знака происходит загорание сверхярких светодиодов в режиме стробоскопического эффекта. Такой режим работы знака привлекает внимание водителей, предупреждая, что транспортное средство приближается к нерегулируемому пешеходному переходу, следовательно, необходимо снизить скорость и быть готовым в любое время произвести торможение, так как возможно появление пешехода.The principle of operation of the animated LED sign "Pedestrian Crossing" is as follows. On the sign’s working panel, the effect of pedestrian movement along the pedestrian crossing is created; at the same time, superbright LEDs light up along the perimeter of the sign in the strobe effect mode. This mode of operation of the sign attracts the attention of drivers, warning that the vehicle is approaching an unregulated pedestrian crossing, therefore, it is necessary to reduce speed and be prepared to brake at any time, since the appearance of a pedestrian is possible.

Датчик движения 7 предназначен для обнаружения в контролируемой зоне пешеходного перехода пешехода, готового перейти проезжую часть дороги. В этом случае, исполнительное устройство выполняет команду на включение дорожного знака, а при отсутствии пешеходов в контролируемой зоне знак остается в выключенном состоянии. Исполнительное устройство остается включенным до тех пор, пока пешеход не пересечет проезжую часть.The motion sensor 7 is designed to detect in a controlled area of a pedestrian crossing a pedestrian ready to cross the roadway. In this case, the actuator executes the command to turn on the road sign, and in the absence of pedestrians in the controlled area, the sign remains in the off state. The actuator remains on until the pedestrian crosses the roadway.

При невозможности подключить такой знак к электрическим сетям предусмотрено использование в качестве источника питания комплекта альтернативного источника питания - солнечная батарея.If it is not possible to connect such a sign to electric networks, it is envisaged to use as a power source a set of an alternative power source - a solar battery.

В зависимости от режима работы и используемых источников питания предложенная конструкция дорожного знака может работать круглосуточно, только в темное время суток или непосредственно при появления в контролируемой зоне пешеходов.Depending on the mode of operation and the power sources used, the proposed design of the road sign can work around the clock, only in the dark or directly when pedestrians appear in the controlled area.

Предлагаемая конструкция информационной системы для водителей и пешеходов на нерегулируемом пешеходном переходе обеспечивает:The proposed design of an information system for drivers and pedestrians at an unregulated pedestrian crossing provides:

- повышение информативности водителя о приближении к нерегулируемому пешеходному переходу пешехода за счет автоматического включения анимации и световой индикации на дорожных знаках «Пешеходный переход»;- increasing the driver's information about approaching a pedestrian uncontrolled pedestrian crossing due to the automatic inclusion of animation and light indications on the pedestrian crossing road signs;

- повышение информативности пешехода за счет световой анимации с изображением идущего пешехода на панелях световой индикации, обращенных к пешеходному переходу, являющейся сигналом для начала перехода проезжей части по освещенному прожектором пешеходному переходу;- increasing the informativeness of the pedestrian due to the light animation with the image of a walking pedestrian on the light indication panels facing the pedestrian crossing, which is a signal to start the passage of the carriageway through a pedestrian crossing lit by a searchlight;

- снижение затрат на эксплуатацию за счет того, что данная система включается лишь при появлении пешехода в зоне действия системы. При отсутствии пешеходов расхода энергии не происходит.- reduction of operating costs due to the fact that this system is activated only when a pedestrian appears in the system coverage area. In the absence of pedestrians, energy consumption does not occur.

Claims (1)

Информационная система для водителей и пешеходов на нерегулируемом пешеходном переходе, содержащая дорожные знаки, выполненные со световой анимацией изображения пешехода и световой индикацией по периметру, датчики движения, устройство коммуникации, панели солнечной батареи, осветительные устройства, закрепленные на опорах, и аккумуляторные батареи, отличающаяся тем, что световая индикация по периметру дорожных знаков выполнена со стробоскопическим эффектом, а осветительные устройства размещены на опоре - справа от дороги на ближней границе перехода относительно приближающихся транспортных средств и слева от дороги на дальней границе перехода.
Figure 00000001
An information system for drivers and pedestrians at an unregulated pedestrian crossing, containing road signs made with light animation of a pedestrian image and light indication along the perimeter, motion sensors, a communication device, solar panels, lighting devices mounted on poles, and rechargeable batteries, characterized in that the light indication along the perimeter of road signs is made with a stroboscopic effect, and lighting devices are placed on a support - to the right of the road on the near border of the transition relative to approaching vehicles and to the left of the road at the far border of the transition.
Figure 00000001
RU2014129077/11U 2014-07-15 2014-07-15 INFORMATION SYSTEM FOR DRIVERS AND PEDESTRIANS AT THE UNRESOLVED PEDESTRIAN CROSSING RU150330U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014129077/11U RU150330U1 (en) 2014-07-15 2014-07-15 INFORMATION SYSTEM FOR DRIVERS AND PEDESTRIANS AT THE UNRESOLVED PEDESTRIAN CROSSING

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014129077/11U RU150330U1 (en) 2014-07-15 2014-07-15 INFORMATION SYSTEM FOR DRIVERS AND PEDESTRIANS AT THE UNRESOLVED PEDESTRIAN CROSSING

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU150330U1 true RU150330U1 (en) 2015-02-10

Family

ID=53292809

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014129077/11U RU150330U1 (en) 2014-07-15 2014-07-15 INFORMATION SYSTEM FOR DRIVERS AND PEDESTRIANS AT THE UNRESOLVED PEDESTRIAN CROSSING

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU150330U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU177452U1 (en) * 2017-04-24 2018-02-21 Михаил Михайлович Бокоч DEVICE OF NOTIFICATION OF PARTICIPANTS OF ROAD TRAFFIC

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU177452U1 (en) * 2017-04-24 2018-02-21 Михаил Михайлович Бокоч DEVICE OF NOTIFICATION OF PARTICIPANTS OF ROAD TRAFFIC

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106149584B (en) With the dynamic spike nail light and its control method of intersection signal machine linkage control
CN103106802A (en) Night road surface light-emitting diode (LED) lamplight guiding system
KR101258326B1 (en) Led illumination apparatus for pedestrian crossing
CN106223223A (en) A kind of safe passing alarming device of crossing
CN110853340A (en) Intelligent laser zebra crossing
RU2644072C1 (en) Method and device for alerting vehicle drivers
KR101140531B1 (en) Safety display device of road boundary stone
RU2541591C1 (en) Self-contained pedestrian crossing system with gsm/gprs unit based telemetry
RU150330U1 (en) INFORMATION SYSTEM FOR DRIVERS AND PEDESTRIANS AT THE UNRESOLVED PEDESTRIAN CROSSING
KR101406782B1 (en) Road boundary stone
KR101201879B1 (en) collision avoidance system by vehicle sensor
CN205259091U (en) Highway synthesizes alarm
RU122514U1 (en) SYSTEM OF REGULATION OF ROAD TRAFFIC AT AN UNregulated pedestrian crossing
RU2541589C1 (en) Pedestrian crossing
RU123111U1 (en) PEDESTRIAN JOURNEY LIGHTING SYSTEM (DEVICE IN GENERAL), LED LUMINAIRY (PART OF THE WHOLE)
CN210639749U (en) Intelligent laser zebra crossing
RU108875U1 (en) LED SIGNAL DEVICE
RU2748091C1 (en) Method of notifying drivers about the presence of pedestrians at an unregulated pedestrian crossing and on approaches to it
CN201180929Y (en) Solar traffic reminding lamp
EA026060B1 (en) Information-warning device for pedestrian crossing
KR20160012595A (en) sign board for road
CN110111589A (en) A kind of dynamic road traffic signal control system and method
RU159738U1 (en) ROAD SIGN WORK SYSTEM
RU114213U1 (en) ROAD SIGN
RU118778U1 (en) SYSTEM OF AUTOMATIC REGULATION OF ROAD TRAFFIC AT A pedestrian crossing

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20150716